Captulo 5.

Momento de torsin y equilibrio rotacional

Conversin de unidades
5-1. Dibuje el brazo del momento de la fuerza F sobre un eje en el punto A de la figura 5-11a. Cul es la magnitud del brazo del momento? Se dibujan perpendiculares a la lnea de accin: rA = (2 ft) sen 250 rA = 0.845 ft rA A
250 2 ft 3 ft

B r
B

250

5-2. Calcule el brazo del momento sobre el eje B de la figura 5-11a. (Vase la figura anterior.) rB = (3 ft) sen 250 rB = 1.27 ft

5-3. Calcule el brazo del momento si el eje de rotacin est en el punto A de la figura 5-11b. Cul es la magnitud del brazo del momento? rB = (2 m) sen 60
0

rB = 1.73 m 2m A

600 300

5m

B rB

5-4. Halle el brazo del momento en el eje B de la figura 5-11b. rB = (5 m) sen 300 rB = 2.50 m

rA

Momento de torsin
5-5. Si la fuerza F de la figura 5-11a es igual a 80 lb, cul es el momento de torsin resultante en el eje A (ignore el peso de la varilla)? Cul es el del eje B? Las torsiones contra reloj son positivas, de modo que A es y B es +. (a) A = (80 lb)(0.845 ft) = 67.6 lb ft (b) B = (80 lb)(1.27 ft) = +101 lb ft

5-6. La fuerza F ilustrada en la figura 5-11b es de 400 N y el peso del hierro del ngulo es insignificante. Cul es el momento de torsin resultante en torno de los ejes A y B? Las torsiones contra reloj son positivas, de modo que A es y B es +. (a) A = (400 N)(1.732 m) = +693 N m; (b) B = (400 N)(2.50 m) = 1000 N m

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5-7. Una correa de cuero enrollada en una polea de 20 cm de dimetro. Se aplica a la correa una fuerza de 60 N. Cul es el momento de torsin en el centro del eje? r = D = 10 cm; F

= (60 N)(0.10 m) = +6.00 N m

5-8. La varilla liviana de la figura 5-12 tiene 60 cm de longitud y gira libre alrededor del punto A. Halle la magnitud y el signo del momento de torsin provocado por la fuerza de 200 N, si el ngulo es de (a) 90, (b) 60, (c) 30 y (d) 0. A r 60 cm
200 N

= (200 N) (0.60 m) sen para todos los ngulos:

(a) = 120 N m (b) = 60 N m (b) = 104 N m (d) = 0

5-9. Una persona que pesa 650 N decide pasear en bicicleta. Los pedales giran con un radio de 40 cm. Si todo el peso acta en cada movimiento descendente del pedal, cul es el momento de torsin mximo?

= (250 N)(0.40 m)

= 260 N m

5-10. Una correa corre en dos poleas. La de traccin: 10 cm de dimetro, la de salida un dimetro de 20 cm. Si la tensin en la parte superior de la correa es de 50 N en el borde de cada polea, cules son los momentos de torsin de entrada y de salida? Torsin a la entrada = (50 N)(0.10 m) = 5 N m Torsin a la salida = (50 N)(0.20 m) = 10 N m

Momento de torsin resultante

5-11. Cul es el momento de torsin resultante en A de la figura 5-13? Ignore la barra. = +(30 N)(6 m) - (15 N)(2 m) (20 N)(3 m) = 90.0 N m, en sentido contrario al reloj.
4m 30 N 15 N 2m 3m

20 N

40

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5-12. Calcule el momento de torsin resultante en la figura 5-13 si el eje se mueve hasta el extremo izquierdo de la barra. = +(30 N)(0) + (15 N)(4 m) (20 N)(9 m) A 4m
30 N 15 N 2m 3m 20 N

= 120 N m, en sentido contrario al reloj.

