Sistema electrnico de frenos (EBS) Funcionamiento El EBS (sistema electrnico de frenos) ayuda a dominar mejor el vehculo en situaciones de conduccin

crticas como mal tiempo, calzada deslizante, pendientes, curvas estrechas o un obstculo que aparece de repente. El EBS controla el aire comprimido en los cilindros de freno del sistema de frenos a travs de vlvulas electromagnticas del mdulo de regulacin de presin. La unidad de mando EBS coordina las seales de la vlvula de freno de servicio y los mdulos de regulacin de presin. Las seales elctricas de presin del freno se redirigen a travs del bus de datos CAN a todos los mdulos de regulacin de presin. El control de las vlvulas magnticas del mdulo de control del remolque (Y278) se realiza tambin directamente por la unidad de mando EBS (A402). El montaje y desmontaje electrnicamente regulado de la presin de frenado permite un frenado rpido y uniforme en todos los ejes y tambin una liberacin inmediata de los frenos. Con ello, se optimiza por un lado la eficacia de frenado en todas las ruedas y, por otro lado, el desgaste uniforme del forro aporta un tiempo til del forro del freno hasta un 20 % ms largo. En caso de fallo de la regulacin electrnica de la presin de frenado, puede frenarse automticamente el vehculo con seguridad mediante el circuito de mando neumtico (circuito de retencin). La unidad de mando EBS coordina todas las funciones importantes como gestin de la frenada con ABS, ASR y ESP. Los componentes espacialmente adyacentes (sensores, vlvulas, electrnica) se renen en el mdulo de regulacin de presin. Concepto bsico electroneumtico La base del sistema EBS es el sistema de freno de servicio convencional de doble circuito. Al sistema de freno bsico se conecta el sistema electrnico de freno, que se alimenta elctricamente desde la tensin de a bordo. Si no se encuentra activa ninguna de las funciones EBS, entonces el sistema de servicio est en el estado seguro de "frenada neumtica del circuito de retencin". Esto se dispone tambin en el caso de avera durante las funciones EBS. Redundancia del sistema electrnico de circuito nico El ncleo del ordenador (en la unidad de mando) contiene dos microcontroladores dispuestos de forma redundante (C). Tras "conectar" el encendido, se realiza una autocomprobacin de la unidad de mando. A continuacin, se controla cada mdulo de regulacin de presin individualmente por parte de ambos microcontroladores a los que se suministra la alimentacin de tensin y se encamina la comunicacin a travs del bus de datos CAN. Por la secuencia de encendido, se conoce por parte de la unidad de mando la posicin de montaje de los mdulos de regulacin de presin en el sistema EBS y, por ello, se han de controlar o desconectar de forma dirigida los mdulos de regulacin de presin. La conexin a masa de los mdulos de regulacin de presin desde la alimentacin de tensin (borne 30, 31) se ha de extraer para la supervisin y para la redundancia del control de luces de advertencia en la unidad de mando.

Diagrama de bloques

1 2 3 4 5 6 7 8

Mando Transmisor del valor del freno Otras seales, sensores Interruptor de marcha (borne 15) Interruptor principal de la batera Alimentacin de tensin (borne 30) Generador Masa (borne 31)

9 10 11 12 13 14 15 16

Unidad de mando de masa (borne 31) Mdulo de regulacin de presin masa (borne 31) Rel de carga Mdulo de regulacin de presin eje delantero izq. Mdulo de regulacin de presin del eje delantero dcho. Mdulo de regulacin de presin del eje trasero Mdulo de mando de remolque Sensores ESP

