Apuntes de Matematicas V 2010

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON MATHEMATICA
ING. EDUARDO LOPEZ SANCHEZ

1
INDICE
NO. DESCRIPCION DEL TEMA PAG.
1 DEFINICION Y CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES 2
2 ELIMINACION DE CONSTANTES ARBITRARIAS 3
3 FAMILIA DE CURVAS E ISOCLINAS 7
4 EL METODO DE SEPARACION DE VARIABLES 14
5 DEFINICION DE FUNCIONES HOMOGENEAS 17
6 RESOLUCION DE ECUACIONES POR EL METODO DE COEFICIENTES
HOMOGENEOS
18
7 DEFINICION DE ECUACIONES EXACTAS Y METODO DE SOLUCION 20
8 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 24
9 FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR INSPECCION 27
10 DETERMINACION DE FACTORES INTEGRANTES 28
11 ECUACION DE BERNOULLI 32
12 TRAYECTORIAS ORTOGONALES
13 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
14 SOLUCION DE ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES

15 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES

16 COEFICIENTES INDETERMINADOS
17 VARIACION DE PARAMETROS
18 ECUACIN DE CAUCHY-EULER
19 ECUACIN DE CAUCHY-EULER NO HOMOGNEA: VARIACION DE
PARAMETROS

20 SOLUCIN DE ECUACIONES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES

21 SOLUCION MEDIANTE CAMBIO DE LA FUNCIN EXPONENCIAL
22 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
23 TRANSFORMADA INVERSA Y TRANSFORMADA DE DERIVADAS
24 LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES
25 TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA
26 DERIVADA DE TRANSFORMADAS

APUNTES DE MATEMATICAS V:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
CON MATHEMATICA
EDUARDO LOPEZ SANCHEZ

2
1. DEFINICION Y CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICION.
Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica que contiene al menos una derivada de una
funcin; existen las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) si las derivadas existentes son ordinarias y
las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) si las derivadas son parciales.

CLASIFICACION.
En una EDO se identifican, generalmente, dos tipos de variables: la variable independiente y la variable
dependiente. Tradicionalmente x es la variable independiente y y es la dependiente; sin embargo,
cuando existe la variable t , que hace referencia al tiempo, sta es independiente y las otras variables son
dependientes.
El orden de una EDO es el orden de la derivada de mayor rango en la ecuacin.
As,
x
e y x y y x y

= + + +
2
2 es una EDO de orden 3, la variable independiente es x y la variable
dependiente es y .
La EDO 0 2
5
2
2
3
4
4
= +
dt
dw
dt
w d
dt
w d
es de orden 4, la variable independiente es t y la variable
dependiente es w.

Una EDO puede ser lineal o no lineal dependiendo del comportamiento de la variable dependiente; se
dice que es lineal si el exponente al que est elevada la variable dependiente o sus derivadas es uno (1); si
no se dice que es no lineal. Si existe el producto de la variable dependiente con sus derivadas, se
considera no lineal.

La siguiente tabla muestra la clasificacin de algunas EDOs:
EDO ORDEN LINEALIDAD
) cos( 5
2 4 x
e y x y y x y

= + + +
3 LINEAL
10 2
3
3
3
4
4
4
= +
dt
dx
dt
x d
dt
x d

4 NO LINEAL
0 = + ydy xdx
1 NO LINEAL
t
te x x x t x = + + 5
3 LINEAL
xdx dy xdx x cos cos = +
1 LINEAL
0 ) 2 (
4
2 3
= + + y D D D

3 LINEAL

En la tabla anterior pueden observarse las notaciones matemticas existentes para definir a la derivada de
una funcin. La notacin
) ( ) 4 (
,... , , ,
n
y y y y y corresponde a Lagrange; la forma
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
,..., ,
2
2

corresponde a Leibniz; la notacin x x x , , donde
dt
dx
x = se le atribuye a Newton. El uso de operadores
diferenciales y D y D Dy
n
,..., ,
2

posiblemente est relacionado con la notacin de Cauchy que
corresponde a y D
dx
dy
x
= . Los operadores diferenciales sern utilizados en las ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior.

3
EJERCICIOS RESUELTOS
Clasificar las siguientes EDOs :
R1. 0 2 = + + + xy y xy y y y x ;
Orden=3, No Lineal
R2.
y dx
dy 1
= ; Orden=1, No Lineal
R3.
3 3
) 2 )( ( x x y D x D + = + ; Orden=4,
Lineal
R4. 0 cos cos = + xdy y ydx x ; Orden=1, No
Lineal

EJERCICIOS PROPUESTOS
Para cada uno de los ejercicios siguientes, establzcase el orden y linealidad de las ecuaciones
diferenciales ordinarias de la tabla:
P1. 0
2
2
2
= + x k
dt
x d

P2. ) ( ) ( x Q y x P y = +
P3. 0 2 ' 3 ' ' ' = + y y y P4. x yy = ' '
P5. ) (
4
4
x w
dx
y d
= P6.
1
2
2
2
2
c
dt
x d
y
dt
y d
x =
P7. E Ri
dt
di
L = +
P8. 0 ) ( ) ( = + + dy y x dx y x
P9. 0 ) ' ( ) ' ' (
4 3
= + y y y x P10.
t
e x x x

= + 3
P11.
2 2 3
3 ) 7 5 4 ( x x y D D D + = + + P12. 0 ) 2 ( ) 1 (
3
= + y D D
P13. x y x D D x = + ) )( (
P14.
2
1 y xy
dx
dy
+ =
P15. x x y y y cos 8 ' 2 ' '
2
+ = +
P16. 0 = + qdp pdq

2. ELIMINACION DE CONSTANTES ARBITRARIAS

Si tomamos una ecuacin matemtica con constantes arbitrarias y las eliminamos por diferenciacin
explcita o implcita y, adems, efectuamos las operaciones algebraicas adecuadas de las ecuaciones
obtenidas, llegamos a una ecuacin diferencial de orden igual al nmero de constantes arbitrarias
eliminadas. La ecuacin original es la solucin de la ecuacin diferencial obtenida.

EJEMPLOS:

R5.- ) sin( + = t A x , donde es un parmetro.

) cos( + = t A
dt
dx

) sin(
2
2
2
+ = t A
dt
x d

x
dt
x d
2
2
2
=

R6.-
x x
e c e c y
3
2 1

+ = ... c

x x
e c e c y
3
2 1
3

= ... d
Comentarios:
Como es un parmetro, no importa si no se
elimina en la EDO resultante.
Se permite derivar dos veces a x pues existente
dos constantes arbitrarias, B A, .
Por sustitucin de x en
2
2
dt
x d
se obtiene la
EDO.
Comentarios:
Para eliminar
2 1
, c c se requiere derivar dos
veces a la ecuacinc. Sumando c y d, y
multiplicando por 3 esta suma obtenemos una
cuarta ecuacin. Sumando d y e obtenemos
una quinta ecuacin que puede reducirse con la
cuarta para obtener la EDO sin constantes
arbitrarias.
4

x x
e c e c y
3
2 1
9

+ = ... e

0 3 4
0 3 3
6 3 3
6
) 2 ( 3
3
2
3
2
3
2
= + +
= + + +
= +
= +
= +
y y y
y y y y
e c y y
e c y y
e c y y
x
x
x

En cada uno de los siguientes ejercicios, elimnense las constantes arbitrarias:
Ejercicio: Solucin:
P17. c y x x =
2 3
3
0 ) 2 ( = xdy dx y x
P18. c xy x y =
2
sin
0 ) 2 (sin ) (cos = + dy xy x dx y x y
P19. cx y x + =1
2
0 ) 1 (
3 2
= + + dy x dx y x
P20. y x cy + =
2 2
0 ) 2 ( 2
2
= + dy x y xydx
P21. wt c wt c x sin cos
2 1
+ = , wes un
parmetro
0
2
2
2
= + x w
dt
x d

P22. 1
2
+ + = c cx y 1 ) ' ( '
2
+ + = y xy y
P23.
x
e c c y
2
2 1
+ =
0 ' 2 ' ' = y y
P24.
x x
e c e c y
3
2 1

+ =
0 3 ' 4 ' ' = + + y y y
P25.
x x
e c e c x y
3
2 1

+ + =
x y y y 3 4 3 ' 4 ' ' + = + +
P26.
x x
e c e c x y
2
2 1
2
+ + = ) 1 ( 2 2 ' ' '
2
x x y y y + = +
P27.
x x
xe c e c y

+ =
2 1

0 ' 2 ' ' = + + y y y
P28.
2
2
1
1

+ = x c x c y 0 2 ' 4 ' '
2
= + + y xy y x
P29.
x
e c x c y

+ =
2 1

0 ' ' ' ) 1 ( = + + y xy y x
P30.
x
e c x c x y

+ + =
2 1
2
2 2 ' ' ' ) 1 (
2
+ + = + + x x y xy y x
P31.
x
e c x c y
2
2
2
1
+ = 0 ) 1 2 ( 2 ' ) 1 2 ( ' ' ) 1 (
2
= + y x y x y x x

Si usamos Mathematica para eliminar una constante arbitraria de una ecuacin, las instrucciones que
requiere el programa son:

5

Si corremos el programa dentro del entorno de Mathematica con la secuencia <Shift-Enter>,
necesitaremos introducir la ecuacin con la constante arbitraria c respetando las reglas de las funciones
con la sintaxis de Mathematica. Por ejemplo, para eliminar la constante c de la siguiente ecuacin:
1
2
+ + = c cx y , ejecutaramos el programa e introduciramos la ecuacin como:

Obteniendo como resultado:

Para encontrar la EDO de orden dos (2) si la ecuacin original contiene dos (2) constantes arbitrarias 1 c
y 2 c , las instrucciones del programa en Mathematica son:

Clear@x, y, ec1, ec2, ec3, ec4D
ec1 =
Input@
"Introduzca ecuacin y@xD== ...
con una constante arbitraria c"D;
ec2 =
x
ec1;
ec3 = Solve@ec1, cD;
ec4 = ec2 . c ec3@@1, 1, 2DD;
Print@"Ecuacin Original:"D
ec1
Print@"Ecuacin Diferencial encontrada:"D
Simplify@ec4D
x+
"## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ## ##
4+x
2
+ 4y@xD + 2y
@xD 0
Clear@x,y, c1, c2, ec1, ec2, ec3,ec4,ec5,ec6,ec7, ec8D
ec1= Input@"Introducir y@xD==... con las constantes arbitrarias c1 y c2:"D;
ec2=
x
ec1;
ec3=
x
ec2;
ec4= Solve@ec1,c1D;
ec5= ec2.c1 ec4@@1, 1,2DD;
ec6= Solve@ec5,c2D;
ec7= ec4@@1,1,2DD . c2 ec6@@1,1,2DD;
ec8= ec3.8c2 ec6@@1,1, 2DD,c1 ec7<;
Print@"Ecuacin original:"D
ec1
Print@"Ecuacin diferencial encontrada:"D
Simplify@ec8D
6
Por ejemplo, hallar la EDO de la ecuacin con dos (2) constantes arbitrarias siguiente usando
Mathematica:
Ecuacin original:
x
e c x c y
4
2 1

+ =

Obteniendo el siguiente resultado:

Usando Mathematica, encontrar la ecuacin diferencial ordinaria una vez eliminada la(s) constante(s)
arbitraria(s) de las ecuaciones siguientes:
M1. 1 =
Cx e
y

M2.
3
3
1
x
C
x
y + =
M3.
2 2
2 C Cx y = +
M4. 0 ) ln( ) arctan(
2 2
= + y x C
x
y

M5. ) exp( ) 2 exp(
3
1
x x C y + =
M6.
2
1 2 x C y + + =
M7.
2
1 x x y =
M8.
x
C
y
cos
=
M9.
) arcsin(Cx
e y = M10. ) ln(
x
e C y + =
M11.
1 +
=
Cy
ye x
M12. ) ln(Cy y x =
M13. ) 2 sin 2 cos (
2 1
x C x C e y
x
+ =

M14.
x
e x C C y
3
2 1
) (

+ =
M15. x C x C y ln
2 1
+ = M16. )) ln(sin(
1 2
C y C x + = +
M17.
2
2
1
) ( C C x y + + =
M18. ) (
1
2 1
x x
e C e C
x
y

+ =
M19. x e C x e C y
x x
3 sin 3 cos
2
2
2
1
+ = M20. bx e C bx e C y
ax ax
sin cos
2 1
+ =
Ecuaci n ori gi nal :
Out[17]= y@xD c2
4x
+ c1x
Ecuaci n di f erenci al encont rada:
Out[19]= y
@xD
16Hy@xD xy
@xDL
1+ 4x
7
3. FAMILIA DE CURVAS E ISOCLINAS

Para hallar la ecuacin diferencial de una familia de curvas c y x f = ) , ( , se aplica el mtodo de eliminar
la constante arbitraria existente por diferenciacin. La familia c y x f = ) , ( puede plantearse como un
conjunto de condiciones del lugar geomtrico o directamente por medio de una ecuacin.

