SISTEMAS UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)

Gustavo Bladymir Berr Correa

e-mail: ghtavo_0101@hotmail.com

Nixon David Villavicencio Sarango e-mail: ndvillavicencio@gmail.com

RESUMEN: El presente documento brinda una
visin general sobre la situacin actual de desarrollo de los sistemas UAV (Unmanned Aerial Vehicle), brindando primeramente una breve introduccin necesaria para establecer la importancia del estudio del tema en cuestin, para luego centrar la temtica del documento en funcin a cuatro ejes fundamentales, como son las caractersticas principales de estos sistemas, aplicaciones militares y civiles, limitaciones y finalmente el punto ms importante, los beneficios que dichos sistemas presentan, pues ninguna tecnologa ni conocimiento tiene utilidad si no se aplica para satisfacer una necesidad o facilitar una u otra actividad propia del ser humano. PALABRAS CLAVE: UAV, UAS, VANT. tambin los primeros UAVs de reconocimiento. Durante la guerra fra y ms recientemente en los conflictos del Golfo prsico y de Bosnia, los UAV han demostrado claramente el gran potencial que pueden tener con fines militares. Si bien los orgenes de estos sistemas, son netamente militares, hoy en da su campo de aplicacin se ha extendido a aplicaciones civiles como son especialmente labores de telemetra y teledeteccin, as como para labores de fotografa area para levantamiento de informacin cartogrfica entre muchas otras.

2 DEFINICIN
Como se mencion un UAV es una aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo, pero este concepto puede llevar a una confusin, con la definicin de por ejemplo un misil, es as que para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados VANT porque, como la mayora de los misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente [1]. Cuando se habla de un UAV no se habla solo de un vehculo areo, sino tambin de los sensores que ayudan a controlar el vuelo y de los sistemas que determinan el rumbo y trayectoria a seguir. Una forma de control de vuelo es mediante el uso de sistemas de control por radio, que dependiendo del enlace de radio empleado pueden tener alcances desde algunos kilmetros hasta miles de kilmetros, si se emplea un enlace satelital. Tambin, si se tiene disponible un sistema de auto pilotaje se puede programar una trayectoria deseada antes del vuelo [2]. Un U.A.V. no es slo una plataforma area sino un sistema compuesto por tres partes [2]: La plataforma area o aeronave. El enlace de datos (data-link). Estacin de control (G.C.S.) enlazada con las redes de mando, control e inteligencia. Los vehculos areos no tripulados o robots areos, permiten el desarrollo autnomo o semiautnomo de diferentes tipos de misiones que cubren desde los sectores de defensa y seguridad a los de agricultura o medio ambiente. El inters en su desarrollo, tanto a nivel de centros de investigacin como de sectores de

1 INTRODUCCIN
Los sistemas UAV por sus siglas en ingls (Unmanned Aerial Vehicle), que en espaol significan vehculo areo no tripulado, tienen otras denominaciones, como por ejemplo UAS (Unmanned Aerial System) que en espaol se entiende como sistemas areos no tripulados, tambin son conocidos en espaol por sus siglas como VANT (Vehculos Areos No Tripulados) o drone, dichos sistemas, en un concepto muy resumido son aeronaves que vuelan sin tripulacin humana a bordo. En la actualidad el futuro de la aviacin abarca tres ramas principales: los satlites, los aviones y los UAV (Unmanned Aerial Vehicles), los cuales son el centro de estudio del presente documento; tomado literalmente, el trmino podra describir un amplio rango de dispositivos capaces de operar en el espacio areo que van desde cometas, globos o dirigibles hasta aviones radio controlados, pasando por los misiles o aeronaves prcticamente autnomas operativamente hablando. La historia de los UAVs se remonta a mediados del siglo XIX: un primitivo UAV formado por un globo cargado de bombas se utiliz el 22 de agosto de 1849 en un ataque austraco a la cuidad de Venecia. Posteriormente llegaron los misiles crucero, controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra Mundial y aviones radiocontrolados utilizados para entrenar a los tiradores britnicos antiareos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam, el ejrcito de los Estados Unidos encontr en los UAVs una forma de desviar los ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron

usuarios potenciales, ha aumentado considerable en los ltimos aos.

de

manera

Operaciones psicolgica.

PYSOP

de

guerra

3 APLICACIONES MILITARES
Dentro del campo de aplicacin militar es imposible no mencionar los UACV (Vehculo areo no tripulado de combate). La utilizacin de este tipo de aeronaves est proyectada para el primer da de conflicto, para la destruccin completa de la red de defensa area integrada del enemigo, despus de esta primera etapa en el combate, los UACVs estn capacitados para la vigilancia constante de zonas especficas de territorio enemigo, y ser capaces de realizar ataques de oportunidad [2]. Como ejemplo caracterstico de este tipo de aeronaves podemos mencionar al Predator (Figura 1). UAV tctico que desde el ao 1995 hasta el 2000 fue utilizado en misiones de inteligencia, reconocimiento y vigilancia del campo de batalla enemigo [3].