5-13. Qu fuerza horizontal se aplica en el punto A de la figura 5-11b para que el momento de torsin resultante en B sea igual a cero si la fuerza F = 80 N? F = 80 N

= P (2 m) (80 N)(5 m) (sen 30 ) = 0

2 P = 200 N; P = 100 N 2m P

5m

B rB

300

5-14. Dos ruedas de 60 cm y 20 cm de dimetro giran sobre el mismo eje, figura 5-14. Cul es el momento de torsin resultante en torno de un eje central con los pesos ah indicados? r1 = (60 cm) = 0.30 m; r2 = (30 cm) = 0.15 m

= (200 N)(0.30 m) (150 N)(0.15 m) = 37.5 N m;

= 37.5 N m, contra reloj

5-15. Suponga que retira el peso de 150 N de la rueda ms pequea de la figura 5-14. Qu nuevo peso puede colgar para obtener un momento de torsin resultante de cero?

= (200 N)(0.30 m) W (0.15 m) = 0;

W = 400 N

5-16. Calcule el momento de torsin resultante de la esquina A. = +(160 N)(0.60 m) sen 40 (80 N)(0.20 m) = 61.7 N m 16.0 N m = 45.7 N m
0

B
20 cm

80 N 60 cm

160 N 400

R = 45.7 N m
5-17. Halle el momento de torsin resultante de C en la figura 5-15. = (80 N)(0.20 m) = 16 N m
20 cm

A r

400

80 N 60 cm

160 N

r
400

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*5-18. Halle el momento de torsin resultante del eje B. Fx = 160 cos 40 ;

0

B
20 cm

Fy = 160 sen 40

80 N 60 cm

160 N

Fy
400

= (123 N)(0.2 m) + (103 N)(0.6 m) = 37.2 N m

Fx

Equilibrio
5-19. Una regla de material uniforme se ha equilibrado en su punto medio en un punto de apoyo. Una pesa de 60 N cuelga a 30 cm. En qu punto debe colgar una pesa de 40 N para equilibrar el sistema? (El peso de 60 N est a 20 cm del eje.) = 0; (60 N)(20 cm) (40 N)x = 0 40 x = 1200 N cm o x = 30 cm:
60 N 20 cm

x
40 N

El peso debe colgar en la marca de 80 cm.

5-20. En una regla se colocan pesas de 10 N, 20 N y 30 N en las marcas de 20, 40 y 60 cm,. La regla se balancea sobre un solo apoyo en su punto medio. En qu punto habr que agregar una pesa de 5 N para obtener el equilibrio? = (10 N)(30 cm) + (20 N)(10 cm) (30 N)(10 cm) (5 N) x = 0 5 x = (300 + 200 300) o x = 40 cm
10 N 20 N 30 N 5N 10 cm 30 cm

El peso de 5 N debe estar a los 90 cm.

5-21. Una tabla de 8 m con peso despreciable est sostenida a 2 m del extremo derecho, donde se le aplica un peso de 50 N. Qu fuerza descendente se tendr que ejercer en el extremo izquierdo para alcanzar el equilibrio? = 0: F (6 m) (50 N)(2 m) = 0 6 F = 100 N m o F = 16.7 N F 6m 2m

5-22. Un poste de 4 m usado por dos cazadores para cargar un venado de 800 N que cuelga aN 1.5 50 m del extremo izquierdo. Cules son las fuerzas ascendentes para cargarlo? = A (0) (800 N)(1.5 m) + B (4.0 m) = 0 4B = 1200 N o B = 300 N Fy = A + B 800 lb = 0; A = 500 N
Eje

A 1.5 m 2.5 m
800 N

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5-23. Suponga que la barra de la figura 5-16 tiene un peso despreciable. Halle las fuerzas F y A considerando que el sistema est en equilibrio. = (80 N)(1.20 m) F (0.90 m) = 0; F = 107 N
30 cm 80 N

F
90 cm

Eje

Fy = F A 80 N = 0; A = 107 N 80 N = 26.7 N F = 107 N, A = 26.7 N A

5-24. Cules deben ser las fuerzas F1 y F2 para lograr el equilibrio en la figura 5-17? F1 = (90 lb)(5 ft) F2 (4 ft) (20 lb)(5 ft) = 0;
5 ft