EJEMPLOS:

R7.- Obtener la ecuacin diferencial de las rectas con pendiente y la interseccin con el eje X ,
iguales.

La grfica de la familia de curvas es la siguiente:

La ecuacin diferencial puede encontrarse planteando la ecuacin que corresponde a las familia de rectas
que cumplen m a = , donde a es la abcisa de la interseccin de las rectas con el eje X y m la pendiente
de las rectas.
0 ) (
) (
) (
) (
) ( 0
) (
2
2
1 1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
y y y x
y x y y
m y
m mx y
m x m y
a m
a x m y
a x m y
x x m y y

R8.- Circunferencias de radio fijo r y tangentes al eje x.
La ecuacin de la circunferencia se deber ajustar haciendo r k = ; como r es fijo, es un parmetro y no
debe eliminarse; la constante arbitraria a eliminar es h .
2 2 2
) ( ) ( r k y h x = +
2 2 2
) ( ) ( r r y h x = +
8
[ ]
2 2 2
) ( ) ( r r y h x
dx
d
= +
0 ) ( 2 ) ( 2 = + y r y h x
0 ) ( ) ( = + y r y h x
) ( r y y h x =
2 2 2
) ( ) ( r r y h x = +
[ ]
2 2 2
) ( ) ( r r y r y y = +
[ ]
2 2 2
2 2 2 2
1 ) ( ) (
) ( ) ( ) (
r y r y
r r y r y y
= +
= +

Cuando se conoce la relacin correspondiente a la familia de curvas, basta derivar implcitamente tantas
veces como constantes haya que eliminar. Si en la relacin se tiene un parmetro, ste no deber
eliminarse.

9
EJEMPLOS RESUELTOS::

R9. Graficar la ecuacin diferencial y la familia de curvas correspondiente a las estrofoides, cuya
ecuacin es:
x a
x a x
y
+
=
) (
2
2
; la ecuacin diferencial ordinaria correspondiente a esta familia es
0 4 ) 4 (
3 4 2 2 4
= + ydy x dx y y x x .

La grfica de la familia de curvas y la grfica de la ecuacin diferencial correspondiente es:

Cuando se utilizan ecuaciones con una constante arbitraria en coordenadas polares, deberemos recordar
que ) ( f r = , de manera que ) ( '
f
d
dr
= . La ecuacin diferencial se encuentra eliminando la
constante arbitraria por diferenciacin.

Por ejemplo, las cardioides ) sin 1 ( = a r , tienen la EDO y la familia de curvas siguientes:
0 cos ) sin 1 (
sin 1
cos
sin 1
cos
= +

=
=

d r dr
r
d
dr
r
a
a
d
dr

10
EJERCICIOS PROPUESTOS:
En cada uno de los ejercicios siguientes, obtngase la E.D.O. de la familia de curvas planas descritas o
representadas por su ecuacin. Grafquese la familia de curvas y su ecuacin diferencial.

LUGAR GEOMETRICO O ECUACION SOLUCION
P32. Rectas que pasan por el origen.
0 = xdy ydx
P33. Rectas que pasan por el punto fijo ) , ( k h ; h y k son
parmetros.
0 ) ( ) ( = dy h x dx k y
P34. Rectas con pendiente y la intercepcin con el eje Y ,
iguales.
0 ) 1 ( = + dy x ydx
P35. Rectas con la suma algebraica de las intercepciones iguales a
k .
0 ' ) 1 ' )( ' ( = + ky y y xy
P36. Circunferencias con centro en el origen.
0 = + ydy xdx
P37. Circunferencias con centros sobre el eje X .
0 1 ) ' ( ' '
2
= + + y yy
P38. Circunferencias con centro sobre la recta x y = , y que
pasen por el origen.
0 ) 2 ( ) 2 (
2 2 2 2
= + + dy y xy x dx y xy x
P39. Parbolas con el vrtice sobre el eje X , con el eje paralelo
al eje Y , y con la distancia del foco al vrtice igual a a .
y y a =
2
) ' (
P40. Parbolas con el vrtice sobre el eje Y , con el eje paralelo
al eje X , y con la distancia del foco al vrtice igual a a .
a y x =
2
) ' (
P41. Parbolas con el eje paralelo al eje X , y con la distancia
del vrtice al foco igual a a .
0 ) ' ( ' ' 2
3
= + y ay
P42. Parbolas con el vrtice y el foco sobre el eje X .
0 ) ' ( ' '
2
= + y yy
P43. Parbolas con el eje paralelo al eje X .
0 ) ' ' ( 3 ' ' ' '
2
= y y y
P44. Las cbicas ) (
2 2
a x x cy = con c fija.
3
) ' ( 2 x y xy cy =
P45. Las curticas
3 2 2
) ( a x x y c = con la a fija.
0 ) ( 2 ) 4 ( = dy a x x dx a x y
P46. Las estrofoides
x a
x a x
y
+
=
) (
2
2

y x
x y x y
y
3
2 2 2 4
4
4
'
+
=
P47. Las cisoides
x a
x
y
=
3
2

) 3 ( ' 2
2 2 3
x y y y x + =
P48. Las trisectrices de Maclaurin
) 3 ( ) (
2 2
x a x x a y = +
0 8 ) 6 3 (
3 4 2 2 4
= + ydy x dx y y x x
P49. Las circunferencias ) cos (sin 2 = a r 0 ) sin (cos ) sin (cos = + + d r dr
P50. Las cisoides tan sin a r =
0 ) cos 1 ( cos sin
2
= + d r dr
P51. Las estrofoides ) tan (sec + = a r
sec r
d
dr
=

Para graficar la familia de curvas y la ecuacin diferencial correspondiente, usaremos el software gratuito
Graphmatica, disponible en la direccin http://www.ksoft.com. Por ejemplo, para graficar las cbicas
) (
2 2
a x x cy = , con a fija, debemos escribir la ecuacin en el editor de frmulas de Graphmatica,
considerando que c es la constante arbitraria y a el parmetro fijo; en Graphmatica la constante a es
una variable con valores de rango predeterminados de 1 a 3 con incremento de 1 en 1, pero que se puede
modificar, y c es una constante fija con un valor predeterminado de 1. Por ello, debemos escribir la
ecuacin de las cbicas con las constantes invertidas y respetando los operadores que comnmente se
usan en computacin.
11

Para graficar la ecuacin diferencial deberemos despejar ' y y representarla en el editor de Graphmatica
como = dy expresion

12
La grfica de la ecuacin diferencial tambin es conocida como curvas isoclinas o campos direccionales.
La definicin de isoclina es: el lugar geomtrico de puntos en los que las tangentes a las curvas de una
familia considerada tienen una misma direccin.
Por ejemplo, graficar la familia de curvas y sus curvas isoclinas de la ecuacin
0 ) ln( ) / arctan(
2 2
= + y x c x y

En este caso, como Graphmatica no puede graficar la ecuacin con la constante arbitraria a , se dan
valores diferentes a la constante arbitraria en el editor de ecuaciones y se grafican las curvas una a una
para obtener la familia. La ecuacin diferencial o curvas isoclinas se da directamente en el editor.
Obsrvese que los pequeos segmentos de recta representan pendientes siguiendo las trayectorias de la
curvas.

Usando Mathematica para graficar una familia de curvas, podemos capturar el siguiente programa:

Por ejemplo, para graficar la familia de curvas de la ecuacin
2 2 2
) ( ) ( k k y k x = + , haremos lo
siguiente:

In[97]:= <<Graphics`ImplicitPlot`
ecfam= Input@"Introduzca la ecuacin de la familia de curvas en la forma FHx,y@xD,kL==0"D;
Print@"Ecuacin de la familia de curvas: ",ecfamD
ec1=
x
ecfam;
ec2= Solve@ec1,kD;
ec3= ec1.k ec2@@1,1,2DD;
Print@"Ecuacin diferencial de la familia de curvas: "D
ec3
familia= ecfam.y@xD y;
Tablafamilia= Table@familia.k a,8a,5,5<D;
Print@"Grafica de la familia de curvas"D
ImplicitPlot@Tablafamilia, 8x,10,10<D
13

Ecuacin diferencial de la familia de curvas:

Grafica de la familia de curvas

Ecuaci n de l a f ami l i a de cur vas: Hk + xL
2
+ Hk+ y@xDL
2
k
2
2
i
k
j
jx
x+y@xD y
@xD
1+ y
@xD
y
{
z
z+ 2y
@xD
i
k
j
jy@xD
x+ y@xD y
@xD
1+ y
@xD
y
{
z
z 0
- 10 - 5 5 10
- 10
- 5
5
10
14
4. RESOLUCION POR EL METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

La ecuacin diferencial de primer orden puede expresarse como 0 ) ' , , ( = y y x f ; esta forma puede
expresarse como 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M . Para resolver esta ecuacin usando el mtodo de
separacin de variables, deberemos analizar las expresiones M y x M = ) , ( y N y x N = ) , ( , de manera
que la ecuacin 0 = + Ndy Mdx pueda expresarse en la forma 0 ) ( ) ( = + dy y B dx x A ; entonces la
solucin se halla integrando la expresin, es decir:

= + c dy y B dx x A ) ( ) ( , o bien

+ = c dx x B dx x A ) ( ) (

que conduce a
c y x F = ) , (
que es la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria; si existen valores iniciales o condiciones
de frontera, la constante c debe evaluarse para obtener la solucin particular de la forma 0 ) , ( = y x F .

EJEMPLOS RESUELTOS:

R10. Resolver xydy dx y 2 ) 1 ( = +
Solucin:
2 2
2
2
1
2
1
) 1 ( :
0 ln ) 1 ln( ln 2
0 ln ) 1 ln( 2 2 ln
0 ln ) 1 ln( ln
0
1
ln
0
1 2
0 2 ) 1 (
2 ) 1 (
+ =
= + + + =
= + + +
= + + +
=
+
+
=
+
= +
= +

y cx e Solucin
c y x y
c y y x
c y y x
y
dy
dy x
y
ydy
x
dx
xydy dx y
xydy dx y
y

R11.- Obtener la solucin particular que satisfaga las condiciones de frontera indicadas:

2
1 2 y y xy + = cuando 2 = x y 3 = y

= +
+ = +
=
+
+ =
cx y
c x y
x
dx
y
ydy
y
dx
dy
xy
2
2
2
2
1
ln ln ) 1 ln(
1
2
1 2

Si 2 = x y 3 = y
Entonces ) 2 ( ) 3 ( 1
2
c = + , de donde 5 = c , as, la solucin particular es x y 5 1
2
= +
15
EJERCICIOS PROPUESTOS: En las siguientes ecuaciones, encuntrese la solucin general; si existen
valores iniciales, hllese la solucin particular. Verifquese la solucin.
EJERCICIO SOLUCION
P52.
3
' ) 4 ( y y x = + 1 )] 4 ( ln[ 2
2
= + x c y
P53. 0 ) exp(
2 2
= + ydy x dx y cx y x = + 2 ) exp(
2

P54. 0 sin sin cos cos = + ydy x ydx x y c x cos sin =
P55. xdy ydx 2 3 =
2 3
cy x =
P56. nxdy mydx =
n m
cy x =
P57.
2
' xy y = 0 2 ) (
2
= + + c x y
P58.
P
V
dP
dV
= c PV =
P59. 0 ) 4 ( 2 ) 1 ( = + + dy e dx y e
x x

2 2
) 4 ( ) 1 ( c e y
x
= +
P60. ) cos sin ( dr d r e dr = c e r = + ) cos 1 (
P61. 0 ) ( ) ( = + + dy y xy dx x xy ) 1 ( ) exp( ) 1 ( + = + x c y x y
P62. xydy dx y 2 ) 1 ( = +
) 2 exp( ) 1 (
2
y c y x + = +
P63. 0 ) 1 (
2
= + dy x y dx x ) 2 exp( ) 1 (
2 2 2
x y x x c + =

P64. dy y x y x dx x xy ) 1 ( ) (
2 2 2 2
+ + + = + )] 1 ( ln[ 4 2 ) 1 ln(
2 2
+ + = + y c y y x
P65. 0 tan cos
2
= + ydy ydx x
2 2 2
tan c y x = +
P66.
y
e yy x = '
2

y
e cx y x ) 1 ( ) 1 ( + = +
P67. xdx ydy
3 2
sin tan = ) (tan 3 cos 3 cos
3
c y y x x + =
P68. y x y cos cos '
3
=
c x x y y + + = + 2 sin 2 ) tan ln(sec 4
P69. x y y sec ' = ) tan (sec x x c y + =
P70. xdt t t dx
2 2
sec ) 1 ( + =
2 2
) 1 ( 2 sin 2 t c x x + + = +
P71. y y e
x
= + ' ) 4 (
2

