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Sistemas Uav

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SISTEMAS UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE

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Gustavo Bladymir Berrú Correa
e-mail: ghtavo_0101@hotmail.com

Nixon David Villavicencio Sarango e-mail: ndvillavicencio@gmail.com
RESUMEN: El presente documento brinda una
visión general sobre la situación actual de desarrollo de los sistemas UAV (Unmanned Aerial Vehicle), brindando primeramente una breve introducción necesaria para establecer la importancia del estudio del tema en cuestión, para luego centrar la temática del documento en función a cuatro ejes fundamentales, como son las características principales de estos sistemas, aplicaciones militares y civiles, limitaciones y finalmente el punto más importante, los beneficios que dichos sistemas presentan, pues ninguna tecnología ni conocimiento tiene utilidad si no se aplica para satisfacer una necesidad o facilitar una u otra actividad propia del ser humano. PALABRAS CLAVE: UAV, UAS, VANT. también los primeros UAVs de reconocimiento. Durante la guerra fría y más recientemente en los conflictos del Golfo pérsico y de Bosnia, los UAV han demostrado claramente el gran potencial que pueden tener con fines militares. Si bien los orígenes de estos sistemas, son netamente militares, hoy en día su campo de aplicación se ha extendido a aplicaciones civiles como son especialmente labores de telemetría y teledetección, así como para labores de fotografía aérea para levantamiento de información cartográfica entre muchas otras.

2 DEFINICIÓN
Como se mencionó un UAV es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo, pero este concepto puede llevar a una confusión, con la definición de por ejemplo un misil, es así que para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un vehículo sin tripulación reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosión o de reacción. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados VANT porque, como la mayoría de los misiles, el propio vehículo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que también es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente [1]. Cuando se habla de un UAV no se habla solo de un vehículo aéreo, sino también de los sensores que ayudan a controlar el vuelo y de los sistemas que determinan el rumbo y trayectoria a seguir. Una forma de control de vuelo es mediante el uso de sistemas de control por radio, que dependiendo del enlace de radio empleado pueden tener alcances desde algunos kilómetros hasta miles de kilómetros, si se emplea un enlace satelital. También, si se tiene disponible un sistema de auto pilotaje se puede programar una trayectoria deseada antes del vuelo [2]. Un U.A.V. no es sólo una plataforma aérea sino un sistema compuesto por tres partes [2]: • La plataforma aérea o aeronave. • El enlace de datos (data-link). • Estación de control (G.C.S.) enlazada con las redes de mando, control e inteligencia. Los vehículos aéreos no tripulados o robots aéreos, permiten el desarrollo autónomo o semiautónomo de diferentes tipos de misiones que cubren desde los sectores de defensa y seguridad a los de agricultura o medio ambiente. El interés en su desarrollo, tanto a nivel de centros de investigación como de sectores de

1 INTRODUCCIÓN
Los sistemas UAV por sus siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), que en español significan vehículo aéreo no tripulado, tienen otras denominaciones, como por ejemplo UAS (Unmanned Aerial System) que en español se entiende como sistemas aéreos no tripulados, también son conocidos en español por sus siglas como VANT (Vehículos Aéreos No Tripulados) o drone, dichos sistemas, en un concepto muy resumido son aeronaves que vuelan sin tripulación humana a bordo. En la actualidad el futuro de la aviación abarca tres ramas principales: los satélites, los aviones y los UAV (Unmanned Aerial Vehicles), los cuales son el centro de estudio del presente documento; tomado literalmente, el término podría describir un amplio rango de dispositivos capaces de operar en el espacio aéreo que van desde cometas, globos o dirigibles hasta aviones radio controlados, pasando por los misiles o aeronaves prácticamente autónomas operativamente hablando. La historia de los UAVs se remonta a mediados del siglo XIX: un primitivo UAV formado por un globo cargado de bombas se utilizó el 22 de agosto de 1849 en un ataque austríaco a la cuidad de Venecia. Posteriormente llegaron los misiles crucero, controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra Mundial y aviones radiocontrolados utilizados para entrenar a los tiradores británicos antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam, el ejército de los Estados Unidos encontró en los UAVs una forma de desviar los ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron

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lo que permite un mayor radio de acción en la búsqueda de náufragos y de localización de accidentes en lugares de difícil acceso. etc. (Dull-DirtyDangerous). y ser capaces de realizar ataques de oportunidad [2]. • Situaciones de emergencia y catástrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad química. observación y vigilancia: mediante cámaras de espectro visible e infrarrojas (FLIR) y Radar de Apertura sintética (SAR) • Bombarderos de precisión e iluminación de blancos en misiones de alto riesgo. Como ejemplo característico de este tipo de aeronaves podemos mencionar al Predator (Figura 1).D. En resumen dentro del área militar los UAV se utilizan en misiones denominadas D. • Comunicaciones de telefonía móvil e Internet: actuando como nodos de comunicación o HUB´s relevando o complementando redes de satélites. así como capacidad para transportar. detección de bancos de pesca. • Vigilancia de viviendas y recintos: compañías de seguridad. comenzaron los primeros estudios para proveer a este avión con misiles de ataque antitanque Hellfire. de manera • Operaciones psicológica.[2]. seguimiento y estudio de huracanes.D. [1]. fronteras y terrorismo. que comprenden básicamente los siguientes aspectos [2]: • Misiones de reconocimiento. radar. infrarrojos (IR).usuarios potenciales. biológica y radiológica. • Seguimiento de movimientos migratorios. • Topografía: fotografía aérea con realización de mapas y deslinde de fincas (uso catastral). después de esta primera etapa en el combate. Tomado de [3] A partir del año 2000 el Predator fue provisto de un sistema de designación láser para señalar blancos. PYSOP de guerra 3 APLICACIONES MILITARES Dentro del campo de aplicación militar es imposible no mencionar los UACV (Vehículo aéreo no tripulado de combate). 4 APLICACIONES CIVILES Solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso en aplicaciones civiles en los últimos años. catástrofes naturales. vías y líneas de transporte en general • Detección y control de incendios: gracias a la visión infrarroja de puntos calientes. • Inspección de líneas eléctricas de alto voltaje. los UACVs están capacitados para la vigilancia constante de zonas específicas de territorio enemigo. gran autonomía y capacidad de persistencia en la zona de conflicto. visión nocturna. La utilización de este tipo de aeronaves está proyectada para el primer día de conflicto. misiones de búsqueda policial. UAV táctico que desde el año 1995 hasta el 2000 fue utilizado en misiones de inteligencia. medición de radiación a través de los huecos en la capa de ozono. Es importante incidir en la trascendencia de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas. 5 LIMITACIONES DE LOS UAV El A pesar del elevado número de ventajas que presenta la utilización de sistemas UAVs tanto en el rango militar como en el civil. para la destrucción completa de la red de defensa aérea integrada del enemigo. • Control de cosechas. Posee un sistema de enlace satelital que le posibilita la entrega de información a líderes militares en tiempo real a miles de kilómetros de distancia. uso de sistemas de detección en espectro visible. • Control de tráfico e inspección de carreteras. • Actuar como enlace de comunicaciones en relevo o complemento de comunicaciones satelitales. también se ha de 2 . recuento de animales. Un MQ-1 Predator armado con misiles Hellfire. deshielo de los polos. reconocimiento y vigilancia del campo de batalla enemigo [3]. etc. de icebergs. • Misiones de control de narcotráfico. fundamentalmente por su autonomía. agricultura y paisaje (estudio de suelos) • Investigación del entorno ecológico y meteorológico: cambio climático. Es así que entre las principales aplicaciones civiles podemos resaltar las siguientes [2]: • Localización desde gran altura. almacenar y/o generar potencia para aplicaciones PSYOP. Figura 1. ha aumentado considerable en los últimos años. plagas. y en ese mismo periodo. y en el deficiente desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes.

luces de posición. diesel y/o derivados más potentes Turbinas de gas comprimido. Motores eléctricos: baterías precargadas o energía solar Motores de Hidrógeno como los que se empiezan a usar en automoción y que además no son contaminantes. VTOL. guiado y orientación • 6 CLASIFICACIÓN Y PRINCIPALES TECNOLOGÍAS EMPLEADAS 6. sistemas de comunicaciones con los controladores aéreos civiles. Destacamos los siguientes: • • Dependencia de las estaciones de Tierra (dependiendo de su grado de autonomía) Vulnerabilidad y limitada capacidad de autodefensa Limitaciones de peso y volumen de los equipos a bordo Problema de interceptación de comunicaciones (solucionada mediante criptografía y cifrado de las comunicaciones) Dificultad de integración en el espacio aéreo: Debe asegurarse la total conformidad con la normativa de la aviación civil a fin de posibilitar la participación flexible en el tráfico aéreo general: el despegue y aterrizaje mediante técnicas y desde aeródromos normalizados. paracaídas. rampa o catapulta y VTOL Por sus capacidades de vuelo: Sistemas de propulsión: Los sistemas de propulsión usados son muy diversos. 3 . problemas y carencias que tienen hoy en día y que habrá que ir solventando. long endurance) • Handheld • Close • NATO • Tactical • Orbit • Cis.2 TECNOLOGÍAS Los equipos electrónicos más comunes abordo son: • • • • • • • De imágenes y espectrómetro de imágenes (cámaras electro-ópticas e infrarroja) integrados en – Cámaras fotográficas y de video filmación Radar de apertura sintética (detecta objetos que se mueven por encima de una determinada velocidad) De medidas de apoyo electrónico (ESM) De recopilación de inteligencia electrónica (ELINT) De adjudicación de blancos (Telémetros y designadores láser) Radar de blanco fijos (SAR) y de blanco móviles (MTI) Sistemas de comunicación.[4] Tabla 1. pero todos ellos buscan conseguir la máxima permanencia en aire con el menor peso posible de propelente. Capacidades de vuelo. sistemas de destrucción de vuelo. Por su diseño: Ala fija. grabador de comunicaciones en vuelo. modo de regreso automático en caso de pérdida del enlace. [5] 7 BENEFICIOS: CUALIDADES CAPACIDADES Y Los beneficios de este tipo de aeronaves pueden resumirse según los siguientes aspectos: • No arriesgan vidas humanas en cualquiera de sus aplicaciones. sistemas a bordo que permitan diversos modos de operación autónoma y comunicaciones. instalación de sistemas de TCAS -traffic alert an avoidance system-. Entre estos se pueden encontrar: • • • • Motores de hélice: Gasolina.mencionar sus principales límites.1 CLASIFICACIÓN Por techo y alcance máximo: • HALE (High Altitud Long Endurance) • MALE (medium altitude. ala variable y ala rotativa Por el tipo de despegue: Mediante tren. [4] • • 6. etc. [4] Por el tipo de aterrizaje: Mediante tren fijo o retráctil.

