Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra

CUJAE

MDULO PARA LA MEDICIN DE PRESIN SANGUNEA ARTERIAL MEDIANTE TCNICAS TONOMTRICAS

Juan David Chailloux Peguero

La Habana, 2011

Tesis de Maestra

Pgina Legal

Mdulo para la medicin de presin sangunea arterial mediante tcnicas tonomtricas. La Habana : Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (CUJAE), 2011. Tesis (Maestra). Dewey: 660.6 BIOTECNOLOGIA. Registro No.: Maestria1001 CUJAE. (cc) Juan David Chailloux Peguero, 2012.http://www.e-libro.com/titulos Licencia: Creative Commons de tipo Reconocimiento, Sin Obra Derivada. En acceso perpetuo:

Tesis en opcin al Grado de: mster en sistemas digitales M D U L O PA R A L A M E D I C I N D E P R E S I N S A N G U N E A A RT E R I A L M E D I A N T E T C N I C A S TONOMTRICAS

ing . juan david chailloux peguero tutor: DrC. Angel Regueiro-Gmez Departamento de Bioingeniera (CEBIO) Facultad de Ingeniera Elctrica Julio 2011

M D U L O PA R A L A M E D I C I N D E P R E S I N S A N G U N E A A RT E R I A L M E D I A N T E T C N I C A S TO N O M T R I C A S ing . juan david chailloux peguero

Ing. Juan David Chailloux Peguero: Mdulo para la medicin de presin sangunea arterial mediante tcnicas tonomtricas, Tesis en opcin al Grado de: Mster en Sistemas Digitales, Julio 2011 tutor: DrC. Angel Regueiro-Gmez La Habana, Cuba

Dedicado a todos los que han contribuido a la realizacin de este trabajo. Cada hombre, al nacer, puede ver cmo ota sobre su cabeza una corona: a l corresponde cersela. Jos Mart

RESUMEN/ABSTRACT

Con el presente trabajo se pretende realizar una incursin en el registro continuo y no invasivo de la seal de presin sangunea arterial empleando combinaciones de algunas de las tcnicas de medicin ms populares (tonometra y oscilometra), con el objetivo de realizar un anlisis del comportamiento de esta y otras variables siolgicas en nios practicantes de Krate-Do, en busca de conocer la respuesta ofrecida por los infantes- atletas al plan de entrenamiento propuesto, y de esta manera dar el primer paso para establecer y denir las caractersticas morfo-funcionales necesarias para este tipo de actividad deportiva. Como elemento sensor se emple un transductor piezoelctrico de bajo coste adherido a una cinta de Velcro; un sistema electrnico clsico para la captura y el acondicionamiento de la seal y una tarjeta de adquisicin para la digitalizacin y posterior procesamiento de los datos. Los mejores registros, desde el punto de vista morfolgico de la seal, se obtuvieron para valores entre 80 y 100 mmHg. A travs de un sistema de procesamiento, accesible dentro de la interfaz grca diseada con el utilitario LabVIEW, es posible mejorar las caractersticas de las seales obtenidas (ltrado digital, identicacin de rasgos, etc.). En la prctica, el empleo de una presin de sujecin del 102 % permite obtener una seal de mayor calidad que la obtenida empleando una presin del 100 % y adems tiene la ventaja de no provocar trastornos a la circulacin sangunea como ocurre cuando se aplica una sobre-presin del 104 %.

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AGRADECIMIENTOS/ACKNOWLEDGMENTS

A mi familia, amigos y compaeros de trabajo por el apoyo A Gerardo, una vez ms

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NDICE GENERAL introduccin 3 importancia de la realizacin del estudio . 6 situacin problema . 6 hiptesis 7 sistema de objetivos 8 organizacin de la tesis 8 1 medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y ca ractersticas . 11 1.1 Breve resea histrica 11 1.2 Mtodo auscultatorio 12 1.3 Mtodo oscilomtrico. 16 1.4 Mtodo tonomtrico. 20 1.5 Mtodo vascular sin carga (vascular uploading). 22 27 2 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial . 2.1 Introduccin. 27 2.2 Consideraciones para la modelacin del sistema de medicin. 28 2.3 Modelacin del sistema de medicin: Presin Sangunea Arterial. 29 2.3.1 Modelado de la mecnica del brazalete de oclusin. 30 2.3.2 Modelo del brazalete a parmetros concentrados. 30 2.3.3 Modelado de la propagacin de presin a travs del brazo. 34 2.3.4 Modelo de la hemodinmica braquial. 38 2.3.5 Asignacin de parmetros bsicos al modelo. 43 2.4 Comentarios nales acerca de la modelacin matemtica. 47 3 caractersticas de los elementos del sistema de medicin . 51 3.1 Criterios de seleccin de sensores para la medicin de presin. 52 3.1.1 Tipos de sensores para la medicin de presin. 52 3.1.2 Consideraciones en la seleccin y uso de sensores de presin. 55 3.2 Transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial. 56 3.2.1 Comportamiento de los materiales piezoelctricos. 56 3.2.2 Medida de fuerza, presin y aceleracin. 60 3.2.3 Implicaciones de la utilizacin de sensores piezoelctricos. 61 3.3 Sistema de acondicionamiento de la seal adquirida. 68 3.3.1 Amplicadores de Instrumentacin. 69 3.3.2 Caractersticas tcnicas de los amplicadores de instrumentacin. 76 3.4 Filtrado de la seal. 77 3.4.1 Clasicacin de los ltros. 78 3.4.2 Especicaciones de los ltros. 80 3.4.3 Programas de diseo de ltros. 82 3.4.4 Comparacin de tecnologas de ltros. 82 3.5 Tarjetas de adquisicin de datos. 84 3.5.1 Criterios de seleccin de las tarjetas de adquisicin. 85

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ndice general

3.6 Programas de instrumentacin virtual. 88 4 registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys . 4.1 Caracterizacin del transductor. 94 4.1.1 Determinacin de la respuesta de frecuencia. 95 4.1.2 Linealidad. 97 4.2 Caracterizacin del sistema de acondicionamiento. 97 4.2.1 Captura de la seal sensada. 98 4.2.2 Filtrado de la seal. 99 4.3 Resultados. 103 conclusiones y recomendaciones 113 referencias bibliogrficas anexo 1 123 anexo 2 127 115

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INTRODUCCIN.

Gran cantidad de fenmenos y procesos en el cuerpo humano son manifestados a travs de alguna variable siolgica. Los investigadores han centrado sus estudios en muchas de ellas con el nico objetivo de lograr un mayor conocimiento de sus comportamientos para entender adecuadamente los diferentes sistemas que conforman el organismo. Entre estas variables se encuentran el ritmo cardaco, la presin sangunea, la frecuencia respiratoria, el volumen de aire durante el ciclo respiratorio, la temperatura corporal, las seales electrocardiogrcas (ECG), las seales electroencefalogrcas (ondas alfa, beta, theta, etc.), las seales electromiogrcas (EMG), y otras. La medicin de todas estas seales se realiza en muchas ocasiones bajo la inuencia de niveles elevados de interferencia y ruido, en particular cuando se mide en un sujeto ambulante. En la adquisicin de estas seales siolgicas se usan transductores de alta calidad. El actual desarrollo de la Microelectrnica, la Nanoelectrnica y las Nanociencias, permite el uso de dispositivos muy precisos, que garantizan un buen acondicionamiento y preprocesado de las seales adquiridas, protegiendo al paciente de los efectos indeseables de microchoque y macrochoque elctrico a los que queda expuesto. La presin sangunea arterial (PSA) no es ms que la fuerza ejercida contra el rea de la pared vascular a partir del ujo sanguneo originado por el bombeo del corazn. Esta variable est afectada por la elasticidad arterial (compliancia) y la resistencia perifrica de los vasos sanguneos, entre otras variables. Las presiones comnmente tomadas a un sujeto suelen ser los valores instantneos de la presin sistlica o mxima (PS), la presin diastlica o mnima (PD) y la presin media (PM). La PSA constituye uno de los indicadores del estado del sistema cardiovascular en los seres humanos y otros organismos vertebrados. Esta variable siolgica puede ser obtenida con una mayor disponibilidad en comparacin con otras que requieren mayor complejidad debido a los mtodos y medios empleados. El registro ambulatorio no invasivo de presin sangunea arterial est mayoritariamente restringido en la actualidad a la toma de los valores de presin en los instantes sistlico y diastlico. Sin embargo, es conocido por los clnicos que la forma de onda continua de la seal de presin sangunea adquirida de forma invasiva, suministra mayor informacin acerca del estado cardiovascular de los pacientes; pero suele ser rechazada por la dicultad que presupone la invasin transcutnea del sistema perifrico cardiovascular. Por ejemplo, la razn de aumento de presin al inicio de la sstole indica la fortaleza de las contracciones cardacas, mientras que la razn de descenso durante el instante diastlico puede emplearse como medida de la resistencia del sistema vascular perifrico, parmetros de gran importancia utilizados en diversos diagnsticos cardiovasculares. De hecho, se han desarrollado diversos algoritmos matemticos para estimar parmetros circulatorios y ventriculares a partir de la forma de onda continua de presin sangunea, empleando modelos computacionales del sistema circulatorio. Considerando que las enfermedades cardacas constituyen unas de las causas ms comunes de muerte en la sociedad moderna, es obvio que el registro continuo no invasivo y a largo plazo de la onda de presin sangunea, aportara enormes benecios al sistema de salud, no slo el hospitalario sino tambin para aplicaciones de uso domstico. Se han desarrollado algunos dispositivos para el registro continuo de la seal de presin sangunea

arterial, aunque son de alguna forma invasivos o mecnicamente inconvenientes, adems de no estar diseados para efectuar medidas a largo plazo. En Cuba la hipertensin arterial es una de las enfermedades crnicas no transmisibles ms prevalecientes. Considerada adems un factor de riesgo para enfermedades de elevada mortalidad como la cardiopata isqumica, la insuciencia cardaca, los accidentes cerebrovasculares y la insuciencia renal, entre otras. Debido a la ausencia de sntomas clnicos ms de la mitad de los pacientes hipertensos desconocen su enfermedad, de quienes la conocen ms de la mitad no estn en tratamiento regular y de los que siguen tratamiento, un alto por ciento no est correctamente controlado, hecho que se presenta a escala mundial. En el 2004 la prevalencia para la poblacin general en Cuba fue de 190,1 por 1000 habitantes, los mayores nmeros se registran en las edades entre 25 y 64 aos, y segn Dueas y colaboradores, solo est controlado el treinta por ciento de los hipertensos del pas. El control deciente de los niveles de presin arterial provoca un incremento de la morbi-mortalidad por otras enfermedades vinculadas a la hipertensin arterial como factor de riesgo. Para el seguimiento adecuado de los pacientes se necesita una estraticacin ptima, que permita al mdico tomar la mejor conducta en cada caso. Los grandes damnicados del organismo debido al aumento de la presin arterial son los llamados rganos diana" (el corazn, el cerebro, la retina, el hgado y el rin). Efectos sobre el corazn: al estar sometido a una sobrecarga de trabajo por el aumento de la presin arterial, las paredes del corazn se van haciendo cada vez ms gruesas hasta que el ventrculo izquierdo, principal responsable de la contraccin cardaca, claudica apareciendo entonces la insuciencia cardaca. La angina de pecho y el infarto de miocardio son frecuentes en los hipertensos ya que adems de presentar arteriosclerosis acelerada de los vasos coronarios, el miocardio necesita mucho ms oxgeno ya que es ms grueso y est sometido a mayor esfuerzo. La mayora de las muertes debidas a la hipertensin son, en realidad, consecuencia de la insuciencia cardaca y de infarto de miocardio. Efectos sobre el cerebro: La hipertensin arterial produce cefaleas occipitales matutinas, mareos, inestabilidad, vrtigo, alteraciones visuales, sncope, etc.; pero las manifestaciones ms graves se deben a la oclusin arterial (infarto vascular enceflico), a la hemorragia o a la encefalopata. Efectos sobre la retina: se clasican en cuatro grados segn la importancia de las alteraciones. El estado de la retina nos proporciona informacin sobre la situacin de los vasos cerebrales en el enfermo hipertenso. Grado I: Ligero estrechamiento en arterias y venas, algo ms dilatadas de lo normal. Grado II: Arterias estrechas que cruzan e interrumpen la circulacin por las venas. Grado III: Hemorragias y/o exudados. Grado IV: Edema de pupila, con el consiguiente compromiso del nervio ptico, que sale del globo ocular a travs de la pupila. Efectos renales: Las lesiones arteriosclerticas de los vasos renales son ms frecuentes en los hipertensos, provocan alteracin de la funcin renal. Cuando el rin deja

escapar protenas sanguneas y glbulos rojos se calcula que, aproximadamente, el 10 % de las muertes por hipertensin se deben a insuciencia renal. Otra de las grandes aplicaciones que permite el control de la presin arterial radica en la esfera deportiva. En efecto, se puede armar que la presin sangunea (tambin conocida como tensin sangunea) se comporta de la siguiente manera: Aumenta justo antes del ejercicio, al parecer esto se debe a una preparacin instintiva del cuerpo que reacciona ante el estrs preparndose para una posible actividad con gran demanda de energa. Lo mismo, y por razones similares, ocurre ante situaciones de supervivencia; pero extendindose a todos los sentidos, que se vuelven ms alertas. Parece evidente que la forma de enfrentar los desafos deportivos surge como "herencia" de la forma en que se enfrentaba antiguamente la caza o las situaciones de lucha para poder sobrevivir. Al comenzar el ejercicio la presin baja muy levemente. La presin sistlica sube hasta un estado estacionario. La presin diferencial sube (al aumentar ms la sistlica que la diastlica). Si la presin diferencial sube ligeramente, es que tolera bien el esfuerzo a que se ve sometido el individuo. En cambio, si sube bruscamente es un sntoma de que la intensidad a la que se est sometiendo al individuo es mayor a la que su organismo puede tolerar (adaptacin cardiovascular). Por eso se dice que la presin diferencial es indicativa de la capacidad que tiene un individuo para mantener una actividad fsica durante un tiempo determinado. Una vez terminado el ejercicio, la presin debe bajar paulatinamente, de forma gradual, hasta alcanzar los valores normales de reposo para cada individuo. Si lo hiciera de forma brusca, podra darse una lipotimia o desmayo causado por hipotensin. El Karate-Do es un arte marcial milenario japons, el cual se basa en la prctica de un determinado nmero de movimientos tcnico-tcticos (Katas) concebidos para garantizar la defensa ante adversarios empleando las manos como herramienta bsica. Con el desarrollo internacional de este arte se introdujo la actividad de competicin, en especial, la modalidad de combate (Kumite) entre dos adversarios fsicos, la cual hoy da goza de gran popularidad y est organizada en diversos niveles competitivos hasta llegar a Campeonatos Mundiales [41]. En Cuba, el Karate Do constituye uno de los deportes que mayor nmero de participantes tiene entre los diferentes deportes de combate. La edad del grueso de sus practicantes oscila entre 7 y 12 aos, y suelen ser generalmente del sexo masculino. En el curso 20062007 la Comisin Nacional de Karate-Do de Cuba adopta las categoras por las que se rige la Federacin Mundial (FMK), provocando la revisin y renovacin del programa de preparacin del deportista. Cada categora tiene sus caractersticas, por lo que se hace necesario profundizar en la investigacin cientca aplicada a este deporte, ya que en las edades de iniciacin, cualquier decisin errnea traera problemas irreversibles a la salud del practicante (lesiones fsicas y/o traumas psicolgicos), por lo cual, el entrenamiento debe ser diferenciado para cada categora, lo que implica utilizar medios, mtodos y controles idneos para cada caso. Actualmente, a los entrenadores les resulta complejo el desarrollo del entrenamiento a los nios a travs de una sustentacin slida y cientca. Los nios-atletas reciben sus clases motivados por diversos objetivos, como pueden ser el mejoramiento de la salud, el mejoramiento de su autodefensa personal, e incluso la prctica con miras a llegar al alto rendimiento competitivo y representar al pas internacionalmente en diversas latitudes. En general, los entrenadores no disponen de la informacin cientca pertinente y actualizada para lograr sus objetivos en la preparacin de sus atletas, y as propiciar la obtencin de

deportistas con una vida activa ms prolongada, con un mnimo impacto econmico en la preparacin y el entrenamiento, y a su vez, con una mayor estabilidad en los resultados competitivos, pues los atletas contarn con mejor experiencia deportiva, y un menor nivel de lesiones. Para minimizar estas limitaciones, en una primera fase de la investigacin, se ha realizado la seleccin de las variables morfo-funcionales ms importantes para el control del atleta, y posteriormente, se ha desarrollado un sistema de adquisicin, almacenamiento y procesamiento para el anlisis de la informacin, buscando posibles indicadores de evaluacin que permitan caracterizar las diferentes fases de la preparacin de los nios-atletas en post de lograr determinados objetivos en un macrociclo con vistas a unos resultados competitivos. importancia de la realizacin del estudio A pesar de los numerosos mtodos desarrollados por el hombre en la medicin discreta de la presin arterial, se busca aumentar la exactitud de las mediciones, combinando el clsico anlisis de esta variable en el dominio temporal, con la bsqueda de nuevos indicadores en el dominio frecuencial, con el objetivo de minimizar el ruido y las interferencias indeseables introducidas en gran medida, durante el proceso de medicin. La presin arterial permite una aceptable caracterizacin del comportamiento del sistema circulatorio, y al ser relativamente de fcil adquisicin, puede ser estudiada en el hogar, con la menor afectacin debido al "Sndrome de la Bata Blanca" producido en el entorno clnico-hospitalario. De aqu la importancia del desarrollo de mtodos no invasivos con mejor exactitud y prestaciones. Las enfermedades cardacas constituyen de todas, el primer factor de riesgo a nivel mundial. La cantidad de muertes producidas por dichas enfermedades es una muestra fehaciente de la importancia del estudio del sistema circulatorio, de cuyo funcionamiento depende en gran medida el trabajo del resto de los sistemas en nuestro organismo. En la ltima dcada estas muertes han disminuido considerablemente; pero todava ms de un 20 % de la poblacin mundial es considerada hipertensa y ms de un 10 % no est controlada ni tratada. En Cuba, el Proyecto Global Cienfuegos despus de cuatro aos, redujo la prevalencia de hipertensin arterial de 43.9 % a 38.5 %. La OMS estima que una disminucin de 2 mmHg en la presin media arterial de la poblacin produce una reduccin de 6 % en la mortalidad anual por accidentes cerebro-vasculares, 4 % para los cardiovasculares y un 3 % para todas las causas asociadas. Si esto se aplica a la reduccin media lograda en Cienfuegos (en el orden de 3.5 mmHg), pueden lograrse disminuciones de 9 % para las enfermedades cerebro-vasculares, 6 % para las cardiovasculares y 4.5 % para todas las causas [18]. El objetivo fundamental de estas investigaciones es preservar la vida humana de los tantos factores que a diario la amenazan. situacin problema Hoy da se encuentran disponibles en el mercado una serie de equipos para la medicin de presin sangunea en el hogar de forma no supervisada, adems de los equipos profesionales utilizados en la prctica comn en hospitales y consultas mdicas. Esto ha permitido contrarrestar los efectos perjudiciales ocasionados por el "Sndrome de la Bata

Blanca"; aunque en la actualidad ninguno de los mtodos permite medir los tres valores clsicos de forma directa (presin sistlica, presin diastlica y presin media) y en la mayora, las medidas se ven afectadas tanto por sonidos pre-sistlicos que al sumarse al ruido e interferencias existentes pueden enmascarar el instante de inters, como por seales post-diastlicas que hacen difcil encontrar un rasgo caracterstico que identique el momento diastlico. Por otra parte, la exactitud de estos mtodos depende de la seleccin (caractersticas geomtricas) y posicionamiento del brazalete. Es conocido clnicamente que el uso de un brazalete demasiado estrecho conduce a valores sistlicos, diastlicos y medios de presin muy elevados, mientras que el uso de uno muy grande trae como consecuencia la obtencin de valores muy pequeos [8]. Comnmente estos dispositivos de medicin emplean los mtodos oscilomtrico y/o auscultatorio para llevar a cabo los registros de la seal de inters, ya que son los ms difundidos, sin embargo, en ambos casos las mediciones son intermitentes, conocindose slo valores instantneos de la magnitud correspondientes al espacio de tiempo que tarda la medicin, o sea, que intervienen un nmero de latidos cardacos entre la determinacin de los valores sistlicos y diastlicos, siendo este el problema ms acuciante de estos mtodos ya que los ndices de presin sistlica y diastlica generalmente varan de un latido a otro. Otro de los problemas radica en que los valores sistlicos y diastlicos se obtienen a partir de la correlacin de presin en un brazalete inado que colapsa una de las arterias en la seccin de un miembro determinado (por ejemplo: extremidades superiores) con respecto a fenmenos relacionados con el ujo sanguneo de dichas arterias en el miembro. La utilizacin del brazalete diculta la medicin adems de constituir una fuente importante de errores; todo esto sin mencionar que el inado del brazalete provoca un aumento del costo del equipamiento pues se necesitara adicionalmente una micro-bomba automtica y un sistema de control. El presente trabajo pretende analizar y desarrollar un mtodo continuo de medicin de presin sangunea arterial no invasivo y de modo autnomo, basado en tcnicas de tono-oscilometra arterial, el cual puede ser empleado en la caracterizacin de niosatletas, practicantes de Karate-Do a travs de la integracin del estudio dinmico de varias variables relacionadas con el Sistema Circulatorio durante la prctica deportiva en un macrociclo de entrenamiento o competicin. El sistema debe ser simple para el manejo por entrenadores (personal no especializado), de bajo costo y peso, con adecuada robustez y repetibilidad, para ser en una fase inicial empleado previo al inicio del entrenamiento y/o competicin, y durante el tiempo de recuperacin posterior a la terminacin del entrenamiento o competicin (tpicamente antes de 5 minutos). En una segunda fase, el sistema deber estar permanentemente conectado al individuo durante el desarrollo de las acciones combativas (Kumit y Kat). hiptesis . Con el empleo de un transductor piezoelctrico acoplado a una cinta de Velcro colocada adecuadamente sobre la extremidad superior de un individuo (nio-atleta de Karate-Do), se obtiene un registro continuo y adecuado de la seal de presin sangunea arterial para

su posterior caracterizacin digital; minimizndose los efectos de artefactos e interferencias provocados por el empleo de un brazalete clsico. sistema de objetivos . Estudio, desarrollo y validacin de un mtodo de registro continuo (tono-oscilometra arterial) y por va no invasiva de la seal de presin sangunea arterial empleando un transductor piezoelctrico como elemento sensor. Anlisis y puesta a punto de las secciones de un canal de entrada dedicado a la adquisicin continua de la seal de presin sangunea arterial para su incorporacin a un sistema de medicin de variables morfo-siolgicas de atletas practicantes de Karate-Do. organizacin de la tesis . La memoria de la tesis est distribuida de la siguiente manera: Un segmento introductorio compuesto de una presentacin, el resumen, y un ndice general; adems se plantea el problema cientco-tcnico, se declara la hiptesis que da pie a la investigacin, se establece el sistema de objetivos y se realiza una descripcin organizativa de la memoria de tesis. En el captulo 1 se realiza una resea histrica, adems de profundizar en los principios de funcionamiento en los que se basan los diferentes mtodos de medicin no invasivos de la presin sangunea arterial. Se pretende detallar de forma particular las fortalezas y debilidades de cada uno de los mtodos. En el captulo 2 se analizan diferentes modelos matemticos representativos de los mtodos no invasivos ms populares para la medicin de presin sangunea arterial: el mtodo auscultatorio y el mtodo oscilomtrico. Dicho anlisis se realiza considerando los elementos funcionales que estn involucrados en el proceso de medicin de la variable siolgica. En el captulo 3 se describen los diferentes elementos que conforman el sistema de medicin, analizando las propiedades y caractersticas tcnicas que deben poseer cada uno de los componentes del sistema de adquisicin y acondicionamiento de la seal de Presin Sangunea Arterial de forma no invasiva. En el captulo 4 se aborda el diseo e implementacin de un canal de adquisicin y acondicionamiento de la seal de presin sangunea arterial empleando un transductor piezoelctrico, explicando los materiales y mtodos empleados para la insercin de este canal de medicin en el sistema KATA-Sys. Conclusiones y recomendaciones del trabajo as como nuevos pasos para el desarrollo de investigaciones futuras de esta u otras variables morfo-siolgicas relacionadas en la aplicacin: KATA-Sys. Las referencias bibliogrcas, donde se relacionan los diferentes materiales analizados a partir de diferentes fuentes encontradas durante el desarrollo de la investigacin,

como son: textos, artculos en revistas, trabajos a congresos, materiales monogrcos en INTERNET y base de datos, etc. ANEXOS, en los cuales se pueden apreciar los diagramas circuitales correspondientes a la simulacin del canal de medicin de Presin Sangunea Arterial con resultados de las simulaciones y pruebas experimentales.

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ndice general

M E D I C I N N O I N VA S I VA D E P R E S I N S A N G U N E A A R T E R I A L : MTODOS Y CARACTERSTICAS.

En el presente captulo se realiza una resea histrica sobre los diferentes mtodos de medicin no invasivos de la presin sangunea arterial. Se pretende detallar de forma particular las fortalezas y debilidades de cada uno de los mtodos. La unidad de presin utilizada sistemticamente a lo largo de este trabajo es mmHg, la cual, aunque no pertenece al Sistema Internacional de Unidades, es sin lugar a dudas, una unidad de medida de presin sangunea aceptada para el uso internacional debido a su tradicin histrica. 1.1 breve resea histrica

El estudio de las variables siolgicas relacionadas con el sistema circulatorio se remonta al siglo XVII con los estudios desarrollados por W. Harvey (1628) en humanos. Los mtodos de medicin de presin sangunea arterial pueden ser invasivos o no invasivos, en el ltimo de estos mtodos, el principio fundamental se basa en medir una contra-presin. Poniendo una mano en una recmara rellena con agua y sellndola con la mueca, se podrn determinar las variaciones de presin en la recmara. Estas variaciones, provocadas por las oscilaciones de presin sangunea en la mano, dependen de la presin esttica dentro de la recmara. Si esta presin es incrementada, la variacin de presin aumentar, alcanzando su valor mximo para nalmente disminuir hasta que la circulacin sangunea en la mano se detiene completamente. En 1876, Etienne Jules Marey, silogo francs, utiliz este mtodo por primera vez para determinar la presin sangunea arterial por va no invasiva en seres humanos. Sin embargo, ya se haban realizado aportes en este campo cuando en 1733, S. Hales realiz la primera medicin de esta variable en animales, y pudo medir una presin de 190 mmHg como resultado de sus experimentos en un animal equino. Posteriormente en 1816, R. Laennec introduce el estetoscopio que impuls la tcnica de auscultacin de sonidos cardacos. Doce aos ms tarde, J. L. M. Poiseuille estableci la relacin entre ujo y presin teniendo en cuenta las caractersticas del lquido (viscosidad) y del tubo (radio y longitud). En 1864, A. Fick utiliz un tubo Bourdon (con forma de C) adaptado a un simple registrador, para obtener la forma de onda y el ruido dicrtico. Transcurri una dcada hasta que L. Landois demostr la existencia y validacin del ruido dicrtico como evento siolgico genuino. En 1876, Von Bash emple una bolsa rellena de agua conectada a un manmetro de mercurio. Cuando esta bolsa era presionada por una fuerza incremental contra la piel sobre la arteria radial, se detectaban pulsaciones hasta que, en cierto punto, dichas pulsaciones desaparecan. En aquel entonces se asumi esa contra-presin como el valor de presin sistlica. La contra-presin hidrulica fue sustituida por la presin neumtica. Marey dise un instrumento entre los aos 1880 a 1881 consistente en un manguito de caucho dentro de un cilindro rgido, un manmetro de mercurio y una bomba. Una vez que se ubicase un dedo dentro del cilindro, se podan apreciar dbiles pulsaciones en el nivel de mercurio. Tambin

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

emple por primera vez la cateterizacin para la colocacin de transductores. Potain mejor este sistema de medicin hacia 1902, reemplazando el manmetro de mercurio por un indicador de aguja y sustituyendo el sistema hidrulico por uno neumtico. Debe destacarse el aporte en este campo cuando en 1893, K. Huerthle logr el primer registro de sonidos cardacos utilizando micrfonos de carbn. En 1895, Mosso mejor el sistema desarrollado por Marey aplicando una contra-presin en todos los dedos, obtenindose una seal apreciablemente mayor. Casi a la par, Scipione Riva-Rocci (1896) en Italia y en Inglaterra, Hill y Barnard (1897) desarrollaron un brazalete, el cual se aplicaba alrededor del brazo y oclua la arteria radial cuando se le introduca aire. En 1898, O. F. Grunbaum desarroll el primer transductor elctrico de presin sangunea dispuesto en la punta de un catter (se meda la variacin de resistencia entre dos electrodos separados por un electrolito). En 1899, Gartner introdujo un mtodo para determinar la presin sistlica ubicando un brazalete alrededor de un dedo, se presionaba el vaso sanguneo sobre la zona distal del brazalete, inndolo hasta un punto presumiblemente por encima de la presin sistlica para nalmente eliminar la presin dentro del brazalete. Cuando el brazalete presurizado alcanzaba el nivel de presin sistlica, la sangre manaba hacia la punta de los dedos. El manguito neumtico o brazalete, tambin conocido como esgmomanmetro (sphygmomanometer), constituido generalmente de una vejiga de caucho entrelazado dentro de una estructura, permiti la medicin no invasiva de presin sangunea indirectamente. Hasta nuestros das, el brazalete inable ha constituido el componente ms importante de los dispositivos de medicin de presin sangunea de forma no invasiva. El brazalete es ubicado alrededor del brazo, sobre la arteria braquial o, en algunos equipos, alrededor de la mueca e incluso cubriendo alguno de los dedos. La medicin de presin puede llevarse a cabo empleando un manmetro de mercurio o un aneroide, el cual se ha convertido en el estndar de oro en lo que a uso clnico se reere, aunque en la actualidad est siendo sustituido por sensores a base de silicio como parte de dispositivos de medicin automtica, basados generalmente en los mtodos auscultatorio y oscilomtrico. En 1903, W. Frank resolvi la ecuacin diferencial que describe los procesos de medicin de presin e introdujo los sistemas de registros fotogrcos utilizados hasta mediados del siglo XX. En 1905, N. S. Korotkoff propuso la identicacin de los instantes de mxima y mnima presin a partir de la captacin de sonidos caractersticos obtenidos aguas abajo al liberar una arteria ocluida. Este mtodo se denomina auscultatorio y hoy da es considerado como el mtodo de referencia entre los mtodos no invasivos, de ah que ser abordado en detalle a continuacin. 1.2 mtodo auscultatorio

En 1905, Nikolai Korotkoff, originario de San Petersburgo, Rusia, present un mtodo de medicin de presin sangunea desarrollado en animales utilizando una funda tubular de Riva Rocci, un manmetro de mercurio y un pequeo estetoscopio. Inicialmente se aumenta de forma sbita la presin en el brazalete hasta ocluir totalmente la arteria radial y detener la circulacin sangunea (Fig.1), suceso que es detectado palpando dicha arteria. Seguidamente se aplica una lenta disminucin de la presin en el brazalete, pudiendo percibirse sonidos a travs del estetoscopio ubicado sobre la piel en la zona distal. Estos sonidos son afectados por la onda de presin en la arteria bajo el brazalete, y son audibles

1.2 mtodo auscultatorio

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para valores aproximados de 10-12 mmHg, ligeramente antes de que el pulso pudiese ser detectado en la arteria radial. En este punto la presin en el brazalete es indicativa del valor mximo, mientras que el valor mnimo es tomado en el instante en que desaparecen los murmullos [77].