2 2 8
) 4 1 ( c e y
x
= +

P72. 0 ) 3 ( = + + + d d d d ) 3 exp( = c
P73. 0 ) ln 1 ( ) ln 1 ( = + + + dy y dx x c y y x x = + ln ln
P74. 0
2 2
= dy x a xdx
2 2
x a c y =
P75. dy a x x dx a
2 2 2
=
a
c y
a x
+
= sec
P76. 0 ln ln = + dy ydx x y c x y x x + = + ) ln(ln ln
P77. rt
dt
dr
4 = ; cuando 0 = t ,
0
r r =
) 2 exp(
2
0
t r r =
P78.
2
1 ' 2 y xyy + = ; 3 ) 2 ( = y 1 5
2
= x y
P79.
2
1 ' y xyy + = ; 3 ) 2 ( = y 2 2 5
2 2
= y x
P80. ) exp( '
2
x y y = ; 0 ) 0 ( = y ) exp( 1 2
2
x e
y
+ =

P81. 0
2
= + dy e dx xy
x
; cuando x ,
2
1
y
1 ) exp( 2
) exp(

=
x x
x
y
16
P82. d r dr r a sin ) 2 (
3 2 2
= ; a r = ) 0 (
2 2 2
cos ) / ln( a r a r r =
P83. g
dx
dv
v = ; cuando
0
x x = ;
0
v v =
) ( 2
0
2
0
2
x x g v v =

Para verificar la solucin de una ecuacin diferencial con la solucin de los ejercicios, ser necesario
aplicar algunas propiedades de los logaritmos, funcin exponencial, identidades trigonomtricas y
manipulacin algebraica. Ver la tabla No. 1 para recordar las propiedades de los logaritmos y funcin
exponencial.
Tabla No. 1. Propiedades del logaritmo natural y la funcin exponencial:

e
x
= exp x
` a

Si x = e
y
, entonces y = ln x
` a

ln a b
` a
= ln a
` a
+ ln b
` a

ln
a
b
ffff
d e
= ln a
` a
@ln b
` a

ln a
b
b c
= b ln a
` a

e
a + b
= e
a
e
b

e
a @ b
= e
a
e
@ b
=
e
a
e
b
fffffff

e
a
` ab
= e
a b

Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias usando Mathematica, se ocupa la instruccin DSolve; su
sintaxis es DSolve[ecdif,vardep,varind]. Algunas ecuaciones diferenciales de primer orden pueden ser
resueltas directamente con DSolve. Algunos ejemplos de solucin de ecuaciones se presentan a
continuacin:

Obsrvese que la ecuacin debe introducirse con doble signo igual ( == ); es importante indicar la
funcin dependiente de la variable independiente, por ejemplo, x x y ], [ , o bien, t t r ], [ ; la primera
DSolve@y@xD Log@xD Log@y@xDD+y'@xD 0,y@xD, xD
::y@xD
x+C@1D
x
x
>>
DSolve@HExp@2xD+4L y'@xD y@xD,y@xD,xD
::y@xD

x4
C@1D
H4+
2x
L
18
>>
DSolve@8r'@tD 4r@tD t,r@0D r0<,r@tD,tD
::r@t D
2t
2
r0>>
DSolve@8y'@xD Exp@y@xD x^2D, y@0D ==0<, y@xD, xD
Sol ve : : i f un :
I nverse f uncti ons are bei ng used by Sol ve , so some sol uti ons may not
be f ound ; use Reduce f or compl ete sol uti on i nf ormati on . More
::y@xD LogB1
1
2
!! !!
Erf @xDF>>
erf HzL =
2
!!!!!
p

0
z
e
-t
2
d t
17
derivada se representa con apstrofe () en la funcin dependiente, ] [ ' ], [ ' ], [ ' r t r x y . Todas las
funciones que se usan en Mathematica debern encerrar entre corchetes a sus argumentos, por ejemplo:
] 2 ^ ] [ [ x x y Exp , ] [x Log

Si el Kernel de Mathematica compila la ecuacin y encuentra que es difcil hallar su solucin, emitir
algunos mensajes sealando el motivo y propondr algunas funciones especiales para expresar la
solucin, por ejemplo, ] [x Erf , donde dt e z erf
x
t

=
0
2 2
) (
.
Si queremos usar un programa para Mathematica que resuelva las ecuaciones diferenciales por separacin
de variables, ser necesario separar por parte de nosotros las funciones con su respectivo diferencial y
posteriormente introducir las funciones para que Mathematica solamente resuelva las integrales. El
programa tiene el siguiente aspecto:

Por ejemplo, la ecuacin diferencial xy
3
dx + lnxdy = 0 se resuelve separando las variables
F x
` a
=
x
lnx
ffffffffff
y G y
` a
= y
@ 3
, por lo que en el programa al correrlo, se escribira lo siguiente:

La solucin sera:

Clear@F, G, ec1D
Print@
"Solucin de una ecuacin diferencial por el
Mtodo de Separacin de Variables"D
Print@"La EDO tiene la forma FHxL dx + GHyL dy = 0"D
F@x_D = Input@"Introduzca la funcin FHxL=..."D;
G@y_D = Input@"Introduzca la funcin GHyL=..."D;
ec1=

F@xD x+
G@yD y c;
Print@"Solucin de la Ecuacin Diferencial: ",
Simplify@ec1DD
Sol uci n de l a Ecuaci n Di f er enci al :
ExpI nt egr al Ei @2Log@xDD c +
1
2y
2
18
5. DEFINICION DE FUNCIONES HOMOGENEAS

DEFINICION.
Una funcin es homognea si sus trminos tienen el mismo grado, es decir, si la suma de los exponentes
en cada trmino es la misma.
Se dice que una funcin ) , ( y x f es homognea de grado k si [ ] ) , ( ) , ( y x f y x f
k
=

EJEMPLOS RESUELTOS:
R12. Sea
3 2 2 3
4 ) , ( xy y x y x y x f + + =

Por la definicin,
3 2 2 3
) )( ( 4 ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( y x y x y x y x f + + =
) 4 (
4
3 2 2 3 4
3 4 2 2 4 3 4
xy y x y x
xy y x y x
+ + =
+ + =

[ ] ) , ( ) , (
4
y x f y x f = por lo tanto ) , ( y x f es homognea de grado 4.

R13. Sea xy
y
x
y x y x h 4
2
exp ) ( ) , (
2 2
+
+ =
y x
y
x
y x y x h
4
2
exp ) ( ) , (
2 2 2 2
+
+ =

xy
y
x
y x y x h
2 2 2 2
4
2
exp ) ( ) , ( +
+ =

[ ] xy
y
x
y x y x h 4
2
exp ) ( ) , (
2 2 2
+
+ =
[ ] ) , ( ) , (
2
y x h y x h = por lo tanto, es homognea de grado 2

Determnese en cada ejercicio si la funcin es homognea o no. Si es homognea, diga el grado de la
funcin.
P84.
2 2
8 6 5 ) , ( y xy x y x T + =
P85.
2 2
2 ) , ( y x y y x F + =
P86.
y
x
e y x H = ) , (
P87.
2
3
2
3
2 2
3
) , (
y x
y xy x
y x G
+
+ +
=
P88.
3
) 2 ( ) , (

+ = v u v u S P89. ) sin( ) cos( ) , (
r
r
r r X

=
P90.
2 2
2 ) , ( t xt x x t + =
P91. ) exp( ) , (
y
x
xy y x =

19
6. RESOLUCION POR EL METODO DE COEFICIENTES HOMOGENEOS

Si ) , ( y x M y ) , ( y x N son homogneas y del mismo grado, entonces:

) , (
) , (
)
y x N
y x M
i es homognea de grado cero

) ii Si ) , ( y x f es homognea de grado cero en x y y , entonces ) , ( y x f es una funcin de
x
y
solamente.

Sea 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M y sean M y N homogneas de grado k , proponer una
variable
k
x
y
u
= o
k
y
x
v
=
Con 1 = k

0 = + dy
M
N
dx o 0 = + dy dx
N
M

Caso 1:
x
y
u = entonces
+ =
=
xdu udx dy
ux y

[ ]
c
x
y
g x
c u g x
c
N M
Ndu
x
u u N u M
du u N
x
dx
xdu u N dx u uN u M
xdu udx u N dx u M
dy N dx M
x
y
x
y
=
+
= +
=
+
+
+
+
= + +
= + +
= +

ln
) ( ln
ln
) , 1 ( ) , 1 (
) , 1 (
0 ) , 1 ( ) , 1 ( ) , 1 (
0 ) )( , 1 ( ) , 1 (
0 ) , 1 ( ) , 1 (

Caso 2:
y
x
v = entonces
+ =
=
ydv vdy dx
vy x

20
[ ]
c
y
x
h y
dv
N M
M
y
dy
ydv v M dy v N v v M
dy v N ydv vdy v M
dy N ydv vdy M
x
y
y
x
=
+
=
+
+
= + +
= + +
= + +

ln
0
0 ) 1 , ( ) 1 , ( ) 1 , (
0 ) 1 , ( ) )( 1 , (
0 ) 1 , ( ) )( 1 , (

EJEMPLO RESUELTO:
R14. Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:

0 ) 3 (
2 2
= + dy y x xydx

Solucin:
0
3
2
2
2
2
2
=
+ dy
x
y
x
x
dx
x
xy

0
3
1
2
2
=
+ dy
x
y
dx
x
y

Sea
x
y
u = y
+ =
=
xdu udx dy
ux y

c u
u
x
u
du
du u x
du
u
u
x
dx
du u x dx u
xdu u xdu dx u udx udx
xdu udx u udx
= +
= + +
=
+
+
= + +
=
= + +

ln
6
1
ln
0
3
1
ln
0
3
) 3 1 (
0 ) 3 1 ( 3
0 3 3
0 ) )( 3 1 (
2
3
3
2
2 3
2 3
2

c
y
x
y
c x y
y
x
x
c
x
y
y
x
x
+ =
= +
=
+
2
2
2
2
2
2
6
ln
ln ln
6
ln
ln
6
ln

21
En los siguientes ejercicios obtngase la solucin general:
EJERCICIO SOLUCION
P92. 0 ) 2 ( ) 2 ( = + + dy y x dx y x
c x y y x = + + ) / arctan( 4 ) ln(
2 2

P93. 0 ) 3 (
2 2
= + dy y x xydx ) / ln( 6
2 2
c y y x =
P94.
2 2 2
2 7 4 ' y xy x y x + + = ) ( ) 2 (
2
y x c y x x + = +
P95. 0 ) 4 8 ( ) 4 2 (
2 2 2 2
= + dy y xy x dx y xy x ) ( 4
2 2
y x c y x + = +
P96. xydy dx y x = +
2
) 2 ( ) / exp( ) (
3
x y c y x x = +
P97. dy x y x ydx ) (
2 2
+ =
) / ln( ) / arcsin( c y y x =
P98. xJx +sin[
x
|yJx - xJy] = u
4xln [
x
c
-2y +xsin _
2y
x
] = u
P99. (x -ylny +ylnx)Jx + x(lny -lnx)Jy = u (x - y) ln(x) + y ln (y) = cx +y
P100. (y
3
- 4xy
2
- 2x
3
)Jx +x
2
(2y + x)Jy = u x
2
(y -2x)
2
= c(x
2
+y
2
)
P101. 0 ) (
2 2
= + xdy dx y x y ; cuando 3 = x ,
1 = y
y x 6 9
2
=
P102. 0 ) (
2 2
= + + xdy dx y x y ; cuando 3 = x ,
1 = y
1 2
2
+ = y x

El programa en Mathematica para resolver las ecuaciones con coeficientes homogneos es el siguiente:

Por ejemplo, la EDO xdx + sin
y
x
fffff
d e
ydx @xdy
b c
= 0 se resolvera corriendo el programa y
haciendo N u
` a
=@sin u
` a
para darnos la solucin siguiente:

Clear@respuesta, fN, ec1, ec2, x, yD
Print@
"Solucin de una ecuacin diferencial con coeficientes homogneos"D
Print@"La EDO tiene la forma MH1,uL dx + NH1,uLHu dx + x
duL = 0 MHu,1L Hu dy + y duL + NHu,1L dy = 0"D
respuesta = Input@"Introduzca si se divide por x o por y H10L :"D;
IfArespuesta 1,
9fN@u_D = Input@"Introduzca la funcin NHuL=..."D;
ec1 =

1
x
x +

fN@uD u c;
ec2 = ec1 . u y x;
Print@"Solucin de la Ecuacin Diferencial: ", Simplify@ec2DD=,
9fN@u_D = Input@"Introduzca la funcin MHuL=..."D;
ec1 =

1
y
y +

fN@uD u c;
ec2 = ec1 . u x y;
Print@"Solucin de la Ecuacin Diferencial: ", Simplify@ec2DD=E;
Sol uci n de l a Ecuaci n Di f er enci al : c Cos A
y
x
E + Log@xD
22
7. DEFINICION DE ECUACIONES EXACTAS Y METODO DE SOLUCION

Si una ecuacin diferencial de primer orden de la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M no puede
resolverse por los mtodos previamente estudiados, pero, adems, la ecuacin (1) resulta de una funcin
c y x F = ) , ( que tenga como diferencial total la expresin: Ndy Mdx + , es decir,
Ndy Mdx dF + = , entonces c y x F = ) , ( es la solucin general de la ecuacin.