4 ft

1 ft

F2 = 87.5 lb Fy = F1 F2 20 lb 90 lb = 0 F1 = F2 +110 lb = 87.5 lb + 110 lb, F1 = 198 lb

90 lb

Eje

F2
20 lb

5-25. Considere la barra ligera sostenida como indica la figura 5-18. Cules son las fuerzas que ejercen los soportes A y B? = B (11 m) (60 N)(3 m) (40 N)( 9 m) = 0; B = 49.1 N Fy = A + B 40 N 60 N = 0 B = 50.9 N A
3m Eje 60 N 40 N 6m

B
2m

A = 100 N B = 100 N 49.1 N;

5-26. Una correa en V enrollada en una polea de 16 pulg de dimetro. Requiere un momento de torsin resultante de 4 lb ft, qu fuerza debe aplicar a la correa? R = (16 in) = 8 in R = (8/12 ft) = 0.667 ft F

= F (0.667 ft) = 4 lb ft;

F = 6.00 lb

5-27. Un puente pesa 4500 N, tiene 20 m de longitud y soportes en ambos extremos. Halle las fuerzas que ejerce en cada extremo un tractor de 1600 N a 8 m del extremo izquierdo. = B (20 m) (1600 N)(8 m) (4500 N)( 10 m) = 0; B = 2890 N Fy = A + B 1600 N 4500 N = 0 B = 3210 N A
8m Eje 1600 N 4500 N 2m 10 m

A = 6100 N B = 6100 N 2890 N;

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5-28. Una plataforma de 10 ft que pesa 40 lb la sostienen escaleras de tijera. Un pintor que pesa 180 lb est a 4 ft del extremo derecho. Encuentre las fuerzas que ejercen los soportes. = B(10 ft) (40 lb)(5 ft) (180 lb)( 6 ft) = 0; B = 128 lb Fy = A + B 40 lb 180 lb = 0 A = 92.0 lb
Eje 40 lb 180 lb

A
5 ft 1 ft 4 ft

A = 220 lb B = 220 lb 128 lb;

*5-29. Una barra horizontal de 6 m, de 400 N, gira sobre un pivote fijo, vase figura 5-19. La barra sujeta un cable a 4.5 m de la pared y sostiene un peso de 1200 N en el extremo derecho. Cul es la tensin en el cable?
Ty 3m Eje Ty 1.5 m 400 N 1200 N

= 90 37 = 53 ; Ty = T sen 53

V H

1.5 m

= (T sen 530)(4.5 m) (400 N)(3 m) (1200 N)(6 m) = 0; 3.59 T = 1200 N + 7200 N; T = 2340 N

*5-30. Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la pared sobre la barra? Cules son la magnitud y la direccin de esa fuerza? Fx = H Tx = 0; H T cos 530 = 0; H = (2340 N) cos 530; H = 1408 N

Fy = V + T sen 530 400 N 1200 N = 0; V = 1600 N (2340 N) sen 530 = 269 N As, las componentes son: H = 1408 N y V = 269 N. La resultante es:
-269 ! =10.80 SE 1408

R = H 2 + V 2 = 1434 N; tan! =

R = 1434 N, 349.20

Centro de gravedad
5-31. Una barra con longitud de 6 m pesa 30 N. De su extremo izquierdo pende una pesa de 50 N y en el derecho se aplica una fuerza de 20 N. A qu distancia del extremo izquierdo debe aplicar una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio? Fy = F 50 N 30 N 20 N = 0; F = 100 N
Eje

F x 3m
50 N 30 N

= F x (30 N)(3 m) (20 N)(6 m) = 0 (100 N) x = 210 N m; x = 2.10 m

3m
20 N

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5-32. Una esfera de 40 N y otra de 12 N unidas por una varilla ligera de 200 mm de longitud. A qu distancia del punto medio de la esfera de 40 N est el centro de gravedad? Fy = F 40 N 12 N = 0; F = 52 N = F x (40 N)(0) (12 N)(0.20 m) = 0 (52 N) x = 2.40 N m; x = 0.0462 m or x = 46.2 mm x F