Transmisor del valor del freno El transmisor del valor del freno proporciona una seal elctricamente redundante a la unidad de mando EBS. Slo si ambas seales presentan un accionamiento admisible, se inicia el frenado elctrico. En la unidad de mando EBS se procesan las seales de entrada del transmisor del valor del freno y de otros componentes en ambos microcontroladores y se comparan los resultados. En caso de que la comparacin sea positiva, se comunica desde un microcontrolador a travs del bus de datos CAN a cada mdulo de regulacin de presin o pares de mdulos de regulacin de presin la presin de frenado individualmente regulada. Los mensajes de respuesta del bus de datos CAN se reciben por un microcontrolador y se verifican en los dos microcontroladores. Concepto para la seleccin de presin en el mdulo de regulacin de presin En cada mdulo de regulacin de presin est integrado un circuito de regulacin de presin independiente. Cada mdulo de regulacin de presin est compuesto por 4 unidades:

la pieza electrnica de la unidad de mando con un microcontrolador las vlvulas electromagnticas una vlvula de rel y un sensor de presin para medir la presin real regulada.

Normalmente, durante el frenado existen en el mdulo de regulacin de presin un valor nominal CAN correspondiente y una presin neumtica de frenado. Al cilindro de freno llega la presin elctricamente regulada. Con la pieza elctrica desconectada, controla la presin neumtica hacua el cilindro de freno. En general, la seleccin con una reserva neumtica existente se describe con:

La presin del cilindro de freno se regula segn el valor nominal elctrico si el mdulo de regulacin de presin se alimenta con tensin y el valor nominal CAN es > 0 y, por tanto, se bloquea el paso de la presin neumtica de freno. La presin del cilindro de freno procede del circuito de retencin neumtico si la alimentacin de tensin es insuficiente o el valor nominal CAN es 0 o no existe.

Comunicacin del EBS con el bus de datos CAN Los sensores, que miden el nmero de revoluciones y el desgaste del forro del freno en las ruedas, estn conectados directamente con el mdulo de regulacin de presin. Las dems informaciones se procesan y elaboran por parte del sistema electrnico, que est integrado en el mdulo de regulacin de presin. Los mdulos de regulacin de presin se comunican a travs del bus de datos CAN de los frenos con la unidad de mando EBS. Funciones importantes del sensor como la carga sobre el eje, que se memoriza en la unidad de mando, se emplean para todos los circuitos de regulacin de la presin del freno y tambin para otros sistemas como la suspensin neumtica electrnicamente regulada. Tan pronto como se acciona la vlvula del freno de servicio, se dispone de seales elctricas y neumticas. Si las vlvulas no tienen potencia, entran en accin las seales neumticas de control a travs del circuito de retencin. Para ello, todo el mdulo de regulacin de presin se encuentra mecnicamente protegido por fusibles en una posicin de servicio de seguridad.

Unidad electrnica de mando (A402) La unidad de mando electrnica EBS coordinada centralmente todo el sistema EBS y ESP y se comunica con otros sistemas como la inyeccin diesel electrnicamente regulada (EDC) o el control de la caja de cambios.

Alimentacin de tensin En el caso de la alimentacin de tensin, un filtro colocado en el mdulo "alimentacin de tensin" protege antes averas elctricas en el borne 15 y borne 30. Se sigue proporcionando una alimentacin de tensin para los mdulos de regulacin de presin y una alimentacin de 5 voltios para los sensores. El mdulo suministra una tensin estable de 5 V para el funcionamiento interno de la unidad de mando.

Ordenador El ordenador (en la unidad de mando) contiene dos microcontroladores (C) dispuestos de forma redundante con EEPROM y controlador CAN (CAN de cadena cinemtica, CAN del freno). Los microcontroladores esperan las seales procesadas por los circuitos de entrada y controlan la salida a travs del bus de datos CAN. Alimentacin del mdulo de regulacin de presin En el caso de la alimentacin del mdulo de regulacin de presin, se conecta sucesivamente cada mdulo de regulacin de presin mediante los microcontroladores (C) tras la conexin de la unidad de mando EBS y se dota de una direccin CAN. Los mdulos de regulacin de presin se han de desconectar de forma individual, por ejemplo, despus de averas identificadas del sistema. Interfaces CAN

CAN de la cadena cinemtica: Intercambio de datos con otroas unidades de mando. CAN del remolque: intercambio de datos con el remolque a travs de la conexin elctrica DIN ISO 7638. CAN del freno: Intercambio de datos entre la unidad de mando EBS y los mdulos de regulacin de presin en el vehculo tractor y remolque. CAN del sensor: Intercambio de datos entre la unidad de mando EBS y los sensores ESP.