Si tenemos que 0 = + Ndy Mdx , entonces se necesitan dos cosas:
1. Encontrar bajo que condiciones para M y N existe una funcin F tal que su diferencial total sea
exactamente Ndy Mdx + ; segundo, si esas condiciones se satisfacen, determinar la funcin F .

Si existe una funcin F tal que Ndy Mdx +

sea exactamente la diferencial total de F ; llamaremos a
la ecuacin (1) una ecuacin exacta.

Sea 0 = + Ndy Mdx

Si es exacta, entonces por definicin existe F tal que

Ndy Mdx dF + =
0
2 2
=

dy
y x
F
dx
y x
F

x
N
y
M
y x
F
2

Entonces si se cumple el criterio anterior, la ecuacin diferencial es exacta.

1)
x
F
M
= 2)
y
F
N
=

De la ecuacin 1)

=
=
x M F
x M F

+ = ) ( y K x M F

De la ecuacin 2) [ ]
) ( y K x M
y y
F

( ) ) ( y K x M
y y
F
+
( ) N y K x M
y
= +
) (

entonces
dy x M
y
N y K

= ) (
Entonces la solucin de la ecuacin diferencial exacta es:

c dy x M
y
N x M =
+

23
EJEMPLOS:

R15. Resolver: 0 ) cot cos (cos = + senxsenydy dx x y x

) (
) cot cos (cos
senxseny N
x y x M
=
+ =

xseny
x
N
xseny
y
M
cos
cos
=
Entonces, si es exacta

y N F =

= y senxseny F ) (

) ln( ) (
cot ) (
cot cos cos ) ( cos cos
) ( cos
senx x K
x x K
x y x x K y x
x
F
x K y senx y seny senx F
=
=
= + =
+ = =

sustituyendo: c senx y senx = ) ln( cos

El programa para resolver las ecuaciones diferenciales exactas usando Mathematica es el siguiente:

Clear@Mf, Nf, dM, dN, Ff, cD
Print@"ECUACIONES EXACTAS"D
Print@"Funciones originales:"D
Mf@x_, y_D = Input@"Introduce funcin MHx,yL: "D;
Nf@x_, y_D = Input@"Introduce funcin NHx,yL:"D;
Print @"MHx,yL = ", Mf@x, yDD
Print@"NHx,yL = ", Nf@x, yDD
Print@"Las derivadas parciales:"D
dM = Simplify@
y
Mf@x, yDD;
dN = Simplify@
x
Nf@x, yDD;
Print@"
y
MHx,yL = ", dMD
Print@"
x
NHx,yL = ", dND
IfAdM === dN, 9Print@"La E.D.O. es EXACTA"D,
Ff@x_, y_D :=

Mf@x, yD x +

JNf@x, yD
y
Mf@x, yD xN y,
Print@"SOLUCION: ", Ff@x, yD cD=,
Print@"La E.D.O. NO es EXACTA"DE;
resp = Input@"Existen valores iniciales H10L"D;
If@resp === 1,
8valores =
Input@"Introducir los valores de x y y en una lista
de la forma 8x,y<"D;
solp = Ff@x, yD c . 8x valores@@1DD, y valores@@2DD<;
ec1 = Solve@solp, cD;
Print@"Solucin particular:",
Ff@x, yD c . c ec1@@1, 1, 2DDD<D;
24
Por ejemplo, para resolver la ecuacin diferencial siguiente: 2x + ycos xy
` a
B C
dx + xcos xy
` a
dy = 0
corremos el programa e introducimos en las ventanas las funciones H(x, y) y N(x, y), respetando la
sintaxis requerida en Mathematica.

El resultado es el siguiente:

EJEMPLOS PROPUESTOS:
Ejercicio Solucin
P103. (6x + y
2
)Jx +y(2x -Sy)Jy = u Sx
2
+xy
2
-y
3
= c
P104. (2xy +y)Jx +(x
2
-x)Jy = u y = cx(x -1)
-3

P105. (cos2y -Sx
2
y
2
)Jx +(cos2y - 2xscn2y - 2x
3
y)Jy = u
1
2
scn2y +xcos2y - x
3
y
2
= c
P106. (r + scn0 -cos0)Jr +r(scn0 +cos0)J0 = u r
2
+ 2r(scn0 - cos0) = c
P107. (scn|xy] +xycos|xy])Jx +x
2
cos|xy]Jy = u xscn(xy) = c
P108. |2x +ycos(xy)]Jx + xcos(xy)Jy = u x
2
+ sen (xy) = c
P109. Sy(x
2
- 1)Jx + (x
3
+8y -Sx)Jy = u; cuonJo x = u, y = 1 xy(x
2
-S) = 4(1 - y
2
)
P110. (1 -xy)
-2
Jx + |y
2
+x
2
(1 -xy)
-2
Jy = u; cuonJo x = 2, y = 1 xy
4
-y
3
+Sxy - Sx = S
P111. (xy
2
+ x - 2y + S)Jx +x
2
yJy = 2(x + y)Jy; cuonJo x = 1, y =
1
(xy - 2)
2
+ (x +S)
2
= 2y
2
+ 1S
P112. (w
3
+wz
2
-z)Jw +(z
3
+ w
2
z - w)Jz = u (w
2
+ z
2
)
2
= 4wz + c

Resolver las siguientes ecuaciones utilizando Mathematica:
Ecuacin diferencial
M21. (2xy -tony)Jx +(x
2
-xscc
2
y)Jy = u
M22. 2x|Sx +y -ycxp(-x
2
)]Jx + |x
2
+Sy
2
+ exp(-x
2
)]Jy = u
M23. [
x
1+x
2
+2xy -
j
x
Jx +(1 + x
2
+ x
2
- lnx)Jy = u
M24. (Sx
2
tony -
2j
3
x
3
)Jx +(x
3
scc
2
y + 4y
3
+
3j
2
x
2
)Jy = u
M25. (cosxcosy -cotx)Jx -scnxscnyJy = u
M26. (2xc
x
+x
2
yc
x
)Jx +(x
3
c
x
+Sy
2
)Jy = u
M27.
1
1+(x+)
2
Jx +j1 +
1
(x+)
2
+1
[ Jy = u
M28. jSx
2
+
2x
(x
2
+
2
+1)
2
[ Jx +j
2
(x
2
+
2
+1)
2
- 4y
3
[ Jy = u
M29. cos(x +y) Jy +|cos(x +y) - 2yscn(y
2
)]Jy = u
M30.
x+2
x+
Jx +jln(x +y) +

x+
[ Jy = u

ECUACI ONES EXACTAS
Funci ones or i gi nal es :
MHx, yL = 2 x + y Cos @x yD
NHx, yL = x Cos @x yD
Las der i vadas par ci al es :
y
MHx, yL = Cos @x yD x y Si n@x yD
x
NHx, yL = Cos @x yD x y Si n@x yD
La E. D. O. es EXACTA
SOLUCI ON : x
2
+ Si n@x yD c
25

8. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin que es lineal y de primer orden en la variable dependiente puede ser de la forma:

(1) dx x c ydx x B dy x A ) ( ) ( ) ( = +
A continuacin tenemos:

dx x Q ydx x P dy
dy y x N dx y x M
) ( ) (
0 ) , ( ) , (
+ +
= +
lineal con respecto de y

0
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
= + +
y x N
dx y x B
y x N
dx y x A
y x N
dy y x N

Q Py
dx
dy
dx x Q ydx x P dy
= +
= + ) ( ) (
Si Q=0, entonces 0 = + Py y es homognea.

Supongamos que existe una funcin ) (x u que transforma la ecuacin anterior en una ecuacin exacta;
) (x u recibe el nombre de factor integrante.

dx x u x Q ydx x u x P dy x u ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = +
o
Qudx Puydx udy = +
o
0 ) ( = + udy dx Qu Puy
entonces
u N
Qu Puy M
=
=

como es exacta, entonces
x
N
y
M
, es decir: Pu Qu Puy
x y
M
=
) (

x
u
x
N
entonces:

=
=
=
x P u
x P
u
du
x
u
Pu
ln
por lo que hallamos [ ]
= x P u exp como el factor integrante

aplicando el factor integrante a la ecuacin anterior:

( ) ( ) ( )Qdx x P Pydx x P dy x P

= + exp exp exp

[ ( ) ] ( )Qdx x P x P y d

= exp exp

( ) ( ) c Qdx x P x P y + =

exp exp
26

R15. EJEMPLO: y x y 2 =
Tenemos: xdx ydx dy = + 2 donde P=2 y Q=x, y si
( )
= dx u 2 exp , entonces ) 2 exp( x u =

Ahora aplicamos el factor integrante a la ecuacin original:

xdx e dx ye dy e
x x x 2 2 2
2 = +

ahora verificaremos si es una ecuacin exacta:

x
x x
e N
e ye M
2
2 2
2
=
=

x
x
e
x
N
e
y
M
2
2
2
2
=
por lo tanto, s es exacta.

Ahora aplicaremos los recursos de integracin, y tenemos:

= xdx e y e d
x x 2 2
) (
eliminando operadores de la integral con la derivada en el miembro izquierdo e integracin por partes en
el miembro derecho, tenemos:

x
ce x y
2
1 2 4

+ =
Ejercicio Solucin
P113. (x
5
+ Sy)Jx - xJy = u 2y = x
5
+cx
3

P112. (y +1)Jx +(4x -y)Jy = u 2ux = 4y -1 +c(y +1)
-4

P114. uJx +(1 -Su)xJu = Su
2
c
3u
Ju xu = (u
3
+c)c
3u
P115. uJx +(1 -Su)xJu = SuJu
xu = cc
3u
-u -
1
3

P116. y
i
= x -4xy 4y = 1 +ccxp(-2x
2
)
P117. y
i
= cscx +ycotx y = cscnx - cosx
P118. y
i
= cscx -ycotx yscnx = x + c
P119.
d
dx
-my = c
1
c
mx
, donde c
1
y m son constantes
y = (c
1
x + c
2
)c
mx

P120. 2y(y
2
- x)y
i
= 1 x = y
2
-1 +ccxp(-y
2
)
P121. (1 +cosx)y
i
= scnx(scnx +scnxcosx - y) y = (1 +cosx)(c +x -scnx)
P122. (2x +S)y
i
= y + (2x + S)
1
2
; cuando x =
-1, y = u
2y = (2x +S)
1
2
ln (2x + S)
P123. y
i
= x
3
-2xy; cuando x = 1, y = 1 2y = x
2
-1 +2exp (1 -x
2
)
P124. I
d
dt
+ Ri = E, donde I, R y E son constantes;
cuando t = u, i = u
i =
E
R
|1 -exp_
-Rt
I
]]
P125. I
d
dt
+Ri = Escnmt
Con Z
2
= R
2
+m
2
I
2
, entonces
i = EZ
-2
|Rscnmt -mIcosmt
+ mIcxp _
-Rt
I
]]
P126. Encontrar la solucin de y
i
= 2(2x -y) que pasa
por el punto (u, -1)
y = 2x - 1
P127. Encuntrese la solucin de y
i
= 2(2x -y) que
pasa por el punto (u,1)
y = 2x - 1 + 2c
-2x

P128. (1 +t
2
)Js +2t|st
2
-S(1 +t
2
)
2
]Jt = u;
cuando t = u, s = 2
s = (1 +t
2
)|S -exp(-t
2
)]
27

El programa para resolver las ecuaciones lineales de primer orden en Mathematica es el siguiente:

Al correrse el programa debern introducirse las funciones P(x) y (x) en las ventanas respectivas, y se
mostrarn las funciones P(x) y (x), el factor integrante u(x) y la solucin de la ecuacin diferencial.
Por ejemplo, para resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal: (x +o)y
i
= bx -ny, donde o, b, n
son constantes con n = u, n = -1, debern darse las funciones P(x) =
n
x+u
y (x) =
bx
x+u
, para obtener la
siguiente solucin:

M31. Ejercicio propuesto:
Resulvase en Mathematica la ecuacin diferencial lineal anterior para los casos n = u y n = -1.
Verificar con las soluciones: Si n = u, y = bx + c -obln(x + o), y si n = -1, y = ob +c(x +o) +
b(x +o)ln (x +o).