200 mm 40 N

12 N

5-33. Pesas de 2, 5, 8 y 10 N penden de una varilla ligera de 10 m a distancias de 2, 4, 6 y 8 m del extremo izquierdo. A qu distancia del extremo izquierdo est el centro de gravedad? Fy = F 10 N 8 N 5 N 2 N = 0; (25 N) x = 152 N m; x = 6.08 m
2N

F = 25 N
2m

x
2m 2m 5N 2m 8N

F
2m

Fx (2 N)(2 m) (5 N)(4 m) (8 N)(6 m) (10 N)(8 m) = 0

10 N

5-34. Calcule el centro de gravedad de un martillo si la cabeza de metal pesa 12 lb y el mango de 32 in que la sostiene pesa 2 lb. Suponga que la construccin y el peso del mango son uniformes. Fy = F 2 lb 12 lb = 0; (14 lb) x = 32 lb in; F = 14 lb Fx = 32 lb in
12 lb

F
16 in

Fx (12 lb)(0) (2 lb)(16 in) = 0;

16 in 2 lb

x = 2.29 in de la cabeza.

Problemas adicionales
5-35. Cul es el momento de torsin resultante en torno del pivote de la figura 5-20?

= (80 N)(0.6 m) (200 N)(0.4 m) sen 400

= 48.0 N m 51.4 N m;

60 cm 80 N

= 3.42 N m

400 400 40 cm 200 N

5.36 Con qu fuerza horizontal, aplicada al extremo izquierdo de la varilla, figura 5-20, se llega al equilibrio rotacional? Del problema 5-33: = - 3.42 N m. F
80 N

r
40 cm

400

As, si = 0, entonces se debe adicionar la torsin de +3.42 N.

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F (0.6 m) cos 400 = +3.45 N m;

F = 7.45 N

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5-37. Pesas de 100, 200 y 500 N colocadas sobre una tabla ligera que descansa en dos soportes, como se aprecia en la figura 5-21. Cules son las fuerzas que ejercen los soportes? = (100 N)(2 m) + B(8 m) (200 N)(3 m) (500 N)(6 m) = 0; B = 425 N
2m

A
3m 3m

B
2m

Fy = A + B 100 N 200 N 500 N = 0 A = 800 N B = 800 N 425 N; A = 375 N

100 N

Eje
200 N 500 N

Las fuerzas ejercidas por los soportes son:

A = 375 N y

B = 425 N

5-38. Una viga de acero de 8 m pesa 2400 N sostenida a 3 m del extremo derecho. Si se coloca un peso de 9000 N en el extremo derecho, qu fuerza se debe aplicar en el extremo izquierdo para equilibrar el sistema? = A (5 m) + (2400 N)(1 m) (9000 N)( 3 m) = 0; A = 4920 N Fy = A + B 2400 N 9000 N = 0 B = 11 400 N A = 11 400 N 4920 N; A = 6480 N A
2400 N 9000 N 4m 1m

F
3m

*5-39. Halle el momento de torsin resultante del punto A, figura 5-22. = (70 N)(0.05 m) sen 500 (50 N)(0.16 m) sen 550 = 2.68 N m 6.55 N m = 3.87 N m = 3.87 N m
50 N

500 70 N

B
5 cm

r
16 cm 55
0

A r

*5-40. Halle el momento de torsin resultante del punto B, figura 5-22. = (70 N)(0) (50 N)(a + b) ;
0

Primero encuentre a y b.
0

B
500 70 N 5 cm

a = (0.05 m) cos 50 = 0.0231 m; b = (0.16 m) sen 55 = 0.131 m = (50 N)(0.0231 m + 0.131 m) = 8.16 N m = 8.16 N m
50 N

16 cm 55
0

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Preguntas para la reflexin crtica

