1.

Análisis de función
1.1 Funcionamiento de un trebuchet
El trebuchet fue un dispositivo utilizado en la Edad Media para lanzar proyectiles sobre las
paredes de las ciudades y castillos, para derrotar a las fuerzas enemigas. Funcionaba
mediante la fuerza de la gravedad. Un contrapeso se izaba mediante unas cuerdas, y, una
vez situado el proyectil, se soltaban las cuerdas y el contrapeso lanzaba el proyectil.
Regularmente el contrapeso era entre 80 y 100 veces mas pesado que el proyectil.

Los primeros trebuchets eran impulsados por tripulaciones tirando de cuerdas en lugar de
por contrapesos. Tripulaciones de hasta 250 hombres tiraron para enviar proyectiles de
100 metros o más. En este ejemplo de una pequeña máquina de tracción, el peso de la
honda flexionó la viga y aumentó el alcance.
La adición de contrapesos aumentó el poder del trebuchet. La eliminación de las cuerdas
de tracción hizo posible otra innovación: mediante la colocación de canal debajo de la viga
de trebuchet para sostener el proyectil, los ingenieros podrían alargar el cabestrillo y
aumentar el alcance aún más. El cabestrillo gira más rápido después de la
disparo está en el aire, por lo que su longitud controla el ángulo de lanzamiento.

1.2 Subsistemas que conforma al trebuchet

El trebuchet es un dispositivo de lanzamiento accionado por gravedad el cual está
conformado por una viga de madera sujeta a un armazón que la mantiene elevada del
suelo. El punto de apoyo de la viga, regularmente un eje, esta colocado en la parte
superior del armazón. Del brazo corto de la barra se encuentra suspendido un contrapeso
y del brazo largo una honda. Dicha honda tiene un extremo atado a la viga y el otro
extremo libre con un lazo donde se engancha la bolsa del proyectil.
En la siguiente figura se resaltan los componentes del trebuchet. El brazo del trebuchet y
la masa del contrapeso hacen la función de palancas resaltadas en azul y rojo, la honda
hace referencia a un plano inclinado delineado en verde. Las sujeciones que unen las
partes del trebuchet hacen referencia a unas cuñas resaltadas en rosa.
 1.3 Análisis de función del brazo

El brazo del trebuchet se compone de dos secciones: el componente largo del brazo que
es la sección que va desde el punto de pivote hasta el final donde el cabestrillo se une al
brazo, y el componente corto que es la sección que va desde el pivote hasta el final donde
se une el peso. La distancia entre la honda y el pivote de la viga se denomina longitud del
brazo largo, mientras que la distancia entre el contrapeso y el pivote se denomina
Longitud del brazo corto

La relación óptima entre la parte larga del brazo y la parte corta del brazo dependerá
principalmente de la masa de peso. Si el peso es muy pesado, la parte larga del brazo
puede ser muchas veces la longitud de la parte corta del brazo, lo que permitiría que el
proyectil alcanzara altas velocidades.
En general, el proyectil tendrá mayor alcance con un contrapeso con mayor masa.
Para un mejor rendimiento, el momento de inercia del brazo debe ser lo más pequeño
posible. Esta es la razón por la que el brazo está cónico en muchos trebuchets.

El centro de gravedad del brazo es la ubicación promedio de la fuerza gravitacional que

actúa sobre el brazo. Si el brazo tiene una sección transversal uniforme a lo largo de su
longitud, entonces su centro de gravedad se ubicará exactamente en el centro del brazo.

Para obtener el mejor rendimiento, el centro de gravedad del brazo debe estar lo más
cerca posible del extremo del brazo al que el peso esté unido.

Ademas, el brazo del trebuchet también se perfora con tres agujeros diferentes, cada uno
perforado cada vez más lejos del extremo del que se suspende el contrapeso. Estos tres
agujeros corresponden a las tres distancias entre el pivote, el contrapeso y el proyectil,
dando tres alturas diferentes por encima del nivel del suelo desde el que se mantendrá el
contrapeso

2. Análisis de propiedades requeridas

Para el diseño del trebuchet se proporcionan una serie de requisitos los cuales son:
a. El proyectil es una pelota de tenis
b. El alcance de la pelota debe ser de 45m
Una pelota de tenis estándar mide entre 6,54 cm y 7,30 cm de diámetro y tiene un peso
entre 56 y 59,4 gramos.

Planteamiento del problema: Lanzar una pelota de tenis a 45m. de distancia

Concepto: El proyectil aterrice con la mayor fuerza posible
Funcion: lanzar un proyectil a alta velocidad y con suficiente precisión

Se busca que el brazo del trebuchet sea lo suficientemente fuerte para maximizar la
fuerza del proyectil para mayor alcance soportando las cargas tanto del proyectil como del
contrapeso. Ademas se busca minimizar el peso del trebuchet y tener un nivel de
producción considerable.