Print@"Solucin de la Ecuacin Lineal de Primer Orden"D
Print@"dy + PHxL y dx = QHxL dx"D
Print@"Funciones PHxL y QHxL originales:"D
P@x_D = Input@"Introduzca la funcin PHxL:"D;
Q@x_D = Input@"Introduzca la funcin QHxL:"D;
Print@"PHxL = ", P@xDD
Print@"QHxL = ", Q@xDD
Print@"Factor integrante:"D
u@x_D = ExpA
P@xD xE;
Print@"uHxL = ", u@xDD
eclineal = u@xD y ==

Q@xD u@xD x + c;
sol = Solve@eclineal, yD;
Print@"Solucin de la ecuacin lineal: ", y == sol@@1, 1, 2DDD
28
9. FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR INSPECCION
Las ecuaciones que nos interesan ahora son suficientemente simples, tales que permiten encontrar el
factor integrante por inspeccin. La habilidad para hacer esto depende grandemente del reconocimiento
de ciertas diferenciales exactas comunes, y de la experiencia.

Hay cuatro diferenciales exactas que aparecen frecuentemente:

1) ydy xdy xy d + = ) (

2)
2
y
xdy ydx
y
x
d

=

3)
2
x
ydx xdy
x
y
d

=

4) ( )
2 2
arctan
y x
ydx xdy
x
y
d
+
=

EJEMPLO:
Resolver la ecuacin: 0 ) (
2 3
= + + dy y x x ydy

Agrupando los trminos del mismo grado, y escribiendo la ecuacin en la forma

0 ) (
2 3
= + + dy y x xdy ydx

ahora la combinacin ) ( xdy ydx + atrae nuestra atencin, as reescribimos la ecuacin obteniendo:
0 ) (
2 3
= + dy y x xy d

ya que la diferencial de xy est presente en la ecuacin anterior, cualquier factor que sea una funcin
del producto xy no perturbar la integrabilidad de ese trmino. Sin embargo, el otro termino contiene la
diferencial dy , de aqu, deber contener una funcin de y solamente. Por tanto, dividimos entre
3
) (xy
y escribimos
0
) (
) (
3
= +
y
dy
xy
xy d
Por lo que ya es una ecuacin integrable, y su solucin es:

c y
y x
ln ln
2
1
2 2
= +
0 ) ln( 2
2 2
= cy y x

Ejercicio Solucin
P130. y(2xy +1)Jx -xJy = u x(xy +1) = cy
P131. y(y
2
+1)Jx +x(y
2
-1)Jy = u x(y
2
+1) = cy
P132. y
2
(1 -x
2
)Jx +x(x
2
y +2x + y)Jy = u x
2
y +x + y = cxy
2

P133. y(x
2
y
2
- m)Jx +x(x
2
y
2
+n)Jy = u
x
2
y
2
= 2ln (
cx
m
y
n
)
P134. 2x
5
y
i
= y(Sx
4
+y
2
) x
4
= y
2
(1 + cx)
P135. yJx +2(y
4
-x)Jy = u y
4
+ x = cy
2

29

10. DETERMINACION DE FACTORES INTEGRANTES

A continuacin determinaremos un factor integrante para la ecuacin:

(1) 0 = + Ndy Mdx
Supngase que u sea, posiblemente una funcin tanto de x como de y , y que sea un factor integrante de
(1). Entonces la ecuacin:

(2) 0 = + uNdy uMdx
deber ser exacta. Por lo tanto, tenemos

) ( ) ( uN
x
uM
y

Aqu, u debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial

x
u
N
x
N
u
y
u
M
y
M
u
,
o
(3)
y
u
M
x
u
N
x
N
y
M
u
,

Adems, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse que si u satisface la ecuacin (3),
entonces u es un factor integrante de la ecuacin (1). Hemos reducido el problema de resolver la
ecuacin diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solucin particular de la ecuacin
diferencial parcial (3).

No se ha ganado mucho ya que an no hemos desarrollado mtodos para atacar una ecuacin como la
(3). Por tanto, volveremos al problema de resolver ecuaciones diferenciales ordinarias y restringimos a u
a que sea funcin de una sola variable.

Primero, sea u una funcin de x solamente. Entonces 0 =
x
u
y
y
u
se transforma en
x
u
. De
aqu (3) se reduce a

dx
du
N
x
N
y
M
u =
,
o

(4)
u
du
dx
x
N
y
M
N
=
1

Si el miembro izquierdo de la ecuacin anterior es una funcin de x solamente, entonces podemos
determinar u de inmediato. En efecto, si

(5) ) (
1
x f
x
N
y
M
N
=

entonces el factor integrante deseado es ( )
= dx x f u ) ( exp .

30
Por un argumento similar, suponiendo que u es una funcin de y , solo llegamos a la conclusin de
que si

(6) ) (
1
y g
x
N
y
M
M
=
,
entonces un factor integrante para la ecuacin (1) es ( )
= dy y g u ) ( exp .

Nuestros resultados estn expresados en las siguientes reglas:

Si ) (
1
x f
x
N
y
M
N
=
,

es una funcin de x solamente, entonces ( )
dx x f ) ( exp es un factor integrante para la ecuacin

(1) 0 = + Ndy Mdx

Si ) (
1
y g
x
N
y
M
M
=
,

Es una funcin de y solamente, entonces ( )
dy y g ) ( exp , es un factor integrante para la ecuacin

(1).

R16. EJEMPLO: resolver la ecuacin 0 ) 2 ( ) 3 4 (
2
= + + + dy y x x dx x y xy

Tenemos que x y xy M + =
2
3 4 y que ) 2 ( y x x N + = , as que

y x y x y x
x
N
y
M
4 2 ) 2 2 ( 6 4 + = + + =

en consecuencia

x y x x
y x
x
N
y
M
N
2
) 2 (
4 2 1
=
+
+
=

con lo que el factor integrante obtenido para la ecuacin anterior es:

2
) ln 2 exp( 2 exp x x
x
dx
= =

y aplicando el factor integrante a la ecuacin original tenemos:

0 ) 2 ( ) 3 4 (
2 4 3 2 2 3
= + + + dy y x x dx x y x y x

ahora sabemos que es una ecuacin exacta, y la expresamos como:

0 ) 2 3 ( ) 4 (
3 3 2 2 4 3
= + + + dx x ydy x dy y x dy x ydx x

31

de la cual la solucin

c x y xy x
c x y x y x
= +
= +
) 4 4 (
2 3
4
1
4
4
1
2 3 4

se obtiene de inmediato.

Ejemplos propuestos:
Ejercicio Solucin
P136. (x
2
+ y
2
+1)dx +x(x -2y)dy = x
2
-y
2
+xy - 1 = cx
P137. y(2x -y +1)Jx +x(Sx -4y +S)Jy = u xy
3
(x - y +1) = c
P138. y(4x +y)Jx -2(x
2
-y)Jy = u 2x
2
+ xy +2ylny = cy
P139. y
2
Jx +(Sxy +y
2
-1)Jy = u y
2
(y
2
+4xy -2) = c
P140. S(x
2
+y
2
)Jx +x(x
2
+Sy
2
+ 6y)Jy = u x(x
2
+Sy
2
) = cc
-

P141. y(8x -9y)Jx +2x(x - Sy)Jy = u x
2
y(2x -Sy) = c
P142. y(2x
2
-xy +1)Jx +(x -y)Jy = u y(2x - y) = ccxp(-x
2
)
P143. (x + y
2
)Jx -2xyJy = u
x = ccxp(
2
x
)
P144. 2xylnyJx +(x
2
+y
2
y
2
+1)Jy = u x
2
lny +
1
3
(
2
+1)
3
2 = c
P145. (c
+c
-x
)Jx +(c
+2yc
-x
)Jy = u Exp|x +y] +x +y
2
= c

El programa en Mathematica para resolver las ecuaciones diferenciales mediante el factor integrante
requiere que se introduzcan, primeramente, las funciones H(x, y) y N(x, y), de las cuales se presentan
dos posibles factores integrantes, uno dependiendo de slo una variable para que se introduzca el factor
integrante correcto el cual conduce a la solucin de la ecuacin diferencial.

Clear@M, T, f, g, u, v, F, K, DifD;
M@x_, y_D = Input@"Introduzca funcion M"D;
T@x_, y_D = Input@"Introduzca funcion N"D;
Print@"Funciones originales M y N:"D
M@x, yD
T@x, yD
Print@"Derivadas parciales My y Nx:"D
y
M@x, yD
x
T@x, yD
Dif =
y
M@x, yD
x
T@x, yD;
f =
1
T@x, yD
Dif;
g =
1
M@x, yD
Dif;
Print@"Factores integrantes a seleccionar:"D
u =
f x
v =
g y
uov = Input@"Introduzca la funcion u o v"D;
F =

uov M@x, yD x + K@yD;
P = Solve@
y
F uov T@x, yD 0, K '@yDD;
expresion = P@@1, 1, 2DD;
Print@"La solucin es:"D
Solucion =

expresion y + F K@yD C;
Simplify@SolucionD
32
Por ejemplo, la ecuacin diferencial siguiente: (c
+c
-x
)Jx + (c
+2yc
-x
)Jy = u al correrse en el
programa anterior presenta la siguiente salida:

Ejemplos propuestos:
Usando Mathematica, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante el uso de factores
integrantes:
Ecuacin diferencial
M32. |yus(x + y) xecy -1]dx +xecy|xen(x +y) +ycux(x +y) +xxeny]dy =
M33. Sx
2
yJx +(Sx
3
+Sy
2
)Jy = u
M34. (y +2c
x
)Jx +(1 + c
-x
)Jy = u
M35 j
x
2
+x
x
2
+2x+
2
+1
[ Jx +j
x
2
+x
x
2
+2x+
2
+1
+Sx
2
y
2
+Sxy
2
[ Jy = u
M36.|ncos(nx +my) -mscn(mx +ny)]Jx +|mcos(nx +my) -nscn(mx + ny)]Jy =
u

33
11. ECUACION DE BERNOULLI

A continuacin trabajaremos con la ecuacin de Bernoulli:

(1)
n
y x Q y x P y ) ( ) ( ` = +

Si n=1 en (1), las variables son separables, as que nos concentramos en el caso n1. la ecuacin puede
ponerse en la forma:

Qdx dx Py dy y
n n
= +
+ 1

pero la diferencial de y
-n+1
es (1 n) y
n
dy, de tal manera que la ecuacin (2) se puede simplificar
haciendo
z y
n
=
+ 1

de la cual
dz dy y n
n
=

) 1 (
De este modo la ecuacin en x y z es:

Qdx n Pzdx n dz ) 1 ( ) 1 ( = +

Una ecuacin lineal en la forma estndar. De aqu que cualquier ecuacin de Bernoulli puede resolverse
con la ayuda del cambio anterior de la variable dependiente (a menos que n =1, en la que la sustitucin no
es necesaria).

R17. EJEMPLO: Resolver la ecuacin
0 2 ) 1 6 (
2
= + xdy dx x y y

Primero agrupamos trminos de acuerdo a las potencias de y, escribiendo:

0 6 ) 1 ( 2
3
= + + dx y dx x y xdy

Ahora puede verse que la ecuacin es una ecuacin de Bernoulli, ya que involucra solo trminos que
contienen, respectivamente a dy, y, y y
n
( aqu n = 3). Por tanto, dividimos la ecuacin entre y
3
,
obteniendo

dx dx x y dy xy 6 ) 1 ( 2
2 3
= +

Esta ecuacin es lineal en y
-2
, as que hacemos y
-2
= v, obteniendo dv = -2y
-3
dy, y necesitamos ahora
resolver la ecuacin
x dx x v xdv 6 ) 1 ( = + +
o
(4) . 6 ) 1 (
1 1
dx x dx x v dv

= + +
Como
x
xe x x = + ) ln exp( es un factor integrante para (4), la ecuacin
dx e dx x ve dv xe
x x x
6 ) 1 ( = + +
es exacta. Su solucin
c e xve
x x
+ = 6 ,

junto con
2
= y v nos lleva al resultado final

x ce y
x
= +

) 6 (
2

34

El programa en Mathematica para resolver las ecuaciones de Bernoulli es el siguiente:

Ejercicios propuestos:
Resolver las siguientes ecuaciones analticamente y mediante Mathematica; verificar sus soluciones:
Ejercicio Solucin
P146. y
i
= y -xy
3
e
-2x
exp(2x) = y
2
(x
2
+x)
P147. 2x
3
y
i
= y(y
2
+Sx
2
) y
2
(c -x) = x
3

P148. (Sscny -Sx)Jx + 2x
2
cotyJy = u x
3
(scny - x)
2
= cscn
2
y
P149. y
i
= 1 +6xcxp(x -y) exp(x -y) = Sx
2
+ c
P150. xy
i
-y = x
k
y
n
, donde n = 1 y k +n = 1 (k +n - 1)y
1-n
= (1 -n)x
k
+cx
1-n

P151. y
i
= 2(Sx +y)
2
-1; cuonJo x = u, y = u 4aictan(Sx +y) = 8x +n
P152. 2xyy
i
= y
2
-2x
3
. Encuntrese la solucin
que pasa por el punto (1,2)
y
2
= x(S -x
2
)

Print@"Forma General de la Ecuacin de Bernoulli:"D
Print@"dy + P@xD y dx == Q@xD y
n
dx"D
P@x_D = Input@"Introduzca P@xD:"D;
Q@x_D = Input@"Introduzca Q@xD:"D;
n = Input@"Introduzca n:"D;
Print@"Ecuacin de Bernoulli a resolver:"D
dy + P@xD y dx Q@xD y
n
dx
Print@"Cambio de variable:"D
z y^H1 nL
Print@"Ecuacin modificada"D
dz + H1 nL P@xD z dx H1 nL Q@xD dx
Print@"Factor integrante:"D
u@x_D = ExpAH1 nL
P@xD xE
Print@"Solucin de la ecuacin de Bernoulli:"D
SimplifyAy^H1 nL u@xD H1 nL

u@xD Q@xD x + CE
35
12. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Supongamos que tenemos una familia de curvas (x, y) = c, donde cada c corresponde a una curva
dentro de algn rango de valores del parmetro c. Hay veces que se desea conocer cuales son las curvas
que tiene la propiedad de que cualquiera de ellas al intersecar a alguna de las curvas de la familia anterior
lo hace en un ngulo recto. Esto es, deseamos determinar una familia de curvas g(x, y) = k, tal que, en
cualquier interseccin de ambas familias, las tangentes a las curvas sean perpendiculares, por lo que las
familias son trayectorias ortogonales una con respecto a la otra.