Figura 1: Descripcin del proceso de medicin de la presin sangunea arterial mediante el mtodo auscultatorio.

Los sonidos de Korotkoff fueron corroborados por los investigadores britnicos MacWilliam y Melvin (1914) y por la American Wareld (1912), que utilizaba la presin intra-arterial medida en un perro como referencia. Fue en 1932, cuando Wold y Von Bonsdorff utilizaron el mtodo auscultatorio propuesto por Korotkoff en seres humanos usando como referencia el mtodo invasivo intra-arterial. Posteriormente los sonidos escuchados producto del desinado del brazalete fueron divididos en cinco fases en base a sus intensidades (Fig. 2). Estas son: Fase I: Aparicin de sonidos cortos y limpios (Clear soft short sounds"). Fase II: Murmullos ("Murmurlike sounds"). Fase III: Sonidos graves ("Thumping sounds"). Fase IV: Sonidos amortiguados ("Mufing sounds"). Fase V: Desaparicin de sonidos ("Silence"). Los primeros en publicar estos descubrimientos fueron Goodman y Howell (1911), seguidos de Grodel y Miller (1943), Korns (1926); as como Rappaport y Luisada (1944). La presencia intermitente de sonidos fue utilizada para determinar los instantes sistlicos y diastlicos de presin sangunea mientras el brazalete se desinaba. No obstante, establecer el punto exacto en que el sonido desapareca no era una tarea trivial, de hecho es

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

Figura 2: Representacin de las fases de los sonidos de Korotkoff.

comn el asumir falsos sonidos durante el proceso de medicin. Es por esta razn que para determinar el punto correspondiente de presin diastlica es utilizado a menudo un cierto nivel de intensidad audible (generalmente la Fase IV). De igual forma el valor mximo de amplitud del sonido puede ser empleado para hallar el valor de presin sangunea arterial media, tal como fue demostrado por Davis y Geddes (1989 y 1990). El origen de los sonidos ha sido motivo de discusin desde los descubrimientos iniciales de Korotkoff. McCutcheon y Rushmer han proporcionado la ms reciente explicacin universalmente reconocida (1967): Un transitorio de aceleracin producido por una abrupta distensin de la pared arterial a medida que un chorro sanguneo surge bajo el brazalete en el sentido distal de la arteria, produce los primeros leves sonidos con lo cual se marcar el instante sistlico de presin. Este sonido contina a medida que la presin en el brazalete es disminuida y desaparece en el instante de presin diastlica [55]. Estos investigadores tambin sealan que: El ujo turbulento o remolino, que sigue al chorro inicial produce sonido audible. Este factor juega poca o ninguna signicacin en la tcnica auscultatoria [55]. Debe destacarse que la gnesis del sonido ser diferente en las cuatro fases; un mecanismo predomina en una fase y diere en la siguiente. Geddes resumi en su Handbook of Blood Pressure Measurement que tambin pueden ser resaltados otros factores como la razn de incremento de presin, la cual tiene un efecto directo sobre la intensidad del sonido de Korotkoff [38]. A consecuencia de ello el mtodo auscultatorio puede arrojar resultados

1.2 mtodo auscultatorio

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errneos en personas con hipertensin. Adicionalmente la velocidad del uido juega un importante roll, segn la explicacin de Flack (1915). Por tanto, para poder percibir la generacin de sonidos de Korotkoff es necesario como requisito que exista una velocidad de ujo sanguneo suciente. Las mediciones basadas en el mtodo auscultatorio son difciles de automatizar, debido a que el espectro de frecuencias de las diferentes fases de los sonidos de Korotkoff est ntimamente relacionado con la presin sangunea. Cuando la presin sangunea de un sujeto es alta, tambin lo es el espectro de frecuencia registrado y disminuye en funcin de la presin sangunea. Por otra parte, en pacientes que padecen hipotensin y en infantes, los mayores componentes del espectro pueden tomar valores tan bajos como 8 Hz, lo cual est por debajo del ancho de banda audible por los humanos. Los sujetos con ndices normales de presin necesitan un ancho de banda de 20 a 300 Hz para una reproduccin fehaciente de los sonidos de Korotkoff [38], sin embargo la mayor parte de la energa del espectro de la seal se encuentra por debajo de los 100 Hz. A raz del desarrollo de las tecnologas actuales se han podido realizar clculos y procesamientos ecientes de las seales dando lugar a numerosas publicaciones referentes a la clasicacin de los sonidos de Korotkoff. Cozby y Adhami , por ejemplo, descubrieron componentes de los sonidos de Korotkoff localizados en el intervalo de frecuencias subaudibles, y concluyeron que la energa localizada en el ancho de banda de 1 a 10 Hz de la energa total aumenta de un 60 % a un 90 % cuando la presin en el brazalete disminuye desde un valor por encima del instante sistlico hasta un nivel por debajo de ese punto [70]. Este suceso puede ser utilizado como algoritmo de umbral para la determinacin de los valores de presin sistlica y diastlica. Regueiro-Gmez y Palls-Areny [65] propusieron la variante de utilizar la razn de dispersin de energa espectral para determinar con gran precisin los instantes de presin sistlica y diastlica: en un 97 % de todos los casos, los valores determinados para 15 personas estuvieron dentro de 1 latidos cardiacos. En mediciones ambulatorias en las que el paciente posee una capacidad moderada de movimientos, las interferencias y en especial los artefactos, pueden llegar a predominar sobre la seal de inters, arruinando la medicin en este caso. Esto puede ser evitado empleando dos transductores idnticos bajo el brazalete, uno situado en la parte superior y el otro localizado en la zona distal. Las interferencias acopladas provenientes del entorno ambiental, alcanzan ambos transductores al mismo tiempo; pero el pulso de presin sangunea que se propaga a travs de la arteria braquial llega luego de cierto tiempo de retardo. Este fenmeno puede utilizarse en la cancelacin del ruido y las interferencias al ser procesadas como seales de modo comn, segn ha descrito Sebald et al. [73]. Allen y un grupo de colaboradores [9] emplearon la transformada rpida de Fourier, incluida en el paquete informtico de procesamiento matemtico MatLAB, en conjunto con el anlisis tiempo-frecuencia para obtener informacin espectral inherente a los sonidos de Korotkoff (Fig. 3)1 . Sus resultados mostraron que la fase III presenta la mayor de las amplitudes; as como el valor ms elevado de energa frecuencial. En contraste, las fases IV y V muestran los menores valores en cuanto a amplitud y componentes frecuenciales. Estadsticamente se observaron transiciones signicativas entre las diferentes etapas de manera que la transicin de la fase I a la II se caracterizaba por un incremento en la zona de altas frecuencias; as
1 Tomado de: John Allen.Characterization of the Korotkoff sounds using joint time-frequency analysis. PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 25:107-117, 2004. DOI: 10,1088/0967 3334/25/1/010. URL: http://iopscience.iop.org/09673334/25/1/010.

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

Figura 3: Ejemplos de espectrogramas obtenidos mediante la Transformada Rpida de Fourier (paneles inferiores) para cada una de las cinco fases de los Sonidos de Korotkoff (paneles superiores) determinados en un sujeto. Pueden apreciarse las diferencias entre las diferentes fases de las caractersticas intensidad del sonido-tiempo y frecuencia-tiempo.

como en la duracin de los sonidos, el trnsito de la fase II a la III se distingua por una disminucin acentuada en la duracin de los sonidos, la transicin entre las fases III y IV mostraba disminucin en los picos de amplitud mxima, en el mximo valor de frecuencia y en los ndices de energa frecuencial, y nalmente en la transicin de la etapa IV a la V se produjo disminucin en el valor tope de amplitud y en el mximo de energa frecuencial. Estos estudios concluyeron que el mtodo era vlido para determinar las cinco fases tambin identicado por un cardilogo experto, vericando que el mtodo poda emplearse en la medicin automtica no invasiva de presin sangunea. 1.3 mtodo oscilomtrico .

Este mtodo de medicin se basa en la captacin de las oscilaciones de presin obtenidas en el brazalete a cada latido. Si se miden estas oscilaciones hace falta un procesamiento inicial para eliminar la pendiente debida a la prdida de presin en el brazalete. En general slo se puede captar con exactitud el valor de mxima amplitud que corresponde a la presin media. El mtodo oscilomtrico (Fig. 4) fue introducido por Marey en 1876. Erlanger (1904) lo desarroll y agreg el brazalete implementado por Riva-Rocci alrededor del brazo en lugar de colocarlo en los dedos. Las oscilaciones de presin fueron registradas sobre un tambor giratorio. Este registro grco fue descartado por Pachon (1909), que utiliz un indicador dual; uno para presentar la amplitud de la oscilacin y el otro para mostrar la presin en el brazalete. Por aquellos das se crea que el valor mximo de amplitud de las oscilaciones registrado corresponda con el instante de presin sistlica (Howell y Brush, 1901). No fue hasta ms de medio siglo despus que Posey y Geddes [64] demostraron que ese punto realmente

1.3 mtodo oscilomtrico .

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corresponda al valor medio de presin arterial. Ramsey (1979) y Yelderman y Ream (1979) vericaron los hallazgos en adultos, mientras que Kimble y sus colaboradores hicieron lo mismo en infantes recin nacidos (1981). Alrededor de esa poca Alexander y colaboradores, demostraron que el ancho del brazalete debe ser de al menos un 40 % del dimetro del brazo, lo cual posteriormente fue ocializado por la recomendacin SP-10 de la Association for the Advancement of Medical Instrumentation (AAMI)[8].

Figura 4: Representacin de la medicin de la presin sangunea aplicando el mtodo oscilomtrico.

Los valores diastlicos y sistlicos de presin pueden determinarse indirectamente empleando fracciones especiales a partir del valor de la mxima amplitud de oscilacin, tambin conocidas en la literatura como razones caractersticas". De esta forma, las fracciones especiales para los valores sistlicos y diastlicos son de un 50 % y un 80 % respectivamente, aunque estos valores suelen ser mantenidos por los fabricantes como secreto industrial para el desarrollo de sus productos. Friesen y Lichter (1981) emplearon estas razones caractersticas en el clculo de los instantes sistlicos y diastlicos en infantes obteniendo excelentes resultados: las frmulas empleadas fueron D = 0, 94 p + 3, 53 para la presin sistlica y D = 0, 98 p + 1, 7 para el valor diastlico. Geddes (1982) realiz mediciones en animales (13 perros) empleando como referencia el mtodo invasivo y en seres humanos (43 personas adultas) haciendo uso esta vez del mtodo auscultatorio como referencia. Las seales auscultatorias en el interior del brazalete fueron captadas utilizando un pequeo micrfono piezoelctrico con un ancho de banda de 30-300 Hz para registrar los sonidos de Korotkoff, y otro transductor con un ancho de banda de 0.3-30 Hz fue empleado simultneamente en el registro de las oscilaciones del

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

brazalete. Para seres humanos, las razones caractersticas fueron de 45 %-57 % y 75 %-86 % para presin sistlica y diastlica respectivamente. En animales estos valores oscilaban entre 43 %-73 % y 69 %-83 %. Inevitablemente estas razones varan considerablemente y se necesita de una investigacin terica ms profunda, aumentando la muestra bajo estudio y considerando la geografa y el entorno de medicin [37]. Drzewiecki et al.(1994) [26] utiliz un modelo matemtico para corroborar la teora de que la mxima oscilacin ocurre en el instante de presin media, hiptesis que fue conrmada por su modelo. Adicionalmente este investigador y sus colaboradores encontraron que las razones de deteccin caractersticas promedio eran de un 59 % para los instantes sistlicos y de un 72 % para los diastlicos. Estos cientcos tambin enunciaron que la razn sistlica debe ser menor para pacientes hipertensos y de igual forma se comporta la razn diastlica en pacientes con hipotensin. Cristalli (1992-1994) [17][1][23] desarroll estudios experimentales utilizando un sistema neumtico. Posteriormente se desarrollaron modelos matemticos para la distribucin de presin y la inuencia que tiene esta en las propiedades del tejido bajo el brazalete. Con un sistema controlado de forma computarizada, demostraron que el inado y desinado frecuente del brazalete puede disminuir signicativamente los valores sistlicos y diastlicos de presin sangunea registrados. En algunos pacientes la disminucin, generada principalmente por un descenso en la razn de Poisson, poda exceder hasta 10 mmHg. Ursino y Cristalli (1994 y 1996) construyeron un modelo matemtico a parmetros concentrados (Fig. 5) que tena en cuenta la compliancia del brazalete ocluido, la transmisin de presin desde el brazalete hacia la arteria braquial a travs del tejido blando del brazo y cambios que ocurren en el torrente sanguneo producto de colapsar la arteria al aplicar la presin externa en el brazalete [54]. Estos investigadores tambin mostraron que la rigidez de la pared arterial y la compliancia del tejido tienen un efecto signicativo en la exactitud de los instantes sistlicos y diastlicos, produciendo un error de un 15 %-20 %. En contraste, los cambios en la presin arterial media as como la compliancia del brazalete no inuyen en gran escala en la medicin. Otro de los descubrimientos de Ursino y Cristalli estuvo relacionado con la afectacin de la variacin de las razones caractersticas debido en gran cuanta por la elasticidad de las paredes arteriales; de manera que arterias excesivamente elsticas pueden disminuir la razn sistlica en un intervalo de 25 %-30 %, y puede aumentar a un 80 % en arterias endurecidas. De acuerdo al modelo de Ursino y Cristalli, la rigidez tiene un efecto debilitador considerable en la razn diastlica. Los valores tpicos de razones caractersticas fueron de 46 %-64 % para el instante sistlico y 59 %-82 % para el diastlico. Como conclusin, un dispositivo de medicin con razones jas para la determinacin de los valores sistlicos, medios y diastlicos de presin sangunea puede sobrestimar estos valores signicativamente. Moraes y Cerulli (1999 y 2000) [52][53] estudiaron tambin las razones caractersticas empleando el desinado lineal de brazaletes de presin registrados por una computadora personal en 10 pacientes y 75 voluntarios, el mtodo auscultatorio fue el empleado como referencia. Al aplicar una regla porcentual se obtuvo un valor de 56 % para la sstole y 76 % para el instante diastlico. Con estas proporciones estos investigadores encontraron un error promedio y desviacin estndar de error de (-0.9 7.0) mmHg y (1.0 6.5) mmHg para las presiones sistlicas y diastlicas respectivamente. Aplicando una regla de clasicacin adaptativa, estos investigadores cambiaron las razones caractersticas en

1.3 mtodo oscilomtrico .

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Figura 5: Fragmentos del modelo propuesto por Ursino y Cristalli en el que se expone la descripcin geomtrica de la arteria braquial comprimida por la accin del brazalete de oclusin (imagen superior) y su circuito elctrico equivalente (vista inferior).

conformidad con las dimensiones de las circunferencias de los brazos y la presin sangunea media, por ejemplo, la razn sistlica fue disminuida desde un 64 % a un 29 %, la presin media arterial vari desde menos de 70 mmHg hasta alrededor de 150 mmHg y la presin diastlica increment desde un 50 % a un 75 %. Las exactitudes obtenidas fueron de (-1.5 5.1) mmHg para la presin sistlica y de (0.6 5.9) mmHg para los valores de presin diastlica. Como puede apreciarse, la desviacin estndar disminuy ligeramente. De forma general las desviaciones en las razones caractersticas registradas por Cerulli y Moraes oscilaron ampliamente. En dependencia de las razones empleadas, la regla porcentual jada conducir a la obtencin de errores de lectura en muchas mediciones. Adicionalmente, los artefactos debido al movimiento, el "Sndrome de las Batas Blancas", los temblores y la arritmia generan ruido que tiene un efecto adverso sobre la exactitud de los registros. Lin et al. mostraron en el 2003 que para minimizar el ruido, puede hacerse uso de diferentes mtodos matemticos, incluyendo mtodos de promediacin, tambin conocidos como "suavizado"(smoothing), ltrado por mtodo Kalman o discriminacin por lgica fuzzy con regresin recursiva pesada. Colak e Isik emplearon redes neuronales y lgica fuzzy para clasicar los perles de presin sangunea. Debido a que la mayora de los diseadores de dispositivos automticos no revelan exactamente cmo sus equipos determinan los valores de presin, la nica opcin con que cuentan los investigadores es probando el instrumento en una mayor cantidad de pacientes con diferentes condiciones, incluyendo hipo-, normo- e hipertensin, endurecimiento arterial, enfermedades cardacas, arritmias y otras anomalas. Bur y sus colaboradores (2000) [27] estudiaron la exactitud de un equipo comercial (de la rma Hewlett Packard) que emplea el mtodo oscilomtrico. Estos investigadores

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

probaron tres tallas diferentes de brazaletes en voluntarios, que eran pacientes crticamente enfermos, empleando como referencia la medicin intra-arterial de presin. Sus conclusiones arrojaron que el instrumento subestimaba signicativamente los valores de presin sangunea, y que produca un gran nmero de mediciones fuera del intervalo clnicamente aceptable. Por esta razn, este tipo de medicin de la presin sangunea arterial basada en el mtodo oscilomtrico falla en la obtencin de un nivel adecuado de exactitud en pacientes crticamente enfermos. Reeben y Epler (1973 y 1983) fueron los primeros en sugerir el uso de una variante de implementacin de un sistema que emplea el mtodo oscilomtrico. Para este caso la presin del brazalete vara latido a latido en base al valor instantneo de presin media en la arteria. En 1996, Jagomagi present un mtodo oscilomtrico continuo diferencial de presin sangunea, que permiti realizar mediciones continuas de valores de presin media. El dispositivo (UT9201) emple dos brazaletes, cuyo inado y desinado era controlado por dos servomotores, aplicados en dos dedos, uno para la presin media y el otro para variar lentamente la presin entre un valor mayor y menor que la media. Las mediciones de Jagomagi fueron llevadas a cabo en voluntarios jvenes empleando el mtodo de recarga vascular, o volume clamp" (Sistema Finapres) en trminos anglosajones, como referencia. En muchas de las mediciones efectuadas, las variaciones en la presin media arterial fueron muy similares. La exactitud obtenida de presin media fue (-1.1 5.5) mmHg en reposo, (0.5 6.9) mmHg en posicin inclinada y (-3.6 7.7) mmHg durante respiracin profunda. Ramat y su equipo (1999)[66] estudiaron el criterio de mxima oscilacin y encontraron que, en las arterias de los dedos contradas, el mtodo arrojaba valores sobre-estimados de hasta 19 mmHg. En arterias relajadas, sin embargo, el error es menos evidente. En su siguiente publicacin (2000), el equipo de Ramat veric la exactitud durante el calentamiento localizado de la mano y no encontraron error estadstico en la ausencia de vaso-constriccin (0.3 0.3) mmHg. Con vaso-constriccin perifrica, por otro lado, hubo una diferencia estadsticamente signicativa ((6.7 2.0) mmHg). Ramat (2001) tambin estudi cmo se afectaba la exactitud producto del enfriamiento local del brazo; sus resultados fueron estadsticamente signicativos ((-1.5 1.1) mmHg antes del enfriamiento y (8.8 6.3) mmHg posterior al enfriamiento). Jagomagi (2001) recomend que la vaso-constriccin intensiva, la cual puede determinarse por un medidor de ujo epitelial LASER-Doppler, debe ser evitado durante las mediciones. Adicionalmente, Ramat (2001)[30] llev a cabo un grupo de mediciones durante un ejercicio rtmico de cuadriceps y simultneamente desarrollaron una compresin esttica utilizando un brazalete oclusivo de inado y desinado rpido (0.2 s) en la mano derecha. Los brazaletes Finapres y UT9201 fueron jados en los dedos de la mano izquierda de los voluntarios. El propsito que se persegua con esto era afectar la resistencia vascular perifrica y la presin sangunea, y los resultados mostraron que ambos dispositivos captaban los valores de presin media arterial de forma similar. La diferencia promediada de los grupos de prueba fue de 1.2 mmHg luego de inaciones sucesivas y de 3.8 mmHg despus de desinados sucesivos. 1.4 mtodo tonomtrico .

Este mtodo fue presentado por primera vez por Pressman y Newgard en 1863. El tonmetro arterial es un dispositivo de medicin que registra las alteraciones de presin de

1.4 mtodo tonomtrico .

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forma no invasiva y continua en las arterias superciales con soporte seo adecuado, como es el caso de la arteria radial. En este mtodo se emplea un transductor diminuto (por ejemplo: Millar Sensor Instruments), un arreglo de sensores (por ejemplo: Colin Electronics) o un diafragma exible (Drzewiecki et al. 1983), el cual est adherido a la piel sobre la arteria pulsante. La piel y tejido localizados entre el sensor y el arreglo (Fig.6) transere las pulsaciones de presin entre ellos. Cuando las pulsaciones alcanzan sus mximos valores, se considera entonces que el sensor se encuentra en una posicin correcta.

Figura 6: Ubicacin del sensor tonomtrico sobre la zona por donde transita la arteria para la obtener la seal de presin sangunea.

Este procedimiento puede facilitarse empleando un arreglo de sensores y seleccionando elementos sensores con niveles de amplitud bastante elevados. Este mtodo requiere que los sensores posean similares caractersticas en cuanto a sensibilidad. Seguidamente el sensor es aprisionado contra los vasos sanguneos empleando aire, por ejemplo. A medida que aumenta la presin se van colapsando los vasos y consecuentemente la fuerza aplicada en las paredes arteriales aumenta. La presin arterial en el vaso ocluido en su seccin central-superior se iguala con la presin de apoyo, permitiendo el registro de la seal con suciente exactitud. Si la presin aumenta demasiado, la arteria se ocluir completamente y se obtendr una medicin errnea. Es por esta razn que se debe registrar constantemente el nivel de distribucin de presin aplicado sobre la arteria. Adicionalmente las dimensiones del elemento sensor deben ser pequeas comparadas con la arteria, adems de que el material del sensor debe ser rgido, lo cual ha favorecido el uso de elementos piezoelctricos o piezorresistivos (compuestos de silicio). Por otra parte los arreglos de sensores habilitan el uso de mtodos de cancelacin de movimiento de artefactos para mejorar la relacin seal a ruido, de igual forma que en el arreglo de sensores presentado por Ciaccio y Drewiecki en 1988 y Ciaccio y sus colaboradores en 1989. El mtodo de medicin y el arreglo de sensores piezorresistivos de silicio fueron presentados por Weaver en 1978 y por Terry en 1990. El sensor, desarrollado en los Estados Unidos a partir de la colaboracin entre SRI International e IC Sensors, ha sido comercializado por Colin Electronics Co. Ltd., Japn desde 1992. Zorn (1997)[5] y un grupo de cientcos, validaron el registrador tonomtrico, conocido como Colin Pilot 9200, en veinte adultos y pacientes peditricos empleando como referencia el mtodo invasivo intra-arterial. En estos estudios se obtuvo una exactitud de (2.24 8.7) mmHg y (0.26 8.88) mmHg lo cual excede ligeramente el error de desviacin estndar permisible. Desde entonces, el tonmetro Colin (Fig.7) ha sido utilizado para estimar la forma de onda de presin sangunea en la arteria aorta central empleando transformacin

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

matemtica, especcamente mediante una funcin transferencial entre el tonmetro y una medicin invasiva realizada con un catter. Un modelo externo autoregresivo de la seal del tonmetro Colin demostr exactitud en estudios realizados por Hori (un error de estimacin de aproximadamente 3 % para los valores sistlicos, medios y diastlicos) y Fetics ((0.4 2.9) mmHg).

Figura 7: Monitor tonomtrico Colin Pilot 9200.

1.5

mtodo vascular sin carga (vascular uploading).

Penaz invent en 1973 este mtodo de medicin continuo y no invasivo basado en la utilizacin de una abrazadera transparente, la cual estaba en la falange central del dedo dentro de la cual se ubica un pletismgrafo fotoelctrico para medir el volumen arterial, adems de contar con una unidad controladora del suministro de presin y de esta forma mantener constante el volumen sanguneo dentro del miembro. Molhoek y colaboradores (1984) probaron este mtodo en 21 pacientes hipertensos empleando el mtodo invasivo intra-arterial como referencia. En este estudio se obtuvo una subestimacin de 6 mmHg tanto para el valor sistlico como para el diastlico de presin, convirtiendo al mtodo, a raz de estos resultados, en una atractiva opcin para posteriores anlisis. Gravenstein y su equipo (1985) estudiaron la hipoxia de los tejidos con el objetivo de establecer los efectos que ejercen estas afectaciones sobre la circulacin sangunea en la zona de la falange del dedo donde se adhiere la abrazadera. En este caso se observ una desaturacin de oxgeno que variaba desde un 97 % hasta un 93.7 %, registrada luego de aplicar una presin en la abrazadera por espacio de un minuto.

1.5 mtodo vascular sin carga (vascular uploading).

23

Boehmer (1987), investigador de la empresa Ohmeda Monitoring Systems introdujo un prototipo de dispositivo posteriormente conocido comercialmente con el nombre de Finapres TM , en el cual la presin aplicada a la abrazadera es equivalente a la presin en la arteria (Fig..8). La presin era controlada por medio de ajustes automticos electrnicos, de manera que igualara la presin intra-arterial en todo momento. A travs de este mtodo se obtiene el valor de presin media y el correspondiente volumen arterial sin carga de las arterias del dedo.

Figura 8: Mdulo Finapres en su versin ms moderna.