4 APLICACIONES CIVILES
Solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso en aplicaciones civiles en los ltimos aos. Es importante incidir en la trascendencia de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes, fundamentalmente por su autonoma, uso de sistemas de deteccin en espectro visible, infrarrojos (IR), radar, visin nocturna, etc. [1],[2]. Es as que entre las principales aplicaciones civiles podemos resaltar las siguientes [2]: Localizacin desde gran altura, lo que permite un mayor radio de accin en la bsqueda de nufragos y de localizacin de accidentes en lugares de difcil acceso. Control de trfico e inspeccin de carreteras, vas y lneas de transporte en general Deteccin y control de incendios: gracias a la visin infrarroja de puntos calientes. Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, deteccin de bancos de pesca. Situaciones de emergencia y catstrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad qumica, biolgica y radiolgica. Misiones de control de narcotrfico, fronteras y terrorismo, misiones de bsqueda policial. Topografa: fotografa area con realizacin de mapas y deslinde de fincas (uso catastral). Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos) Investigacin del entorno ecolgico y meteorolgico: cambio climtico, catstrofes naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos, medicin de radiacin a travs de los huecos en la capa de ozono, etc. Inspeccin de lneas elctricas de alto voltaje. Comunicaciones de telefona mvil e Internet: actuando como nodos de comunicacin o HUBs relevando o complementando redes de satlites. Vigilancia de viviendas y recintos: compaas de seguridad.

Figura 1. Un MQ-1 Predator armado con misiles Hellfire. Tomado de [3] A partir del ao 2000 el Predator fue provisto de un sistema de designacin lser para sealar blancos, y en ese mismo periodo, comenzaron los primeros estudios para proveer a este avin con misiles de ataque antitanque Hellfire. Posee un sistema de enlace satelital que le posibilita la entrega de informacin a lderes militares en tiempo real a miles de kilmetros de distancia, gran autonoma y capacidad de persistencia en la zona de conflicto, as como capacidad para transportar, almacenar y/o generar potencia para aplicaciones PSYOP. En resumen dentro del rea militar los UAV se utilizan en misiones denominadas D.D.D. (Dull-DirtyDangerous), que comprenden bsicamente los siguientes aspectos [2]: Misiones de reconocimiento, observacin y vigilancia: mediante cmaras de espectro visible e infrarrojas (FLIR) y Radar de Apertura sinttica (SAR) Bombarderos de precisin e iluminacin de blancos en misiones de alto riesgo. Actuar como enlace de comunicaciones en relevo o complemento de comunicaciones satelitales.

5 LIMITACIONES DE LOS UAV

El A pesar del elevado nmero de ventajas que presenta la utilizacin de sistemas UAVs tanto en el rango militar como en el civil, tambin se ha de

mencionar sus principales lmites, problemas y carencias que tienen hoy en da y que habr que ir solventando. Destacamos los siguientes: Dependencia de las estaciones de Tierra (dependiendo de su grado de autonoma) Vulnerabilidad y limitada capacidad de autodefensa Limitaciones de peso y volumen de los equipos a bordo Problema de interceptacin de comunicaciones (solucionada mediante criptografa y cifrado de las comunicaciones) Dificultad de integracin en el espacio areo: Debe asegurarse la total conformidad con la normativa de la aviacin civil a fin de posibilitar la participacin flexible en el trfico areo general: el despegue y aterrizaje mediante tcnicas y desde aerdromos normalizados, instalacin de sistemas de TCAS -traffic alert an avoidance system-, sistemas de destruccin de vuelo, luces de posicin, grabador de comunicaciones en vuelo, sistemas de comunicaciones con los controladores areos civiles, sistemas a bordo que permitan diversos modos de operacin autnoma y comunicaciones, modo de regreso automtico en caso de prdida del enlace.[4] Tabla 1. Capacidades de vuelo. [4] Por el tipo de aterrizaje: Mediante tren fijo o retrctil, VTOL, paracadas. [4]

6.2 TECNOLOGAS
Los equipos electrnicos ms comunes abordo son: De imgenes y espectrmetro de imgenes (cmaras electro-pticas e infrarroja) integrados en Cmaras fotogrficas y de video filmacin Radar de apertura sinttica (detecta objetos que se mueven por encima de una determinada velocidad) De medidas de apoyo electrnico (ESM) De recopilacin de inteligencia electrnica (ELINT) De adjudicacin de blancos (Telmetros y designadores lser) Radar de blanco fijos (SAR) y de blanco mviles (MTI) Sistemas de comunicacin, guiado y orientacin

6 CLASIFICACIN Y PRINCIPALES TECNOLOGAS EMPLEADAS

6.1 CLASIFICACIN
Por techo y alcance mximo: HALE (High Altitud Long Endurance) MALE (medium altitude, long endurance) Handheld Close NATO Tactical Orbit Cis. Por su diseo: Ala fija, ala variable y ala rotativa Por el tipo de despegue: Mediante tren, rampa o catapulta y VTOL Por sus capacidades de vuelo:

Sistemas de propulsin: Los sistemas de propulsin usados son muy diversos, pero todos ellos buscan conseguir la mxima permanencia en aire con el menor peso posible de propelente. Entre estos se pueden encontrar: Motores de hlice: Gasolina, diesel y/o derivados ms potentes Turbinas de gas comprimido. Motores elctricos: bateras precargadas o energa solar Motores de Hidrgeno como los que se empiezan a usar en automocin y que adems no son contaminantes, etc. [5]

7 BENEFICIOS: CUALIDADES

CAPACIDADES

Los beneficios de este tipo de aeronaves pueden resumirse segn los siguientes aspectos: No arriesgan vidas humanas en cualquiera de sus aplicaciones.

No estn limitados por las capacidades humanas en cuanto a aceleraciones (fuerzas g) ni tiempos de misin No estn sujetos a ninguna necesidad ergonmica, el espacio de la cabina de mando puede ser utilizada para albergar todo tipo de sistemas de comunicacin, control u operacin. Fcil y rpido despliegue en misin. Operacin en tiempo real a nivel tctico, operacional y estratgico. Reducen el tiempo de entrenamiento. Adaptabilidad a diversos cometidos gracias a sus cargas tiles modulares Gran maniobrabilidad y poder de acceso a sitios inaccesibles para vehculos tripulados. Menor peso, menor consumo. Menor impacto ambiental tanto de contaminacin (menores emisiones de CO2) como de ruido. Menor coste de mantenimiento y elevada relacin coste/eficiencia Elevada movilidad, discrecin y sigilo.

comunicaciones para plantear las estrategias de control necesarias. Los servicios del UAV son una alternativa y un complemento a los sistemas tradicionales para la captacin de informacin del territorio, en zonas concretas, con alto nivel de detalle y de bajo costo Los UAVs se aplican ms en el campo militar que en el civil, esto debido a que en la mayora de los pases no est normado ni regulado, con el fin de posibilitar la participacin flexible en el trfico areo general. Actualmente existen tres pases en el mundo, Australia, EUA y Reino Unido, que integran el concepto de UAV en las regulaciones descritas por las autoridades encargadas de la aviacin civil. Operativamente, la integracin de Vehculos No Tripulados incrementar las capacidades militares conjuntas, es decir, irn sustituyendo progresivamente a los Vehculos Tripulados no solo en misiones de vigilancia y reconocimiento, sino tambin en las de combate, tanto de ataque al suelo como aire-aire. Todos los expertos coinciden en que la falta de regulacin consolidada constituye un freno para el desarrollo y posterior puesta en operacin de los UAS, y, por tanto, los usuarios urgen a que se establezca dicha regulacin. Dependiendo de la misin a realizar, se ha de dotar a los sistemas de determinadas capacidades. En muchos casos, esto exigir el desarrollo de nuevas tecnologas que tiene que proporcionar el sector industrial sobre todo en el campo de la aeronutica, la electrnica y las telecomunicaciones.

En la siguiente tabla se resumen los beneficios del uso de UAVs frente a otros sistemas aeroespaciales. [6]

9 REFERENCIAS
[1] Ecured. (2012, Febrero). Vehculo areo no tripulado. [En lnea]. Disponible en: http://www.ecured.cu/index.php/EcuRed:Enciclopedia_cubana . [2] E.A.D.S. Team Spain. (2008). UAVs Beneficios & Lmites. [En lnea]. Disponible en: http://www.cursoleo.aulaleonardo.com/raul.banos/IASS/Dossier %20UAV-%20Spanish%20version%20-.pdf [3] Wikimedia. (2008). MQ-1 Predator. [En lnea]. Disponible en: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:MQ-1_Predator.jpg [4] Asensio. L, UAVs Beneficios y Lmites. Espaa, Recuperado el 8 de Junio de 2013. En lnea. Disponible en: http://www.cursoleo.aulaleonardo.com/raul.banos/IASS/Dossier %20UAV-%20Spanish%20version%20-.pdf [5] Barrientos. A, Vehculos Areos No Tripulados para uso civil, Recuperado el 8 de Junio de 2013. En lnea. Disponible en: http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/ABarrientos-CEDI2007.pdf [6] Bendayn Acosta. A, Sistema de adquisicin remota de imgenes mediante vehculos areos no tripulados, pp. 33-34, Recuperado el 8 de Junio de 2013. En lnea. Disponible en: http://www.iiap.org.pe/cdpublicaciones2011/documentos/pdf/bioinfo/p u/9.pdf

Tabla 2. Comparacin de sistemas aeroespaciales. [6]

8 CONCLUSIONES
Los sistemas UAVs son aviones capacitados para tomar decisiones sin control humano, es decir, la aeronave debe de ser capaz de combinar la informacin procedente de diferentes sensores y manejar las