Etapas de salida Las etapas de salida controlan mdulos como desconexin del freno continuo, indicacin del desgaste del forro del freno as como los controles ABS amarillos. La luz roja de advertencia se controla mediante una etapa de salida autoconductora.

Asignacin de conectores de la unidad de mando

Conector X1 PIN Lnea 1 3 4 5 6 7 8 11 12 13 16 15 17 18 azulblanco azul-rojo 73501 73502 73505 73500 73503 31000 31000 73001 73000 ---73000 ----

Denominacin Bus de datos CAN de la cadena cinemtica seal Low Bus de datos CAN de la cadena cinemtica seal High Masa del transmisor del valor del freno Seal 1 del transmisor del valor de freno (en aumento) Interruptor del transmisor del valor del freno 5 V de alimentacin de tensin del transmisor del valor del freno Seal 2 del transmisor del valor de freno (en descenso) Punto de masa de la cabina del conductor junto al sistema elctrico central Punto de masa de la cabina del conductor junto al sistema elctrico central Fusible F162 - alimentacin de tensin borne 15 Fusible F161 - alimentacin de tensin borne 30 Identificacin de la interrupcin (identificacin de cada del conector) Fusible F161 - alimentacin de tensin borne 30 Luz roja de advertencia, autoconductora

Identificacin de cada del conector: Un conector integrado en el conector del haz de cables (pin X1/15) conecta la luz roja de advertencia, a la que se conectan los contactos X1/12 y X1/18 en el lado del haz de cables siempre que el haz de cables no est conectado o se caiga por aflojamiento. Si el haz de cables se conecta a la unidad de mando, se vuelve a abrir el interruptor. Conector X2 PIN Lnea 1 2 3 4 5 121 123 124 131 133

Denominacin Alimentacin de tensin para el mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la derecha

Bus de datos CAN seal high para el mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la derecha Bus de datos CAN seal low para el mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la derecha Alimentacin de tensin para el mdulo de regulacin de presin de 2 canales Bus de datos CAN seal high para el mdulo de regulacin de presin de 2 canales

PIN Lnea 6 7 8 9 11 12 15 134 111 113 114 122 132 112

Denominacin Bus de datos CAN seal low para el mdulo de regulacin de presin de 2 canales Alimentacin de tensin para el mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la izquierda Bus de datos CAN seal high para el mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la izquierda Bus de datos CAN seal low para el mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la izquierda Masa del mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la derecha Masa del mdulo de regulacin de presin de 2 canales Masa del mdulo de regulacin de presin de 1 canal a la izquierda

Conector X3 PIN 1 4 7 Lnea 176 178 177 Denominacin Masa del sensor del ngulo de direccin y sensor de velocidad de giro Bus de datos CAN seal low para el sensor del ngulo de direccin y sensor de velocidad de giro Bus de datos CAN seal high para el sensor del ngulo de direccin y sensor de velocidad de giro Pulsador ASR/ESP-eje de deslizamiento Alimentacin de tensin de 12 V para el sensor del ngulo de direccin y sensor de velocidad de giro Indicacin* de freno de parada Interruptor del freno de parada*

9 74512 10 175

13 68515 14 68300

* es necesaria la desconexin en funcin del software Conector X4 PIN Lnea 1 2 3 4 5 6 7 9 10 73320 73322 73321 73326 73324 73323 73325 verde 73601