El sistema FINAPRESS permite el empleo del mtodo oscilomtrico, el mtodo de volumen oscilomtrico o cualquier otro mtodo. Una vez calibrado el sistema, pequeos cambios de volumen provocan que el sensor ptico o fotopletismgrafo enve una seal al circuito de control del servo sistema para controlar la presin del brazalete. Un transductor detecta la presin del brazalete y genera la seal elctrica correspondiente, la cual puede ser mostrada como la forma de onda de la presin arterial en la pantalla de un visualizador grco (TRC, LDC o equivalente). El sistema correga automticamente los cambios inducidos por las leves contracciones o relajaciones musculares del dedo. Kurki y su equipo (1987) estudiaron los factores que inuyen en la conabilidad y las condiciones ptimas de medicin del Finapres. Estos investigadores utilizaron este equipo para medir la presin sangunea arterial en 50 hombres sometidos a intervenciones quirrgicas utilizando cuatro dedos diferentes de la mano y tres abrazaderas de diferentes tipos en dimensiones y determinaron que, en comparacin con el mtodo intra-arterial (invasivo), las mayores exactitudes se observaban en la mediciones realizadas en el dedo pulgar: -4.8 mmHg para los valores sistlicos, 1.49 mmHg para los diastlicos y 0.29 mmHg para los valores de presin media. Los coecientes de correlacin fueron de 0.945, 0.884 y 0.949 respectivamente evidenciando una elevada exactitud. Epstain y su grupo (1989), sin embargo, estudiaron a pacientes de obstetricia y compararon la exactitud del Finapres con

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

otros mtodos oscilomtricos automticos. Sus resultados arrojaron una exactitud de (6,6 12.5) mmHg para valor sistlico, (3,3 10,4) mmHg para valores de presin media y ( 7.2 9.8) mmHg para instantes diastlicos, diriendo en gran cuanta estos resultados de estudios realizados previamente. Posteriormente Kugler (1997) realiz una serie de pruebas con un esgmomanmetro y concluy que existan diferencias sistemticas en los resultados de diferentes mtodos de medicin. Debe destacarse, sin embargo, que el mtodo que emplearon como referencia era un mtodo no invasivo y por consiguiente menos exacto. Poco tiempo despus, Kurki (1989) public los resultados de un estudio realizado en una ciruga a corazn abierto, que demostraba que el Finapres trabaj bien en 13 de los 15 pacientes a los que se les aplic la prueba antes de la operacin y en 10 de los 15 pacientes durante la operacin. Aqu se reportaron exactitudes de (8.3 10.2) mmHg y (6.6 8.7) mmHg con coecientes de correlacin de 0.814 y 0.902, respectivamente. Desde entonces se han publicado varios artculos que han explorado la exactitud del equipo Finapres. Bos (1996) y Wesseling (1996) han denido un mtodo especco de correlacin para el Finapres y el Portapres (Fig.9), en el cual la forma de onda de la seal de presin sangunea registrada en un dedo es sometida a varias etapas de procesamiento. Se puede destacar que como resultado de extensos estudios combinados llevados a cabo por Silke y McAuley (1998)[24] e Imholz (1998)[43], la exactitud del Finapres es reconocida actualmente, lo cual se conrma con slo mencionar que se han publicado al menos 150 artculos referentes a este dispositivo.

Figura 9: Sistema Portapres actual.

Se puede plantear, a modo de resumen, que la medicin de presin sangunea por mtodos no invasivos, aunque es extensa la investigacin que se ha realizado al respecto,

1.5 mtodo vascular sin carga (vascular uploading).

25

no se ha llegado a un acuerdo concreto en cuanto al mejor procedimiento para obtenerla con la precisin y exactitud requerida. Cada uno de los mtodos descritos presenta ventajas y desventajas, por ejemplo, la medicin mediante el mtodo auscultatorio se hace un poco difcil de automatizar debido a la ambigedad en las fronteras de las cinco fases en que se divide la seal, a diferencia del mtodo oscilomtrico el cual detecta el instante mximo (presin media) de las oscilaciones y a partir de razones caractersticas" se estiman los valores diastlico y sistlico pudiendo determinar con mayor o menor exactitud la magnitud en dependencia de las relaciones que se establezcan entre los diferentes parmetros, aunque es clara la necesidad de una investigacin ms profunda en este aspecto por la divergencia de los resultados en grupos poblacionales diversos. Las dimensiones del brazalete es otro factor que inuye en la medicin siendo necesario tener en cuenta el dimetro de la extremidad donde se va a ubicar, existiendo algunas recomendaciones para su empleo (SP-10, AAMI). Ninguno de los mtodos previos comentados; as como otros empleados en forma experimental, permiten un registro plenamente continuo de la seal, quedando hasta nuestros das en desventaja frente al menos popular aunque infalible mtodo invasivo. Otro de los anlisis que pueden derivarse del estudio del estado del arte es que los equipos comerciales existentes a menudo pueden brindar valores falsos bajo ciertas condiciones no especicadas por los fabricantes, lo cual los hace completamente inservibles en algunas aplicaciones, por ejemplo, la medicin dinmica y/o ambulatoria en condiciones de ejercicio fsico intenso, concretamente en deportes de combate donde no slo la inestabilidad posicional sino la alta probabilidad de impacto sobre la zona donde se site el sistema de adquisicin hacen de la medicin de la Presin Sangunea Arterial realmente un reto cientco y tecnolgico.

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medicin no invasiva de presin sangunea arterial : mtodos y caractersticas .

MODELACIN DEL SISTEMA DE MEDICIN: PRESIN S A N G U N E A A RT E R I A L .

En este captulo se analizarn diferentes modelos representativos de dos mtodos no invasivos de medicin de presin sangunea arterial: el mtodo auscultatorio y el mtodo tonomtrico. Dicho anlisis se realiza considerando los elementos funcionales que estn involucrados en el proceso de medicin de la variable siolgica.

2.1

introduccin .

Los mtodos de rutina para la evaluacin no invasiva de presin sangunea arterial estn basados en una idea simple, la cual ha permanecido en su esencia casi inalterable a lo largo de ms de un siglo: una seccin arterial, generalmente localizada en una de las extremidades ya sea en las superiores o las inferiores, es comprimida por un elemento externo, tpicamente un brazalete inable, el cual provoca que la arteria se ocluya rtmicamente o se expanda durante cada latido cardaco. Algunos de los efectos de este colapso arterial (dentro de los que se encuentran alteraciones en la amplitud del pulso de presin, cambios de volumen sanguneo, perturbaciones de la velocidad sangunea o aparicin de sonidos de audio-frecuencia) son detectados por un transductor externo no invasivo. Se plantea que la compresin de la arteria y el fenmeno consecuente medido por el transductor est estrechamente relacionado con la forma de onda de la presin sangunea arterial, particularmente con los valores de inters clnico: sistlico, medio y diastlico. Aunque la gnesis de los "sonidos de Korotkoff" se basa en un fenmeno esencialmente diferente al de las oscilaciones volumtricas sanguneas, los mtodos auscultatorio y oscilomtrico comparten muchas premisas biomecnicas importantes, adems de que en ambas tcnicas tienen lugar eventos comunes los cuales se describen a continuacin: 1. El brazalete de oclusin es inado alrededor de la extremidad (generalmente el brazo izquierdo), y como consecuencia de esto una presin dada se aplica sobre la supercie del miembro. 2. La presin externa es transmitida desde la supercie epitelial del brazo a travs del tejido elstico intersticial hasta la arteria (en el caso del brazo, correspondera con la arteria braquial). A consecuencia de este suceso se altera la presin arterial transmural (diferencia entre la presin externa aplicada y la presin sangunea interna). 3. Dependiendo del valor de presin transmural, el segmento arterial bajo el brazalete puede estar en uno de tres posibles estados: (a) Estado Abierto, con un rea de seccin transversal circular uniforme y compliancia "normal". (b) Estado Colapsado, con una elevada compliancia y prominentes variaciones en el rea de seccin transversal y el volumen sanguneo.

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modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

(c) Estado Completamente Colapsado, con una compliancia despreciable y una elevada oposicin al ujo sanguneo. Los mtodos no invasivos de estimacin de la presin sangunea, aprovechan el hecho de que si se establece una presin apropiada en el brazalete (normalmente entre los valores diastlicos y sistlicos), la arteria ucta repentinamente entre los estados de colapso y abertura, como resultado de la presencia del pulso interno de presin sangunea arterial. En el caso ideal, se pretende que la arteria braquial se comience a ocluir justo en el instante en que la presin del brazalete sobrepase el valor de presin diastlica, que la porcin del ciclo cardaco durante el cual la arteria est ocluida aumente con la presin en el brazalete y, nalmente, que el segmento arterial permanezca constantemente colapsado si la presin del brazalete es aumentada por encima del nivel sistlico. Sin embargo, este caso hipottico puede resultar cierto slo si el brazalete pudiese imponer una presin uniforme a lo largo de toda la supercie exterior de la extremidad, si el tejido blando intersticial estuviese capacitado para transmitir la presin perfectamente a las paredes arteriales y, por encima de todo, si se ocluyese instantneamente la arteria luego de que la presin transmural disminuyera a cero. Ninguna de estas condiciones es verdadera en el caso real. De hecho, el brazalete, el tejido blando del brazo y el mecanismo arterial pueden introducir signicativos errores por separado en la determinacin indirecta de la presin arterial. En el caso del mtodo auscultatorio, emergen fuentes adicionales de error a partir del insuciente conocimiento de los mecanismos que originan los sonidos de Korotkoff y su relacin con la oclusin de la arteria. 2.2 consideraciones para la modelacin del sistema de medicin .

Existen dos formas de validar y mejorar el desempeo de las tcnicas no invasivas de estimacin de presin sangunea. La primera consiste en comparar los valores suministrados por la tcnica no invasiva con los obtenidos simultneamente por un catter insertado en una arteria (mtodo directo). Los resultados ms importantes pueden resumirse de la siguiente forma: El mtodo auscultatorio parece subestimar los valores de presin sistlica o mxima en un intervalo de 5 a 20 mmHg, mientras que sobrestima los valores diastlicos de presin en un intervalo de 12 a 20 mmHg. En grupos poblacionales, como por ejemplo personas de edad avanzada, individuos con rigidez vascular incrementada (casos de arteroesclerosis avanzada), o en personas de brazos gruesos (como se da en personas obesas), el mtodo auscultatorio puede sobrestimar la presin intra-arterial (un fenmeno tambin conocido como seudo-hipertensin). En el caso del mtodo oscilomtrico se han encontrado pocos resultados experimentales en la literatura. Geddes y sus colaboradores [37] emplearon el valor de amplitud del pulso de presin del brazalete normalizado al valor mximo, para estimar los valores sistlico y diastlico. La comparacin de estos valores con la presin intra-arterial medida en un perro sugiere que estas relaciones son bastante imprecisas, oscilando entre 0.45 a 0.57 del valor sistlico, y entre 0.75 a 0.86 para los instantes diastlicos. En conclusin, exista un intervalo de error de alrededor de 20 a 30 mmHg en la estimacin de la presin sangunea empleando los mtodos auscultatorio y oscilomtrico. La presencia de tales errores conduce a serias implicaciones

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

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para el diagnstico y la terapia de muchos grupos de pacientes, especialmente en el tratamiento de la hipertensin y en la prevencin de enfermedades cardiovasculares. Para el anlisis y la validacin de la exactitud de las tcnicas no invasivas de estimacin de la presin sangunea; as como la deteccin de sus principales limitaciones, se suelen emplear modelos matemticos y/o mecnico-elctricos, los cuales permiten sugerir lineamientos para futuras mejoras en los sistemas biomdicos dedicados a la captacin y procesamiento de esta variable. El principal propsito que se persigue con la utilizacin de estos modelos es describir los diferentes fenmenos involucrados en la medicin en trminos cuantitativos exactos, en aras de estimar y corregir los errores introducidos en cada etapa. Bsicamente pueden distinguirse dos clases principales de modelos, los cuales tienen sus ventajas y desventajas respectivamente: 1. Modelo a parmetros concentrados, los cuales discriminan los fenmenos de propagacin de la onda a lo largo de la arteria y suministran una descripcin compartimental del tejido y los segmentos arteriales (no se considera una coordenada espacial explcitamente). 2. Modelos a parmetros distribuidos, los cuales consideran las coordenadas espaciales (la coordenada longitudinal de la arteria y del brazo, y en algunas instancias, la coordenada radial del brazo son consideradas para la modelacin del sistema). 2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

A continuacin se presentan algunas consideraciones sobre los modelos matemticos desarrollados en aos recientes para el anlisis de mediciones no invasivas de presin sangunea arterial, orientndose el anlisis de acuerdo a los componentes funcionales involucrados en el sistema de medicin, ubicado sobre el brazo (extremidad superior izquierda). 1. Primeramente se realizar una descripcin biomecnica del brazalete enrollado alrededor del brazo: en este caso podra ser suciente la utilizacin de un modelo a parmetros concentrados para dar cuenta de las principales propiedades biomecnicas del sistema brazalete-aire. 2. Seguidamente se llevar a cabo el anlisis de la transmisin de presin a lo largo del tejido elstico del brazo. En el caso de un brazalete ideal, se puede asumir esto como un clsico problema bidimensional en coordenadas cilndricas, cuando la distribucin de presin es simtrica a lo largo de un eje. Por tanto, la solucin analtica puede desarrollarse independientemente de la coordenada axial. Con apropiadas simplicaciones, el modelo a parmetros distribuidos es entonces simplicado a un modelo a parmetros concentrados. 3. La ltima porcin del anlisis matemtico est orientada a la descripcin de la arteria ocluida bajo el brazalete. Se da mayor nfasis a una descripcin a parmetros concentrados de la hemodinmica braquial.

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modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

Finalmente como paso nal, se entrelazan cada una de las descripciones matemticas de los elementos funcionales del sistema (brazalete, propagacin por el tejido del brazo y hemodinmica braquial), para obtener un modelo general que describe los principales elementos involucrados en la medicin no invasiva de presin sangunea arterial. 2.3.1 Modelado de la mecnica del brazalete de oclusin. El primer elemento a ser descrito para la modelacin de la medicin no invasiva de presin es el brazalete de oclusin. Este elemento est compuesto por una vejiga elstica, usualmente de caucho, que se llena de aire y est cubierta por un material de tela. El brazalete es enrollado a lo largo del brazo y es adherido con un jador de Velcro. Desde el punto de vista de modelacin, dos propiedades principales del brazalete pueden ser de relevancia funcional: las relaciones presin-volumen ( especcamente: su compliancia) y la habilidad de transmitir una presin uniforme en la supercie externa del brazo. Mientras que la primera propiedad puede ser descrita de forma relativamente simple por medio de un modelo a parmetros concentrados sin considerar detalles geomtricos del brazalete, la segunda requiere del conocimiento de las propiedades del brazalete (por ejemplo, la forma y las dimensiones de este aditamento comparadas con las dimensiones del brazo), y demanda el uso de un modelo a parmetros distribuidos. A continuacin se realizar un enfoque en la primera de estas propiedades la cual satisface el objetivo y anlisis de este trabajo investigativo, quedando la segunda fuera del alcance de la investigacin. 2.3.2 Modelo del brazalete a parmetros concentrados. Como se ilustra en la gura 10, la caracterstica total presin-volumen del brazalete depende de la elasticidad de la pared interna, del aire contenido en la vejiga y de la pared externa. Despreciando el grosor del brazalete, se puede escribir: Ve = Vc + Vi (2.1)

donde Ve denota el volumen circundado dentro de la pared externa del brazalete, Vc es el volumen de aire contenido dentro del brazalete y Vi es el volumen circundado dentro de la pared interna del brazalete. Por supuesto, cuando el brazalete se enrolla alrededor del brazo, Vi es aproximadamente igual al volumen del brazo. A continuacin se denir a pc como la presin de aire contenida en el brazalete y a pb como la presin externa actuando sobre la pared interna del brazalete (Fig. 10), ambas evaluadas con respecto a la presin atmosfrica. Durante la medicin, cuando el brazalete est aplicado alrededor del brazo, pb es igual a la presin transmitida desde el brazalete a la supercie externa del brazo. Por otra parte, la presin actuando sobre la pared externa del brazalete es constante y equivalente a la presin atmosfrica. Un modelo a parmetros concentrados del brazalete consiste en una interrelacin entre el volumen del brazalete Vc , y las presiones pc y pb . Denotando a Ce como la compliancia de la pared exterior del brazalete y a Ci como la compliancia de la pared interna, se tendr: dVe dpc = Ce ( pc ) dt dt (2.2)

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

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Figura 10: Seccin transversal del sistema brazalete-brazo y su esquema elctrico equivalente describiendo la mecnica del brazalete (vista inferior) donde Ve : volumen circundado dentro de la pared externa del brazalete; Vc : volumen de aire contenido dentro del brazalete; Vi : volumen circundado dentro de la pared interna del brazalete; pc : presin de aire contenida en el brazalete; pb : presin externa actuando sobre la pared interna del brazalete.

dVi dp dpc = Ci ( pc pb )( b ) dt dt dt

(2.3)

donde, se ha asumido en las Ecs.2.2 y 2.3 que ambas compliancias son funciones no lineales de la presin transmural. Finalmente derivando la Ec.2.1, se obtiene dVc dVe dV dpc dp dpc = i = Ce ( pc ) Ci ( pc pb )( b ) dt dt dt dt dt dt

(2.4)

La Ec. 2.4 caracteriza el comportamiento presin-volumen del brazalete de oclusin de un segmento arterial y en ella se relacionan expresiones para las compliancias de las paredes interna y externa, las cuales pueden ser obtenidas a partir de los siguientes procedimientos. Para obtener una expresin de la compliancia de la pared externa del brazalete, este puede estar enrollado alrededor de un cilindro rgido con un dimetro adecuado para posteriormente inarse progresivamente con aire. Debido a que el radio interior del

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modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

brazalete no vara en esta condicin, se tiene dVi /dt = 0, y de esta forma la curva presinvolumen slo reeja la elasticidad de la pared externa, como se representa a continuacin: dVc dVe dpc dVc = = Ce ( pc ) Ce ( pc ) = dt dt dt dpc

(2.5)

De igual forma, para caracterizar la compliancia de la parte interna del brazalete, este debe estar encerrado en un recipiente rgido el cual impida cualquier expansin externa, mientras la parte interna es libre de expandirse contra la presin atmosfrica. Esto signica que dVe /dt = 0 en la Ec. 2.4 y adems pb = 0. Por tanto se puede escribir: dV dpc dVc = i = Ci ( pc pb ) Ci ( pc pb ) dt dt dt

dVc dVc = dpc d( pc pb )

(2.6)

Ntese que pb = 0 en este proceso y por tanto la presin transmural pc pb en la Ec. 2.6 es igual simplemente a la presin del brazalete pc . Las ecuaciones 2.5 y 2.6 simplemente establecen que las compliancias Ce y Ci son equivalentes a la pendiente de la caracterstica presin-volumen medida durante ambos procesos. La presin en el brazalete, pc , puede medirse por medio del manmetro insertado en todos los dispositivos comerciales. Para medir el volumen de aire, Vc , se puede inar el brazalete empleando una jeringuilla, de manera que se conozca y controle la cantidad de aire que se inocula en cada bombeo. Para aislar la jeringuilla del brazalete se puede utilizar una llave de paso de tres accesos y rellenarla con aire durante cada bombeo. Se puede obtener una expresin para determinar el volumen de aire contenido dentro del brazalete, en funcin de la presin del brazalete y del aire insertado dentro de este, asumiendo que el aire se comporta como un gas isoentrpico y que se comporta segn la ley de los gases ideales. Por tanto:

( p atm + pc ).Vc1,4 = q

(2.7)

donde q es una magnitud proporcional a la cantidad de aire dentro del brazalete, p atm es la presin atmosfrica y el exponente 1,4 se ha seleccionado para simular un proceso adiabtico [35]. Denotando a Vs como el volumen del mbolo de la jeringuilla y considerando que la jeringuilla es rellenada con aire a la presin atmosfrica, el incremento en la magnitud q en cada bombeo ser entonces: q = p atm .Vs1,4 . Por lo tanto, suponiendo que inicialmente el brazalete est vaco, y que la temperatura del aire no vara durante el proceso, se cumplir la siguiente relacin presin-volumen luego de n bombeos de la jeringuilla:

( p atm + pc ).Vc1,4 = n.q = n. p atm .Vs1,4

(2.8)

En la gura 11 se reportan dos ejemplos de relacin presin-volumen medidos con el mtodo descrito anteriormente [86]. Las curvas del grco izquierdo han sido obtenidas encerrando los brazaletes en un recipiente rgido, impidiendo de esta forma una expansin

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

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externa, mientras que la pared interna se expande contra la presin atmosfrica. Las curvas en el grco derecho se obtuvieron enrollando los brazaletes en un cilindro rgido, el cual evita la expansin de la pared interna, mientras que la pared externa se expande libremente contra la presin atmosfrica. Es vlido notar la baja compliancia de la pared externa en comparacin con la pared interna del brazalete. Las lneas continuas se han obtenido a partir de un ajuste ptimo de las Ecs. 2.9 y 2.10 a los datos medidos en el primer brazalete ( i : 0,0164 cm3 ; pio : 9,10X 104 mmHg; e : 5,88X 103 cm3 ; peo : 72,188 mmHg). Las lneas discontinuas se obtuvieron a travs de un ajuste ptimo de los datos del segundo brazalete ( i : 0,015 cm3 ; 4,41X 103 mmHg; e : 6,0X 103 cm3 ; peo : 54,60 mmHg). Algunas consideraciones surgen de la observacin de estos grcos. Primero, la pared externa del brazalete es mucho ms rgida que la interna. Se esperaba este resultado ya que la compliancia de la pared externa del brazalete est reejada en la compliancia del material de tela, que es bastante rgido, mientras que la compliancia interna slo depende de la vejiga elstica del brazalete. La segunda observacin es que las relaciones presinvolumen en ambos casos son no lineales, y que la compliancia disminuye con la presin. Esto signica que el material se vuelve progresivamente ms rgido a medida que se va estirando.

Figura 11: Relaciones presin-volumen medidas en dos brazaletes comerciales (o: brazalete 1; *: brazalete 2).

Con el objetivo de reproducir el comportamiento anterior, se puede asumir que una relacin mono-exponencial simple vincula el volumen con la presin transmural, tanto para las paredes internas como externas del brazalete. Por lo tanto: pc = pe0 .[exp( e .Ve ) 1] (2.9)

pc pb = pi0 .[exp( i .Vi ) 1]

(2.10)

donde pi0 , pe0 , i y e son parmetros constantes que representan las presiones de colapsado para la pared interna y externa del brazalete (valores de presin transmural para los cuales la compliancia del brazalete tiende a innito), y los coecientes elsticos de la pared

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modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

interna y externa del brazalete respectivamente. Mediante el clculo de las derivadas de las ecuaciones 2.9 y 2.10 se obtienen entonces las expresiones para las compliancias interna y externa: Ce = 1 e . ( p c + p e0 ) 1 i .( p c p b + p i0 ) (2.11)

Ci =

(2.12)

Pueden asignarse valores para los parmetros en las ecuaciones 2.11 y 2.12 realizando un ajuste ptimo entre las expresiones tericas [Ecs. 2.9 y 2.10] y aquellas obtenidas por el protocolo experimental anteriormente descrito. Los resultados del ajuste ptimo para ambos brazaletes se muestran en la gura 11. Los valores paramtricos que garantizan el ajuste (leyenda de la gura 11) se obtuvieron mediante la minimizacin de una funcin basada en el criterio de mnimos cuadrados de la diferencia entre las curvas terica y experimental. Finalmente, calculando la derivada de la ecuacin 2.7 y haciendo uso de las ecuaciones 2.4, 2.11 y 2.12, se obtiene una ecuacin diferencial general que relaciona la cantidad de aire en el brazalete, la presin en la supercie exterior y la presin de aire contenida en el brazalete:
4 dq 10 dp c 10 24 10 10 .( pc + p atm ) 14 .q 14 . .( pc + p atm ) 14 .q 14 . 14 dt 14 dt dpc 1 dp dpc 1 . .( b ) = ( pc + pe0 ) dt i ( pc pb + pi0 ) dt dt

(2.13)

En la ecuacin 2.13 la magnitud dt representa la razn a la que es inoculado (si es positivo) o extrado (si es negativo) el aire en el brazalete durante la maniobra. 2.3.3 Modelado de la propagacin de presin a travs del brazo. Para llevar a cabo la modelacin de este sistema se asume que el brazo puede representarse como el arreglo serial de tres zonas contiguas longitudinales de tejido (Fig. 12). Se asume tambin que cada zona tiene forma cilndrica con simetra axial, con radio externo rej (j = 1, 2 y 3), y con una inclusin cilndrica rgida de radio ri que simula el hueso. Las zonas 1 y 3 no estn sujetas a cargas externas de presin alguna; en contraste, la zona 2 est rodeada por el brazalete de inado, por lo tanto experimenta una presin variable en su supercie externa. Las tres zonas tisulares interactan entre s a travs de su tensin longitudinal. Pueden calcularse las expresiones aproximadas que describen las presiones y desplazamientos en el tejido, en coordenadas cilndricas (r, y z), si la dimensin longitudinal es muy grande en comparacin con la dimensin radial, para ello se hace uso de la solucin del problema bidimensional cuando la distribucin de estrs es simtrica alrededor de un eje [83]. Puede plantearse para cada uno de los tres cilindros genricos tisulares: B r

dq

u r ( r ) = A .r +

(2.14)

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

35

Figura 12: Vista longitudinal del conjunto brazalete-brazo-hueso. Se representa el brazo por medio de tres segmentos cilndricos de simetra axial, los cuales interactan a travs de sus tensiones longitudinales; zj , rej y l j son los radios externos y el valor de longitud del segmento analizado respectivamente.

u z ( z ) = z .z

(2.15)

r (r ) = 2.( + G ). A + . z 2.G.

B r2 B r2

(2.16)

(r ) = 2.( + G ). A + . z + 2.G.

(2.17)

z (r ) = 2.. A + ( + 2G ). z

(2.18)

donde ur y uz representan el desplazamiento del tejido en los ejes radial y longitudinal respectivamente; r , y z constituyen los valores normales de estrs en las diferentes uz coordenadas cilndricas; G y representan las constantes de Lam; z = es la presin del z tejido del brazo en sentido longitudinal; y nalmente A y B son magnitudes dependientes de las condiciones de frontera. Como se expuso, las ecuaciones 2.14 a la 2.18 slo se cumplen si la magnitud longitudinal es mucho mayor que la magnitud radial. Para el brazo humano, estas ecuaciones suministran slo estimaciones aproximadas de las compresiones y presiones reales ejercidas sobre el tejido. En el modelo deben incluirse dos condiciones de frontera, para determinar expresiones para las magnitudes desconocidas A y B. La primera se establece imponiendo una igualdad entre la presin en la supercie externa del brazo, po y el estrs radial. r (re ) = po (2.19)

La segunda condicin de frontera est relacionada con la supercie interna del tejido del brazo cercana al hueso. Si se simula el brazo como un cilindro elstico pasivo que

36

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

contiene una inclusin sea rgida, se puede plantear que: ur (ri ) = 0, ya que el hueso no se deforma en comparacin con el tejido blando del brazo. Sin embargo, en este modelo, se realiza un nfasis en los cambios pulstiles del volumen sanguneo del brazo, los cuales son transmitidos a travs del tejido hacia el brazalete de oclusin. Para describir este fenmeno de manera simplicada, aunque preservando la simetra cilndrica del problema, se concentraron todos los cambios de volumen sanguneo cercanos a la supercie interna del brazo ms cercana al hueso. Por tanto: Vb 2 .r i

ur (ri ) =

(2.20)

donde Vb indica los cambios de volumen sanguneo por unidad de longitud del brazo, calculada con referencia a un valor basal hipottico. Haciendo uso de las ecuaciones 2.14, 2.16 y 2.18 y tomando en cuenta las condiciones 2.19 y 2.20, se puede obtener nalmente las siguientes expresiones para A y B: A= po .z G .Vb + 2 .D D ( + 2 G ) . D .r e (2.21)

B=

2 2 2 2 G .r 2 ri .r i D .r e i . po + .z + .Vb 2 .D D ( + 2 G ). D 2 .r e

(2.22)

D = 2 G .(1 +

2 ri G ) + 4.. 2 + 2G re

(2.23)

Otra importante variable del modelo es la "presin extravascular", que no es ms que la fuerza por unidad de supercie aplicada sobre la pared externa de la arteria braquial, y puede ocasionar un colapso del vaso. Desafortunadamente resulta difcil la eleccin de la expresin correcta para esta variable ya que pueden denirse diferentes tipos de presiones actuantes en el tejido. No obstante, segn Guyton y un grupo de investigadores [6], la presin tisular se transmite no slo a travs del uido intersticial, sino tambin a travs de bras y otros elementos slidos en el espacio que ocupan los diferentes tejidos especializados. Por esta razn, se ha preferido emplear la siguiente expresin para la presin extravascular: r + 2

pe =

(2.24)

La ecuacin anterior se justica en el hecho de que la arteria braquial transita de forma marcadamente longitudinal a lo largo del brazo, por lo tanto sobre sus paredes no se ejercen fuerzas de direccin longitudinal signicativas. Las ecuaciones 2.14 a la 2.24 se cumplen por separado para cada uno de los tres cilindros de tejido utilizados para describir el brazo y constituyen un modelo bidimensional a parmetros distribuidos con las variables espaciales r y z (Fig. 12). Por medio de estas ecuaciones se calculan valores aproximados de estrs, desplazamientos y de presin extravascular en cada zona teniendo previo conocimiento de los valores de po , Vb y z . En

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

37

el resto de esta seccin se har uso de la variable j para distinguir una cantidad, valor o parmetro que pertenezca a la zona j-sima del brazo (j = 1, 2 y 3). De las ecuaciones 2.14, 2.15 y 2.24, bajo la asuncin de pequeos desplazamientos de tejido y teniendo en cuenta las relaciones 2.16 a la 2.18 y de la (2.21) a la 2.23, se obtiene nalmente el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

drej ( j) dpoj ( j) dVbj ( j) d zj = Hrp . + Hrv . + Hr . dt dt dt dt

(2.25)

dl j ( j) dpoj ( j) dVbj ( j) d zj = Hl p . + Hlv . + Hl . dt dt dt dt j = 1, 2, 3 (2.26)

dpej ( j) dpoj ( j) dVbj ( j) d zj = H pp . + H pv . + H p . dt dt dt dt

(2.27)

donde l j representa la longitud del j-simo segmento. El signo negativo en el miembro izquierdo de la ecuacin 2.25 se introdujo para recalcar que el radio externo disminuye con la carga aplicada. Es importante notar que, debido a la asuncin de los pequeos desplazamientos de tejido, los coecientes Hlm son constantes.
( j)