*5-41. Una caja de 30 lb y otra de 50 estn en extremos opuestos de una tabla de 16 ft sostenida en su punto medio. A qu distancia del lado izquierdo se debe colocar una caja de 40 lb para lograr el equilibrio? Sera diferente si pesara 90 lb? Por qu s o por qu no? = (30 lb)(8 ft) + (40 lb)(x) (50 lb)(8 ft) = 0; x = 4.00 ft Note que el peso en el centro NO x 30 lb 40 lb 8 ft contribuye a la torsion alrededor del centro y por consiguiente, el punto de equilibrio no es afectado, sin importar el peso. 5-42. En un banco tiene una piedra pequea, una regla de 4 N y un soporte con borde de navaja. Cmo usa esos tres elementos para hallar el peso de la piedra pequea. Mida las distancias a y b, determine F y despus calcule el peso W a partir de mtodos de equilibrio. F
0.5 m

F 8 ft W 50 lb

a 4N

b W

*5-43. Calcule las fuerzas F1, F2 y F3 para que el sistema de la figura 5-23 quede en equilibrio. Note las fuerzas de accin-reaccin R y R. Primero, trabaje la tabla superior: (de R) = 0; R es hacia arriba. R = (300 lb)(6 ft) (50 lb)(2 ft) F1(8 ft) = 0 F1 = 213 lb Ahora, Fy = 0 da: 213 lb + R 300 lb 50 lb = 0;
300 lb

F1
2 ft 6 ft

R
2 ft

50 lb

F2
3 ft 5 ft 200 lb

F3
2 ft

R R = 138 lb = R

Sume los momentos de torsin F2 con R = 138 lb hacia abajo: F = (138 lb)(3 ft) + F3(7 ft) (200 lb)(5 ft) = 0; De donde: F3 = 83.9 lb Fy = 0 = F2 + 83.9 lb 138 lb 200 lb; Las tres fuerzas desconocida: F2 = 254 lb

F1 = 213 lb, F2 = 254 lb, F3 = 83.9 lb

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*5-44. (a) Qu peso W producir una tensin de 400 N en la cuerda atada a la vigueta de la figura 5-24? (b) Cul sera la tensin en la cuerda si W = 400 N? Ignore el peso de la vigueta en ambos casos. (a) = (400 )(4 m) sen 300) W (6 m) cos 30 = 0 W = 154 N (b) = T(4 m) sen 30 (400 N)(6 m) cos 30 = 0 T = 600 N *5-45. Suponga que la vigueta de la figura 5-24 pesa 100 N y que el peso suspendido W es igual a 40 N. Cul es la tensin en la cuerda? = (4 m) sen 30 ) (40 N)(6 m) cos 30 (100 N)(3 m) cos 300 = 0 T = 234 N
0 0 0 0 0

300 400 N 4m Axis 30

0

2m

300 T 4m Eje 30
0

2m

W
100 N

*5-46. En las condiciones del problema 5-45, cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el gozne sobre la base de la vigueta? Fx = H 1169 N = 0; o H = 1169 N o V = 500 N
300 1169 N V Eje 4m 300 H 100 N 2m 400 N

Fy = V 100 N 400 N = 0; H = 1169 N y

V = 500 N

**5-47. Cul es la tensin en el cable de la figura 5-25? El peso de la vigueta es 300 N, pero se ignora su longitud. (Seleccione el eje en la pared, L se cancela.)
L "! = TLsen750 # (300 N ) sen300 # 546 Lsen300 = 0 2
450

T sen 750 = 75.0 N + 273 N;

T = 360 N L
300

T
750

V H

546 N

300 N

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**5-48. Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza que ejerce la pared sobre la vigueta, figura 5-25? Tambin, suponga que el peso de la tabla es de 300 N. Remtase a la figura y datos dados en el problema 5-7 y recuerde que T = 360 N. Fx = H - (360 N) cos 450 = 0;
0

H = 255 N

T = 360 N
450 600 300

Fy = V + (360 N) sen 45 300 N 546 N = 0; V = 591 N H = 255 N y V = 591 N

*5-49. El eje trasero est a 3.4 m del delantero de un auto. 60 % del peso del auto descansa en las ruedas delanteras, a qu distancia del eje frontal se localiza el centro de gravedad? = 0.6W(0) + 0.4W(3.4 m) F x = 0 Pero F = W: 1.36 W W x = 0 0.4W
3.4 m

Eje

x = 1.36 m en el eje frontal

0.6W

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