com/raul. Reducen el tiempo de entrenamiento. Operativamente. en zonas concretas. es decir. sino también en las de combate. Disponible en: http://www. Sistema de adquisición remota de imágenes mediante vehículos aéreos no tripulados.com/raul. Recuperado el 8 de Junio de 2013.cu/index. irán sustituyendo progresivamente a los Vehículos Tripulados no solo en misiones de vigilancia y reconocimiento.A. [2] E. Disponible en: http://www.pdf [3] Wikimedia. menor consumo. que integran el concepto de UAV en las regulaciones descritas por las autoridades encargadas de la aviación civil. Actualmente existen tres países en el mundo.pdf Tabla 2. Disponible en: http://www. 33-34. • • • En la siguiente tabla se resumen los beneficios del uso de UAVs frente a otros sistemas aeroespaciales. [6] 8 CONCLUSIONES • Los sistemas UAVs son aviones capacitados para tomar decisiones sin control humano. control u operación. Disponible en: http://commons. En línea. es decir. comunicaciones para plantear las estrategias de control necesarias. En muchos casos. el espacio de la cabina de mando puede ser utilizada para albergar todo tipo de sistemas de comunicación.php/EcuRed:Enciclopedia_cubana . MQ-1 Predator.ecured. UAVs Beneficios & Límites. Menor impacto ambiental tanto de contaminación (menores emisiones de CO2) como de ruido. la aeronave debe de ser capaz de combinar la información procedente de diferentes sensores y manejar las 4 .jpg [4] Asensio.D. Team Spain. Vehículos Aéreos No Tripulados para uso civil.pe/cdpublicaciones2011/documentos/pdf/bioinfo/p u/9. Vehículo aéreo no tripulado.pdf [6] Bendayán Acosta.wikimedia. la integración de Vehículos No Tripulados incrementará las capacidades militares conjuntas.banos/IASS/Dossier %20UAV-%20Spanish%20version%20-. Disponible en: http://webdiis. A. UAVs Beneficios y Límites. Operación en tiempo real a nivel táctico.aulaleonardo. Dependiendo de la misión a realizar. la electrónica y las telecomunicaciones. [6] • • 9 REFERENCIAS [1] Ecured. [En línea]. España.pdf [5] Barrientos. esto exigirá el desarrollo de nuevas tecnologías que tiene que proporcionar el sector industrial sobre todo en el campo de la aeronáutica.iiap. (2012. se ha de dotar a los sistemas de determinadas capacidades. operacional y estratégico. esto debido a que en la mayoría de los países no está normado ni regulado.aulaleonardo. pp. Recuperado el 8 de Junio de 2013. (2008). En línea. con alto nivel de detalle y de bajo costo Los UAVs se aplican más en el campo militar que en el civil. L. A.org. Adaptabilidad a diversos cometidos gracias a sus cargas útiles modulares Gran maniobrabilidad y poder de acceso a sitios inaccesibles para vehículos tripulados.S. tanto de ataque al suelo como aire-aire. Menor peso. por tanto. EUA y Reino Unido. los usuarios urgen a que se establezca dicha regulación.es/~neira/docs/ABarrientos-CEDI2007. Australia. discreción y sigilo. (2008).cursoleo. En línea. Menor coste de mantenimiento y elevada relación coste/eficiencia Elevada movilidad. [En línea]. Disponible en: http://www. con el fin de posibilitar la participación flexible en el tráfico aéreo general. • Los servicios del UAV son una alternativa y un complemento a los sistemas tradicionales para la captación de información del territorio.cursoleo. Recuperado el 8 de Junio de 2013. y.banos/IASS/Dossier %20UAV-%20Spanish%20version%20-. [En línea]. Febrero). Todos los expertos coinciden en que la falta de regulación consolidada constituye un freno para el desarrollo y posterior puesta en operación de los UAS.• • • • • • • • • • • No están limitados por las capacidades humanas en cuanto a aceleraciones (fuerzas g) ni tiempos de misión No están sujetos a ninguna necesidad ergonómica.unizar. Comparación de sistemas aeroespaciales.org/wiki/File:MQ-1_Predator. Fácil y rápido despliegue en misión.

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