En el Anexo 1 se muestran las expresiones para los coecientes Hlm , en funcin de los parmetros geomtricos y elsticos del brazo. Las frmulas 2.25 a la 2.27 constituyen un sistema de nueve ecuaciones con 18 variables desconocidas. Por consiguiente, se necesitan nueve piezas adicionales de informacin para poder darle solucin a este sistema. Estos datos se obtienen imponiendo las siguientes condiciones adicionales: 1) La presin en la supercie externa del primer y tercer segmento es equivalente a la presin atmosfrica; por lo cual po1 = po3 = 0. Adems la presin en la supercie externa del segundo segmento es igual a la presin actuante en la pared interna del brazalete. Empleando la misma notacin adoptada en las ecuaciones 2.2 a la 2.13, puede asumirse que po2 = pb 2) El equilibrio de fuerzas en direccin longitudinal implica que la tensin longitudinal es aproximadamente la misma en los tres segmentos: z1 = z2 = z3 = z 3) Los cambios de volmenes sanguneos en el primer y tercer segmentos son despreciables, por lo tanto: dVb1 /dt = dVb3 /dt = 0. Esta asuncin est justicada por el hecho de que en estos segmentos, la porcin de la arteria braquial no se colapsa. 4) La longitud del brazo no cambia en el tiempo; por lo cual: dl1 dl dl + 2 + 3 =0 dt dt dt (2.28)

( j)

38

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

De la ecuacin 2.28 y haciendo uso de las condiciones 1), 2) y 3), se obtiene la siguiente expresin para la tensin longitudinal:
b2 Hl p . dtb Hlv . dV dz dt = (1) (2) (3) dt Hl + Hl + Hl

(2) dp

(2)

(2.29)

5) Durante la medicin, la pared interna del brazalete est en contacto con la supercie exterior del brazo, y por ello se tendr que:
2 Vi = .re 2 .l20

(2.30)

donde l20 denota la longitud del brazalete, siendo equivalente a la longitud del segmento dos en estado no presurizado. Calculando la derivada temporal, y empleando las ecuaciones 2.3 y 2.12, se obtiene: 1 dp dpc dr .( b ) = 2. .re2 . e2 .l20 i .( pc pb + pi0 ) dt dt dt (2.31)

Las ecuaciones 2.13, 2.25 a 2.27 y 2.31, con las condiciones adicionales 1) a la 3), constituyen un sistema de 12 ecuaciones diferenciales con 12 variables desconocidas [rej , l j , pej , ( j = 1, 2, 3); pb , z y pc ]. La magnitud q y dq/dt en estas ecuaciones son variables de entrada, las cuales dependen de la razn de inado y desinado del brazalete, mientras que dVb2 /dt se obtiene a partir del modelo de la hemodinmica braquial que se describir en el siguiente epgrafe. Sin embargo, para poder dar solucin a las ecuaciones anteriores mediante algoritmos numricos en un sistema de cmputo, se deben evitar las ocurrencias de los llamados "lazos algebraicos". Con este propsito las ecuaciones 2.13 y 2.31 deben ser reelaboradas. Sustituyendo la expresin 2.25 (con j = 2) en 2.31 y utilizando la ecuacin 2.29 se obtiene la siguiente expresin que relaciona dpb /dt con dpc /dt de la siguiente forma: dpc dV dpb = Hbc . + Hbv . b2 dt dt dt Finalmente, sustituyendo la ecuacin 2.32 en 2.13 se obtiene: dpc dq dV = Hcq . + Hcv . b2 dt dt dt Las expresiones para los coecientes Hbc , Hbv , Hcq yHcv se reportan en el Anexo 1 2.3.4 Modelo de la hemodinmica braquial. En el anlisis de esta seccin se considerar la regin de la arteria braquial que se colapsa producto de los efectos de la presin extravascular (Fig.13). Es bien conocido que cada seccin de la arteria est caracterizada por su valor de presin intravascular, rea de seccin transversal y velocidad del ujo sanguneo. Bajo estos parmetros se correspondera con un modelo a parmetros distribuidos de la hemodinmica braquial. Sin embargo, el propsito de este anlisis es el de suministrar un valor general de las variaciones sanguneas (2.33) (2.32)

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

39

volumtricas bajo el brazalete sin tener en cuenta el fenmeno de propagacin de la onda, por lo que se asume un modelo a parmetros concentrados. En este marco, todos los cambios sanguneos volumtricos bajo el brazalete son concentrados en una seccin simple de la arteria, donde se asume que su comportamiento es representativo de todo el segmento arterial.

Figura 13: Conguracin geomtrica de la arteria braquial comprimida bajo el brazalete. p, A y v describen la presin intravascular, el rea de seccin transversal y la velocidad del ujo sanguneo en diferentes secciones de la arteria braquial respectivamente.

En la gura 13 el signicado de los subndices y los superndices se corresponden con la primera porcin del segmento colapsado (); parte nal del segmento colapsado ("); sentido a favor de la accin de colapso (d) y sentido en contra de la accin de colapso (u). Las magnitudes p a y pe representan la presin arterial y extravascular respectivamente. Deniendo a A0 como el rea de seccin transversal cuando la presin transmural es nula, puede asumirse para la seccin que se opone al colapso que: A A0 si A > A0 (vaso abierto) si A < A0 (vaso colapsado)

Au =

(2.34)

Cuando ocurre el colapso de la arteria, cierta cantidad de presin es convertida a energa cintica debido a la reduccin del dimetro del vaso. En aras de la simplicidad se asume que este fenmeno est circunscrito a la entrada del segmento colapsado; el resto del segmento se aborda como una estructura cilndrica de rea de seccin transversal A aproximadamente uniforme (Fig.13). Trabajando las ecuaciones de cantidad de movimiento y preservacin de masa se obtiene: vu . Au = v . A (2.35)

1 1 = p + v 2 p a + v2 2 u 2

(2.36)

donde p a denota la presin arterial (se asume que es equivalente a la presin intravascular a la entrada del segmento colapsado), y es la densidad sangunea. En el segmento bajo el brazalete las variaciones de presin ocurren debido a la viscosidad y la inercia. Se denotar con l a la longitud del segmento colapsado, el cual es

40

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

aproximadamente igual a la longitud del brazalete, donde l y (1 )l se corresponden con la longitud de la seccin representativa en sentido a favor y en contra de la compresin respectivamente con (0 < < 1). Se puede plantear que: 8l dv v + k u .l . A dt 8(1 )l dv v + k u . (1 ) l . A dt

p pi = k v .

(2.37)

pi p = k v .

(2.38)

donde pi se corresponde con la presin intravascular en la seccin representativa, representa la viscosidad sangunea, y nalmente k v y k u son dos factores correctivos que segn Young [92] describen la presencia del ujo no estacionario. En este modelo el coeciente k u se mantiene constante e igual al valor obtenido por Young y Tsai [93] a partir de un modelo in vitro de estenosis. En contraste k v depende del rea de seccin transversal de acuerdo con la siguiente ecuacin: 1 A0 / A si A > A0 si A < A0

kv =

(2.39)

Se puede obtener una relacin adicional entre las velocidades sanguneas v y v imponiendo la preservacin de masas en la seccin representativa: dA dt

( v v ). A = l

(2.40)

Finalmente en la seccin donde el vaso retorna a sus dimensiones normales, en las zonas limtrofes del brazalete, se producen prdidas de expansin adicionales producto de la accin del ujo sanguneo turbulento e independiente que abandona la cavidad reducida. Segn Young [92] puede plantearse que: p p d = k t Au .( 1)2 .v d . | v d | 2 A

(2.41)

donde pd y vd caracterizan la presin intravascular y la velocidad promedio del ujo sanguneo en el sentido de la compresin de las fronteras del brazalete de oclusin respectivamente, k t es un parmetro constante cuyo valor segn Pedley [62] y Young y Tsai [93] se ja a 1. Por otra parte, se asume en la expresin (2.41) que el rea de seccin transversal del vaso abierto en el sentido del colapso es aproximadamente igual al rea de seccin transversal, Au , en sentido contrario al colapso (Ec.2.34). Puede obtenerse una ecuacin para vd aplicando el principio de conservacin de la masa en el sentido de la oclusin del brazalete; por tanto: v . A = v d . A u (2.42)

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

41

Con el propsito de simular las circulaciones venosas y capilares del brazo, se deben agregar otras ecuaciones. La circulacin capilar se describe a travs de una resistencia constante, Rc , mientras que la circulacin venosa consiste en un arreglo paralelo de la resistencia venosa, Rv , y la compliancia venosa, Cv . De ah: pd pv Rc

A u .v d =

(2.43)

Cv .

dpv pv pcv = A u .v d dt Rv

(2.44)

donde pv y pcv representan la presin del brazo y la presin venosa-central respectivamente. Las ecuaciones 2.34 a la 2.44, exceptuando la ecuacin 2.39, constituyen un sistema de diez ecuaciones en las cuatro variables de estado v , v , A y pv , y en las siete magnitudes auxiliares: Au , vu , p , pi , p , pd y vd . Por esta razn se necesita de una oncena ecuacin para que el sistema tenga solucin. Dicha ecuacin se obtiene a partir de la relacin existente entre el rea de seccin transversal, A, en la seccin representativa, con la presin transmural, pi pe , que es la relacin que describe la variacin de la compliancia por unidad de longitud del segmento colapsado. Deben emplearse dos ecuaciones diferentes, dependiendo de si el vaso est abierto, con una seccin transversal aproximadamente circular, o si el vaso se colapsa a una presin transmural negativa y progresivamente se va aplanando. Para un valor positivo de presin transmural, se tiene una relacin entre esta variable y el rea de seccin transversal dada por la Ley de Laplace [49]

si A > A0 entonces ( pi pe ).r a

= tot .h = (e + v ).h
(2.45) donde tot representa la tensin circunferencial total de la pared del vaso sanguneo, r a representa el radio de la arteria braquial en la seccin representativa y r a0 es el radio 2 arterial en estado de reposo total. Se tendr entonces que A = .r2 a y A 0 = .r a 0 La tensin elstica es una funcin no lineal de la tensin circunferencial de la pared arterial a . Esta magnitud se dene de la siguiente forma: r a r a0 a = r a0 A A0 = A0 (2.46)

donde r a0 = A0 / denota el radio interno en condicin de reposo. Puede obtenerse una reproduccin satisfactoria de la elasticidad de arterias de gran extensin, en todo el

42

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

espectro de las tensiones siolgicas, haciendo uso de una relacin biexponencial entre la tensin elstica y la tensin circunferencial de la pared arterial [54] . Por lo tanto: E0 2 [exp( a .) + exp( a . ) 2] a

e ( A) =

(2.47)

donde E0 representa el mdulo de Young para la pared arterial en condiciones de reposo (esto ocurre cuando A = A0 ), y a y a son parmetros constantes. El grosor de la pared del vaso abierto se determina considerando que dicha pared es incompresible, por lo tanto su volumen permanece constante. Debido a que la tensin longitudinal es despreciable, la persistencia del volumen total de la pared arterial se dene como: A + A + 2r a 0 h 0 + h 2 0

h = r a +

2 r2 a + 2r a 0 h 0 + h 0 =

(2.48)

donde h0 representa el grosor de la pared arterial en condiciones de no oclusin (esto ocurre cuando r a = r a0 ). Se asume una dependencia lineal entre el estrs viscoso y la derivada temporal de la tensin de la pared arterial a travs de un coeciente de viscosidad . Por lo tanto: d a dr a = . = dt r a0 dt 2 r a0
dA dt A

v = .

(2.49)

Haciendo uso de las ecuaciones 2.45 y 2.49 se obtiene la siguiente expresin para la derivada temporal del rea de seccin transversal en la arteria completamente abierta:

2.( pi pe ). A.r a0 2.r a0 . A dA = e ( A) dt .h ( A )

(2.50)

Cuando la presin transmural se hace negativa, es porque la arteria comienza a colapsarse y pierde su forma cilndrica. A consecuencia de esto no es posible hacer uso de la Ley de Laplace (Ec.2.45). Por esta razn se adopta una ecuacin emprica (conocida como Ley Tubular o Ley de Similaridad [36][44][62]) que relaciona al rea de seccin transversal con la presin transmural en el segmento arterial colapsado, tenindose:
3 dA p pe A = k .[ i 1 + ( ) 2 ] dt kp A0

(2.51)

donde k denota un factor de proporcionalidad y k p es un parmetro constante que describe el tipo de compresin que se establece sobre la arteria. Puede determinarse una expresin para k si se asume que la derivada dA dt no exhibe discontinuidad cuando A = A0 . De ah se obtiene que: 2.k p . A0 .r a0 3 2.( pi pe ). A0 .r a0 A dA = [1 ( ) 2 ] dt . h0 . h0 A0

(2.52)

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

43

Finalmente se asume que durante el colapso del segmento, el grosor de la pared arterial no vara signicativamente, por lo tanto h = h0 . El sistema conformado por las ecuaciones (2.34) a la (2.52) puede integrarse numricamente en un sistema de cmputo tomando como magnitudes de entrada la presin arterial, p a ; la presin venosa central, pcv ; y la presin extravascular en el segmento colapsado, pe . La ltima magnitud es suministrada por el modelo de la propagacin de presin a travs del brazo abordado en el epgrafe anterior (Ec.2.27 con j = 2, para este caso pe = pe2 ). El modelo de la hemodinmica braquial proporciona, dentro de las posibles magnitudes de salida, los valores de cambios volumtricos sanguneos por unidad de longitud de tejido a ser usados en (2.27) (para j = 2). De hecho, los cambios de volumen sanguneo bajo el brazalete no son imputables solamente a la arteria braquial, sino tambin a las venas y capilares. Ya que estos segmentos vasculares, sin embargo, se comprimen durante los procedimientos de oclusin, sus cambios de volumen se pueden despreciar. Por este motivo se puede plantear que dVb2 /dt = dA/dt. En el diagrama de ujo representado en la gura 14 se pueden apreciar las conexiones entre el tejido del brazo y la hemodinmica braquial. 2.3.5 Asignacin de parmetros bsicos al modelo. La conexin entre los diferentes modelos a parmetros concentrados aparenta ser bastante simple. El modelo del brazalete presenta como variables de entrada las razones de inado y desinado y los cambios volumtricos del brazo, suministrando presin a la supercie ms externa del brazo. El modelo del tejido del brazo recibe como magnitudes de entrada a los cambios volumtricos sanguneos por unidad de longitud y la presin en la supercie externa, generando la presin extravascular y el valor de variacin de volumen del brazo como variables de salida. Finalmente el modelo de la hemodinmica braquial presenta como entrada los valores de presin extravascular y se obtiene como salida, entre otras magnitudes, tambin los valores de variacin volumtrica sangunea por unidad de longitud requeridos por el modelo del tejido intersticial. En aras de establecer la interaccin entre los tres modelos antes descritos y demostrar su validez, se han tomado como referencia las investigaciones realizadas por Ursino y Cristalli [54] los cuales asignan valores bsicos a los parmetros y magnitudes de entrada del modelo computacional (Fig.14), adoptando como patrn los datos de un sujeto joven declarado saludable desde el punto de vista clnico. Ha de destacarse que todos los anlisis y resultados subsecuentes se apoyan en este hecho. A. Parmetros para el brazalete Para la asignacin de valores para los parmetros e , pe0 , i y pi0 en las ecuaciones 2.2 y 2.3, se obtienen primeramente las curvas presin-volumen medidas en un brazalete comercial. Con el objetivo de caracterizar la compliancia de las paredes interna y externa de dicho aditamento se le somete a dos experimentos por separado; dichos procedimientos fueron descritos anteriormente en la seccin 2.3.2 y sus resultados ilustrados en la gura 11. B. Parmetros para la modelacin del tejido del brazo. En esta etapa se asumen los valores de longitud del brazo y del radio externo de este en condiciones de reposo (l = 28 cm, rej0 = 5,4 cm respectivamente, para j = 1, 2, 3). Se

44

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

Figura 14: Vista longitudinal del conjunto brazalete-brazo-hueso. Se representa el brazo por medio de tres segmentos cilndricos de simetra axial, los cuales interactan a travs de sus tensiones longitudinales; zj , rej y l j son los radios externos y el valor de longitud del segmento analizado respectivamente.

adoptaron tambin valores para el radio del hueso (ri = 1,2 cm) y para las diferentes secciones del brazo cubiertas o no por el brazalete (l10 = l30 = 7 cm, l20 = 14 cm). Los parmetros que describen las propiedades elsticas del tejido del brazo y que son empleados en el clculo de los coecientes Hlm se han tomado de un estudio previo desarrollados con sujetos jvenes [85] . En este estudio se desarroll un mtodo no invasivo para la estimacin de los parmetros elsticos del tejido por medio de dos brazaletes contiguos enrollados alrededor del brazo inados de forma independiente. En estas condiciones la caracterstica presin-volumen de los brazaletes medida fue afectada por el mdulo de Young referente al tejido del brazo y por la razn de Poisson. Se pueden identicar unvocamente valores para estos parmetros haciendo uso de un protocolo experimental [22][85] .
( j)

2.3 modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

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parmetros para un sujeto sano re0 = 5.4 cm ri = 1.2 cm l30 = 7 cm l10 = 7 cm Et0 = 0,4 106 dyn/cm2 t = 0.45 l20 = 14 cm t = 8

Tabla 1: Parmetros del tejido del brazo. El subndice 0 se emplea para denotar una magnitud en condiciones de reposo.

C. Parmetros de la hemodinmica braquial. Los parmetros geomtricos de la arteria braquial y los parmetros fsicos sanguneos se toman de datos reportados previamente [62] . Se asume que la longitud del segmento arterial colapsado es igual a la longitud del brazalete. Se puede asumir tambin que el segmento mantiene un rea de seccin transversal uniforme ya que la cada de presin en el segmento colapsado es de pequea amplitud. A partir de lo anterior se puede establecer en un punto promedio el valor de la seccin representativa a lo largo del vaso sanguneo. Los valores de resistencia capilar Rc y la compliancia venosa Cv se jan de acuerdo a registros documentados [69][74]. La resistencia venosa Rv se desprecia en condiciones de reposo, mientras que durante el proceso de oclusin del brazalete (esto es cuando pe > pv ), esta magnitud se incrementa signicativamente. En particular esta variable, se ha encontrado segn estudios, que es posible medirla en el instante en el cual la presin venosa se estabiliza luego del accionar del brazalete de oclusin sobre la extremidad [7]. Para reproducir aproximadamente estos resultados se puede establecer la siguiente igualdad Rv = Rc /2. De hecho, debido a que la resistencia venosa y capilar se encuentran en serie y que la cada de presin del sistema sanguneo arterial es bastante tenue, se puede plantear que: pv = Rv /( Rc + Rv ) p a = p a /3. Para la simulacin del modelo se toma el conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias y se les aplica un mtodo de integracin en una computadora personal, haciendo uso, preferentemente del cuarto mtodo de Runge Kutta con un rango ajustable de cada etapa. El paquete de procesamiento matemtico MatLAB de Mathworks constituye una valiosa herramienta para la simulacin de ecuaciones diferenciales no lineales, aunque pueden encontrarse muchos otros apreciables productos en el mercado. El objetivo que se persigue con la simulacin es reproducir las caractersticas fundamentales de una tcnica especca no invasiva de medicin (en este caso se abordar el mtodo oscilomtrico), y as poder analizar el grado de afectacin que puede sufrir la exactitud de la medicin producto de las diferentes alteraciones en algunos factores biomecnicos. Para el modelo oscilomtrico, se jan parmetros bsicos que caracterizan a cada uno de los elementos interactuantes (brazalete, tejido del brazo y hemodinmica braquial) del sistema. Se comienza actuando sobre la magnitud dq/dt (Ec. 2.13) al inar el brazalete a un valor ligeramente superior al sistlico para posteriormente disminuir lentamente la presin hasta un nivel inferior al diastlico (Fig.15a). Para extraer informacin de la pulsatilidad de presin en el brazalete, se aplica un algoritmo digital de ltrado pasa-alto. Los resultados posteriores a la aplicacin de este procedimiento conrman que la pulsatilidad de presin se incrementa progresivamente a medida que el brazalete se va desinando, alcanza un valor pico y entonces disminuye de forma lenta (Fig. 15b).

46

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

Para evaluar las razones caractersticas, que permiten determinar los instantes sistlicos y diastlicos a partir del valor medio, se graca la relacin entre la amplitud de los pulsos de presin en el brazalete y su valor de presin media(Fig. 15c). Las lneas discontinuas verticales representan valores prejados de presin diastlica, media y sistlica (70, 84 y 130 mmHg respectivamente; frecuencia cardaca de 1.2 Hz). A partir de esta grca se obtuvieron razones caractersticas de 0.7, 0.98 y 0.52 para los instantes diastlico, medio y sistlico respectivamente. Finalmente en la gura 15d se representa la relacin entre la amplitud de pulso del rea de seccin transversal (variacin del volumen sanguneo por unidad de longitud) y el valor de presin media. Esta grca brinda informacin adicional que puede obtenerse de forma no invasiva mediante tcnicas de pletismografa de impedancia para optimizar las mediciones.

(a) Patrn temporal de presin en el brazalete.

(b) Grca de la pulsatilidad de presin en el brazalete.

(c) Relacin entre la amplitud de los pulsos de presin y la presin media.

(d) Relacin entre la amplitud del pulso del rea de seccin transversal respecto a la presin media.

Figura 15: Resultados de la simulacin de un modelo matemtico.

Como se especic en el captulo anterior, en el mercado existe gran diversidad de equipos de medicin de presin sangunea que emplean algoritmos que asumen razones caractersticas jas para la determinacin de los instantes de distole y sstole. Una de

2.4 comentarios finales acerca de la modelacin matemtica .

47

las aplicaciones prcticas de este modelo matemtico consistira en el estudio de las afectaciones que pudiesen sufrir estas razones caractersticas producto de alteraciones de factores biomecnicos (rigidez de los tejidos, la amplitud del pulso de presin, la frecuencia cardiaca, etc.), y por consiguiente en la exactitud del mtodo de medicin. De forma sintetizada puede plantearse que las simulaciones del modelo manteniendo los mismos coecientes caractersticos establecidos para las condiciones iniciales (0.7, 0.98 y 0.52), pero variando los valores de amplitud de pulso de presin arterial, sugieren que los cambios en este ltimo parmetro pueden afectar considerablemente la medicin, conduciendo a pequeas subestimaciones de los valores de presin diastlica cuando se reduce la pulsatilidad arterial, y a una signicativa sobreestimacin cuando aumenta la amplitud del pulso de presin arterial. Por otra parte, el error en la estimacin de los instantes sistlicos es menos signicativa. Adicionalmente el anlisis arroja que los cambios en los mdulos elsticos de las paredes de las arterias, tienen gran incidencia sobre la determinacin de la presin diastlica. Otros elementos que tienen inuencia en el xito de la medicin son la frecuencia cardiaca y la viscosidad de las paredes arteriales. Un aumento del ltimo parmetro conduce a una subestimacin de los valores diastlicos y sistlicos; en el caso de la variacin de la frecuencia cardiaca parece no tener efectos importantes sobre la medicin. Un importante resultado adicional del anlisis, es que la presin arterial media no puede estimarse utilizando una razn caracterstica ja. La razn es que, de acuerdo a la gura 15c, la meseta que ostenta la curva oscilomtrica es bastante amplia. La interseccin de esta meseta con el valor del eje y correspondiente al coeciente caracterstico del valor medio empleado en la simulacin (0.98), es extremadamente sensible al ruido; por lo que, aun perturbaciones modestas pueden ocasionar importantes errores en la estimacin del valor medio de presin. 2.4 comentarios finales acerca de la modelacin matemtica .

En el anlisis del presente captulo se revelan varias fuentes simultneas de errores que, de forma independiente o aditiva, afectan la medicin no invasiva de presin sangunea arterial y que pueden estimarse mediante el empleo de modelos matemticos. Adicionalmente, estos errores pueden introducirse en cualquier etapa del sistema de medicin. En particular: 1) Las principales causas de error introducidas en la mecnica del brazalete estn asociadas a la razn existente entre el ancho del brazalete y la circunferencia del brazo, adems de la forma del brazalete. Este ltimo aspecto est vinculado a la habilidad de este aditamento para aplicar una carga de presin uniforme con prdidas limitadas en sus fronteras. 2) El parmetro biomecnico ms inuyente del modelo de propagacin de presin a travs del brazo es el ndice de Poisson, el cual maniesta la medida de compresibilidad del tejido blando. Un brazo comprimible (esto implica un bajo ndice de Poisson) puede provocar una transmisin insuciente de presin del brazalete a la arteria braquial. Otro problema fundamental est relacionado con la opcin de contar con una expresin prctica que describa la presin extravascular en trminos de tensiones ordinarias de tejido. La presin en el tejido es dependiente de la proporcin entre los elementos slidos y los uidos que sean capaces de transmitir vectores

48

modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

de fuerza de forma independiente. Mientras que pueden formularse expresiones tericas para la presin en los uidos y los elementos slidos que conforman el brazo, la combinacin de estos en el tejido requiere del conocimiento de la proporcin relativa de ambos componentes. Es posible formular una expresin ms exacta para la presin extravascular basada en una nueva medicin experimental en el tejido, posiblemente ms cercana a la arteria braquial. 3) Las mediciones de presin pueden ser seriamente afectadas por varios factores hemodinmicos. Entre los ms importantes pueden mencionarse la visco-elasticidad de la pared arterial y la amplitud del pulso de presin arterial. Ambas magnitudes afectan sustancialmente la relacin dinmica entre la presin transmural pulsante y los instantes del ciclo cardiaco, especcamente cuando el vaso es colapsado y posteriormente reabierto. A partir del anlisis desarrollado, surge la interrogante de por qu las tcnicas indirectas de medicin de presin ofrecen generalmente estimaciones bastante dedignas independientemente de la variedad de factores que afectan la medicin de forma simultnea. En la respuesta a la interrogante se deben considerar algunos aspectos, por ejemplo, no todas todas las fuentes de errores mencionadas se maniestan realmente en sujetos normales, e incluso, en personas con alguna patologa. Mientras algunos factores pueden inducir una sobre-estimacin errnea de los valores de presin sangunea, otros, por el contrario, pueden aparentar la incidencia de bajos valores. Por lo tanto, es posible que en muchas ocasiones, estos errores se compensen parcialmente entre ellos, obtenindose valores aceptables de presin. Sin embargo, como consecuencia del gran nmero de variables que pueden afectar la medicin, la varianza del error puede tornarse extremadamente elevada cuando aumenta la poblacin de anlisis; este peligro debe ser considerado. En el presente captulo se han introducido diferentes modelos matemticos para estudiar la exactitud de los principales mtodos no invasivos de medicin de presin sangunea: fundamentalmente modelos no lineales a parmetros concentrados y ecuaciones diferenciales ordinarias, aunque tambin pueden aplicarse otros recursos matemticos como modelos de elementos nitos, a parmetros distribuidos, modelos unidimensionales no lineales, etc. La razn de esta variedad radica en que la estructura de los modelos, su complejidad matemtica y las asunciones de simplicacin fundamentales no son nicas, sino que dependen estrictamente del objetivo al cual est orientado. Es responsabilidad del investigador escoger el modelo que mejor satisfaga las especicaciones tericas o los problemas clnicos en los cuales se est trabajando. Se debe aclarar que no se pretende ser exhaustivo en este anlisis de la modelacin matemtica de estimaciones no invasivas de presin sangunea, de hecho quedan abiertas algunas incgnitas con vistas a trabajos futuros. Por ejemplo, pudiese optimizarse el vnculo entre los diferentes modelos de los elementos actuantes descritos en el captulo. Esta sntesis debe estar orientada a establecer un compromiso en requisitos como la simplicidad, facilidad, la exactitud y la integridad. Otro de los aspectos que requiere de una profundizacin en su estudio est relacionado con la comparacin entre las predicciones de los modelos y los resultados clnicos y/o experimentales reales, lo cual se traduce en la validacin de los modelos en cada una de las etapas de la cadena de medicin, pudiendo involucrar el empleo de transductores de presin aplicados a la interfaz brazalete-brazo y directamente en el tejido cercano a la arteria braquial, mientras simultneamente se realizan mediciones de otros parmetros

2.4 comentarios finales acerca de la modelacin matemtica .

49

hemodinmicos, como pudiesen ser los cambios volumtricos sanguneos en diferentes secciones del brazo por medio de la tcnica pletismogrca o de Doppler para estimar las velocidades del ujo sanguneo en el segmento colapsado. Finalmente, qu cambios presentaran los diferentes modelos matemticos si varan los elementos del sistema de medicin, especcamente donde el elemento de compresin de la arteria se reduce a una cinta que sustituye la tcnica neumtica de colapso de la arteria por un recurso mecnico de jacin y oclusin? Cmo inuira la inclusin de un sensor piezoelctrico en la modelacin matemtica del conjunto cinta de compresin-brazoarteria? Evidentemente, las respuestas a estas interrogantes tendran difcil respuesta si no se contara con los modelos analizados en el presente captulo sirviendo como punto de referencia para el abordaje de este caso especco de mtodo indirecto de medicin. La integracin de tcnicas de modelacin matemtica con mltiples mtodos no invasivos de medicin pudiese ser una va factible para mejorar la abilidad de las estimaciones indirectas en un futuro cercano.