Denominacin Alimentacin de tensin para el mdulo de control del remolque (sensor) Seal del mdulo de control del remolque (sensor) Masa del mdulo de control del remolque (sensor) Alimentacin de tensin del mdulo de control del remolque Vlvula de admisin del mdulo de control del remolque Vlvula de escape del mdulo de control del remolque Vlvula de Back Up del mdulo de control del remolque Bus de datos CAN seal high de la caja de enchufe del remolque Bus de datos CAN seal low de la caja de enchufe del remolque Freno de mantenimiento de lnea

8 blanco/verde

Vlvula del freno de servicio con transmisor integrado del valor del freno (B337)

A Vlvula de freno de servicio 3 Purga 11 Suministro de energa del circuito 1 12 Suministro de energa del circuito 2 21 Vaciado de energa del circuito de freno 1 22 Vaciado de energa del circuito de freno 2

B 1 2 3 4 5 6

Transmisor del valor del freno Masa Alimentacin de tensin de 5 V Interruptor Valor nominal de presin 2 (en descenso) Valor nominal de presin 1 (en aumento) no ocupado

El transmisor del valor del freno se conecta elctricamente a la unidad de mando EBS. Las seales de los dos transmisores de potencimetro valor nominal de presin 1 y valor nominal de presin 2 son opuestas. A partir del valor nominal de presin 1 y del valor nominal de presin 2 se determinan los valores nominales para los mdulos de regulacin de presin en la unidad de mando EBS. La armonizacin entre el circuito elctrico y neumtico se realiza en el vehculo gracias a la programacin EOL.

Seales del transmisor del valor del freno Las seales detalladas del transmisor del valor del freno se procesan y verifican. Los valores nominales de presin 1 y 2 y la lnea caracterstica de presin de la vlvula del freno de servicio almacenada en la EEPROM (memoria no voltil de escritura y reescritura elc.) emiten un valor nominal. Este se corrige segn prescripciones EOL y se dirige al bus de datos CAN "frenos". Si faltan las seales elctricas del valor del freno, se activa el sistema de freno a travs del circuito neumtico de retencin (circuito de Backup). Este circuito tiene una reduccin de presin.

Indicacin La armonizacin puede llevarse a cabo en caso de programcin EOL automticamente por frenado con el circuito de retencin o por la introduccin manual de parmetros EOL. Hay que tener en cuenta que la tensin del transmisor del valor del freno se compensa con la presin de frenado de la salida del mdulo de regulacin de presin. Las vlvulas de reduccin del circuito de retencin neumtico influyen en el resultado. Supervisin La suma de los diferenciales de potencial inverso (valor nominal de presin 1, valor nominal de presin 2) se supervisan en la unidad de mando EBS. Mediante resistencias de proteccin dispares se reconoce tambin un cortocircuito de las lneas de seal durante el proceso de frenado.

Mdulo de regulacin de presin de 1 canal (Y262/Y263)

Sensor del forro de freno del eje Pin CAN High delantero (B332, B333) 3 Pin Masa del sensor B Pin CAN Low 1 4 Pin Seal del sensor B Vlvula electromagntica del circuito de 1 2 retencin (vlvula de backup) Pin Alimentacin de tensin del Vlvula de admisin 2 3 sensor B Pin Masa del sensor A Vlvula de salida 3 4 Pin Alimentacin de tensin del Vlvula rel 4 5 sensor A Pin Seal desde sensor A Sensor de presin 5 6 Sensor del rgimen B 6 Circuito de retencin (circuito de backup) Sensor del nmero de Suministro de energa (depsito de C 7 revoluciones reserva) Purga D Bus de datos CAN y alimentacin 8 de tensin Pin Masa Vaciado de energa (cilindro de freno) 9 1 Pin Alimentacin de tensin 2

El mdulo de regulacin de presin de 1 canal es un accionador electroneumtico de 1 canal. Se asigna tensin al sensor para el desgaste del forro del freno desde el mdulo de regulacin de presin durante cada frenada y se mide la seal del sensor en el mdulo de regulacin de presin. Las seales detalladas en el mdulo de regulacin de presin desde el sensor del nmero de revoluciones y el sensor del forro del freno se entregan a la unidad de mando EBS a travs del bus de datos CAN "frenos". El mdulo de regulacin de presin realiza funciones de control y regulacin durante tres estados diferentes:

Funcionamiento normal: Circula corriente por el mdulo de regulacin de presin y existen valores nominales elctricos o es necesaria la regulacin de frenos ASR. Si se solicita la funcin EBS, el mdulo de regulacin de presin comienza con la regulacin de presin del freno cerrando la vlvula electromagntica del circuito de retencin (vlvula de backup) (1) y controlando en correspondencia la vlvula de admisin (2) y la vlvula de purga (3).