Si dos curvas son ortogonales, en cada punto de interseccin las pendientes de las curvas deben ser
recprocas y de signo contrario. Este hecho nos lleva a un mtodo para encontrar trayectorias ortogonales
de una familia dada de curvas.

En primer lugar encontramos la ecuacin diferencial de la familia dada. Despus, reemplazando
d
dx

por -
dx
d
en esa ecuacin, se obtiene la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales a las curvas
dadas, y slo resta resolver la ecuacin diferencial.

Hasta ahora hemos resuelto ecuaciones diferenciales de una sola forma, HJx + NJy = u, para tal
ecuacin,
d
dx
= -
M
N
, entonces, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es
d
dx
=
N
M
, es decir
NJx - HJy = u.

R17. EJEMPLO RESUELTO:
Hallar la familia de curvas ortogonal a la familia y
2
= cx
3
.
Derivando implcitamente, obtenemos 2yy
i
= Scx
2
; despejando c de la ecuacin de la familia,
sustituyendo en la ecuacin diferencial encontrada y simplificando, obtenemos la ecuacin diferencial de
dicha familia sin la constante arbitraria c, 2y
i
= S
x
; despejando y', obtenemos: y
i
=
3
2x
, por lo tanto, la
ecuacin diferencial de la familia ortogonal es: y
i
=
-2x
3
; resolviendo esta ecuacin diferencial por el
mtodo de separacin de variables obtenemos la familia de curvas ortogonal: Sy
2
+2x
2
= k

36
Ejercicios propuestos:
En cada ejercicio, encuntrense las trayectorias ortogonales de la familia de curvas dada. Dibujar unas
cuantas curvas representativas de cada familia usando Graphmatica.
Ejercicio Solucin
P153. 4 x y c = 4x y k + =
P154.
2 2 2
x y c + =
y kx =
P155.
2 3
y cx =
2 2 2
2 3 x y k + =
P156.
x y
e e c
+ =
y x
e e k
=
P157.
3
3( ) x y c =
( ) 1 x y k =
P158.
2
exp( ) x c y =
2
exp( ) y k x =
P159. Elipses con centro en (0, 0) y dos vrtices en
(1, 0) y ( 1, 0)
2 2
2ln( ) x y kx + =
P160.
2 2
x y cx =
2 2
( 3 ) y y x k + =
P161. Las cisoides
3
2
x
y
a x
=

2 2 2 2 2
( ) (2 ) x y b x y + = +
P162.
mx
y ce
= con m fijo
2
2( ) my x k =
P163. Circunferencias que pasan por el origen con
centro sobre el eje X
Circunferencias que pasan por el origen con
centro sobre el eje Y
P164. Rectas con la pendiente y la intercepcin con el
eje Y iguales.
2 2 2
( 1) x y k + + =
P165. Las trisectrices de Maclaurin,
2 2
( ) (3 ) a x y x a x + =
2 2 5 3 2 2
( ) (5 ) x y ky x y + = +

El programa en Mathematica que grafica las dos familias introduciendo cada una de ellas desde el
teclado, es el siguiente:

<< Graphics`ImplicitPlot`
<< Graphics`Graphics`
familia =
Input@"Introduce la ecuacion de la familia de
curvas con la constante arbitraria c"D
Tablafamilia := Table@familia . c a, 8a, 0, 5<D
ortogonal =
Input@"Introduce la ecuacion de la familia
ortogonal con la constante arbitraria k"D
Tablaortogonal := Table @ortogonal . k b, 8b, 0, 5<D
DisplayTogether@ImplicitPlot@Tablafamilia, 8x, 5, 5<D,
ImplicitPlot@Tablaortogonal, 8x, 5, 5<DD
37
Por ejemplo, para el problema no. 6, la salida del programa sera lo siguiente:

La salida del problema no. 13 sera lo siguiente:

x c
y
2
y
x
2
k
- 4 - 2 2 4
- 1
- 0. 5
0. 5
1
1. 5
2
Out[3]= Hc + xL y
2
H3 c xL x
2
Out[5]= Hx
2
+ y
2
L
5
k y
3
H5 x
2
+ y
2
L
- 4 - 2 2 4
- 3
- 2
- 1
1
2
3
4
38
13. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La forma general de la ecuacin diferencial lineal de orden n es:
( )
( , , ', ",..., ) ( )
n
f x y y y y Q x =

) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
1
) 1 (
1 0
x Q y x a y x a y x a y x a
n n
n n
= + + + +

=
n
k
k n
k
x Q y x a
0
) (
) ( ) (
Si D representa un operador diferencial, es decir:

dx
d
D = ) ( ) ( x Q y D f =

Si ) (x a
x
contiene solo constantes, es decir,
k x
a x a = ) ( se dice que la ecuacin diferencial es de
coeficientes constantes, de lo contrario se dice que es de coeficientes variables.

Si ) (x Q existe y es 0 , se dice que la ecuacin diferencial es no homognea y si 0 ) ( = x Q
entonces es homognea.

La forma de la solucin general de la ecuacin diferencial de orden n es:

p c
y y y + =

donde
c
y es la solucin complementaria de la ecuacin diferencial homognea de la forma:

n n c
y c y c y c y + + + = ...
2 2 1 1

donde
i
c son las constantes arbitrarias y
i
y son funciones de x.
La solucin particular
p
y solo existe para la ecuacin diferencial no homognea.

Si ) ( )... ( ), (
2 1
x f x f x f
n
son diferentes entre s, y si 0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + x f c x f c x f c
n n

Entonces
n
f f f ... ,
2 1
son linealmente dependientes.

Como la solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n es:

n n
y c y c y c y + + + = ...
2 2 1 1

Entonces, para aceptarla como una solucin de la ecuacin diferencial,
n
y y y ,..., ,
2 1
deben ser
linealmente independientes.

El Wronskyano de
n
y y y ,..., ,
2 1
se define como el determinante de
i
y con n i ,..., 2 , 1 = y sus
derivadas hasta (n-1) orden, es decir, el Wronskyano,
1 2
( , ,..., )
n
W y y y , es:

39
1 2
1 2
1 2
( 1) ( 1) ( 1)
1 2
...
' ' ... '
( , ,..., )
...
n
n
n
n n n
n
y y y
y y y
W y y y
y y y

=

Si 0 = W , entonces
i
y son linealmente dependientes.
Si 0 W entonces
i
y son linealmente independientes.

R18. EJEMPLO: demuestre si las siguientes funciones son L.I.

entonces:

= =
x x x
x x x
x x x
x x x
e e e
e e e
e e e
e e e W
3 2
3 2
3 2
3 2
9 4
3 2 ) , , (

x x x x
x x x x x x x x x
x x
x x
x
x x
x x
x
x x
x x
x
e e e e
e e e e e e e e e
e e
e e
e
e e
e e
e
e e
e e
e
6 6 6 6
3 3 3 4 4 2 5
2
2
3
3
3
2
3 2
3 2
2 2 6 6
) 2 4 ( ) 3 9 ( ) 12 5 18 (
4
2
9
3
9 4
3 2
= +
= +
= + =

y como 0 2
6
=
x
e W , se concluye que las ecuaciones anteriores son linealmente independientes.
Ejercicio Solucin
P166. Obtngase el wronskiano de las funciones
2 1
1, , ,...,
n
x x x

para 1 n >
W = 0!1!2! n @1
` a
!
P167. Demustrese que las funciones e
x
, e
2x
, e
3x
, son
W = 2e
6x
0
P168. Demustrese que las funciones e
x
, cos x
` a
, sin x
` a
son
W = 2e
x
0
P169. Demustrese que cos t @
b c
, cos t
` a
, sin t
` a

son funciones de t linealmente dependientes.
W = 0
P170. Demustrese que 1, sin x
` a
, cos x
` a
son linealmente
independientes.
Verifquese con el programa de
Mathematica.
P171. Demustrese que 1, sin
2
x
` a
,cos
2
x
` a
son linealmente
dependientes.
Verifquese con el programa de
Mathematica.

El programa en Mathematica para hallar el Wronskiano de n funciones es el siguiente:
x
x
e y
e y
e
x
y
3
3
2
2
1
=
=
=
40

Un ejemplo de la corrida del programa anterior para hallar W x, sin x
` a
, cos
2
x
` a
B C
es:

14. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Se puede representar de diferentes formas, como:

=
=
n
k
k
k
y a
0
0

0
) ( ) 2 (
2
) 1 (
1
0
0
= + + + +
n
n
y a y a y a y a

0
) (
2 1 0
= + + + +
n
n
y a y a y a y a

0
2
2
2 1 0
= + + + +
n
n
n
dx
y d
a
dx
y d
a
dx
dy
a y a

f D
` a
y = 0 , con f D
` a
=X
i = 0
n
a
i
D
n @ i

Donde
n
a a a a , , ,
2 1 0
son constantes arbitrarias.

Print@"Clculo del Wronskyano"D
n = Input@"Introduzca el nmero de funciones"D;
funciones = 8<;
For@i = 0, i < n, i++,
8f = Input@"Introduzca funciones"D,
AppendTo@funciones, fD<D
tabladefunciones =
Table@D@funciones@@jDD, 8x, i 1<D, 8i, 1, n<,
8j, 1, n<D;
Print@"Matriz de funciones y sus derivadas"D
Print@TableForm@tabladefuncionesDD
wronskyano = Det@tabladefuncionesD;
Print@"El Wronskyano es: ", wronskyanoD
Cl cul o del Wr onskyano
Mat r i z de f unci ones y sus der i vadas
x Si n@xD Cos@xD
2
1 Cos@xD 2 Cos@xD Si n@xD
0 Si n@xD 2 Cos@xD
2
+ 2 Si n@xD
2
El Wr onskyano es: 2 x Cos@xD
3
+ Cos@xD
2
Si n@xD 2 Si n@xD
3
41
Si
=
=
n
k
k
k
y a
0
0 se representa por 0 ) ( = y D f donde ) (D f es un polinomio de operadores
diferenciales tal que
n
n
n
dx
d
D
dx
d
D
dx
d
D = = = , , ,
2
2
2
, entonces 0 ) ( = y D f se puede resolver
mediante un polinomio algebraico auxiliar o caracterstico de la forma 0 ) ( = m f , del cual tenemos que
encontrar sus races.

R19. Por ejemplo, la EDO y. + 2y. @15y = 0 se transforma en la siguiente ecuacin diferencial con
operadores diferenciales: D
2
+ 2D@15
b c
y = 0 ; la ecuacin caracterstica f m
` a
= 0, cuya
solucin algebraica determinar las races m las hallaremos si hacemos y = e
mx
y aplicamos la
propiedad nmero 7 de los operadores diferenciales, es decir, D
k
e
mx
` a
= m
k
e
mx
, esto es,
D
2
+ 2D@15
b c
e
mx
= 0 , o bien, D
2
e
mx
` a
+ 2D e
mx
` a
@15e
mx
= 0 aplicando el operador,
entonces m
2
e
mx
+ 2 m e
mx
@15 e
mx
= 0 ; factorizando e
mx
llegamos a la ecuacin caracterstica, es
decir, m
2
+ 2m @15
b c
e
mx
= 0 , o bien f m
` a
= m
2
+ 2m @15 = 0 , cuyas races son m
1
= 3 y
m
2
=@5 . Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal es y = c
1
e
3x
+ c
2
e
@ 5x
.
Obsrvese que el Wronskiano de la funciones e
3x
y e
@ 5x
es @8 e
@ 2x
0 , por lo que las funciones
son linealmente independientes y son vlidas como solucin de la ecuacin diferencial.