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modelacin del sistema de medicin : presin sangunea arterial .

CARACTERSTICAS DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE MEDICIN.

En sentido general para la medicin de cualquier variable siolgica se emplea una estructura compuesta por un sensor (transductor) o un arreglo de sensores, un sistema de acondicionamiento primario y una unidad de procesamiento. En caso de realizarse control sobre el sistema de medicin, suelen existir actuadores con su correspondiente convertidor D/A. La medicin de la presin sangunea no constituye una excepcin, y en la prctica se emplea una estructura clsica como la mostrada en la gura 16 1 .

Figura 16: Estructura clsica para la medicin de variables siolgicas [88].

A continuacin se describen brevemente las secciones ms importantes del diagrama de bloques: Mesurando: Es la magnitud fsica o condicin que mide el sistema de instrumentacin. La fuente para el mesurando es el organismo humano, el cual genera una variedad de seales. El mesurando puede ubicarse en la supercie corporal o internamente dentro del organismo. Sensor/transductor: Es el elemento que transforma un tipo de energa en otra. En la prctica es comn utilizar varios sensores simultneamente para registrar un nmero diverso de parmetros siolgicos. El sensor debe tener ciertas caractersticas dentro de las cuales estn: ser invasivo en grado mnimo, adems de interactuar con sistemas biolgicos realizando la mnima extraccin de energa. Acondicionador de seal: Convierte la seal de salida del transductor en una seal adecuada a las especicidades de operacin del elemento posterior de visualizacin o registro de la seal. Este componente del sistema de medicin puede variar en complejidad desde una simple red de resistencias o un dispositivo de acoplamiento de impedancias hasta
1 Tomado de: John Webster. Handbook of Electronic Measurement and Instrument,John Wiley & Sons, 4th Edition, 2004.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

amplicadores multi-etapas u otro complicado articio electrnico. El acondicionamiento de seales generalmente incluye procesos tales como amplicacin, ltrado, aislamiento, conversin analgica-digital y transmisin de la seal de inters. Cada una de estas etapas favorece a una mejor manipulacin de la seal por parte de las etapas posteriores, adems de mejorar las caractersticas de la variable de inters. Control del sistema (Unidad de Procesamiento): Ofrece una representacin visible de la magnitud medida que puede ser en forma de desplazamiento sobre una escala, grco de un registrador, en la pantalla de un tubo de rayos catdicos y en dismiles de formas adicionales. Aunque la mayora de los mtodos de presentar la informacin son visuales, tambin puede darse el caso de presentarse de forma sonora. 3.1 criterios de seleccin de sensores para la medicin de presin .

La medicin de presin puede realizarse de diversas formas en funcin de la variable que realmente se desee cuanticar. La presin puede medirse de forma absoluta, es decir, el valor en un determinado punto de un medio respecto al cero absoluto de presin que supone el vaco perfecto. Una medicin de este tipo es la presin atmosfrica que determina, para un determinado lugar, el valor de esta magnitud respecto al vaco perfecto. En ocasiones, el valor de presin absoluta no presenta demasiado inters, sino que lo que importa es la diferencia de presin entre dos puntos determinados; en este caso, la variable que se mide es la presin diferencial. Un caso muy tpico es el de la prdida de presin en una lnea de uido que circule por una tubera. La tercera forma de medicin de presin es similar a la anterior; pero cuando uno de los puntos tiene la presin atmosfrica: se trata de la presin relativa que es la diferencia de presin que existe entre un determinado punto y la atmosfrica. Quizs la medicin ms conocida de presin relativa es la presin sangunea arterial. Otra de las formas de medir presin es la medicin de vaco; esta es una medicin de presin diferencial negativa respecto a la atmosfrica y generalmente los sensores que la miden suelen dar la indicacin como positiva. Dentro del sistema de unidades utilizado para cuanticar esta magnitud es frecuente encontrarse con equipos y transductores que proporcionan los datos como psi (Pounds per Square Inch, o sea, Libras por Pulgada Cuadrada) tpica en los pases anglosajones, atm (atmsferas) que establece como valor unitario el que corresponde a la presin atmosfrica a cero metros de altura, mmHg o torr (muy tradicional y rememorando el experimento de Torricelli) o, incluso, cm de H2 O, o el bar (empleado en ocasiones en el campo de la meteorologa). En la gura 17 se proporcionan estas equivalencias respecto al Pa que es la unidad del Sistema Internacional (S.I.) equivalente a 1 N /m2 , aunque debido a su bajo valor, se emplea con uno de sus mltiplos, el kPa que equivale a 1 mbar. 3.1.1 Tipos de sensores para la medicin de presin. Casi la totalidad de los sensores para la medicin de presin emplean algn tipo de dispositivo mecnico que se deforma y cuya deformacin se traslada al sensor propiamente dicho que ser de alguno de los tipos analizados posteriormente. Esto signica que se

3.1 criterios de seleccin de sensores para la medicin de presin .

53

Figura 17: Equivalencias entre unidades de presin.

traduce la presin a una variable intermedia ms sencilla de medir mediante algn tipo de sensor primario como los que se muestran en la gura 18.

Figura 18: Sensores de presin que transforman el valor de presin en una deformacin: (a) tubo de Bourdon; (b) sensores de diafragma; (c) sensor de cpsula cerrada.

El elemento sensible puede ser de cualquier tipo de los mostrados en la gura 18 (a), (b) o (c), y actuar sobre el transductor elctrico de la segunda etapa que transforma la magnitud intermedia segn se indica en la gura 19.

Figura 19: Diagrama de bloques de un sensor de presin con paso por una variable intermedia.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

El tipo de sensor elctrico nal determina la denominacin del sensor de presin, de ah que se puedan encontrar sensores potenciomtricos, inductivos, capacitivos, piezoelctricos, de galgas u pticos con las ventajas e inconvenientes inherentes a cada uno de estos dispositivos. Seguidamente se comentar brevemente cules son las ventajas y desventajas de cada uno de estos tipos. Sensores potenciomtricos: La mayora de ellos utilizan el tubo de Bourdon (Fig.18(a)) cuyo extremo mueve el cursor de un potencimetro circular. La presencia de la histresis mecnica propia de los potencimetros junto con sus limitaciones hacen de este sensor un dispositivo de bajas prestaciones pero de muy bajo coste, lo que lo faculta para aplicaciones sencillas. Los mrgenes de medicin con este dispositivo no son muy amplios y pueden estar entre 35 kPa y 70 MPa. Sensores inductivos: Estn conformados en su mayora por un LVDT (transformador diferencial de variacin lineal) y un dispositivo de tipo diafragma o cpsula (Figs.18(b) y 18(c)). La principal ventaja hay que buscarla en la presencia del LVDT cuyas prestaciones de precisin son muy altas aunque presenta serias limitaciones frecuenciales, debido a la utilizacin de un ncleo magntico abierto, adems de presentar tambin problemas de interferencias magnticas. Los mrgenes de uso son similares a los anteriores aunque la precisin que se puede alcanzar es mejor y ronda el 0, 5 % de error mximo. Sensores capacitivos: Utilizando un diafragma metlico como placa-electrodo de un condensador y otra placa ja se puede construir un sensor de presin capacitivo de buenas prestaciones aunque con la limitacin de que se ve afectado por vibraciones. Esta limitacin es muy relevante cuando el sensor est previsto para trabajar con bajas presiones ya que la construccin del diafragma debe hacerse con material muy no cuya sensibilidad es muy elevada. Este tipo de sensores constituye uno de los ms habituales sensores diferenciales usando el diafragma para separar las dos zonas de presin y es capaz de medir desde presiones diferenciales nulas hasta los 70 MPa. Sensores piezoelctricos: Si el sensor elctrico es un dispositivo piezoelctrico, se tiene un sensor de presin piezoelctrico capaz de funcionar de forma bidireccional, es decir, es capaz de producir una seal elctrica cuando se le aplica una presin, o de ocasionar el movimiento cuando se le excita con una seal elctrica. El principal problema de este tipo de transductor lo constituye la dicultad para trabajar con excitaciones constantes debido a su elevada impedancia de salida. Sensores de galgas de esfuerzo: Situando adecuadamente las galgas sobre un diafragma se puede medir su deformacin y, as, obtener la presin que ha causado esa deformacin. Normalmente se emplean dos o cuatro galgas. Los sistemas de este tipo presentan un bajo nivel de salida lo que implica la necesidad de amplicar la seal en modo diferencial, aunque tienen la ventaja de excelentes caractersticas de repetibilidad e histresis. Otra gran ventaja radica en el margen de temperaturas de trabajo que los hace especialmente tiles en muchas aplicaciones industriales en las que los gases cuya presin se quiere medir estn a temperaturas de algunas centenas de grados. Los valores de presin que se pueden medir son bastante altos y se pueden hallar desde 0,7 kPa hasta 1400 MPa.

3.1 criterios de seleccin de sensores para la medicin de presin .

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Sensores pticos: Se basan en el cambio de los niveles de luz entre un emisor (normalmente un LED) y un receptor (normalmente un foto-diodo) cuando la presin modica un elemento mecnico como los de la gura 18. El modo de funcionamiento puede ser por cambios en la reexin o interrupcin del haz. No suelen ser muy habituales, aunque pueden alcanzar bastante precisin (errores menores de 0, 1 %) con grandes mrgenes de trabajo (desde unos 35 kPa hasta ms de 400 MPa). Los anteriores sensores proporcionan niveles de seal cuando se someten a ciertas condiciones de presin. Sin embargo, tambin se pueden encontrar sensores destinados a producir una seal todo-nada y que conmutan, de una a otra situacin, en un determinado nivel de tensin: son los interruptores de presin que se pueden hacer como tales directamente aadiendo un contacto electromecnico a cualquiera de los sensores bsicos de la gura 18, o bien se pueden desarrollar con un comparador a la salida de algn sensor de los mencionados. Los interruptores de presin suelen emplearse en sistemas de seguridad de instalaciones para cortar el funcionamiento de una parte o todo un sistema, si se superan determinados niveles de presin en algn punto que puedan poner en peligro el proceso o, incluso, la instalacin o los usuarios. 3.1.2 Consideraciones en la seleccin y uso de sensores de presin. La seleccin de sensores de presin no parece compleja y basta con observar las caractersticas antes indicadas, para hacerse una idea de que la mayora de los sistemas de medicin tienen un carcter ms o menos universal, por lo que no seran imprescindibles ms consideraciones generales. Por otro lado, los sensores de presin se comercializan como tales o incluyendo los correspondientes circuitos de adaptacin y proporcionando una salida de alto nivel. En el primer caso, se tienen valores bajos de salida (algunas centenas de milivolts), mientras que, en el segundo, producen valores estndar de salida, bien sea de corriente o de tensin; en este caso; se est en presencia de un transmisor de presin. A pesar de esta aparente sencillez de la eleccin, habr que tener precauciones para no cometer errores burdos a la hora de seleccionar, as se debe tener en cuenta: a) La compatibilidad qumica del medio: en muchos casos, las mediciones de presin se hacen en medios que pueden ser muy agresivos para el sensor y que podran suponer su degradacin progresiva, o incluso, su destruccin. El sensor debe ser elegido en concordancia con el medio sobre el que se va a medir para evitar su mal funcionamiento o, en el caso ms extremo, poner en peligro la integridad de la instalacin o de las personas. b) La capacidad de soporte ante sobre-presiones aunque el margen de temperatura sea uno de los ms importantes criterios a la hora de seleccionar un sensor, la capacidad de soportar sobre-presiones es un parmetro de seguridad igual de importante. Establece la capacidad del sensor de soportar una presin superior al margen de medicin sin que sea destruido o daado y, en la mayora de los casos debe tenerse en cuenta ya que se dan muchas circunstancias en las que las lneas tienen presiones muy superiores a las previstas. c) El margen de temperatura de trabajo: la temperatura de trabajo del sensor afecta a la medicin por lo que deber considerarse, bien sea en el propio sensor o bien en el

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

circuito que recibe la seal del sensor. En cualquier caso, fuera de los mrgenes de temperatura o la adquisicin es incorrecta o, incluso, el sensor puede daarse. Para trabajar en condiciones de alta temperatura hay sensores especiales; pero en algunos casos se recurre al enfriamiento del sensor mediante clulas Peltier. El uso de los sensores de presin es tan sencillo como cualquier otro aunque las particularidades de la variable a medir hacen que no se puedan colocar o retirar de una instalacin de cualquier forma. Debido a que el sensor tiene que tener acceso a la lnea en la que se est midiendo, en el momento de efectuar la conexin del sensor a la instalacin o su retirada de la misma, esta debe estar sin presin para evitar fugas del medio generando, especcamente en aplicaciones industriales, un peligro de accidente potencial. En aplicaciones biomdicas, la utilizacin de sensores de presin se ha materializado principalmente a travs del empleo de galgas extensomtricas y transductores piezoelctricos. A continuacin se analizarn las principales caractersticas de los sensores piezoelctricos aplicados a la medicin de presin. 3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial . El material piezoelctrico ms utilizado en las distintas aplicaciones es el cristal de cuarzo, aunque existen muchos otros como por ejemplo la Sal de Rochelle, el Titanato de Bario, etc. Entre la aplicaciones de estos cristales tenemos: control de frecuencia, temporizacin, lneas de demora y transduccin. En la fabricacin de los distintos dispositivos se cortan lminas a partir del cristal madre, siguiendo direcciones controladas y precisas con respecto a los ejes de la red cristalina. Las propiedades del dispositivo fabricado dependen fuertemente de los ngulos de corte respecto a los ejes del cristal. Para las aplicaciones de control de frecuencia y temporizacin se trata de que el dispositivo posea la menor sensibilidad posible a las perturbaciones ambientales. En otras aplicaciones se disea intencionalmente para que sean altamente sensibles a determinados factores, como lo es el caso de la presin o torsin. 3.2.1 Comportamiento de los materiales piezoelctricos. Supngase un material piezoelctrico congurado como se muestra en la gura 20 al que se le aplica una fuerza F, provocando la consiguiente deformacin (Fig.21). La suma de los comportamientos inercial, elstico y viscoso del material provoca la aparicin de fuerzas que contrarrestan el efecto de la fuerza F de tal manera que se puede escribir que: d2 x dx + r + sx 2 dt dt

F=m

(3.1)

siendo m la masa del cristal, r el coeciente de rozamiento (vizcosidad), s el coeciente elstico, y x la deformacin total producida. El efecto piezoelctrico provoca la aparicin

3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial .

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Figura 20: Dispositivo piezoelctrico y smbolo de circuito.

Figura 21: Generacin de cargas producto de la fuerza aplicada.

de una carga q directamente proporcional a la deformacin producida e inversamente proporcional al espesor e del cristal: q= k x e (3.2)

siendo k una constante de proporcionalidad. Si los terminales del dispositivo se cierran sobre un circuito, podra aparecer una corriente elctrica segn: i= dq k dx dx = =K dt e dt dt (3.3)

lo que signica que la corriente que aparecera sera proporcional a la velocidad de variacin de la deformacin y que, con una fuerza esttica aplicada, la deformacin sera constante y la corriente tendera a anularse. Considerando las expresiones 3.1 y 3.3, se puede escribir: F= m di r s + i+ K dt K K idt (3.4)

Esta expresin tiene la misma forma que la ecuacin que rige la evolucin de las variables elctricas de un circuito RLC serie lo que permite establecer una analoga con aquel circuito y establece una representacin como la de la gura 22.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 22: Circuito elctrico anlogo al comportamiento de un sensor piezoelctrico.

La ecuacin que representa al circuito ser pues: 1 di + dt C p

V = F = Rpi + Lp

idt

(3.5)

donde es un factor de conversin dimensional. Este circuito representa perfectamente el comportamiento del dispositivo piezoelctrico; pero se podra hacer la pregunta: dnde se ubican los terminales de salida? Dado el aspecto del dispositivo, un par de placas-electrodos separadas por un material aislante se podra pensar que el propio componente es el condensador del circuito (Fig.22); pero en realidad no es as. En efecto, si se considera la capacidad real que representa el propio componente, asumiendo que tiene una supercie A, que los electrodos estn separados una distancia e y que la permitividad dielctrica absoluta del cuarzo es , se obtiene: C= A e (3.6)

La capacidad C que corresponde al valor de la capacidad fsica del dispositivo, no tiene nada que ver con el efecto piezoelctrico y es mayor que la capacidad de su circuito elctrico equivalente. Por lo tanto, se considerar que la capacidad piezoelctrica, C p se divide entre C1 y C2 segn se indica en el circuito de la gura 23.

Figura 23: Circuito equivalente modicado del sensor piezoelctrico.

3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial .

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El equivalente serie de las capacidades C1 y C2 forma la capacidad piezoelctrica C p mientras que su equivalente paralelo representa la capacidad que se ve desde el exterior del dispositivo, es decir, la capacidad construida C. Por ello, se puede plantear que: 1 1 1 + = Cp C1 C2 (3.7)

C = C1 + C2 Operando, se puede obtener: C+

k C2 4 sC

(3.8)

C1 =

C2 =

k C2 4 sC

(3.9)

Con los valores tpicos de la mayora de los cristales se puede considerar sin demasiado error que C2 >> C1 . Con un circuito como el que se muestra en la gura 23, la salida sobre la que se efecta la medicin estar cargada con una impedancia genrica Z (Fig.24). En estas condiciones

Figura 24: Sensor piezoelctrico cargado con una impedancia Z.

ocurren ciertos problemas: Si la carga tiene una componente resistiva y la fuerza es esttica, la presencia del condensador C1 provocar que la seal de tensin en la salida vaya cayendo de valor hasta llegar a cero, lo que imposibilita al sistema para hacer mediciones de esfuerzos estticos con una salida de tensin. Vista desde otro punto de vista, si se dibuja el Diagrama de Bode de la respuesta del dispositivo piezoelctrico, aparecer una frecuencia de corte inferior. En el fondo, lo que est ocurriendo es que se trata de un sensor generador de seal y slo se introduce una cantidad limitada de energa, por lo que no puede mantenerse indenidamente en la salida una tensin sobre la impedancia. Con cargas dinmicas se podr desarrollar una tensin de salida de forma permanente ya que se estar aportando energa constantemente. Sin embargo, en este caso, habr que tener en cuenta el tipo de carga ya que la presencia de componentes reactivas modicar el comportamiento del sistema, especcamente su frecuencia de resonancia y su ganancia.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Concretando, se considera la expresin que determina la magnitud de la tensin de salida del circuito de la gura 23, en principio sin carga (Z=): Vo = F Cp 1 C2 (1 2 L p C p )2 + 2 R p 2 C p 2 (3.10)

Considerando la aproximacin de que C2 es mucho mayor que C1 y, como quiera que el paralelo de ambos es C, se puede suponer que C C2 . Sustituyendo las expresiones de L p , R p y C p en (3.10) se obtiene la expresin: Vo = ke A 1

( s 2 m )2

+ 2 r2

(3.11)

Representando esta expresin en funcin de la frecuencia, se obtiene un diagrama como el de la gura 25, caracterizado por una ganancia en directa y una resonancia a la frecuencia f o . La frecuencia f o ser: fo = 1 2 m / s (3.12)

Si el circuito se considera cargado con una impedancia Z, la expresin no ser la misma; por un lado, el efecto de la resistencia de carga evitar la presencia de tensin continua, mientras que la presencia de cualquier capacidad en la carga modicar la frecuencia de resonancia y la ganancia del sistema.

Figura 25: Representacin de la funcin de transferencia de un sensor piezoelctrico en funcin de la frecuencia.

3.2.2 Medida de fuerza, presin y aceleracin. Dada la inuencia de la fuerza aplicada sobre el dispositivo piezoelctrico en la carga generada en l, cabe la posibilidad de utilizarlo como sensor para la medicin de la fuerza o de cualquier magnitud fsica que se pueda convertir en fuerza. A la vista del aspecto que representa su curva caracterstica en funcin de la frecuencia, siempre que se considere que est trabajando en la zona en que la respuesta es plana, se pueden despreciar los efectos inductivo y resistivo de su equivalente y, por tanto, el sistema se puede considerar reducido al circuito de la gura 26 en el que slo aparecen los dos condensadores.

3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial .

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Figura 26: Equivalente simplicado de un sensor de fuerza piezoelctrico.

Haciendo el equivalente de Thevenin, se obtiene el circuito de la gura 26 (b) que representa el sistema con una fuente de tensin correspondiente al valor de la tensin de salida en vaco y una impedancia de salida que es el condensador que se ve entre los terminales de salida del dispositivo. En general, los fabricantes proporcionan el valor del condensador de salida del dispositivo y la sensibilidad del sistema al parmetro que se est midiendo, suponiendo que se trabaja siempre en zona plana de la curva de respuesta. Tambin se suele proporcionar la frecuencia de resonancia y/o el margen de frecuencias de validez de los datos proporcionados (capacidad y sensibilidad). El sensor piezoelctrico, en si mismo, responde a la fuerza aplicada pero, como quiera que otras magnitudes tales como la aceleracin o la presin se pueden relacionar directamente con la fuerza aplicada, es posible disponer tambin de sensores para la medicin de estas dos magnitudes. 3.2.3 Implicaciones de la utilizacin de sensores piezoelctricos. El empleo del circuito de la gura 27 no es tan inmediato como pudiera parecer la variante tan sencilla del equivalente mostrado. En efecto, si se pudiera extraer la informacin del dispositivo mediante la lectura de la seal con algn sistema de impedancia innita, es decir, sin transferencia de energa hacia el sistema de lectura, todo lo dicho hasta este momento sera totalmente cierto y la medicin resultara muy sencilla.

Figura 27: Medicin de presin mediante un pistn de supercie S aplicado sobre el sensor que transforma la presin en fuerza.

Desgraciadamente cualquier sistema para la lectura del valor de salida del sensor no posee impedancia innita por lo que cargar inevitablemente el circuito. En estas

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

circunstancias, la carga colocada en la salida modicar el comportamiento del sistema, introduciendo un polo a baja frecuencia y estableciendo la correspondiente frecuencia de corte inferior segn se muestra (Fig. 28).

Figura 28: Aparicin de una frecuencia de corte inferior en la respuesta del sensor piezoelctrico debido a la carga conectada.

Los efectos de la resistencia de salida sobre el comportamiento del sensor, se traducen en la reduccin del margen de frecuencias al que se puede usar, a pesar de que puede hacerse que la frecuencia de corte inferior sea muy baja, no puede llegar a medir en directa por lo que el mbito de aplicacin de este tipo de sensores queda limitado en primera instancia a las mediciones dinmicas, es decir, mediciones en las que la fuerza aplicada sobre el dispositivo (la aceleracin o la presin en su caso) sea variable. Mediciones dinmicas. Para los casos de las mediciones dinmicas se puede hablar de una zona de trabajo comprendida entre la frecuencia de corte inferior y la frecuencia de resonancia. Sin embargo, a la frecuencia de corte inferior, la respuesta del sistema es de -3 dB menor que en la zona plana y, adems, habr un desfase entre la fuerza de excitacin y la seal entregada. En la parte superior, tampoco se deber trabajar en las cercanas de la frecuencia de resonancia ya que se introduciran ganancias adicionales y desfases importantes; por lo que se recomienda un valor mucho menor tal como 9/40 f o que introduce un error inferior al 5 %. Si se pretende minimizar el error en las frecuencias extremas de la zona de trabajo, se puede trabajar una dcada por encima de la frecuencia de corte inferior y una dcada por debajo de la frecuencia de resonancia, consiguiendo que el error en la medicin sea de un 1 % aproximadamente (Fig.29). Pero aunque se tengan en cuenta las anteriores circunstancias, la medicin puede traer ms complicaciones ya que lo dicho hasta aqu presupone condiciones pseudo-ideales en la conexin de un equipo de medicin al sensor (slo se ha considerado la resistencia de carga). Adems, ser necesario emplear algn tipo de cable de conexin que introducir un equivalente resistivo-capacitivo, modicando sustancialmente la medicin.

3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial .

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Figura 29: Respuesta de frecuencia en mediciones dinmicas (a) Denicin "tradicional"de la zona de trabajo, (b) redenicin de la zona de trabajo para que el error sea menor o igual al 1 %.

Como se puede observar en la gura 30, el equivalente nal tiene un aspecto igual al original excepto en el valor de la capacidad C2 que ahora es CT y que engloba, adems, el valor de la capacidad del cable Cc y la capacidad de entrada Ce . CT = C2 + Cc + Ce (3.13)

Este cambio en el valor de las capacidades establece una modicacin en la respuesta del sistema ya que la zona plana experimenta una disminucin y se desplaza hacia abajo (menor sensibilidad del sistema) y la frecuencia de resonancia disminuye en valor (Fig.31). Pero los problemas no terminan aqu; la capacidad introducida por el cable y por el equipo restringen las frecuencias de uso del sistema, aunque el principal problema est en que la capacidad total afecta a la ganancia en la zona de uso (regin plana). Para un sistema de medicin determinado (Ce conocida) y para un cable determinado (Cc conocida) el valor de la sensibilidad S F en la zona plana est dada por: SF = k Cp s CT (3.14)

Por lo que cualquier cambio en el valor de CT afecta de forma directa. No es frecuente un cambio en Ce pero si puede ocurrir un cambio en la capacidad del cable si se modica su longitud. As pues, cualquier cambio en este sentido se traducir inmediatamente en un cambio en la zona de uso y, lo que es peor, un cambio en la tensin de salida del sistema. Finalmente, el cable introduce una factor que reduce la sensibilidad del sistema a medida que se incrementa la longitud; como quiera que los valores de sensibilidad de estos sistemas no es muy alta, la longitud del cable debe ser minimizada para conseguir reducir Cc y por lo tanto tambin CT . Mediciones estticas. Lo explicado hasta el momento parece descartar a estos dispositivos cuando se pretende hacer una medicin en la que la presin aplicada tiene un valor constante en el tiempo: a la vista de las guras 28, 29 y 31, la sensibilidad del elemento sensor a frecuencias muy bajas o cero es prcticamente nula. La causa radica en que la generacin neta de carga en el sensor es proporcional a la fuerza aplicada. Si se aplica una resistencia en la salida, la energa asociada a esta carga se

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 30: Efecto del cable sobre el circuito del sensor piezoelctrico.

disipar en la resistencia durante un corto lapso de tiempo (depender de las constantes temporales del circuito) pasado el cual, no aparecer seal. Esto tiene sentido fsico ya que la fuerza aplicada ocasionar un desplazamiento determinado que se traduce en energa y, una vez disipada esta energa, como la fuerza aplicada sobre la zona especca no provoca nuevos desplazamientos, no ocasiona trabajo y no hay nuevos aportes de energa: la salida del sensor es nula y, en consecuencia, la determinacin de presiones estticas no produce una seal continua en la salida. La representacin fsica de este efecto se tiene mediante el capacitor en serie con la fuente de tensin del circuito equivalente elctrico. No obstante, an en estas circunstancias, es posible hacer una medicin esttica bajo determinadas condiciones. Considerando el circuito equivalente de carga en el que la fuente de tensin se ha cambiado por una fuente de carga equivalente, como quiera que la cantidad de energa que se produce es la ocasionada durante la aplicacin de la presin sobre el sensor y no se maniestan nuevos aportes, si la carga producida se pudiese almacenar en algn dispositivo externo al sensor podra ser leda y, consecuentemente, informar

3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial .

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Figura 31: La presencia del cable de conexin modica la ganancia y la frecuencia de resonancia del conjunto.

sobre el valor de presin aplicada. La realizacin prctica de esta idea se materializa mediante el denominado amplicador de carga, un circuito capaz de extraer la carga elctrica producida en el transductor y almacenarla en un capacitor externo; en la gura 32 (a) se muestra el circuito bsico de este sistema.

Figura 32: Propuesta de acoplamiento de amplicador de carga con sensor piezoelctrico para mediciones estticas.