Frenada con circuito de retencin: Circula corriente por el mdulo de regulacin de presin aunque no existe ningn valor elctrico ni nominal ni real. En caso de que no exista un valor elctrico nominal o real, el sistema conecta el mdulo de regulacin de presin en el circuito de retencin (la vlvula de backup no se conecta y se abre). La presin neumtica controla a travs de la vlvula de rel (4) la presin hacia los cilindros de freno. Las seales del sensor del nmero de revoluciones se procesan en el mdulo de regulacin de presin y se mantiene la comunicacin entre el mdulo de regulacin de presin y la unidad de mando EBS.

Mdulo de regulacin de presin sin corriente: Las vlvulas electromagnticas no tienen corriente. La presin neumtica de la vlvula del freno de servicio controla a travs de la vlvula de rel la presin hacia los cilindros de frenos, la frenada se realiza mediante el circuito de retencin.

Esquema de presines de frenado

-----------Circuito 1 intacto y con avera del circuito 2 -- -- -- -- Circuito 2 intacto --- - -- - - Circuito 2 con avera del circuito 1 Presin P (bar) en la conexin 21 y 1 22 (con 12,5 bar de presin residual) Tensin Ua (voltios) 2

3 4

6 7

Trayecto de bielas S (mm) Tensin Ua2, seal en descenso del transmisor del valor del freno (B337) Tensin Ua1, seal en aumento del transmisor del valor del freno (B337) P 22, presin de freno del circuito 2 eje trasero P 21, presin de freno del circuito 1 eje delantero

Mdulo de regulacin de presin de 2 canales (Y264)

A Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 B C D Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 E Pin 1 Pin2

Sensor del forro del freno del eje propulsor Sensor de masa B Seal del sensor B 5 V de alimentacin de tensin del sensor B Sensor de masa A 5 V de alimentacin de tensin del sensor A Seal del sensor A Sensor del nmero de revoluciones del eje propulsor Libre Bus de datos CAN y alimentacin de tensin Masa Alimentacin de tensin de 24 V CAN High CAN Low Sensor del forro de freno del eje propulsor Masa del sensor D Seal desde sensor D

Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 F G H 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 V de alimentacin de tensin del sensor D Masa del sensor C 5 V de alimentacin de tensin del sensor C Seal desde sensor C libre Sensor del nmero de revoluciones del eje motriz libre Vlvula de salida Vlvula de admisin Retencin (vlvula de backup) Vlvula rel Sensor de presin Salida de energa (cilindro de freno) Purga Circuito de retencin del circuito de backup Suministro de energa (depsito de reserva)

El mdulo de regulacin de presin de 2 canal es un accionador electroneumtico de 2 canal. Se alimenta tensin al sensor para el desgaste del forro del freno desde el mdulo de regulacin de presin y se mide la seal del sensor en el mdulo de regulacin de presin. Las seales detalladas en el mdulo de regulacin de presin desde el sensor del nmero de revoluciones y el sensor del forro del freno se entregan a la unidad de mando EBS a travs del bus de datos CAN "frenos". El mdulo de regulacin de presin realiza funciones de control y regulacin durante tres estados diferentes:

Funcionamiento normal: Circula corriente por el mdulo de regulacin de presin y existen valores nominales elctricos o es necesaria la regulacin de frenos ASR. Si se solicita la funcin EBS, el mdulo de regulacin de presin comienza con la regulacin de presin del freno cerrando la vlvula electromagntica del circuito de retencin (vlvula de backup) (3) y controlando en correspondencia la vlvula de admisin (2) y la vlvula de purga (1).