Si las races de la ecuacin caracterstica son iguales, aplicamos la propiedad de los operadores
diferenciales nmero 8 de la tabla No. 2. Por ejemplo:

Tabla 2. Propiedades de los operadores diferenciales.

Si A, B y C son operadores diferenciales:

1.- Ley conmutativa de la adicin: A B B A + = +

2.- Ley asociativa de la adicin: C) B ( A C ) B (A + + = + +

3.- Ley asociativa de la multiplicacin: ) BC A( )C AB ( = ;

4.- Ley distributiva de la multiplicacin con respecto a la adicin: AC AB C) (B A + = + ;

Si A, B y C son operadores diferenciales con coeficientes constantes:

5.- Ley conmutativa de la multiplicacin: BA AB =

6.- Si m y n son enteros positivos (m y n indican el orden de las derivadas):
n m n m
D D D
+
=

Para la constante y el entero positivo k

7.-
mx k mx k
e m e D =

8.-
mx mx k k
e k e x m D ! ) ( ) ( =

42
15. SOLUCION DE ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Entonces, si m es una raz de 0 ) ( = m f , significa que m tambin es raz de 0 ) ( =
mx
e D f , por lo
que 0 ) ( =
mx
e D f es una solucin de la ecuacin diferencial 0 ) ( = y D f . En el ejercicio anterior, las
races de la ecuacin caracterstica eran:

Caso 1: raices diferentes

si
n
m m m m
3 2 1
son races de 0 ) ( = m f y ) (m f se obtiene a partir de ) (D f ,
entonces la solucin de la ecuacin diferencial con coeficientes constantes 0 ) ( = y D f es :

x m
n
x m x m
n
e c e c e c y + + + =
2 1
2 1

Caso 2: raices iguales

Si
n
m m m m = = = =
3 2 1
son soluciones de 0 ) ( = m f y ) (m f proviene de 0 ) ( = y D f ,
entonces la solucin de la ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes es:

mx n
n
mx mx
e x c e x c e x c y
) 1 ( 1
2
0
1

+ + + =

Caso 3: raices complejas:

Si la ecuacin auxiliar tiene races imaginarias cualesquiera, esas races debern encontrarse en pares
conjugados: ib a m =
2 , 1
, con a y b reales , 0 b .

Construyendo la solucin de 0 ) ( = y D f , correspondiendo a races imaginarias de 0 ) ( = m f .
Como suponemos que ) (m f tiene coeficientes reales, cualesquiera races imaginarias aparecen en pares
conjugados ib a m =
2 , 1
, entonces tenemos:
) cos (
2 1
senbx c bx c e y
ax
+ =

EJEMPLO: resolver la siguiente ecuacin 0 ) 13 9 3 (
2 3
= + + y D D D
Cuyas races del polinomio auxiliar son: 0 ) 13 9 3 (
2 3
= + + m m m

i m
m
3 2
1
3 , 2
1
=
=

para lo cual tenemos la solucin general:

) 3 3 cos (
3 2
2
1
x sen c x c e e c y
x x
+ + =

16. ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Tienen la siguiente forma: ) ( ) ( x R y D f =

La solucin general de la ecuacin anterior esta formada por dos soluciones, la solucin
complementaria
c
y y la solucin particular
p
y :

43

p c g
y y y + =

La solucin complementaria
c
y se encuentra haciendo 0 ) ( = x R y resolviendo 0 ) ( = y D f .
La solucin particular se puede encontrar mediante los siguientes mtodos:

a) coeficientes indeterminados
b) variacin de parmetros
c) cambio de la funcin exponencial.

17. COEFICIENTES INDETERMINADOS

2
12 2 3 x y y y = + +

2 2
12 ) 2 3 ( x y D D = + +

i) Solucin complementaria haciendo 0 ) ( = x R
Resolver: 0 ) 2 3 (
2
= + + y D D

1
2
0 ) 1 )( 2 (
0 ) 2 3 (
2
1
2
=
=
= + +
= + +
m
m
m m
m m

entonces la solucin complementaria es:
x x
c
e c e c y

+ =
2
2
1

ii) Solucin particular analizando
2
12 ) ( x x R =

Se propone la siguiente solucin particular
2
Cx Bx A y
p
+ + =
Cx B y
p
2 ' + = y C y
p
2 ' ' =

Formando la identidad;
2 2
12 ) 2 3 ( x y D D
p
= + + , es decir:

2 2
2 2
12 2 ) 2 6 ( ) 2 3 2 (
12 ) ( 2 ) 2 ( 3 2
x Cx x B C A B C
x Cx Bx A Cx B C
= + + + + +
+ + + + +

Formando el sistema de ecuaciones lineales, tenemos que:

12 2
0 2 6
0 2 3 2
=
= +
= + +
C
B C
A B C
por lo que
6
18
21
=
=
=
C
B
A

por lo tanto la solucin particular es:
2
6 18 21 x x y
p
+ =

Ahora tenemos la solucin general:
2
2
2
1
6 18 21 x x e c e c y
x x
g
+ + + =

Formas propuestas de ) (x R para la solucin particular.
44

FUNCION FORMA DE ) (x R SOL. PARTICULAR
Polinomial
n
n
x a x a x a a + + + +
2
2 1 0
n
p
Zx Cx Bx A y + + + + =
2

Exponencial
mx
ke
mx
p
mx
p
mx
p
e Ax y Axe y Ae y
2
, , = = =
Trigonometrica senmx k mx k
2 1
, cos
) cos ( Bsenmx mx A y
p
+ =
Combinadas
) cos(
3
1 0
nx ke
ke x a a
mx
mx
+ +

)) ( ) cos( (
3 2
nx Csen nx B Ae y
Fe Ex Cx Bx A y
mx
p
mx
p
+ =
+ + + + =

Soluciones particulares tentativas

) (x g Forma de
p
y
1(una constante) A
7 5 + x B Ax +
2 3
2
x C Bx Ax + +
2

1
3
+ x x E Cx Bx Ax + + +
2 3

x sen4 x Bsen x A 4 4 cos +
x 4 cos x Bsen x A 4 4 cos +
x
e
5

x
Ae
5

x
e x
5
) 2 9 (
x
e B Ax
5
) ( +
x
e x
5 2

x
e C Bx Ax
5 2
) ( + +
x sen e
x
4
3
x sen Be x Ae
x x
4 4 cos
3 3
+
x sen x 4 5
2
x sen G Fx Ex x C Bx Ax 4 ) ( 4 cos ) (
2 2
+ + + + +
x xe
x
4 cos
3
x sen xe E Cx x xe B Ax
x x
4 ) ( 4 cos ) (
3 3
+ + +

18. VARIACION DE PARAMETROS

Como el mtodo de coeficientes indeterminados solo se aplica para cierto tipo de funciones
R(x)
, es
necesario otro mtodo que permita encontrar
p
y
para cualquier forma de
R(x)
.

El mtodo de variacin de parmetros consiste en determinar las funciones que se proponen a partir de
la forma de
p
y
cambiando las constantes arbitrarias Ci por funciones. Ui(x), para i = 1.2....n donde
(x) U
i
sern obtenidas resolviendo un sistema de ecuaciones de las derivadas de
(x) U
i
.

Sea
) ( ) ( x R y D f =
; primero encontraremos
n
y y y
n 2 2 1 1 c
c c c y + + + =
entonces
n
y x y x y x ) ( U ) ( U ) ( U y
n 2 2 1 1 P
+ + + =
lo obtendremos de:

45
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1

n
n
n n
n
n
y y y
y y y
y y y
) (
) (
) (
2
1
x U
x U
x U
n
) (
0
0
x R

De Donde:

[ ]
=

) (
0
0
) (
1
x R
W x U
i

[ ] dx
x R
W x U
i
=

) (
0
0
) (
1

EJEMPLO:
Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin:
x y y
2
sec = +

Para la que tenemos la siguiente solucin complementaria:
senx c x c y
c 2 1
cos + =

La solucin particular est dada por:
senx x U x x U y
p
) ( cos ) (
2 1
+ =

x x U
x U
x senx
senx x
2
2
1
sec
0
) (
) (
cos
cos

1 cos
cos
cos
2 2
= + =
= x sen x
x senx
senx x
W

x x x x sen
x x
senx
x U sec tan sec
cos sec
0
) (
2
2 1
= =
=

x x x
x senx
x
x U sec sec cos
sec
0 cos
) (
2
2 2
= =
=

x x U
x x x U
x x x U
sec ) (
sec tan ) (
sec tan ) (
1
1
1
=
=
=

) tan ln(sec ) (
sec ) (
sec ) (
2
2
2
x x x U
x x U
x x U
+ =
=
=

Por lo que llegamos a:
senx x x y
senx x x x x y
p
p
) tan ln(sec 1
) tan ln(sec cos sec
+ + =
+ + =

Y concluimos que
1 )) tan ln(sec ( cos
2 1
+ + + = x x c x sen x c y
g

46
19. ECUACIN DE CAUCHY-EULER

Es una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes no constantes que siempre cumple con
la siguiente forma:

) (
0 1
) 1 ( 1
1
x R y a y x a y x a y x a
n n
n
n n
n
= + + + +

En donde se observa que la principal caracterstica es que el grado de x coincide con el orden y.

) 1 ( ) (
0
x R y x a
n
i
i i
i
=
=

Donde
i
a
son los coeficientes

Tambin es llamada ecuacin equidimensional

Si
0 ) ( = x R
en la ecuacin (1), entonces la ecuacin es homognea, si no, es no homognea. La
solucin d (1) se encuentra hallando las races de la ecuacin auxiliar o caracterstica
0 ) ( = m f

haciendo la sustitucin
m
x y =
.

EJEMPLO: resolver
) (
0 1
2
2
x R y a y x a y x a = + +

Haciendo
2 1
) 1 ( ,

= = =
m m m
x m m y y mx y entoces x y

Entonces, sustituyendo, tenemos:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) 1 (
0 1
2
2
0
1
1
2 2 2
2
0
1
1
2 2
2
x R a m a m m a x
x R x a mx x a x m m x a
x R x a mx x a x m m x a
m
m m m
m m m
= + +
= + +
= + +

La ecuacin auxiliar de
0 ) ( = m f
es
0 ) (
0 1
2
2
= + + a m a m m a

Dependiendo de las races
) (
i
m
se obtiene la solucin de (1) considerando que
p c g
y y y + =
en el
caso de que
) (x R
exista, y
c g
y y =
si
0 ) ( = x R

Tambin aqu se presentan diferentes soluciones:

Caso 1: si son races iguales;
n
m m m
2 1

La solucin se expresa como:
n
m
n
m m
x c x c x c y + + + =
2 1
2 1

Caso 2: si son races diferentes;
n
m m m = = =
2 1

1 2
3 2 1
) (ln ) (ln ln

+ + + + =
n m
n
m m m
x x c x x c x x c x c y
n

47

Caso 3: si l son races complejas;
i m =

[ ] ) ln ( ) ln ( cos
2 1
x sen c x c x y
+ =

EJEMPLO: hallar la solucin general de la siguiente ecuacin:
0 6
3
= y y x

Proponiendo
3
2
1
) 2 )( 1 (
) 1 (
=
=
=
=
m
m
m
m
x m m m y
x m m y
mx y
x y

Y haciendo la sustitucin correspondiente, tenemos:

[ ]
[ ] 0 6 ) 2 )( 1 (
0 6 ) 2 )( 1 (
3 3
=
=

m m
m m
x m m m x
x x m m m x

Por lo que tenemos la siguiente ecuacin auxiliar:
6 2 3
2 3
+ m m m
y factorizando el polinomio
tenemos las siguientes races:

i m
m
2
3
3 , 2
1
=
=

Con lo que llegamos a la solucin general:
2
3
2
2
3
1
3 2
3
1
ln ln cos
ln 2 ln 2 cos
x sen c x c x c y
x sen c x c x c y
+ + =
+ + =

20. ECUACIN DE CAUCHY-EULER NO HOMOGNEA. VARIACIN DE PARMETROS

) (
0 1
) 1 ( 1
1
x R y a y x a y x a y x a
n n
n
n n
n
= + + + +

1.- Hallar la solucin complementaria haciendo
0 ) ( = x R
con
0
0
) (
=
=
n
i
i i
i
y x a
y resolvemos
haciendo
, ) 1 ( , ,
2 1
= = =
m m m
x m m y mx y x y
por lo que

n
y c y y
n 2 2 1 1 c
c c y + + + =

2.- Hallar la solucin particular, dividiendo entre
n
n
x a

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
x a
x R
y
x a
a
y
x a
x a
y
x a
x a
y
) (
0 1 ) 1 (
1
1 ) (
= + + + +

De la solucin complementaria proponemos la solucin particular

48
n n p
n n p
y U y U y U y
x y x U x y x U x y x U y
+ + + =
+ + + =
2 2 1 1
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Y hallamos
i
U
mediante el sistema:
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1

n
n
n n
n
n
y y y
y y y
y y y
2
1
n
U
U
U
n
n
x a
x R ) (
0
0

Por lo que
dx
x a
x R
y y y
y y y
y y y
U
n
n
n
n
n n
n
n
i
) (
0
0

1
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1

EJEMPLO: resolver la siguiente ecuacin:
2 2
8 10 x y xy y x = + +

Proponiendo

2
1
) 1 (

=
=
=
m
m
m
x m m y
mx y
x y
tenemos:
[ ]
0 ) 8 9 (
0 8 10 ) 1 (
2
1 2 2
= + +
= + +

m m x
x xmx x m m x
m
m m m

Y las races del polinomio auxiliar son:
1 8
2 1
= = m y m
, por lo que la solucin complementaria
queda como:
1
2
8
1

+ = x c x c y
c

Ahora dividimos a
2 2
8 10 x y xy y x = + +
entre
2
x
para hallar el valor de
) (x R
.