En la gura 32 (b) se muestra cmo, cuando se aplica una fuerza constante o de muy bajo valor F sobre el sensor y se produce la correspondiente carga elctrica Q, esta desarrolla una tensin sobre el condensador C A del circuito amplicador que aparece directamente en la salida del mismo con signo contrario; en esta gura se ha suprimido la capacidad del propio sensor ya que se encuentra cortocircuitada a masa virtualmente mediante la entrada del operacional. En condiciones ideales, la tensin se mantendra constante a la salida del operacional siempre que no cambie la fuerza aplicada sobre el sensor, incluso

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

aunque se conectase una carga ya que sera el propio operacional el que proporcionara la potencia para mantener la tensin de salida constante. En estas condiciones, la tensin de salida del operacional viene dada por: Q kF = CA CA

Vo =

(3.15)

siendo k la sensibilidad del sensor expresada en C/N (para la medicin de presin las unidades se especicaran en C/Pa). La denominacin de amplicador de carga est dada porque el dispositivo proporciona una tensin de salida proporcional a la carga de entrada ja que se produce en su entrada. Este funcionamiento bsico est limitado en gran medida por las no-linealidades del operacional hasta el punto de que el circuito de la gura 32 no puede funcionar en condiciones reales por su topologa, que presenta problemas iguales a los de otros circuitos de similares caractersticas (integradores Miller, acondicionamiento para foto-diodos). El primer problema que presenta el circuito de la gura 32 se debe al comportamiento en continua del operacional y que se maniesta en las tensiones de desviacin y en las corrientes de polarizacin que ocasionan una rpida deriva de la tensin en el capacitor por integracin de los errores hasta llevar el dispositivo a saturacin, eliminando la capacidad de amplicar la carga. As, el circuito estara saturado antes de que la fuerza actuase sobre el sensor, haciendo que la salida del amplicador no siga a la seal de entrada. El efecto producido es el mismo que en el caso de los circuitos integradores; pero la solucin no puede ser la misma ya que la utilizacin de una resistencia en paralelo con el capacitor C A causara la disipacin sobre ella de la energa de la carga elctrica generada, causando la cada de la tensin de salida a cero en poco tiempo. El problema puede resolverse garantizando que el capacitor C A est descargado antes de hacer la medicin y procurando que no se cargue con los errores de directa durante el tiempo que dure la medicin. Para lograrlo se emplea un contacto gobernado que cortocircuita el capacitor de forma permanente excepto durante el tiempo de medicin y un operacional de buenas caractersticas en continua que pueda garantizar una ventana mnima de medicin antes de que la integracin de los errores de Offset" invalide la adquisicin de la seal. En la gura 33 (a) se muestra el circuito propuesto, mientras que las formas de onda caractersticas se presentan en la gura 33 (b). El funcionamiento correcto del circuito exige la presencia de un circuito de control que acte sobre el interruptor y que sea capaz de leer la tensin de salida durante el tiempo que mantiene abierta la ventana de medicin. An en este caso, la tensin contiene errores ya que el circuito integra los errores de directa del operacional durante todo el tiempo de adquisicin. Por ello, la exactitud de la medicin ser mayor en medida en que la ventana sea ms pequea y que los errores del operacional sean menores. El segundo problema que aparece es la falta de limitacin de la corriente que entrega el sensor y que cargara en tiempo cero el capacitor; en realidad esto no es as puesto que el sensor tiene una resistencia serie segn se ha propuesto y el propio operacional limita la corriente que puede circular por el condensador; no obstante, aun esta corriente podra ser excesiva y suele incluirse una resistencia en serie con la salida del sensor (Fig.34), que no modica el valor de la medicin aunque introduce un retraso en la carga del capacitor que debe tenerse en cuenta a la hora de efectuar la lectura de la tensin de salida del amplicador.

3.2 transductor piezoelctrico para la medicin de presin sangunea arterial .

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Figura 33: Circuito para mediciones estticas con un sensor piezoelctrico.

Figura 34: Circuito para mediciones estticas con un sensor piezoelctrico incluyendo la limitacin de pico mximo de corriente inicial.

Finalmente, se debe cuidar el comportamiento frecuencial del amplicador operacional para garantizar que el circuito no se haga inestable debido a la red de realimentacin utilizada. Como nica ventaja respecto a las mediciones dinmicas, hay que tener en cuenta que las mediciones estticas no se ven afectadas por el cable utilizado ya que sus capacidades parsitas quedan en paralelo con C y por tanto, cortocircuitadas virtualmente a masa por el operacional; as pues, el cambio en el cableado de conexin o en su longitud no inuyen directamente en la medicin y no se precisa recalibrar el conjunto. La nica inuencia est

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

en la introduccin de elementos parsitos de origen resistivo e inductivo en serie con la resistencia R (Fig.34) que introduciran retardos adicionales en la medicin. A modo de resumen se puede plantear que los sensores piezoelctricos se construyen con determinados materiales que tienen la propiedad de producir cargas cuando son sometidos a deformacin. Su equivalente elctrico resulta similar al de un circuito RLC, aunque en la prctica pueden despreciarse los comportamientos resistivos e inductivos quedando slo el comportamiento capacitivo. La respuesta de los sensores piezoelctricos tiene un comportamiento frecuencial que se caracteriza por la presencia de un pico de resonancia, una zona plana en la que se puede trabajar y una frecuencia de corte inferior causada por la carga que se coloque en el circuito. La utilidad de los transductores piezoelctricos abarca la medicin de magnitudes como la fuerza, aceleraciones, vibraciones y la presin. En cualquiera de los casos, el proceso de captacin de la seal es bastante sencillo cuando la variable a medir es una seal peridica (mediciones dinmicas). Cuando se pretende realizar mediciones dinmicas se emplea un amplicador de alterna aunque deben tomarse precauciones con los diversos efectos parsitos de los elementos de conexin y la entrada del amplicador, sobre todo los efectos capacitivos ya que perturban la ganancia del conjunto y su banda de frecuencia de trabajo. Las mediciones estticas tambin se pueden llevar a cabo bajo ciertas condiciones: empleando un amplicador de carga y haciendo la medicin en un pequeo intervalo de tiempo aunque otras posibilidades de sensores podran ser ms convenientes para estos casos. La medicin no invasiva de la Presin Sangunea Arterial constituye una de las aplicaciones de los sensores piezoelctricos teniendo como principales ventajas en la utilizacin de estos dispositivos, la elevada sensibilidad, el bajo coste y la facilidad en el proceso de captacin de la seal, adems de presentar buena estabilidad ante el cambio en las condiciones medioambientales y en el transcurso del tiempo; sin embargo dentro de sus principales desventajas para la aplicacin requerida est la elevada impedancia de salida demostrada a partir de su circuito elctrico equivalente y la poca efectividad en la medicin de magnitudes de baja o nula periodicidad como es el caso de la seal de inters del presente trabajo. Queda entonces, para garantizar una adquisicin adecuada, seleccionar un sistema de acondicionamiento de la seal que permita la transmisin de la seal sin prdidas apreciables de informacin para su posterior procesamiento. 3.3 sistema de acondicionamiento de la seal adquirida .

La Instrumentacin Biomdica se encarga de la adquisicin de las seales procedentes de los seres vivos. Las seales medidas tienen diferentes nes clnicos: diagnstico, terapia, ciruga, rehabilitacin, etc. Estas seales han de ser procesadas garantizando en todo momento la seguridad del paciente, de ah que muchas veces se recurra a mediciones indirectas. Una vez que se ha seleccionado el transductor idneo para la aplicacin especca, en dependencia de la naturaleza de la seal medida, se obtendrn patrones de amplitud y frecuencia caractersticas. Las seales obtenidas son amplicadas mediante un amplicador de instrumentacin. Uno de los principales aspectos a tener en consideracin en este tipo de

3.3 sistema de acondicionamiento de la seal adquirida .

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aplicaciones es la seguridad del paciente, lo cual se garantiza introduciendo un aislamiento elctrico entre el sistema de acondicionamiento y el paciente. Dentro del acondicionado de la seal es necesario realizar un ltrado de la misma a n de limitar el ancho de banda de las seales de inters al estrictamente necesario. La amplicacin puede resultar muy til para proporcionar una ganancia rpida de potencia a una seal y conseguir que se vea menos afectada por el ruido y dems fenmenos adversos. Pero las etapas de amplicacin se pueden usar para otros nes diferentes aunque siempre ligados a los cambios en los valores de las magnitudes (tensin y corriente) que denen una determinada seal. Estos casos se dan en muchos diseos en que se precisa una seal con un margen de variacin diferente al que posee de forma natural. Los circuitos que realizan esa funcin son circuitos de acondicionamiento de seal, cuya misin es asignar de forma unvoca un nuevo conjunto de valores a los actuales. Un circuito de acondicionamiento de forma general puede modicar una seal de formas muy concretas: a) Se produce una adaptacin lineal de niveles siguiendo una expresin, constituyendo un circuito adaptador de nivel. b) Se produce una atenuacin lineal de la seal, deniendo el comportamiento de un atenuador. c) Se produce una deteccin no lineal de nivel provocando una salida digital que constituye el funcionamiento de un comparador bsico. Las dos primeras aplicaciones son de tipo analgico mientras la segunda implica la conversin a seal digital puesto que todas las situaciones se codican en funcin de dos estados nicamente. 3.3.1 Amplicadores de Instrumentacin. Los Amplicadores de Instrumentacin (AI) son importantes y tpicos elementos que conforman los circuitos electrnicos de acondicionamiento de seales. Sin embargo, no todos los amplicadores utilizados en aplicaciones de instrumentacin son AI, y del mismo modo no todas las aplicaciones de los AI estn necesariamente restringidas al campo de la instrumentacin electrnica. Los AI pueden encontrarse en dispositivos de control de motores, equipamiento para la adquisicin de datos, automviles, instrumentacin biomdica (Fig. 35) 2 , etc. Un Amplicador de Instrumentacin (AI) (Fig. 36) es un amplicador diferencial de tensin de precisin con un circuito optimizado para su trabajo en los ambientes ms hostiles, caracterizados por grandes uctuaciones de la temperatura e intenso ruido elctrico. Adems, estos amplicadores especiales deben ser capaces de trabajar con sensores de resistencia interna apreciable y no simtrica (seales elctricas dbiles), sobre los que el ruido elctrico inducido y/o conducido tiene una gran inuencia . Para ser efectivo, un AI debe ser capaz de amplicar seales del orden de los microvoltios y a la vez rechazar tensiones de modo comn del orden de los voltios. Esto presupone que
2 Tomado de: Charles Kitchin and Lew Counts. A Designers Guide to Instrumentation Ampliers. Analog Devices, 3th Edition, 2006. URL: http://www.analog.com/inamps

70

caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 35: Diagrama elctrico de una aplicacin para la adquisicin de ECG con amplicador de instrumentacin AD8220 [47].

Figura 36: Esquema elctrico de un amplicador de instrumentacin con una conguracin de Puente de Wheatstone conectada a sus terminales de entrada.

el dispositivo tenga un elevado rechazo al modo comn CMRR (del orden de los 80 a 120 dB), a la vez una gran ganancia en modo diferencial Ad . A continuacin se expondrn las conguraciones ms utilizadas como amplicadores de instrumentacin.

3.3 sistema de acondicionamiento de la seal adquirida .

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Amplicador diferencial. En la gura 37 se muestra el circuito tpico de un tipo de AI conocido como Amplicador Diferencial o simplemente, restador.

Figura 37: Amplicador diferencial.

En este circuito puede demostrarse, si se condidera el AO utilizado como ideal, que la salida vo puede representarse por la expresin: vo = R2 R3 + R4 R . v2 4 v1 R1 + R2 R3 R3 (3.16)

y si se hace que R2 = R4 y R1 = R3 , entonces la ecuacin 3.16 queda como: R4 ( v2 v1 ) R3

vo =

(3.17)

Si v1 = v2 =vic en la gura 37, se obtendr la salida para una entrada de modo comn, que ser: voc = ( R2 R3 + R4 R . 4 )vic R1 + R2 R3 R3 (3.18)

An cuando se consideren todas las resistencias iguales entre si e iguales a R, la salida vo no slo depender de la diferencia entre v1 y v2 , sino tambin de la razn de rechazo al modo comn (CMRR) muy dependiente del balance real entre estas resistencias. En el amplicador diferencial, las resistencias de entrada, vistas desde cada entrada del amplicador a masa, son bajas y desiguales. Por otro lado, para cambiar la ganancia hay que cambiar dos resistencias y, con una muy pequea desviacin entre ellas, el CMRR desciende abruptamente. Si la resistencia interna de la fuente de seal RS no es despreciable y/o equilibrada respecto a la masa del circuito, entonces RS contribuye a hacer desiguales las resistencias del amplicador y a la degradacin tanto de la ganancia diferencial Ad como del CMRR del circuito. No obstante, estas limitaciones constituyen el primer escaln del desarrollo de los denominados AI. A modo de ejemplo se muestra el esquema simplicado del amplicador diferencial INA 105 en la gura 38.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 38: Estructura interna del amplicador diferencial INA 105.

Este dispositivo presenta ganancia unitaria en el que el acceso de forma independiente a sus resistencias posibilita su uso en un gran nmero de conguraciones amplicadoras, adems de la diferencial, tales como fuentes de corriente controladas por tensin, amplicadores inversores de ganancia unitaria, no-inversores de ganancia 0.5, 1 o 2 sin el empleo de componentes externos, sumadores, convertidores corriente-tensin y tensin-corriente para transmisores de corriente de 4 a 20 mA; as como para ltros activos, lo que pone de maniesto el gran campo de aplicacin en instrumentacin de este dispositivo. Existen tambin otros amplicadores diferenciales monolticos capaces de permitir en su entrada muy altos niveles de tensin de modo comn, como el INA 117. La gura 39 presenta la estructura interna de este amplicador.

Figura 39: Estructura interna del INA 117.

La incorporacin al circuito de otras resistencias desiguales para compensar la desigualdad de las resistencias de entrada, hace posible adems conformar un divisor resistivo de tensin en cada entrada externa hasta las entradas inversora y no inversora del operacional que permite aumentar signicativamente el CMRR del circuito. Si en el circuito de la gura 39 se interconectan los terminales Ref A y Ref B a la masa de las fuentes de alimentacin V +

3.3 sistema de acondicionamiento de la seal adquirida .

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y V , entonces el circuito ser capaz de trabajar con tensiones de modo comn, hasta un mximo de 200 V. La principal limitante del amplicador diferencial es su poca capacidad de ofrecer una elevada ganancia diferencial Ad ajustable fcilmente junto con una pequea ganancia de modo comn. Amplicador de Instrumentacin de dos operacionales. El AI de dos operacionales (Fig.40(a)) es una conguracin que presenta resistencias de entrada altas e iguales, lo que permite que la fuente de seal pueda tener una impedancia interna alta y/o desequilibrada, mejorando en este sentido la limitante del amplicador diferencial.

Figura 40: Amplicador de instrumentacin (a) Amplicador de dos operacionales; (b) Estructura interna del INA 126.

Mediante un anlisis similar al circuito anterior y considerando ideales los operacionales A1 y A2 , puede demostrarse que: v o = (1 + R2 R + 2 2 )(vi+ vi ) R1 RG (3.19)

La ganancia diferencial Ad puede seleccionarse variando slo RG . En este amplicador no se puede lograr Ad =1 y aun el CMRR depende de la paridad entre las resistencias. El potencimetro R5 sirve de ajuste del CMRR en directa, mientras que C ajusta este en alterna. La principal desventaja de este circuito radica en que su margen de entrada para la tensin en modo comn es dependiente de la ganancia. En la gura 40 puede observarse que A1 puede saturarse con una tensin de modo comn relativamente baja, pues le ofrece a esta

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

seal una ganancia dependiente de ( R3 + R4 + R5 )/( R4 + R5 ). Si R3 > ( R4 + R5 ), ocurrir la saturacin de A1 para altos valores de modo comn; si por el contrario R3 < ( R4 + R5 ) no se pueden obtener en el circuito pequeas ganancias y adems los dos amplicadores A1 y A2 trabajarn con diferentes ganancias en lazo cerrado, y esto trae como consecuencia un detrimento del CMRR para alterna de no utilizarse C en el circuito. Esto hace que el circuito se vea limitado slo para aplicaciones de pequeas tensiones de modo comn y, en general, en las que se cumpla que:

( R3 + R4 + R5 ) / ( R4 + R5 ) 4

(3.20)

La gura 40(b) presenta el circuito interno del INA 126, circuito integrado en el que se cumple que: R3 + R4 = 1,25 R4 Para este circuito, se tiene que R2 R 80k +2 2 = G G = 5+ R1 RG RG 10k ( vi + vi ) RG (3.21)

1+

(3.22)

y, por consiguiente, la tensin de salida de A1 ser: voA1 = 1,25Vi = (3.23)

En cualquier modo de trabajo las tensiones de entrada deben ser tales que voA1 no alcance la saturacin. En el caso particular de este circuito integrado, la saturacin est a 0.7 V del valor de Vcc . Amplicador de Instrumentacin de tres operacionales. Un circuito que integra las ventajas de los anteriores y reduce en buena medida sus desventajas es el conocido como AI de tres operacionales, o simplemente Amplicador de Instrumentacin (Fig.41). En este circuito se advierten dos etapas: la de entrada y salida diferencial y la etapa diferencial. Si en el segmento de salida se conecta el terminal Sense al de Salida y el terminal Referencia a masa, se obtendr un amplicador diferencial. La primera etapa cumple la funcin esencial de presentar impedancias de entrada altas e idnticas, a la vez que hace posible que el amplicador diferencial tenga como fuente de seal las salidas del mismo, caracterizadas por impedancias de muy bajo valor e iguales, con independencia de que la fuente de seal externa del circuito tenga su resistencia RS equilibrada o no respecto a la masa. En esta etapa, si los operacionales A1 y A2 son idnticos y tambin lo son las resistencias R1 , la ganancia puede llegar a ser mucho mayor que 1, dependiendo slo de los valores de R1 y RG . Fcilmente puede demostrarse por superposicin, considerando ideales los operacionales que, para vi+ = 0 se tiene: VC = R1 + R G R vi y VD = 1 vi RG RG (3.24)

3.3 sistema de acondicionamiento de la seal adquirida .

75

Figura 41: Amplicador de instrumentacin de tres operacionales.

y, cuando vi = 0 se tiene que: R1 R + RG v y VD = 1 vi + RG i+ RG

VC = Resultando:

(3.25)

VC =

R1 + R G R vi + 1 vi + RG RG R1 R + RG v + 1 vi + RG i RG

(3.26)

VD =

(3.27)

La salida del amplicador diferencial nal ser, entonces: vo = R3 2 R1 .(1 + )(vi+ vi ) R2 RG (3.28)

En este circuito la exactitud de la ganancia diferencial y el CMRR dependen de la igualdad entre s de las resistencias R2 y R3 . Incluso si existe alguna desigualdad entre las resistencias R1 , esta no afecta al CMRR. De esta forma, el CMRR puede incrementarse en proporcin directa a la ganancia diferencial Ad . Adems, si la etapa de entrada es simtrica, por RG no uye corriente alguna debida a la tensin de modo comn por lo que la ganancia que

76

caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

ofrece esta etapa al modo comn es unitaria. Como quiera que cuanto antes se aporte ganancia a una seal, se tendr una mejor relacin seal/ruido, el circuito integrado que constituye el AI produce toda la amplicacin en la primera etapa y, generalmente la etapa diferencial se construye con R2 = R3 , por lo que de la ecuacin (3.28) se obtiene Ad Ad = 1 + 2 R1 RG (3.29)

Si se desease que Ad = 1, entonces RG debe ser innita. El valor mximo de la ganancia diferencial en los circuitos integrados monolticos comerciales puede llegar a alcanzar hasta 1000 y R1 es del orden de algunos kilohmios. Con el propsito de hacer posible valores de ganancia no muy comunes, el AI AD620 (variante mejorada del amplicador de tres operacionales), utiliza dos resistencias internas de muy alta precisin que junto con la resistencia externa RG determinan la ganancia del circuito. Esta conguracin permite obtener valores muy estables de la ganancia empleando resistencias de alta precisin para RG . 3.3.2 Caractersticas tcnicas de los amplicadores de instrumentacin. Adems de poseer una alta Relacin de Rechazo al Modo Comn, existen otras propiedades que denen a un buen amplicador de instrumentacin: a) Elevado Rechazo de Modo Comn (CMR" en sus siglas en ingls) de Corriente Alterna (CA) y de Corriente Directa (CD): Este parmetro, como mnimo, debe ser elevado para el intervalo de frecuencias de entrada que deben ser rechazadas. Esto incluye altos valores de CMR para la componente fundamental de la lnea de alimentacin y sus armnicos secundarios. b) Baja Tensin de Offset" y baja Deriva de Tensin de Offset": De forma similar que en los amplicadores operacionales, esta caracterstica es igual de importante en los AI. Debido a la estructura inherente del AI (una etapa de entrada diferencial y una etapa amplicadora de salida), el nivel total de offset" a la salida ser equivalente a la suma de la ganancia multiplicada por el nivel de offset" de entrada ms el nivel de offset" del amplicador de salida. Los valores tpicos de offset" de entrada y salida se encuentran entre 1 V/o C y 10 V/o C. Aunque la tensin de offset" inicial puede anularse por medio de ajustes externos, no es posible limitar la Deriva de Tensin de Offset" de esta forma. Al igual que el nivel de offset" de entrada, la Deriva de Tensin de Offset" est conformada por dos componentes. Con el aumento de la ganancia, la deriva de offset" de la etapa frontal va convirtindose en la fuente principal del error de offset". c) Alta Impedancia de Entrada: Las impedancias de las entradas inversora y no inversora del AI deben ser elevadas y lo sucientemente equilibradas una respecto a la otra. Este factor tiene gran importancia para prevenir al sistema de medicin de indeseables efectos de carga sobre la seal adquirida. Los valores tpicos se encuentran entre 109 y 1012 . d) Bajo Nivel de Ruido: Este es un parmetro deseable debido a que el dispositivo debe ser capaz de manejar tensiones de bajos niveles en la entrada, por lo que el

3.4 filtrado de la seal .

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ruido inherente del amplicador debe ser lo ms pequeo posible y de esta forma ejerza poca o nula inuencia sobre la seal de inters. Valores de 10nV / Hz para 1 kHz (ganancia >100) se consideran aceptables. e) Baja No-Linealidad: Los errores de offset" de entrada, as como de factores de escalas pueden corregirse por medio de ajustes externos al AI, sin embargo; la no linealidad es una manifestacin no deseable propia del dispositivo y que no es posible eliminar empleando los mismos mtodos de correccin comentados anteriormente. La baja no linealidad es diseada por el fabricante del dispositivo y se especica en por cientos respecto a la plena escala. Es tpico encontrar un error de no linealidad de 0.01 % para amplicadores de instrumentacin de alta calidad; algunos ejemplares pueden alcanzar valores tan bajos como 0.0001 %. f) Seleccin simple de Ganancia: La seleccin de la ganancia debe ser simple. Es tpico el empleo de un resistor externo para el control de la ganancia; sin embargo esto afecta la exactitud del circuito y la deriva de ganancia con la temperatura. Algunas versiones incorporan opciones preestablecidas de ganancias seleccionadas internamente, por ejemplo el AD621 de Analog Devices. g) Adecuado Ancho de Banda: Un AI debe suministrar suciente ancho de banda para la aplicacin particular. Mientras que el ancho de banda de las seales de ganancia unitaria de baja amplitud se encuentran entre los 500 kHz a los 4 MHz, para ganancias ms elevadas el desempeo se vuelve un poco ms reducido. h) Potencia vs. Ancho de Banda, Slew Rate", y Nivel de Ruido: Como regla general, mientras mayor es la corriente de operacin de la etapa de entrada del amplicador de instrumentacin, mayor ser el ancho de banda y el slew rate" y menor el nivel de ruido. Sin embargo el consumo de corrientes de operacin ms elevadas conlleva a una mayor disipacin de potencia. Los dispositivos operados por bateras requieren el uso de componentes de bajo consumo de potencia, y los circuitos impresos en los cuales se ubican estos componentes debe ser capaces de disipar el calor que generan estos dispositivos activos. El calentamiento de los elementos del sistema incrementa las derivas de offset" e igualmente otros errores relacionados con la magnitud temperatura. Corresponde a los diseadores mantener los parmetros de disipacin de potencia y derivas trmicas en niveles aceptables. 3.4 filtrado de la seal .

Los ltros tienen aplicaciones en numerosos campos de la electrnica, destacndose dos de ellos en especial: el de las telecomunicaciones (TV, radio, centrales telefnicas, mdems, etc) y el de la instrumentacin electrnica (equipos mdicos, sistemas de adquisicin de datos, procesamiento de seales, etc). A inicios del presente captulo se identic al ltrado analgico como una de las etapas del sistema de acondicionamiento en el proceso de adquisicin y procesamiento de una seal analgica. De forma genrica, se puede denir un ltro analgico (desde el punto de vista elctrico) como un cuadripolo capaz de atenuar un grupo especco de frecuencias del espectro de la seal de inters y permitir el paso, sin atenuar de otras frecuencias. La gura 42 representa

78

caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

este concepto: la componente no deseada del espectro, de frecuencia f 2 , es atenuada al pasar por el ltro, mientras que la frecuencia deseada f 1 mantiene su amplitud.

Figura 42: Representacin conceptual de un ltro elctrico.

El ltro se caracteriza por una funcin de transferencia H (s) de la forma: Vo Vi

H (s) =

(3.30)

donde s = + j , es una variable compleja, Vi y Vo representan las tensiones de entrada y salida del ltro respectivamente. La funcin de transferencia se puede representar como el cociente entre dos polinomios de orden m y n de la forma: a m s m + a m 1 s m 1 + a m 2 s m 2 + + a 1 s + a 0 bn sn + bn1 sn1 + bn2 sn2 + + b1 s + b0

H (s) =

(3.31)

Los valores de los coecientes determinan completamente las caractersticas del ltro. El grado del denominador ( n en la ecuacin 3.31) es el orden del ltro. Para que el ltro sea realizable, el grado del polinomio del denominador debe ser mayor o igual que el grado del polinomio del numerador ( m n). Otra forma de representar la funcin transferencial de un ltro es factorizando sus polinomios del numerador y del denominador: am (s z1 )(s z2 ) (s zm ) (s p1 )(s p2 ) (s pn )

H (s) =

(3.32)

Las races del denominador, p1 , p2 , , pn , se denominan polos de la funcin de transferencia, y las del numerador, z1 , z2 , , zm , ceros de la funcin transferencial. 3.4.1 Clasicacin de los ltros. En la clasicacin de los ltros suelen emplearse varios criterios, por ejemplo: 1. Segn el tipo de seal ltrada:

3.4 filtrado de la seal .

79

Filtros analgicos: ltran seales analgicas. Segn la tecnologa empleada en su realizacin pueden ser pasivos (los cuales estn diseados con elementos pasivos R, L, C. Su empleo se restringe a seales de frecuencias elevadas de forma que la bobina resulte pequea),activos (diseados exclusivamente con resistencias, capacitores y amplicadores operacionales; esta variante si bien permite una buena adaptacin de impedancias entre etapas, condiciona su funcionamiento dinmico al tener limitaciones de ancho de banda) o de capacidad conmutada (la seal de entrada es muestreada y procesada en un tiempo discreto. Las resistencias se remplazan por interruptores MOS y condensadores integrados en el propio diseo monoltico. La frecuencia de corte est determinada y es proporcional a la frecuencia de oscilacin de un reloj externo). Filtros digitales: ltran seales digitales. La seal analgica es cuanticada previamente por medio de un conversor analgico-digital y posteriormente procesada mediante algoritmos de software". Al ser programable es posible manipular simultneamente tanto la ganancia como la fase del ltro sin alterar el hardware". 2. Segn la funcin que realicen (Fig. 43): Filtros pasa-bajo: dejan pasar todas las componentes del espectro por debajo de una frecuencia de corte f c , atenuando todas las frecuencias por encima de esta. Filtros pasa-alto: atenan las frecuencias bajas, permitiendo el paso de aquellas frecuencias que estn por encima de la frecuencia de corte. Filtros pasa-banda: permiten el paso del intervalo del espectro de seal comprendido entre la frecuencia de corte inferior, f c1 , y la frecuencia de corte superior, f c2 , atenuando las dems. Filtros supresores de banda: atenan las frecuencias comprendidas entre la frecuencia de corte inferior, f c1 , y la frecuencia de corte superior, f c2 , dejando pasar las otras. 3. Segn el tipo de aproximacin matemtica empleada: Aproximacin de Butterworth: el objetivo de esta aproximacin es obtener una respuesta de ganancia plana en la banda de paso; lo cual se consigue a costa de una regin de transicin de cada lenta y una respuesta de fase no lineal alrededor de la frecuencia de corte. Aproximacin de Chebyshev: tiene como propsito maximizar la pendiente de la caracterstica de ganancia en la regin de transicin. Presenta un cierto rizado en la banda de paso que se incrementa al aumentar el orden del ltro. Aproximacin de Bessel: tiene como objetivo lograr una respuesta de fase lineal en un margen de frecuencias amplio en torno a la frecuencia de corte. La ganancia de la banda de paso no es tan plana como en la aproximacin de Butterworth, ni la pendiente tan pronunciada en la banda de transicin como la aproximacin de Chebyshev.

80

caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 43: Representacin grca de un ltro segn la funcin que realiza.

3.4.2 Especicaciones de los ltros. Si bien la ganancia del ltro, su orden y la frecuencia de corte son las especicaciones que clsicamente se suelen tomar para caracterizar un ltro, dependiendo de la aplicacin puede ser necesario especicar otras caractersticas, tanto en el dominio de las frecuencias como del tiempo. De forma general, un ltro puede especicarse en el dominio de la frecuencia, jando ciertos parmetros como pueden ser los siguientes: Amax : es denido como el cambio mximo permitido en la ganancia dentro de la banda de paso. Tambin se le conoce como rizado mximo en la banda de paso ". Amin : es la atenuacin mnima de la banda suprimida o de atenuacin (referida a la ganancia mxima en la banda de paso). f p : es la frecuencia lmite de la banda de paso. f s : es la frecuencia a la que comienza la banda de atenuacin. Estos parmetros se han representado en la gura 44 para los casos de un ltro pasa-bajo y un ltro pasa-banda.

Figura 44: Especicaciones tpicas de los ltros en el dominio de la frecuencia.