Frenada con circuito de retencin: Circula corriente por el mdulo de regulacin de presin aunque no existe ningn valor elctrico ni nominal ni real. En caso de que no exista un valor elctrico nominal o real, el sistema conecta el mdulo de regulacin de presin en el circuito de retencin (la vlvula de backup no se conecta). La presin neumtica controla a travs de la vlvula de rel (4) la presin hacia los cilindros de freno, no se efecta ninguna regulacin de la fuerza de frenado automticamente en funcin de la carga ni ninguna regulacin de desgaste. Las seales del sensor del nmero de revoluciones se procesan en el mdulo de regulacin de presin y se mantiene la comunicacin entre el mdulo de regulacin de presin y la unidad de mando EBS.

Mdulo de regulacin de presin sin corriente: Las vlvulas electromagnticas no tienen corriente. La presin neumtica de la vlvula del freno de servicio controla a travs de la vlvula de rel la presin hacia los cilindros de frenos, la frenada se realiza mediante el circuito de retencin.

Mdulo de control del remolque (Y278)

1 2 3 4 5 6 7

Vlvula de salida Vlvula de admisin Sensor de presin Estrangulador Vlvula rel Vlvula electromagntica retencin Purga

8 9 10 de 11 12 13

Cmara elctrica de control, circuito interno de freno Circuito de freno de estacionamiento Circuito de freno de servicio del eje trasero Conduccin de freno del remolque Conduccin del depsito de reserva del remolque Suministro de energa (depsito de reserva)

Asignacin de conectores

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4

Vlvula de admisin Alimentacin de tensin Vlvula de backup Referencia del sensor de presin

Pin 5 Masa del sensor de presin Pin 6 Seal del sensor de presin Pin 7 Vlvula de salida

La funcin principal del mdulo de control del remolque es la regulacin de la presin del freno en la conduccin de freno del remolque (conexin 22, pos. 11). El sistema del freno de estacionamiento (conexin 43, pos. 9) y la funcin del freno automtico de ruptura funcionan de la manera habitual. El valor nominal de presin de la unidad de mando EBS se transmite a travs del bus de datos CAN "remolque" a la unidad de mando integrada en el mdulo de control del remolque. Mientras se encuentra conectada la vlvula electromagntica de retencin (6), la seal elctrica regula una presin neumtica en la salida 22 (11) con la vlvula de admisin (2) y la vlvula de purga (1) electromagnticas as como con el sensor de presin (3), que se transmite al cabezal de acoplamiento de la conduccin del freno del remolque. La seal neumtica del circuito del freno de servicio 41 (8) se bloquea por medio de la vlvula electromagntica de retencin (6), que se activa para frenos elctricos. Si la funcin de retencin no est activa, entonces la vlvula electromagntica de retencin (6) se abre y la presin del freno de servicio conexin 41 (8) contina controlando la presin de frenado para el freno del cabezal de acoplamiento conexin 22 a travs de la cmara de control de la vlvula de rel (5). La presin que se encuentra en el circuito del freno de servicio 42 (10) del mdulo de control del remolque maneja una cmara de control de la vlvula de rel independiente. La presin de solicitacin de esta pieza de la vlvula de rel asciende a aprox. 2,5 bar. Con un mdulo intacto de control del remolque y una presin en el circuito del freno de servicio 42 (10) del mdulo de control del remolque de aprox. 8 bar, la presin de frenado regulada elctricamente con la vlvula electromagntica de retencin y las vlvulas de entrada y salida puede reducirse en la conexin 22 (11) a aprox. 1 bar. Con una mayor reduccin de la presin elctricamente regulada, la presin en el circuito del freno de servicio 42 (10) del mdulo de control del remolque determinada la presin de frenado en la conexin 22 (11). En caso de que fallen el sistema electrnico de frenado y el circuito del freno de servicio 41 (8), la lnea neumtica caracterstica para el circuito del freno de servicio 42 (10) modifica automticamente el recorrido. La presin de solicitacin se mantiene en aprox. 2,5 bar, independientemente de la presin residual. Con una presin de frenado de 8 bar en el circuito del freno de servicio 42 (10) continan existiendo en este caso en la conduccin de reno del remolque 22 (11) igualmente aprox. 8 bar. El circuito del freno de estacionamiento 43 (9) se solicita con presin al estar desactivado el sistema de freno de estacionamiento de modo que el cilindro del freno de servicio del vehculo de remolque no se encuentra activado. La activacin del freno de estacionamiento disminuye la presin en el circuito del freno de estacionamiento. Esto conduce al aumento de presin en la conduccin del freno del remolque 22 (11) y al accionamiento del freno de servicio del vehculo de remolque. En caso de ruptura de la conduccin del freno del remolque conexin 22 (11) se restringe al frenar la alimentacin de presin de la conduccin del depsito de reserva del remolque conexin 21 (12) mediante una vlvula de mariposa (4) que se cierra automticamente. La presin de alimentacin cae por este motivo en el intervalo de 2 segundos a menos de 1,5 bar por lo que se frena el remolque.