A continuacin proponemos la solucin particular:
1
2
8
1

+ = x U x U y
p
de donde

1
0
8
2
1
2 9
1 8
U
U
x x
x x

Y tenemos que
10
7

= x W

70
1
0
10
2
1
1
x
dx
W
x
x
U

=

21
1 8
0
3
8
8
2
x
dx
W
x
x
U =

Por lo que la solucin particular
1
2
8
1

+ = x U x U y
p
queda como:

49

30 21 70
2
1
3
8
10
x
x
x
x
x
y
p
=
=

Y adicionndola a la solucin complementaria, la solucin general queda de la siguiente forma:

30
2
1
2
8
1
x
x c x c y
g
+ + =

21. SOLUCIN DE ECUACIONES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
MEDIANTE CAMBIO DE LA FUNCIN EXPONENCIAL

Supngase que necesitamos derivar varias veces la siguiente expresin:

[ ] ) (x V e D
ax

Donde V(x) es una funcin derivable

[ ]
[ ] [ ]
[ ] ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
x V a D e
x aV x V D e
e D x V x V D e
ax
ax
ax ax
=
=
+ =

por lo que
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2
x V a D e x V e D
x V a D e x V e D
x V a D e x V e D
n ax ax n
ax ax
ax ax
=
=
=

Si
) (D f
es un polinomio en D con coeficientes constantes, entonces;

[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( x V a D f e x V e D f
ax ax
=

Si hacemos
[ ] ) (x V e y
ax
=
, entonces

[ ] y e a D f e y D f
ax ax
= ) ( ) (

[ ] y e a D f y D f e
ax ax
= ) ( ) (

EJEMPLO: resolver la siguiente ecuacin
x e y y y
x
4 cos 48 2

= + +

Teniendo como solucin complementaria a
x x
c
xe c e c y

+ =
2 1

Para la solucin particular tenemos

x ye D x ye D x ye D
x ye D D x e y D D
x x x
x x
4 cos 48 4 cos 48 ) 1 1 ( 4 cos 48 ) 1 (
4 cos 48 ) 1 2 ( 4 cos 48 ) 1 2 (
2 2 2
2 2
= = + = +
= + + = + +

Ahora aplicamos una integral doble para anular a la segunda derivada, en este caso en particular;

=
=
x sen e y D
x e y D
x
p
x
p
4 12
4 cos 48
2
2

x e y x e y
x
p
x
p
4 cos 3 4 cos 3

= =

50

Con lo que llegamos a la solucin general:
) 4 cos 3 (
4 cos 3
2 1
2 1
x x c c e y
x e xe c e c y
x
g
x x x
g
+ =
+ =

A continuacin tenemos uno de los muchos casos donde los operadores de derivadas no de anulan
directamente con las integrales:

2 2 2
8 ) 4 ( 8 4 xe y D xe y y = =

Cuya solucin complementaria, dadas las races
2
2 , 1
= m
es:
x x
c
e c e c y
2
2
2
1

+ =

Proponemos una solucin particular como sigue:
2 2
8 ) 4 ( xe y D =

[ ]
x ye D D
x y D D e x y D D e
x y D e x y D e
x
x x
x x
8 ) 4 (
8 ) 4 ( 8 ) 4 4 4 (
8 4 ) 2 ( 8 ) 4 (
2
2 2 2 2
2 2 2 2
= +
= + = + +
= + =

Hallando las derivadas necesarias
0 ) (
) (
2 2
2
2
=
=
+ =
x
p
x
p
x
p
e y D
A e y D
B Ax e y

Con lo que tenemos que:
x A e y D D
x
p
8 ) ( 4 0 ) 4 (
2 2
= + = +

Si 4A=8, A=2 y B=0, hallamos el valor de la solucin particular:
x
p
xe y
2
2 = y formando la solucin
general tenemos:
x x x
g
xe e c e c y
2 2
2
2
1
2 + + =

22. DEFINICION DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea ) (t F una funcin cualquiera tal que las integraciones encontradas pueden ser legtimamente
efectuadas en ) (t F . La transformada de Laplace de ) (t F se simboliza por { } ) (t F L y se define por:

{ }

=
0
) ( ) ( dt t F e t F L
st

En la que f es una funcin definida para 0 t

Transformadas de algunas funciones bsicas:

(a) { }
s
L
1
1 =
51
(b) { } ... 3 , 2 , 1 ,
!
1
= =
+
n
s
n
t L
n
n
(c) { }
a s
e L
at
=
1

(d) { }
2 2
k s
k
kt sen L
+
= (e) { }
2 2
cos
k s
s
kt L
+
=

(f) { }
2 2
k s
k
kt senh L
= (g) { }
2 2
cos
k s
s
kt h L
=

23. TRANSFORMADA INVERSA Y TRANSFORMADA DE DERIVADAS

Transformada inversa: supngase que la funcin ) (t F determina de una ecuacin diferencial con
condiciones en la frontera. El operador de Laplace L se emplea para transformar el problema original en
un nuevo problema para el cual la transformada se encuentra.. si la transformada de Laplace es efectiva,
el nuevo problema deber ser mas simple que el problema original. Primero encontramos ) (s f , luego
debemos obtener ) (t F de ) (s f . Por tanto, es deseable desarrollar mtodos para encontrar la funcin
objeto ) (t F cuando la transformada se conoce. Si
(1) { } ) ( ) ( s f t F L = ,

decimos que ) (t F es una transformada inversa le Laplace , o una transformada inversa de ) (s f y
escribimos

(2) { } ) ( ) (
1
s f L t F

= .

Ya que (1) significa que
(3) ) ( ) (
0
s f dt t F e
st
=

Algunas transformadas inversas:
(a) { }
s
L
1
1
1
=
(b) ... 3 , 2 , 1 ,
!
1
1
=
=
+
n
s
n
L t
n
n
(c)
=

a s
L e
at
1
1

(d)
+
=

2 2
1
k s
k
L kt sen (e)
+
=

2 2
1
cos
k s
s
L kt

(f)
=

2 2
1
k s
k
L kt senh (g)
=

2 2
1
cos
k s
s
L kt h

52
24. LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES

Se obtendr la transformada de ciertas funciones exponenciales, trigonometricas y de polinomios, ya que
aparecern frecuentemente en este tema.

EJEMPLO: encontrar la transformada de Laplace de ) (t H donde:

4 , 5 ) (
, 4 0 , ) (
> =
< < =
t t H
t t t H

ntese que el hecho de que ) (t H no est definida en 4 0 = = t y t no tiene conexin, ya sea con la
existencia, o con el valor de { } ) (t H L , as, tenemos:

{ }

+ =
=
4
4
0
0
5
) ( ) (
dt e dt t e
dt t H e t H L
st st
st

Empleando la integracin por partes en la integral anterior, llegamos al resultado para 0 > s en:

{ }

=
4
4
0
2
5
) (
st st st
e
s
e
s
t
e
s
t
t H L
De este modo

{ }
2
48 48
2
48
2 2
48 48
1
5
0
1
0
4
) (
s
e
s
e
s
e
s s s
e
s
e
t H L

+ =
+ + + =

25. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Si
) 1 (
, , ,

n
f f f son continuas en [ ) , 0 , son de orden exponencial y si ) (
) (
t f
n
es continua por
tramos en [ ) , 0 , entonces

{ } ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) (
=
n n n n n
f f s f s s F s t f L

donde { } ) ( ) ( t f L s F =

Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales en el resultado general del teorema anterior se
ve que { }
n n
dt y d L / solo depende de { } ) ( ) ( t y L s Y = y de las n-1 derivadas de ) (t y evaluadas en
0 = t . Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea ideal para resolver problemas de valor
inicial en los que la ecuacin diferencial tenga coeficientes constantes. Tal ecuacin diferencial no es mas
que una combinacin de trminos
) (
, , , ,
n
y y y y :

1
) 1 (
1 0
0
1
1
1
) 0 ( , , ) 0 ( , ) 0 (
), (
= = =
= + + +
n
n
n
n
n
n
n
n
y y y y y y
t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a

53
donde las n i a
i
, , 1 , 0 , = y
1 1 0
, , ,
n
y y y son constantes. Segn la propiedad de la linealidad, la
transformada de Laplace de esta combinacin lineal es una combinacin lineal de transformada de
Laplace:

{ } { } ) (
0
1
1
1
t g L y L a
dt
y d
L a
dt
y d
L a
n
n
n
n
n
n
= + +

de acuerdo al teorema anterior, la ecuacin anterior se transforma en

[ ] [ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
0
2 2 1
1
1 1
s G s Y a y y s s Y s a y y s s Y s a
n n n
n
n n n
n
= + +

donde { } { } ) ( ) ( ) ( ) ( s G t g L y s Y t y L = = En otras palabras, la transformada de Laplace de una
ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes se transforma en una ecuacin algebraica en
) (s Y .Si se resuelve la ecuacin transformada general anterior para determinar ) (s Y , primero
obtenemos ) ( ) ( ) ( ) ( s G s Q s Y s P + = y despus escribiremos:

) (
) (
) (
) (
) (
s P
s G
s P
s Q
s Y + =

donde
0
1
1
) ( a s a s a s P
n
n
n
n
+ + =

,Q(s) es un polinomio en s de grado menor o igual a n-1, formado

por los diversos productos de los coeficientes n i a
i
, , 1 , 0 , = ; tambin las condiciones iniciales
preescritas
1 1 0
, , ,
n
y y y y G(s) es la transformada de Laplace de ) (t g . Por ultimo, la solucin
) (t y del problema original de valor inicial es { } ) ( ) (
1
s Y L t y

= , en el que la transformacin inversa se
hace termino a termino.

26. DERIVADAS DE TRANSFORMADAS

Por brevedad usaremos de aqu en adelante el termino una funcin de clase A para cualquier funcin tal
que

a) sea seccionalmente continua sobre cualquier intervalo finito en el rango 0 t , y
b) sea de orden exponencial cuando t

Ahora, para funciones de clase A, los mtodos de calculo avanzado muestran que es valido diferenciar
la integral de la transformada de Laplace. Esto es, si ) (t F es de clase A, de

(1)

=
0
) ( ) ( dt t F e s f
st

se sigue que
(2)

=
0
) ( ) ( ) ( dt t F e t s f
st

La integral del miembro derecho en (2) es la transformada de la funcin ) ( ) ( t F t

TEOREMA 1: si ) (t F es una funcin de clase A se sigue de

{ } ) ( ) ( s f t F L =
que
54
(3) { } ) ( ) ( t tF L s f =

Cuando ) (t F es de clase A, ) ( ) ( t F t
k
tambin es de clase A para cualquier entero positivo k.

TEOREMA 2: si ) (t F es de clase A, se sigue de { } ) ( ) ( s f t F L = que para cualquier entero
positivo n,

(4) { } ) ( ) ( ) ( t F t L s f
ds
d
n
n
n
=

Estos teoremas son tiles en varias situaciones. Una aplicacin inmediata es la de aumentar nuestra lista
de transformadas con un poco de trabajo. Por ejemplo, sabemos que

(5) { }
2 2
k s
k
kt sen L
+
=

y por tanto, por el teorema 1

{ }
2 2 2
) (
2
k s
ks
kt sen t L
+
=

De este modo obtenemos:
(6)
2 2 2
) (
cos
2 k s
s
kt
k
t
L
+
=

De la formula conocida
{ }
2 2
cos
k s
s
kt L
+
=

obtenemos diferenciando con respecto a s
(7) { }
2 2 2
2 2
) (
cos
k s
s k
kt t L
+

Apuntes de Matematicas V 2010

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes de Matematicas V 2010

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON MATHEMATICA

ING. EDUARDO LOPEZ SANCHEZ

= x P u exp como el factor integrante

= dx u 2 exp , entonces ) 2 exp( x u =

por lo tanto, s es exacta.

dx x f ) ( exp es un factor integrante para la ecuacin

dy y g ) ( exp , es un factor integrante para la ecuacin

,Q(s) es un polinomio en s de grado menor o igual a n-1, formado

También podría gustarte