Otro parmetro de diseo es el factor de calidad del ltro (Q). Este es un parmetro equivalente al orden del ltro. Se puede armar que disear un ltro de un orden determinado es equivalente a hacerlo para un valor especco de Q. Para un ltro pasa-banda o supresor

3.4 filtrado de la seal .

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de banda, se dene como la relacin entre la frecuencia central, f 0 , y el ancho de banda, BW : f0 BW

Q=

(3.33)

En los ltros pasa-bajo y pasa-alto a medida que Q aumenta, lo hace tambin el valor del pico de la respuesta en ganancia (Fig. 45).

Figura 45: Respuestas normalizadas de ltros de segundo orden en funcin de Q.

A continuacin se analizarn las especicaciones de los ltros en el dominio del tiempo. Para caracterizar la respuesta temporal de un ltro se emplea un paso escaln de tensin como estmulo en la entrada del sistema y se analiza la respuesta a la salida del mismo. Los principales parmetros en este dominio son: Tiempo de subida (tr ): tiempo que transcurre entre que el sistema partiendo del 10 % alcanza el 90 % del valor nal. Tiempo de establecimiento (ts ): tiempo a partir del cual la seal queda siempre dentro de la banda del margen de conanza denida por la precisin del sistema. Sobre-oscilacin (Su ): se dene como el cociente entre el valor mximo que se alcanza y el valor nal en tanto por uno o en porcentaje. Lo deseable de la respuesta temporal es que la salida alcance el valor nal de forma rpida, sin sobre-oscilacin ni rizado. La gura 46 compara las respuestas temporales de las aproximaciones de Butterworth, Chebyshev y Bessel ante un paso escaln de estmulo. Como se puede apreciar, la aproximacin de Bessel presenta un mejor comportamiento en el dominio del tiempo, le sigue la aproximacin de Butterworth y nalmente Chebyshev, que presenta un mayor rizado en la banda de paso, as como de sobre-oscilacin.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 46: Comparacin de respuestas temporales ante un paso escaln de estmulo.

3.4.3 Programas de diseo de ltros. El diseo de los ltros se facilita sustancialmente empleando herramientas de software". En la gura 47 se muestran algunos de los programas de distribucin gratuita proporcionados por distintos fabricantes de circuitos integrados a travs de su pgina Web. 3.4.4 Comparacin de tecnologas de ltros. En el epgrafe 3.4.1 fueron comentadas las diversas tecnologas de los ltros. Se realizar a continuacin un estudio comparativo de las mismas atendiendo a diferentes criterios: Exactitud: De forma general, los ltros de capacidad conmutada tienen una mayor exactitud. As, la frecuencia central se puede obtener con una exactitud de alrededor de 0.2 %. Para alcanzar este porcentaje con los ltros activos o pasivos se tendran que emplear resistencias y condensadores de muy alta precisin, lo cual encarecera el sistema. Coste: En este aspecto la eleccin de la tecnologa ms adecuada es un poco ambigua. Se puede armar que si slo se requiere un polo, una red RC puede ser la solucin para el problema. Para diseos ms complejos, los ltros de capacidad conmutada suelen ser econmicos y ocupan poco espacio en el circuito impreso. Cuando la velocidad y la exactitud no son aspectos demasiado importantes, pueden resultar ms econmicos los ltros activos convencionales. Ruido: Los ltros pasivos generan poco ruido, solamente el de origen trmico debido a las resistencias; a continuacin estn los ltros activos convencionales y nalmente los de capacidad conmutada. Adems del ruido trmico, presente tambin en los ltros de capacidad conmutada, una parte de la seal de reloj se transmite a la salida del ltro. Tensin de offset": Los ltros pasivos no presentan este inconveniente. En los ltros activos la tensin de offset" es funcin de la tensin de offset" de los operacionales

3.4 filtrado de la seal .

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Figura 47: Programas de ayuda al diseo de ltros analgicos [28].

y de la ganancia en CD de las etapas de ltrado. Los ltros de capacidad conmutada son los que presentan mayor tensin de offset" (desde unidades a cientos de mV), por lo que no son adecuados para aquellas aplicaciones donde se requiera una buena precisin en modo continuo. Margen de frecuencia: Los ltros de capacidad conmutada pueden cubrir sin problemas un margen de frecuencias entre 0.1 a 100 kHz. Para los ltros activos y pasivos, trabajar a bajas frecuencias impone el empleo de componentes reactivos de alto valor y por consiguiente de elevado coste. Para frecuencias por encima de los 100 kHz, los operacionales han de ser rpidos y por lo tanto, ms caros. Ajuste: En los ltros activos y pasivos un cambio en la frecuencia de corte afecta al valor de algunos de los componentes; mientras, por el contrario, en el caso de los ltros de capacidad conmutada la frecuencia central del ltro (o la de corte), es proporcional a la frecuencia del reloj, pudiendo seleccionar entre 5 y 6 dcadas, sin alterar la circuitera externa. Nmero de componentes/rea de tarjeta: En este aspecto los ltros de capacidad conmutada son los ganadores, pues no requieren de componentes externos (excepto el reloj) y los programables requieren entre 2 y 4 resistencias para cada funcin de segundo orden. Los ltros pasivos necesitan de un capacitor por polo y los activos requieren de al menos un operacional, dos resistencias y dos capacitores por cada ltro de segundo orden. Esfuerzo de diseo: De forma general, los ltros de capacidad conmutada son los ms fciles de disear, pues en algunos casos solo se requiere la seal de reloj.

84

caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Es recomendable el empleo de herramientas de software", las cuales, adems de simplicar el diseo, permiten visualizar la respuesta de frecuencia del ltro. Resumiendo la presente seccin, se puede armar que el ltrado constituye una etapa esencial en el procesamiento de seales analgicas, teniendo como funciones principales la reduccin del nivel de ruido y seales no deseadas, limitar el ancho de banda, facilitar la recuperacin de seales o minimizar el aliasing" en los sistemas de adquisicin de datos. De las diferentes aproximaciones matemticas la de Butterworth es la que ostenta un mejor compromiso entre la respuesta de frecuencia y la de fase; no tiene rizado en la banda de paso ni en la banda de atenuacin, esto a costa de una zona de transicin relativamente ancha. Una vez establecidas las especicaciones del ltro, el diseo del mismo se reduce a calcular los coecientes de los polinomios caractersticos. Esto puede realizarse mediante tablas o bien mediante herramientas de software", algunas de las cuales son proporcionadas, de forma gratuita, por fabricantes de circuitos integrados. Las estructuras fsicas ms comunes para implementar ltros activos son Sallen & Key, realimentacin mltiple y variables de estado. La estructura Sallen & Key no invierte la fase de la seal de entrada y es la menos dependiente de las caractersticas del operacional. Finalmente en la implementacin del ltro hay que tener en cuenta las caractersticas reales de los componentes tanto activos como pasivos, pues de ellos depender la calidad de la respuesta del ltro. 3.5 tarjetas de adquisicin de datos .

Las tarjetas de adquisicin de datos (Fig. 48) son dispositivos en formato de tarjeta de circuito que se conecta directamente a un equipo de cmputo a travs de ranuras de expansin, o en las versiones ms actuales mediante puertos estndares de conexin (RS232, USB, LPT, etc.). Generalmente son tarjetas que se conectan al bus PCI3 , por ser el ms extendido dentro de los equipos de cmputo. La tarjeta de adquisicin ms sencilla (Fig.49) consiste en un hardware" de adquisicin que tan slo convierte la seal analgica de entrada en una seal digital que es enviada a la computadora sin realizar ningn tipo de procesamiento. En otras tarjetas puede realizarse un tratamiento de los datos en la propia tarjeta, incorporando para ello un procesador especializado, por ejemplo uno o varios procesadores de seales digitales (DSP en sus siglas en ingls). Estas tarjetas con procesador incorporado suelen utilizarse en aplicaciones exigentes donde se demande procesamiento local, bien porque el procesador central de la computadora personal no posee la suciente potencia para procesar las muestras en tiempo real, o bien porque existan limitaciones derivadas de la velocidad mxima de transferencia de datos a travs del bus. El ncleo central de una tarjeta de adquisicin est compuesto por los circuitos analgicos de entrada y el conversor A/D. Los circuitos analgicos de entrada incluyen un multiplexor al que llegan las distintas variables de entrada, un amplicador de ganancia programable y un circuito de muestreo y retencin (Sample & Hold); a continuacin se encuentra el propio conversor A/D.
3 Peripheral Conection Interface: interfaz para la conexin de perifricos. Bus de expansin tpico de los ordenadores tipo PC

3.5 tarjetas de adquisicin de datos .

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Figura 48: Tarjeta comercial de Advantech Technology: Serie PCL.

En general las tarjetas de adquisicin disponen de una memoria temporal o buffer" donde se almacenan las muestras capturadas por el conversor antes de transferirlas, a travs de la interfaz de bus, a la memoria de la computadoras. El objetivo de esta memoria es permitir una mayor velocidad de adquisicin del sistema. Junto a estos elementos suelen incluirse otros dispositivos en la tarjeta para incrementar su funcionalidad, dentro de los cuales pueden mencionarse: convertidores D/A, entradas y salidas (E/S) digitales y circuitos contadores y de temporizacin. Las salidas analgicas permiten el control de dispositivos de proceso de control analgico. Los puertos digitales de E/S suelen implementarse con ayuda de algn circuito que acte de puerto paralelo programable y lo mismo ocurre en el bloque contador/temporizador. La comunicacin entre los bloques que componen el sistema se realiza a travs de un bus interno y la conexin con el bus de E/S de la computadora se realiza a travs de la interfaz de bus. 3.5.1 Criterios de seleccin de las tarjetas de adquisicin. Las especicaciones ms importantes de una tarjeta de adquisicin son los siguientes: Nmero de entradas analgicas: Es el nmero de canales analgicos de entrada disponibles en la tarjeta. Este constituye uno de los criterios bsicos de seleccin, ya que debe adaptarse a las especicaciones de la aplicacin que se disee. En la captura de las seales de entrada las tarjetas pueden utilizar un nico conversor A/D compartido entre varias entradas o utilizar conversores independientes para cada canal analgico, elevando el coste del sistema. En el caso de las tarjetas con un nico conversor, la transformacin a formato digital de la seal analgica de entrada se efecta secuencialmente, lo que repercute negativamente en la velocidad mxima de adquisicin.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Figura 49: Esquema general de una tarjeta de adquisicin de datos.

Conguracin de las entradas analgicas: Las entradas de las tarjetas de adquisicin suelen soportar dos conguraciones bsicas: 1. Entradas referidas a masa (single-ended input"): un terminal de entrada en todos los canales est referido a la masa del sistema de adquisicin, y el otro est disponible para su conexin a entradas exteriores. Esta conguracin es aceptable cuando la diferencia de tensin entre la entrada conectada a la masa del sistema y el comn analgico no sea signicativa. Generalmente se utiliza en la adquisicin de nivel alto donde el error introducido por la seal en modo comn es despreciable . 2. Entradas en modo diferencial (differential input"): los dos terminales se corresponden con los dos terminales de entrada de la tarjeta. Esta conguracin es til en la adquisicin de seales de bajos niveles de amplitud o inmersas en entornos ruidosos. De forma general estas tarjetas pueden congurar sus entradas en cada uno de estos modos ya sea por hardware" o por software". El inconveniente del modo diferencial es que se reduce el nmero de canales de entrada.

3.5 tarjetas de adquisicin de datos .

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Las tarjetas de adquisicin suelen tener valores de impedancia muy altos, del orden de 1 a 100 G y los canales de entrada suelen estar dotados de circuitos de proteccin frente a sobre-tensiones. Mecanismo de inicio de captura (disparo): Un aspecto interesante en estas tarjetas es el referido a la posibilidad de realizar la adquisicin de forma sincronizada con algn evento externo (triggering" o disparo). La adquisicin puede realizarse por software", escribiendo sobre un bit de un registro determinado de la tarjeta o mediante la conguracin de un temporizador interno a un ritmo establecido. Tambin puede iniciarse externamente cuando la tarjeta dispone de una entrada especial denominada entrada de disparo externo (trigger input"). Esta ltima variante suele emplearse en aplicaciones donde es crtica la temporizacin entre muestras, o cuando se pretende capturar datos en momentos exactos de tiempo. Existen otros mecanismos de disparo ms sosticados, este es el caso del disparo analgico (analog triggering"), basado en la presencia de diferentes niveles analgicos introducidos por la entrada de disparo. Velocidad de adquisicin: especica la velocidad mxima con que el hardware" de adquisicin realiza la toma de muestras; su inverso es el tiempo de adquisicin. Suele especicarse considerando un solo canal conectado, as que debe dividirse por el nmero de canales para calcular su velocidad real, en el caso de realizar un barrido secuencial por todos los canales en una tarjeta con un solo conversor A/D. Es importante no confundir este parmetro global con el tiempo de conversin del convertidor analgico-digital. Es uno de los parmetros ms importantes en la seleccin de una tarjeta. Resolucin: es otro de los parmetros importantes de seleccin y debe elegirse en funcin de la precisin que se pretende en la medicin. Las tarjetas de adquisicin suelen utilizar conversores con resoluciones de 8, 10, 12, 14 16 bits; sin embargo este parmetro de utilizarse con precaucin ya que afecta el tratamiento de los datos en la arquitectura digital, as como el tiempo y la capacidad de procesamiento. Exactitud: se suele especicar en porcentaje del valor de fondo de escala o en nmero de bits (0,01 % corresponde a tarjetas de alta calidad). Este parmetro engloba una combinacin de varios errores que estn presentes, principalmente, en el circuito analgico de entrada. Para conocer la exactitud del sistema de una forma global, se puede utilizar el ENOB (Effective Number Of Bits), que mide la actuacin del sistema de adquisicin en su conjunto en condiciones reales de funcionamiento, realizando las pruebas a la velocidad mxima de adquisicin, usando ms de un canal y midiendo una seal dinmica. Margen de entrada: especica los lmites de tensin de entrada de la tarjeta. Se diferencia entre seales unipolares y bipolares. Las seales unipolares slo aceptan niveles positivos de entrada, mientras que las bipolares permiten las dos polaridades. Las tarjetas suelen utilizar puentes para congurar este margen, o puede realizarse por software". Los fabricantes suelen especicar tambin el denominado Margen Dinmico de la tarjeta, que es un parmetro que relaciona la seal ms pequea que puede medirse respecto a la mayor seal de entrada.

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

Con el objetivo de aprovechar al mximo el Margen Dinmico del conversor, la mayora de las tarjetas incorporan un circuito amplicador de ganancia programable. En algunas tarjetas esta ganancia es comn a todos los canales, y en otras, puede establecerse una ganancia independiente para cada canal. Tipo de conversor A/D: Las tarjetas de prestaciones medias con bajas resoluciones suelen incorporar un conversor de aproximaciones sucesivas. En tarjetas de prestaciones medias con altas resoluciones ( mayores de 16 bits) suelen utilizar conversores Delta-Sigma. Transferencias de datos: la forma en que se realiza la transferencia de datos entre tarjeta y la memoria de la PC es una caracterstica que puede llegar a ser crtica. Existen diversas formas de realizar esta transferencia: programada, interrupciones, DMA4 . Existen otros factores importantes en las tarjetas de adquisicin relacionados con parmetros dinmicos. As, es necesario considerar las derivas trmicas y el ruido del sistema, principalmente en la tarjetas de alta resolucin. Para minimizar estos errores, las tarjetas utilizan componentes de calidad con valores muy estables en amplios mrgenes de temperatura o mediante tcnicas de compensacin. En algunas se incorpora un sensor para conocer la temperatura real de la tarjeta, asegurando mediciones ms ables si se conoce su tolerancia con la temperatura. Las tarjetas suelen necesitar un tiempo antes de realizar mediciones para que la temperatura se estabilice, aproximadamente 15 minutos. Para reducir el nivel de ruido del sistema las tarjetas utilizan componentes de alta calidad y un diseo especial con partes apantalladas y varios planos de masa. En el caso de las tarjetas de adquisicin montadas en los slots de las PCs, es recomendable alejarlas, en lo posible, de la tarjeta de video y dejar, si es posible, un slot" libre a cada lado para reducir el ruido. 3.6 programas de instrumentacin virtual .

En la actualidad un gran nmero de aplicaciones de medicin y automatizacin utilizan computadoras personales y tarjetas de adquisicin de datos como etapa previa de captura de informacin; pero la funcionalidad exacta del sistema de medicin se dene por software", aprovechando la capacidad de procesamiento de la PC. El equipo de cmputo juega un importante papel por su coste, prestaciones y elevada conectividad. La combinacin de hardware", en la tarea de adquisicin de la seal, y de software" en el procesamiento, dene un nuevo modelo de instrumento sobre una plataforma informtica, donde la solucin de instrumentacin viene denida por el usuario y no por el fabricante. Una de las principales ventajas de esta conguracin es la exibilidad. De esta manera puede concebirse un instrumento con la interfaz deseada, dotarle de la funcionalidad precisa y aprovechar la capacidad de visualizacin que posee la PC. En este escenario, el software" constituye la pieza principal; con la aplicacin adecuada, pueden procesarse digitalmente los datos capturados por la tarjeta de adquisicin. Este concepto de instrumento se denomina Instrumento virtual en comparacin con el instrumento fsico" real". En el primero su funcionalidad es dinmica y la dene el usuario y en el segundo, su funcionalidad es esttica y la dene el fabricante.
4 Direct Memory Access: Acceso Directo a Memoria

3.6 programas de instrumentacin virtual .

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LabVIEW El xito de la Instrumentacin Virtual reside en la existencia de potentes herramientas que permitan un diseo sencillo y eciente del software". Algunas aplicaciones gozan de gran popularidad, como por ejemplo el LabVIEW5 . LabVIEW es un programa especialmente concebido para la adquisicin, el anlisis y la representacin de datos y est basado en un lenguaje de programacin grco muy intuitivo. Los programas se componen de objetos conectados entre s y organizados de forma jerrquica. Bsicamente el programador comienza diseando la interfaz de usuario del instrumento/programa que pretende implementar; para ello se utiliza una ventana denominada Panel Frontal (Fig. 50), donde se sitan los objetos con los que va a interactuar el usuario.

Figura 50: Panel frontal de un instrumento virtual desarrollado en LabVIEW.

El programa en s se confecciona en otra ventana denominada Panel de Control (Fig. 51), donde se enlaza y opera sobre los objetos que se situaron en el Panel Frontal. Los objetos bsicos que se utilizan en el Panel de Control son los iconos (que representan sub-programas), nodos (realizan funciones e implementan estructuras de control) y terminales ( representan variables); todos estos elementos se enlazan por medio de cables, que se asemejan a tuberas por donde circulan los datos. La programacin se simplica mucho debido a que se cuenta con una extensa biblioteca de funciones para controlar de forma sencilla tarjetas de adquisicin de datos y tambin multitud de instrumentos de prueba y medicin. Generalmente la comunicacin con los instrumentos se materializa a travs de interfaces como GPIB6 , comunicacin serie, USB; pero esta comunicacin es totalmente transparente al usuario si se emplea el mdulo adecuado. LabVIEW tambin posee una extensa
5 Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench de National Instruments 6 General Purpose Instrumentation Bus: Bus de Instrumentacin para Propsito General, de la empresa HewlettPackard

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caractersticas de los elementos del sistema de medicin .

biblioteca de funciones de procesamiento de seales y de representacin de datos que puede completarse con bibliotecas de funciones ms especcas denominadas toolbox". Se encuentran disponibles programas especiales para aplicaciones de tratamiento de imgenes, sonido y vibracin, comunicacin a travs de internet, procesamiento digital de seales, etc.

Figura 51: Panel de control (pantalla donde se introduce el cdigo) de un osciloscopio virtual implementado en LabVIEW.

En la gura 50 se presenta un osciloscopio concebido como un instrumento virtual. El sistema est formado por una tarjeta interna de adquisicin y el software" adecuado. En la gura 51 puede apreciarse la programacin interna de la aplicacin. El instrumento funciona como si fuese un osciloscopio real pero su apariencia la especica el usuario, deniendo la interfaz ms ajustada a sus necesidades y dotndole de la funcionalidad que se precise. Se han abordado y analizado en el presente captulo los distintos elementos que conformarn el sistema de medicin con las ventajas y desventajas de cada uno. Posteriormente se han expuesto los requerimientos de la instrumentacin para la medicin de la presin sangunea. A continuacin se analizar el mtodo propuesto para el registro de la presin sangunea arterial, latido a latido, as como los detalles de la instrumentacin utilizada para ese propsito y los resultados experimentales obtenidos.

3.6 programas de instrumentacin virtual .

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R E G I S T R O D E L A P R E S I N S A N G U N E A A RT E R I A L E N E L S I S T E M A K ATA S Y S .

Para afrontar el reto en la enseanza y el perfeccionamiento sistemtico del KarateDo en Cuba, este trabajo de investigacin desarrolla mediante una experiencia nica, un anlisis cientco con nios-atletas de la Categora 11-12 aos de una escuela base del Municipio Playa, en La Habana, a los cuales durante su preparacin, se les realiza comprobaciones peridicas a travs de un registro espectro-temporal que permite el anlisis del comportamiento de las variables siolgicas y morfolgicas denidas para este tipo de actividad deportiva, en busca de conocer la respuesta ofrecida por los nios- atletas al plan de entrenamiento propuesto, y de esta manera dar el primer paso para establecer y denir las caractersticas morfo-funcionales necesarias para este tipo de actividad deportiva, con el objetivo nal de hacer posible una mejora a los actuales mtodos de enseanza. En una primera etapa de la investigacin, se realizaron entrevistas y se aplicaron encuestas a entrenadores de base y del Equipo Nacional; as como a directivos de este deporte, durante la celebracin de los Juegos Nacionales Escolares del 2006 y la Liga de Desarrollo del 2007, buscando informacin sobre los procedimientos y mtodos desarrollados para lograr atletas que han llegado a la cumbre de la pirmide del alto rendimiento. Como resultado se ha podido conocer el trabajo y las bases de los criterios de seleccin para el ingreso a las las del equipo Nacional de Karate-Do, quedando denidas las siguientes variables de anlisis [41] : Variables Morfolgicas: Edad Peso Talla Alcance de las extremidades Variables Fisiolgicas: ECG (Seal Electrocardiogrca) PSA (Presin Sangunea Arterial) FR (Frecuencia Respiratoria) T (Temperatura Corporal) A partir de este estudio, se ha diseado un sistema de apoyo a la investigacin para la adquisicin, el almacenamiento y el anlisis de la informacin adquirida: KATASys; siendo la presin sangunea arterial la magnitud a registrar y acoplar con un sistema digital para su posterior procesamiento. Los sistemas ms comunes de medicin no invasiva de la presin sangunea arterial generan valores instantneos de la seal y necesitan de un mecanismo de colapso de la arteria.

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

El mtodo propuesto en el presente trabajo est basado en la tono-oscilometra de la pared arterial, aplicado sobre la arteria braquial. Como elemento sensor se emplea una cermica piezoelctrica de bajo costo , la cual se ja sobre la arteria con un cierre de Velcro (Fig.52) de modo que se mantenga inmvil en esa posicin y sea fcilmente ajustable a cualquier dimensin del miembro sobre el cual se mide.

Figura 52: Conjunto sensor-cinta de Velcro empleado en el registro de la seal.

Como resultado se logra un registro no invasivo de la onda de presin sin emplear el brazalete inable ni un transductor frgil y costoso. Por otra parte se evitan los efectos secundarios producidos por el reujo sanguneo en las venas. Otra diferencia respecto a la tonometra arterial empleada en los sistemas comerciales es el sitio de medicin. Generalmente dichos sistemas emplean la arteria radial en la mueca a pesar de los efectos indeseables de la presin hidrosttica. En la variante propuesta, la colocacin del tonmetro sobre la arteria braquial y al nivel del corazn evita la necesidad de incluir alguna correccin para contrarrestar el efecto de la presin hidrosttica. 4.1 caracterizacin del transductor .

El transductor empleado (CAF, modelo 20.1.2) est constituido bsicamente por un cristal piezoelctrico operando en modo exin (Fig. 53). El mismo est formado por una cermica o lmina piezoelctrica de 15 mm de dimetro, montada y pegada en el centro de un diafragma metlico de 20 mm de dimetro. El diafragma est construido por una lmina na y exible (0.2 mm de espesor) unida al encapsulado por su borde. Existe adems un actuador de 4 mm de dimetro pegado al centro del diafragma y que sobresale 1 mm sobre el encapsulado para garantizar una adecuada colocacin del transductor. En estas condiciones al ser aplicada una fuerza o presin sobre el actuador, se deformarn el diafragma y lgicamente el cristal. Como resultado se genera una diferencia de potencial entre las caras opuestas del cristal, que es proporcional a la presin ejercida sobre el actuador. Es necesaria la caracterizacin del transductor para validar las mediciones que se realizarn con l posteriormente. Especcamente, la calibracin del sensor se realiza con el objetivo de vericar la linealidad en sus respuestas de frecuencia y de amplitud. En caso de

4.1 caracterizacin del transductor .

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Figura 53: Cermica piezoelctrica empleada en el registro de la seal y su diagrama interno en modo exin.

que alguna de ellas sea no lineal, entonces se hace imprescindible aplicar una correccin a travs de un proceso de linealizacin. Este dispositivo fue caracterizado en un trabajo investigativo previo [21], ejecutndose los siguientes procedimientos: 4.1.1 Determinacin de la respuesta de frecuencia. Se implement un sistema conformado por una cavidad cilndrica hermticamente cerrada (vaco), acoplndose en cada extremo del cilindro una bocina y el sensor a caracterizar respectivamente. Se aplic un generador sinusoidal a la bocina manteniendo la amplitud para un intervalo de frecuencias entre 0 a 130 Hz. Adicionalmente se deba contar con una fuente de referencia que validara las pruebas realizadas al transductor. Con este propsito se emple el transductor LX1602G [20] , constituido por un arreglo de galgas de esfuerzo que garantiza respuestas de amplitud y frecuencia lineales. Este elemento fue jado en el mismo extremo que el transductor piezoelctrico, captando de forma simultnea la seal acstica proveniente de la bocina excitada por el oscilador. La salida del sensor piezoelctrico fue aplicada a un amplicador ubicado en el bloque de acondicionamiento de una tarjeta de adquisicin de seales profesional PASEK (Fig. 55), la cual tiene, entre sus principales caractersticas, las siguientes:

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Figura 54: Esquema de montaje experimental empleado para la caracterizacin del sensor piezoelctrico empleado en la medicin continua de la presin sangunea arterial.

8 entradas analgicas. Conversor A/D con margen dinmico programable. Conversin A/D y D/A con 8 bits de resolucin. 1 salida analgica. 16 entradas digitales. 16 salidas digitales.

Figura 55: Tarjeta de adquisicin de datos PASEK.

En este caso, se ha adquirido la seal a la salida del amplicador con el objetivo de no cargar directamente la salida del transductor y para evitar los efectos del sistema de ltros montado en esta tarjeta. La gura 56 muestra la caracterstica de frecuencia obtenida para el transductor piezoelctrico, la cual ha sido normalizada con respecto a la amplitud pico.

4.2 caracterizacin del sistema de acondicionamiento .

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Figura 56: Respuesta de frecuencia del sensor piezoelctrico.

Como se aprecia, la frecuencia de corte es de 1 Hz, por encima de los 5 Hz y hasta los 130 Hz la respuesta es plana. Esta caracterizacin de frecuencia se realiz solamente hasta los 130 Hz puesto que para registrar la seal de presin no tiene sentido utilizar un mayor ancho de banda ya que las componentes fundamentales de dicha seal se encuentran por debajo de los 40 Hz. La respuesta experimental obtenida demuestra las buenas prestaciones de este tipo de transductor, que es mucho mejor y ms barato que otros productos de amplio uso comercial. 4.1.2 Linealidad. Para el anlisis de la respuesta de amplitud a distintas frecuencias, se seleccionaron diferentes frecuencias (10 Hz, 40 Hz, 80 Hz) en el intervalo de inters y se control el nivel de la seal de salida del generador (1 V, 2 V, 4 V), manteniendo el mismo montaje empleado para la caracterizacin de la respuesta de frecuencia. La gura 57 muestra los resultados obtenidos para las distintas frecuencias. Como se aprecia, la caracterstica de amplitud para cada frecuencia es lineal por lo que la caracterstica de amplitud de nuestro transductor es lineal bajo las condiciones de operacin impuestas. 4.2 caracterizacin del sistema de acondicionamiento .

El sistema para la adquisicin y el acondicionamiento de seales es el bloque funcional que media entre el transductor y la tarjeta de adquisicin de seales USB-1208FS. Le corresponde por tanto amplicar y ltrar la seal proveniente del transductor. Para ello consta de una etapa de amplicacin diferencial conformado por un AI INA118 y un sistema de ltros analgicos pasa-banda en conguracin Sallen & Key implementados a partir de un amplicador operacional TL062.

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Figura 57: Anlisis de respuesta de amplitud para diferentes frecuencias.