Sensor del forro del freno (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538) Como sensores del forro del freno se usan en los frenos de disco sensores con puntas elsticas. El sensor del forro del freno se alimenta con tensin slo durante la frenada. Entonces, el sensor del forro del freno sigue suministrando una tensin en funcin del desgaste o del reajuste al mdulo de regulacin de presin. Al final de una frenada elctrica se mide la tensin. Este valor se transmite a la unidad de mando EBS para su valoracin a travs del bus de datos CAN "frenos". En funcin del principio de medicin utilizado, el valor puede verse infuenciado por el desgaste del disco de freno.

La unidad de mando EBS no puede diferenciar entre el desgaste de los forros y discos. Si no se alcanzan las fuerzas residuales permitidas del forro del freno, la unidad de mando EBS activa los controles del sistema de frenos y aparece en la pantalla el mensaje de error "desgaste de los forros del freno".

Regulacin del desgaste del forro del freno La regulacin des desgaste del forro del freno calcula valors de correccin por eje para la presin de frenado con la premisa de que la suma de las presiones de frenado se ha de mantener constante para alcanzar una armonizacin de los desgastes del freno y una prolongacin de la vida til del forro. No se realiza ninguna regulacin por rueda.

Sensor del nmero de revoluciones (B119, B120, B121, B122, B591, B592) El dispositivo sensor del nmero de revoluciones est compuesto por una rueda polar y un sensor inductivo del nmero de revoluciones. La rueda polar est montado en correspondencia con las prescripciones conocidas del ABS. Si hay una rueda giratoria, se genera una tensin alterna en el sensor del nmero de revoluciones cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. El sensor del nmero de revoluciones se conecta elctricamente en el mdulo de regulacin de presin. La asignacin del sensor del nmero de revoluciones a las ruedas al conectarse en el mdulo de regulacin de presin se programa mediante EOL.

Supervisin La supervisin del sensor del nmero de revoluciones se efecta mediante el mdulo de regulacin de presin. El tiempo que transcurre hasta que se comprueba un cortocircuito entre las conexiones de un sensor del nmero de revoluciones por parte del software depende de la velocidad del vehculo.

Clculo de la velocidad Las seales del sensor del nmero de revoluciones se reservan en el mdulo de regulacin de presin de tal manera que ya llega a travs del bus de datos CAN "frenos" de la unidad de mando EBS una seal de la velocidad. La velocidad del vehculo se calcula, teniendo en cuenta los diferentes dimetros de los neumticos y criterios de deslizamiento, a partir de todas las ruedas con sensores y las seales de estado comunicadas del mdulo de regulacin de presin y se proporciona al bus de datos CAN "frenos".