3. Selección de materiales
Dado que el contrapeso es entre 80 y 100 veces el peso del proyectil entonces:
Masa del contrapeso = 90 (0.058 Kg) = 5.22 Kg
Se propone diseñar una viga con un apoyo rígida con una sección transversal rectangular
donde:
L1: Distancia entre el pivote y el proyectil
L2: Distancia entre el pivote y el contrapeso
A: Pivote
B: Extremo honda
C: Extremo contrapeso

Para determinar la deflexión de la viga se partirá y se supondrá está en empotramiento

simple

De acuerdo con la carta de materiales de Ashby

La medida de desempeño P de un elemento estructural depende de

Los requerimientos funcionales
La geometría
Las propiedades de los materiales de la estructura
Se debe maximizar o minimizar P
en relación con las propiedades del material se hace al maximizar o minimizar M

Para realizar este proceso se partira de la ecuacion de deflexion de la viga:

3
FI
δ= y max =
3 EI
La rigidez se establece como:
F 3 EI
k= = 3
δ l
Donde: F y δ son la carga y la deflexión respectivamente.
Como el momento de inercia de la viga es:
2
1 3 Ah
I= bh =
12 12
12 I
2
=A
h
Entonces:
3 2
A=4 k l / Eh
La masa de la viga está determinada por:
ρ=m/V
V = Al
m=ρAl
Reordenando las ecuaciones de rigidez con la del área:

( )
2 1 /4
m m mE h
l= = =

( )
ρA 4kl
3 4 kρ
ρ 2
Eh
Esta ecuación puede asociarse con cualquier función como f1 (F) = (m/4k)1/4 es el
requerimiento funcional en términos de masa y rigidez; f2 (G) = h2 es el parámetro
geométrico, altura y el coeficiente de desempeño a maximizar
E
M=
ρ
Para determinar la masa del proyectil se tiene que:

(
F=mg= ( 0.05 kg ) 9.81
m
s
2 )
=0.4905 N
Dado que el contrapeso es de 80 a 100 veces el peso del proyectil, se propondrá que sea
90 veces mayor. Por lo tanto:

mcontrspeso =90 ( mproyectil ) =90 ( 0.4905 N )=44.145 N

4. Uso de las cartas de materiales

Ahora en la siguiente carta de materiales, se delimitarán los materiales a seleccionar

De acuerdo con la carta E-ρ se indican en el área delimitada en rojo los materiales
disponibles de acuerdo con las condiciones requeridas. De esta carta se propone diseñar
el brazo del trebuchet de un material natural debido a que es son los menos densos
disponibles lo cual es necesario para optimizar al mismo. Entre las opciones disponibles
de materiales naturales se eligió madera, grano típico alineado ya que es el más rígido de
los materiales disponibles. De entre las opciones disponibles de madera, se eligió el
Douglas fir debido a que es el que tiene menor densidad en comparación con el roble o el
pino del sur, lo cual brinda mayor alcance al trebuchet al poseer un brazo ligero, pero con
una resistencia igual al pino además de que tiene un módulo de elasticidad intermedio
entre dichas opciones, pero aceptable en cuanto a la rigidez que requiere el sistema.
Además, es fabricado de Douglas debido a que así se reducen costos de producción.
En la carta de módulo de Young-densidad se muestra que el material seleccionado es
adecuado al mostrarse como más rígido, pero menos denso.
Por lo que:

5. Planos y/o esquemas

Mediante un simulador de trebuchet en funcionamiento, se determinó la distancia, la
velocidad y el tiempo de aterrizaje del proyectil empleando los siguientes datos:
Longitud de la honda = 1.35 m
Longitud del brazo corto = 0.75 m
Longitud del brazo largo = 2 m
Longitud del contrapeso = 0.5 m
Altura del pivote = 1.5 m
Masa del brazo = 1.5 kg
Masa del contrapeso = 5.22 kg
Masa del proyectil = 0.058 Kg
Angulo de lanzamiento = 45°

Posicion inicial

f
Brazo del trebuchet horizontal

Lanzamiento del proyectil

Altura máxima alcanzada

Aterrizaje del proyectil

Resultados
Distancia máxima del proyectil = 45.202 m
Tiempo de lanzamiento = 4.034 s
Velocidad de lanzamiento = 20.859 m/s = 75.09 Km/h
 6. Referencias
Budynas, R. (2008) Diseño en ingeniería mecánica de Shigley (9a ed.) McGraw-
Hill. Ashby, M. (2010) Materials Selection in Mechanical Design, (4a ed).
Butterworth-heinemann.
Gere, J. (2008) Mechanics of materials. Cengage Learning
https://es.calcuworld.com/cuantos/cuanto-mide-una-pelota-de-tenis/
Factors affecting the range of a Trebuchet - Trebuchet coursework for website.pdf
trebmath356 - trebmath356.pdf
https://www.comsol.com/blogs/what-is-the-physics-behind-a-counterweight-trebuchet/
https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/ApMech_p013/
mechanical-engineering/effect-of-trebuchet-arm-length-or-counterweight-mass-on-
projectile-distance
https://www.real-world-physics-problems.com/trebuchet-physics.html
Cheveddensciam6pp.pdf
http://virtualtrebuchet.com/#simulator_
%24id=003&LengthArmShort=.75&LengthArmLong=2&LengthSling=1.35&LengthWeight=.
5&HeightOfPivot=1.5&MassWeight=5.22&MassProjectile=0.058&MassArm=1.5&Release
Angle=45&uniformArm=true&ProjectileDiameter=0.007&InertiaArm=1.13&PivotToArmCG=
0.50&InertiaWeight=1&CalculateDrag=true&WindSpeed=0&projectile=custom&customProj
ectile=true&units=metric&advancedMode=true&playSpeed=1&customPlaySpeed=0.15&le
ngth=m&mass=kg&angle=deg&velocity=m%2Fs&inertia=kg%C2%B7m
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