4.2.1 Captura de la seal sensada. El circuito equivalente de los transductores piezoelctricos (Fig. 22) presenta dicultades en la medicin a bajas frecuencias. Su impedancia de salida es muy alta pero nita, y como consecuencia de ello, es muy importante que la impedancia de entrada del dispositivo de medicin sea al menos de un orden mayor que la de transductor piezoelctrico; por tanto, incrementando la impedancia de entrada del amplicador, utilizando operacionales o amplicadores de instrumentacin con dispositivos FET en la entrada, se logra disminuir la frecuencia de corte a las bajas del sistema y al mismo tiempo los posibles efectos de carga. Dada la necesidad de amplicar seales pequeas sumergidas entre seales interferentes y ruidos, es necesario el empleo de amplicadores de instrumentacin. Estos ofrecen, entre otras ventajas, alta impedancia de entrada (lo cual implica un mnimo de efecto de carga), y alta relacin de rechazo al modo comn. Para la implementacin fsica del sistema se emple un AI INA118 [16], de la distribuidora de componentes electrnicos BurrBrown, el cual tiene entre sus principales caractersticas una baja potencia de consumo, buena exactitud, tensin de offset" mnima, bajo nivel de deriva, bajo nivel de corriente de polarizacin de entrada, elevado CMRR, proteccin ante sobre-tensiones de entrada, amplio intervalo de alimentacin, adems de reducidas dimensiones. En este dispositivo la ganancia diferencial est dada por la ecuacin (4.1): 50k Rg

Ad = 1 +

(4.1)

donde Ad: ganancia diferencial y Rg: resistor de ganancia. Como puede apreciarse en el diagrama interno del INA118, mostrado en la gura 58, este dispositivo internamente est compuesto por tres amplicadores operacionales. Posee una impedancia de entrada del orden de 1010 k. Se emple una ganancia inicial de 103, sin embargo posteriormente se disminuy a 11,64 (lo cual se logra jando una resistencia de 4,7 k entre los terminales 1 y 8 del amplicador) debido a que se observaba una

4.2 caracterizacin del sistema de acondicionamiento .

99

distorsin de la seal de salida; adems de que este nuevo valor de resistencia permiti que se pudiese acoplar posteriormente el sistema a una tarjeta de adquisicin con conexin por puerto USB a una estacin de cmputo y de esta forma aprovechar en su totalidad el margen dinmico del conversor analgico-digital (entre 0 y 10 V) contenido dentro de este dispositivo .

Figura 58: Amplicador de instrumentacin INA118.

4.2.2 Filtrado de la seal. A continuacin del amplicador se implementaron dos ltros de segundo orden en cascada (conguracin Sallen & Key), uno pasa-alto y otro pasa-bajo con frecuencias de corte 0.5 y 20 Hz respectivamente. Estos elementos son los encargados de conformar la caracterstica de la respuesta de frecuencia del sistema. Ambos ltros han sido diseados con la herramienta gratuita de diseo de ltros analgicos FilterLab", de la empresa Microchip", con ganancia unitaria para evitar la distorsin de la seal de inters. Finalmente se realiz el montaje experimental del circuito de adquisicin mostrado en la gura 59. Una vez implementado el sistema de adquisicin de seales se procedi a la caracterizacin de su respuesta de frecuencia. Para ello se conect la salida de un generador sinusoidal

100

registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Figura 59: Montaje fsico del sistema de adquisicin y acondicionamiento de la seal de presin sangunea.

a la entrada del sistema de adquisicin y acondicionamiento. En estas condiciones se realiz un barrido de frecuencia desde 0.5 Hz hasta 130 Hz manteniendo constante la amplitud de salida del generador (170 mVp p ). Para cada una de las frecuencias se registr el valor pico a pico de la seal de salida de los ltros. En la gura 60 se muestra la respuesta de frecuencia obtenida por va experimental. Como se aprecia la frecuencia de corte del sistema a las bajas es de 0.27 Hz y de 20 Hz a las altas. El sistema propuesto ha sido tambin simulado (Fig. 61) a travs del empleo de la herramienta informtica de simulacin de circuitos electrnicos PROTEUS, de la empresa Labcenter Electronics en su versin 7.6, y adems, ha sido probado experimentalmente en condiciones de laboratorio bajo presencia de interferencia electromagntica. A partir de la obtencin de comportamientos favorables en la simulacin del diseo electrnico propuesto, se procedi al montaje del sistema sensor-circuito de adquisicin y acondicionamiento para realizar las primeras mediciones. La hiptesis de la que parte el presente trabajo investigativo pretende vericar si con el transductor piezoelctrico ubicado sobre la arteria braquial, al nivel del corazn y sujetado al miembro con una cinta de Velcro de 4 cm de ancho, se poda registrar una seal similar a la que se obtendra si estuviese el sensor debajo de un brazalete inado a un valor aproximado al de presin media. El mtodo propuesto para vericar la hiptesis dispuso de un montaje en el cual se le coloca al sujeto el sensor sobre la arteria braquial, sujetado con un brazalete inable profesional, al nivel del corazn. Se realiz un conjunto de registros inando el brazalete desde 0 hasta 200 mmHg, aumentando en pasos de 10 mmHg. Cuando la presin del brazalete alcanzaba valores superiores a los 100 mmHg, la seal captada por el tonmetro

4.2 caracterizacin del sistema de acondicionamiento .

101

Figura 60: Respuesta de frecuencia del sistema de adquisicin y acondicionamiento obtenida experimentalmente.

Figura 61: Respuesta de frecuencia de la simulacin del sistema de adquisicin y acondicionamiento.

se deformaba debido a que se superponan seales de alta frecuencia sobre la seal de inters. Los mejores registros, desde el punto de vista morfolgico de la seal, se obtuvieron para valores entre 80 y 100 mmHg (Fig. 62). El registro anterior fue obtenido a travs de una aplicacin informtica de instrumentacin virtual, que junto a los drivers" de control, es suministrada de forma gratuita por el fabricante del osciloscopio en su pgina Web y que permite controlarlo por el puerto serie

102

registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Figura 62: Registro de la seal empleando el sistema sensor-brazalete inable.

de la PC. Se j una velocidad de transferencia de 9600 baudios y se obtuvieron los registros capturados por el sistema de adquisicin y acondicionamiento, que posteriormente fueron importados por un programa de procesamiento matemtico (MatLAB" de la empresa MathWorks" en la versin 2008a para el sistema operativo Linux"), donde se pueden aplicar diferentes tratamientos a la seal adquirida, tanto de procesamiento digital de la seal como de tipo estadstico. En todos los casos se in el brazalete hasta el nivel de presin al cual la oscilacin de la presin dentro de l tuviese la mayor semejanza respecto a la seal registrada por el tonmetro, de modo que posteriormente sirviera como referencia a la hora de evaluar la validez de los registros obtenidos con el conjunto cinta de Velcro-transductor empleada posteriormente. Una vez obtenidos los registros con el conjunto sensor piezoelctrico-brazalete inable, se procedi a implementar la variante de adquisicin de la seal de presin sangunea con el conjunto sensor piezoelctrico-cinta de Velcro. En este experimento se aplic el transductor piezoelctrico sobre la arteria braquial del brazo izquierdo. Previamente se haba realizado la medicin de la longitud de la circunferencia del brazo sobre el que posteriormente se colocara el conjunto Velcro-transductor. Finalmente jado el conjunto transductor-cinta de Velcro, se realizaron tres mediciones, las que diferan solamente en la presin de sujecin ejercida por el Velcro; ejecutndose una contra-presin paulatina del sensor sobre el tejido hasta obtener la seal. Se realizaba la primera con el Velcro ajustado exactamente a la circunferencia del miembro (100 %) y en las otras dos, la circunferencia con la cual se ajustaba el Velcro se redujo en 1 cm respecto a la medicin previa. Reducir la circunferencia del Velcro en 5 mm equivale a reducir la circunferencia del miembro en un 2 % para un sujeto cuyo brazo tenga una circunferencia de 25 cm (presin de sujecin del 102 %).

4.3 resultados .

103

El procedimiento mencionado se repiti en varios sujetos voluntarios (4 masculinos y 1 femenino), supuestamente sanos, cuyos brazos tenan circunferencias comprendidas entre los 24 cm y los 33 cm, obtenindose resultados similares como los mostrados en la gura 63.

(a) Seal obtenida para una sobre-presin de 104 %.

(b) Seal obtenida sin ejercer presin sobre la cinta (100 %).

(c) Seal obtenida en sujeto 1 con una sobre-presin de 102 %.

(d) Seal obtenida en sujeto 2 con una sobrepresin de 102 %.

Figura 63: Registros adquiridos con el sistema transductor-cinta de Velcro.

Debe hacerse notar que, a diferencia de otros mtodos clsicos no invasivos de medicin de presin sangunea arterial, no se emplea aqu el tradicional brazalete inable, siendo este ltimo un elemento que inhabilita la medicin continua de la variable siolgica en estado dinmico. 4.3 resultados .

Las seales captadas en los diferentes registros fueron procesadas con ayuda de las herramientas del utilitario Matlab". El mismo tiene implementada la funcin corrcoef(X,Y) que permite determinar el grado de correlacin o semejanza entre los vectores representados por las variables X e Y. De este modo, los vectores formados por las muestras correspon-

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

dientes a cada registro adquirido por cada uno de los mtodos mencionados, son asignados a dos variables y posteriormente se obtiene el mencionado factor de correlacin entre ellos. Se emplearon dos mtodos simultneos para la visualizacin de la seal captada por el sistema de adquisicin y acondicionamiento. El primero fue empleando un osciloscopio digital (Instek", modelo GDS-830") con el cual se obtuvieron los resultados mostrados en la gura 64b. Puede apreciarse un patrn repetitivo en la seal, ubicando en este caso el transductor sobre el brazo izquierdo, obtenindose una onda semi-peridica cuya frecuencia est alrededor de 1 Hz con una amplitud de 5 Vp p , en correspondencia con la frecuencia cardaca del sujeto (reposo).

(a) Sensor aplicado sobre la arteria braquial.

(b) Registro obtenido con el osciloscopio.

Figura 64: Procedimiento realizado para la captacin de la seal con el osciloscopio.

La otra tcnica empleada para la visualizacin de la seal medida fue empleando una tarjeta de adquisicin USB-1208FS (Measurement Computing) (Fig. 65). Este dispositivo tiene como caractersticas principales las siguientes: ocho entradas analgicas, dos salidas analgicas de 12 bits, 16 conectores digitales de entrada-salida, y un contador de eventos externos de 32 bits, no requiere una alimentacin externa siendo suciente la alimentacin de 5 V proveniente del puerto USB de la computadora. La tarjeta puede muestrear a una frecuencia mxima de 50 kS/s, por lo cual es necesario un tratamiento de errores en caso de que se inserte un valor superior al lmite, evitando daos innecesarios en la Tarjeta de Adquisicin de Datos (TAD). El aseguramiento de programa para esta tarjeta incluye el programa para adquirir y visualizar datos TracerDAQ, el cual tambin es capaz de generar seales, una Biblioteca Universal que da soporte a Visual Studio y Visual Studio.NET, que incluye ejemplos para Visual C++, Visual C#, Visual Basic, y Visual Basic.NET. Posee los controladores (drivers") para DASYLab y NI LabVIEW, y es apta para la adquisicin de datos a travs del utilitario Matlab. El diagrama funcional de la USB-1208FS se muestra en la gura 66. Las entradas analgicas son congurables mediante software" para dos modos de trabajo: modo simple, donde se habilitan las 8 entradas analgicas de 11 bits y modo diferencial, donde se habilitan 4 entradas analgicas de 12 bits. Las 16 entradas/salidas digitales son independientemente congurables como entrada o salida en dos puertos de 8 bits. El contador de 32 bits puede contar pulsos con niveles TTL", este contador se incrementa cuando los niveles de transicin TTL" van de nivel bajo a alto (rising-edge"). La lnea de sincronizacin (SYNC)

4.3 resultados .

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Figura 65: Tarjeta de adquisicin de seales USB-1208FS.

es bidireccional y permite la conexin en cascada de dos tarjetas [56] para aumentar el nmero de canales necesarios a la entrada en determinadas aplicaciones. En el diagrama de bloques (Fig.66) de la tarjeta se observan detalladamente los componentes de la misma, el bloque del conversor A/D en sus dos modos de operacin, simple y diferencial con 11 y 12 bits de resolucin respectivamente y ocho entradas, el bloque del conversor D/A con 12 bits de resolucin y dos salidas, el contador de evento externo de 32 bits de resolucin, dos puertos de entrada-salida digital con 16 terminales congurables por software para su utilizacin como entrada o salida, el canal de sincronizacin, y el trigger". La principal ventaja de la tarjeta USB-1208FS" radica en su portabilidad, pues con este sistema se tiene la posibilidad de trasladarse a ambientes hostiles para realizar mediciones de diversas variables. El sistema facilita la captacin de variables en atletas en pleno entrenamiento en cualquier lugar sin necesidad de uido elctrico, ya que se alimenta a travs de la PC (Laptop). Adems se pueden adquirir las variables de hasta 8 atletas diferentes dado que dispone de 8 entradas analgicas. Con este sistema de relativo bajo coste se satisface la necesidad de adquirir las seales de inters al proyecto KATASys, permitiendo el adecuado apoyo a la investigacin, con elevada conguracin mltiple de acuerdo a las necesidades de las aplicaciones. La gura 67 muestra la interfaz de control, capaz de visualizar hasta 8 canales de entrada analgica de la tarjeta. A travs de un men, se puede seleccionar la cantidad de muestras a adquirir por canal y la cantidad de muestras por segundo a adquirir por cada canal. Adems, dispone de un men para el control de la generacin de seales, en el cual el usuario puede seleccionar la forma de onda, la frecuencia y la amplitud del estmulo generado. Tambin posee opciones de salvamento de datos y de revisin de los mismos si estos han sido previamente almacenados. La interfaz propuesta es de fcil manejo para el usuario, obedece las instrucciones encomendadas por el mismo, el tiempo de respuesta depende de las propiedades del hardware", puede ser sometida a cambios en la programacin sin grandes complicaciones.

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Figura 66: Diagrama funcional de la TAD USB-1208FS.

Figura 67: Interfaz de Control para la TAD USB-1208FS.

4.3 resultados .

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La deteccin de errores en el desempeo de la aplicacin no constituye un problema dado que cuenta con generacin de mensajes de error que se activan al mnimo detalle, adems de la portabilidad del mismo, se puede utilizar en cualquier PC mientras estn instalados los controladores (drivers") de la TAD y el utilitario LabVIEW 8.5" o una versin ms moderna. Dispone de un sistema de salvamento automtico de las variables adquiridas, posee un men para la posterior revisin de los mismos, una opcin de procesar las seales previamente guardadas mediante ltros y transformadas matemticas. Una vez congurado el programa de adquisicin y control de la tarjeta, se acopl la seal de salida del circuito de acondicionamiento a la tarjeta USB (Fig.68).

Figura 68: Diagrama de bloques para la medicin de la presin sangunea arterial en el sistema KataSys.

En la gura 69 se muestran los resultados de la adquisicin de la seal.

Figura 69: Registro de la seal de presin sangunea con aplicacin implementada en LabVIEW.

Estos procedimientos de medicin se realizaron en varios sujetos voluntarios en diferentes instantes de tiempo, con resultados similares en cuanto a la morfologa de la seal, no as los valores de amplitud de la seal. Se apreci que el empleo de este transductor ofrece mejores registros, en la medida que el sistema de jacin mecnica se hace ms rgido, observndose limitada interferencia (artefactos y desplazamiento de la lnea base) y ruidos, siempre presentes en cualquier proceso de medicin electrnica. A travs de un sistema de procesamiento, accesible dentro del mismo utilitario LabVIEW", es posible mejorar las caractersticas de las seales obtenidas (ltrado digital, identicacin de rasgos, etc.).

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Como se puede apreciar en las guras 64(b) y 69 existen diferencias morfolgicas entre las seales obtenidas en un mismo individuo lo cual est dado por las diferentes presiones de sujecin a la que es sometido el sensor piezoelctrico sobre la zona del brazo donde se localiza la arteria braquial. Independientemente de que la seal es adecuadamente amplicada y ltrada en el mdulo analgico de adquisicin y acondicionamiento, en su trayectoria hasta la tarjeta de conversin de seales se puede adicionar cierta interferencia. Por tal motivo se decide someter las seales captadas a un ltrado digital aprovechando las potencialidades de procesamiento que brinda el paquete de programas Matlab. Se estableci el factor de correlacin entre la seal obtenida por el conjunto sensorbrazalete inable (vector Sosc ) y las mediciones registradas con el sistema sensor-Velcro (vector Starj ), obtenindose el siguiente resultado: corr1 = corrcoe f (Sosc , Starj ) corr1 = 0,9734 (4.2) Se implement el ltrado de las seales Sosc y Starj con una variante digital de ltro pasa-bajo de orden 100 y una frecuencia de muestreo de 250 Hz (Fig. 70), cuya frecuencia de corte se disminuy gradualmente desde 100 Hz hasta 20 Hz, comprobndose que la correlacin entre las seales ltradas (S f osc , S f tarj ) aumenta en la medida que disminuye la frecuencia de corte del ltro: corr2 = corrcoe f (S f osc , S f tarj ) corr2 = 0,9927 (4.3)

Figura 70: Respuesta de frecuencia del ltro digital pasa-bajo implementado para el procesamiento de las seales registradas: frecuencia de corte 20 Hz; frecuencia de atenuacin 30 Hz; frecuencia de muestreo 250 Hz; orden del ltro 100.

Este aumento del coeciente de correlacin entre las seales afecta en cierto modo la morfologa de la seal, lo cual se comprueba cuando se obtienen los factores de correlacin

4.3 resultados .

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de las seales originales (Sosc y Starj ) respecto a las correspondientes seales ltradas (S f osc , S f tarj ) (Fig. 71).

Figura 71: Resultados del ltrado digital aplicado a la seal capturada por la tarjeta USB-1208FS.

Posteriormente se realiz un estudio similar, pero en este caso las seales obtenidas por ambos mtodos fueron procesadas con un ltro paso-alto para eliminar la posibles componentes de directa involucradas en la seal adquirida y siendo correspondiente con el ancho de banda denido para la magnitud presin sangunea (0.5-100 Hz) en diferentes investigaciones. Se comprob que las seales de salida del ltro (S f paosc , S f patarj ) se afectan morfolgicamente en la medida que la frecuencia de corte aumenta (Fig.72) , deteriorndose el factor de correlacin entre dichas seales. Este resultado es lgico pues, cuando se obtuvo el espectro de frecuencia de las seales ltradas, se comprob que en todos los casos las componentes espectrales de mayor importancia se encuentran entre 0.5 Hz y 10 Hz. Por tanto se hace imposible eliminar la deriva producida por la respiracin mediante un simple ltro paso-alto. Lo interesante del anlisis de la gura 72 radica en la presencia de componentes frecuenciales de otras seales, presuntamente de tipo biolgico (sonidos de Korotkoff, ECG, EMG, EEG), y que junto a la deriva provocada por la respiracin y las propiedades de captacin/generacin que posee el sensor piezoelctrico, se encuentran insertadas dentro del espectro de la seal de inters; pero a los efectos de la medicin, son interferentes. La solucin para este inconveniente se puede encontrar aplicando tcnicas de ltrado adaptativo o algoritmos con redes neuronales. En general se obtuvieron registros de calidad media atendiendo a la morfologa de las ondas y al factor de correlacin entre ellas. En la gura 63 se aprecia cmo se afecta la morfologa de la seal en dependencia de la presin ejercida con la cinta de Velcro sobre el sensor piezoelctrico. Todas los registros se corresponden con el tonmetro ubicado sobre la arteria braquial del brazo izquierdo de cada uno de los voluntarios y al nivel del corazn. El empleo de una presin de sujecin del 100 % provoca seales muy afectadas por los artefactos, en ocasiones errticas y que en sentido general tienen poca o ninguna relacin

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

Figura 72: Comparacin morfolgica de la seal al aplicarse ltrado pasa-alto con diferentes frecuencias de corte.

con la oscilacin de la presin dentro del brazalete. En la prctica, el empleo de una presin de sujecin del 102 % permite obtener una seal de mayor calidad que la obtenida empleando una presin del 100 % y adems tiene la ventaja de no provocar trastornos a la circulacin sangunea como ocurre cuando se aplica una sobre-presin del 104 %. Se puede armar que si se dispone de una cinta con un ancho de alrededor del 15 % respecto al rea del miembro y adems se ocluye con una sobrepresin del 102 % (marcada en la cinta de sujecin), es posible detectar una seal continua de presin, en la cual se puede lograr calcular el valor medio o incluso, se puedan detectar sonidos caractersticos de las fases de Korotkof que permitan identicar los valores clnicos de PSA de forma dinmica en nios-atletas.

4.3 resultados .

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El presente trabajo forma parte de una investigacin conjunta entre varias instituciones, encaminada a la obtencin de un mtodo no invasivo de medicin de la presin sangunea arterial como parte de un sistema que permita caracterizar siolgica y morfolgicamente a los atletas de edades tempranas. El mismo debe permitir el estudio de parmetros adicionales como Electrocardiografa (ECG), frecuencia respiratoria y temperatura corporal a partir de la implementacin de diferentes canales de medicin y que pueden aglutinarse en un sistema de procesamiento de la seal, de modo no supervisado y sustentarse en un sistema de bajo costo, de modo que permita su empleo en el mbito deportivo. Se ha logrado un mtodo sencillo que permite obtener el perl de la onda de pulso, evitando el empleo del clsico brazalete inable y sin necesidad de una gran complejidad tecnolgica, lo cual determina que sea un mtodo de bajo costo. En primer lugar, se emplea un tonmetro basado en la seleccin de una cermica piezoelctrica de muy bajo costo, cuya respuesta de frecuencia es plana en el intervalo de frecuencias de inters, como se demostr experimentalmente. Dicho transductor disminuye la complejidad de la etapa de entrada al ser un transductor generador que evita el empleo de una fuente para su excitacin. Se demostr que el tonmetro con el actuador ubicado sobre la arteria braquial registra oscilaciones y sonidos en dependencia de la presin de sujecin a que es sometido. Cuando se emplea una cinta de Velcro es imposible, desde el punto de vista prctico, ajustarlo aplicando una presin de sujecin mayor que la presin diastlica del sujeto, por lo que el mismo registrar las oscilaciones de la pared arterial. En este sentido, los resultados obtenidos dependen de la presin de sujecin y del ancho de la cinta de Velcro que sea empleada. En cuanto a la presin de sujecin, los mejores resultados se obtienen cuando se ajusta el Velcro alrededor del 102 % de la circunferencia del miembro, obtenindose una repetibilidad y robustez moderada en la adquisicin de las seales. Si se aumenta la presin de sujecin aplicada por el velcro, entonces aumentar la amplitud de la seal registrada por el tonmetro; desde el punto de vista clnico, la presin de sujecin no puede ser excesiva pues cuando el cierre de Velcro se ajusta alrededor del 104 % de la circunferencia del miembro, se produce un deterioro considerable de la circulacin sangunea Se apreciaron, en ocasiones, bastantes dicultades para localizar por un tiempo prolongado la arteria braquial, debido al mecanismo de sujecin empleado, siendo una lgica recomendacin de la presente investigacin establecer un mtodo de jacin del sensor para de esta forma obtener una medicin que permita caracterizar cuantitativamente la seal de presin sangunea arterial. Para este propsito se perla el empleo de una cinta de Velcro graduada que permita la jacin del transductor y al mismo tiempo permita establecer mediante anlisis estadstico una correlacin entre los diferentes dimetros de brazos y la presin que debe ser ejercida sobre el sensor para obtener resultados vlidos de presin sangunea. Otro de los aspectos de los cuales depender el resultado es la relacin entre el ancho del Velcro respecto a la circunferencia del miembro. Para resolver el problema de las interferencias producidas por los movimientos involuntarios del sujeto se recomienda emplear un arreglo diferencial de transductores constituidos por cermicas piezoelctricas montadas alrededor del miembro, apoyando el procesamien-

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registro de la presin sangunea arterial en el sistema katasys .

to digital por mtodos de cancelacin de artefactos. Esta modicacin afectara en cierto grado al sistema actual pues se tendra que adicionar un multiplexor analgico, dispositivo electrnico que en ocasiones, en dependencia de las cantidad de seales que sea capaz de manejar, encarece el sistema. As mismo se recomienda tambin realizar este estudio con una muestra poblacional ms amplia, de modo que los resultados obtenidos en cuanto a la presin de sujecin y el ancho ptimo de la cinta de Velcro tengan una mayor exactitud, no obstante a la buena repetibilidad alcanzada. Otras dicultades acaecidas en la investigacin se encontraron en el intento de supresin de la deriva de la lnea base provocada por la respiracin, la cual es imposible de eliminar mediante el sistema de ltros. Esto se debe a que para lograrlo se necesita emplear un ltro paso-alto con frecuencia de corte de al menos 1 Hz, pero resulta que en la parte baja del espectro de frecuencia de la seal de presin (0.5 Hz a 10 Hz) se encuentran componentes espectrales de gran peso, que de ser eliminadas por el ltro, deforman morfolgicamente la seal.

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referencias bibliogrficas

121

[86] Mauro Ursino and Cristina Cristalli. Techniques and Applications of Mathematical Modeling for Noninvasive Blood Pressure Estimation, chapter 7, page 38. CRC Press LLC, 2001. (Citado en la pgina 32.) [87] Jia-Jung Wang. Modeling the Arterial Unloaded Situation in Oscillometric Blood Pressure Waveform Measurement Using Fuzzy Logic Control. Journal of Medical and Biological Engineering, 21(2):12, 2001. [88] John Webster. Handbook of electronic instrumentation and measurement. John Wiley and Sons, 2001. (Citado en la pgina 51.) [89] Wikipedia. Lam parameters. Fundacin Wikimedia, Inc., 2011. (Citado en la pgina 123.) [90] Yi Wu. Modeling, Estimation, and Control of Human Circulatory System With a Left Ventricular Assist Device. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 15(4):14, 2007. [91] Steven A. Yarows. Home Blood Pressure Monitoring. ARCH INTERN MED, 160:7, 2000. [92] D. F. Young. Fluid mechanics of arterial stenoses. ASME Journal of Biomechanical Engineering, 101:157175, 1979. (Citado en la pgina 40.) [93] D. F. Young and F. Y. Tsai. Flow characteristics in models of arterial stenoses: Ii unsteady ow. Journal of Biomechanic, 6:547559, 1973. (Citado en la pgina 40.) [94] Y.T.Zhang Y.S.Yan. Modeling the Effects of Radial Blood Pressure Change on Pulse Transit Time. 2006.

122

referencias bibliogrficas

ANEXO 1

constantes de lam A continuacin se presentan las expresiones para los coecientes Hlm en las ecuaciones 2.25 a 2.27 y 2.32 y 2.33, en funcin de los parmetros geomtricos y elsticos del tejido del brazo. Los parmetros estn referidos a un segmento de tejido genrico como el presentado en la gura 14. En aras de la simplicidad, se omite el subndice j. En las siguientes ecuaciones G y denotan los coecientes de Lam [89]. Estos estn relacionados con el Mdulo de Young para el tejido, Et , y la razn de Poisson, t , a travs de las siguientes relaciones: Et 2.(1 + t ) 2.G.t 1 2.t

G=

(4.4)

(4.5)

coeficientes de 2 . 25 a 2 . 27 Hrp =
2 r2 1 re i .( ) D re 2 r 2 ri .( e ) ( + 2.G ). D re

(4.6)

Hr =

(4.7)

Hr =

2 r2 re 1 i . [ 2. G . ( ) + D .r e ] 2 .D re 2. .re

(4.8)

Hl p =

2..l ( + 2.G ). D l 2.l .2 + + 2.G D.( + 2.G )2 2..G.l 2 .D ( + 2.G ). .re

(4.9)

Hl =

(4.10)

Hl =

(4.11)

H pp =

2.G.(3. + 2.G ) ( + 2.G ). D

(4.12)

123

124

referencias bibliogrficas

H p =

2.G.(3. + 2.G ). + + 2.G ( + 2.G )2 . D 2.G2 .(3. + 2.G ) 2 .D ( + 2.G ). .re

(4.13)

H p =

(4.14)

D=

r2 4.G. + 2.G.(1 + i2 ) + 2.G re

(4.15)

coeficientes de 2 . 32 y 2 . 33 Hbc = 1 D1 . .( pc pb + pi0 ) H . Hr 2. .re2 .l20 (2) ] .[ Hr (1) lv (2) (3) D1 Hl + Hl + Hl

(2) (2) (2) (2)

(4.16)

Hb =

(4.17)

Hl p . Hr 1 (2) D1 = + 2. .re2 .l20 .[ Hrp (1) ] (2) (3) .( p c p b + p i0 ) Hl + Hl + Hl 10.q4/14 14. D2 .( pc + p atm )10/14 Hb D2 . i .( pc pb + pi0 ) 10 10/14 1 1 Hbc .q .( pc + p atm )24/14 + + 14 e . ( p c + p e0 ) i .( p c p b + p i0 )

(4.18)

Hcq =

(4.19)

Hc =

(4.20)

D2 =

(4.21)

referencias bibliogrficas

125

ANEXO 2

Figura 73: Simulacion de sistema de adquisicin y acondicionamiento.

127

DECLARACIN

Por este medio declaro ser el autor de este trabajo, y autorizo al Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra"(ISPJAE),a darle el uso que estime pertinente para el mismo.

La Habana, Cuba, Julio 2011

Ing. Juan David Chailloux Peguero