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144 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill.

Derechos reservados
Captulo 11. Rotacin de cuerpos rgidos

Aceleracin angular
11-1. Un cable est enrollado en torno de un carrete de 80 cm de dimetro. Cuntas revoluciones
de este carrete se requieren para que un objeto atado al cable recorra una distancia
rectilnea de 2 m? Cul es el desplazamiento angular? [R = 0.04 m, s = 2 m, ! = ?]
2 m
0.400 m
s
R
! = = = 5 rad
1 rev
(5 rad)
2 rad
!
"
# $
=
% &
' (

! = 0.796 rev

11-2. La rueda de una bicicleta tiene 26 in de dimetro. Si esa rueda describe 60 revoluciones,
qu distancia rectilnea recorrer? [D = 26 in; R = 13 in = 1.083 ft]
2 rad
60 rev 377 rad
1 rev
!
"
# $
= =
% &
' (
; s = !R = (377 rad)(1.083 ft);
s = 408 ft

11-3. Un punto localizado en el borde de una gran rueda cuyo radio es 3 m se mueve en un
ngulo de 37. Halle la longitud del arco descrito por ese punto.
0
0
2 rad
37 0.646 rad
360
!
"
# $
= =
% &
' (
; s = !R = (0.646 rad)(3 m);
s = 1.94 m

R
s
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11-4. Una persona sentada en el borde de una plataforma de 6 ft de dimetro recorre una distancia
de 2 ft. Exprese el desplazamiento angular de esa persona en radianes, grados y
revoluciones. [R = 3 ft]
2 ft
3 ft
s
R
! = = ; ! = 0.667 rad
1 rev
(0.667 rad)
2 rad
!
"
# $
=
% &
' (
; ! = 0.106 rad
0
360
(0.667 rad)
2 rad
!
"
# $
=
% &
' (
; ! = 38.2
0


11-5. Un motor elctrico gira a 600 rpm. Cul es su velocidad angular? Cul es el
desplazamiento angular despus de 6 s?
rev 2 rad 1 min
600
min 1 rev 60 s
f
! " #" #
=
$ %$ %
& '& '
; f = 62.8 rad/s
(62.8 rad/s)(6 s) t ! " = = ; ! = 377 rad

11-6. Una polea giratoria completa 12 revoluciones en 4 s. Calcule la velocidad angular promedio
en revoluciones por segundo, revoluciones por minuto y radianes por segundo.
12 rev
4 s
f = ; f = 3.00 rev/s
rev 1 rev 60 s
3.00
s 2 rad 1 min
f
!
" #" #
=
$ %$ %
& '& '
; f = 28.6 rpm
rev 2 rad
2 3.00
s 1 rev
f
!
" !
# $
= =
% &
' (
; " = 18.8 rad/s

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11-7. Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias vueltas en un carrete circular cuyo radio
es de 60 cm. El cubo parte del reposo y asciende hasta una altura de 20 m en 5 s. (a)
Cuntas revoluciones gir el carrete? (b) Cul fue la velocidad angular promedio del
carrete al girar?
20 m
0.600 m
s
R
! = = = 33.3 rad
1 rev
(33.3 rad)
2 rad
!
"
# $
=
% &
' (

! = 5.31 rev
20 m
5 s
s
v
t
= = ; v = 4.00 m/s
4 m/s
0.6 m
v
R
! = = ;
" = 6.67 rad/s

11-8. Una rueda de 15.0 cm de radio parte del reposo y completa 2.00 revoluciones en 3.00 s. (a)
Cul es la velocidad angular promedio en radianes por segundo? (b) Cul es la velocidad
lineal final de un punto situado en el borde de la rueda?
2 rev(2 rad/rev)
3 s t
! "
# = = ; " = 4.19 rad/s
La velocidad angular final es dos veces la promedio, dado que "
0
= 0; "f = 8.38 rad/s
vf = "fR = (8.38 rad/s)(0.15 m);
vf = 1.26 m/s

11-9. Un trozo cilndrico de material de 6 in de dimetro gira en un torno a 800 rpm. Cul es la
velocidad lineal en la superficie del cilindro? [R = D/2 = 3 in = 0.250 ft.]
rev 1 min
2 ; 2 800 (0.25 ft)
min 60 s
v R fR v ! " "
# $# $
= = =
% &% &
' (' (
;
v = 20.9 ft/s
R
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11-10. La velocidad tangencial adecuada para fabricar material de acero es de 70 cm/s. A
cuntas rpm deber girar en un torno un cilindro de acero cuyo dimetro es de 8 cm? [R =
(0.08 m/2) = 0.04 m]
0.70 m/s
; 17.5 rad/s
0.04 m
v
v R
R
! ! = = = = ;
17.5 rad/s
2.75 rev/s
2
f
!
= = ;
rev 60 s rev
2.75 167
s 1 min min
f
! "
= =
# $
% &
;
f = 167 rpm

11-11. Cul es la aceleracin angular de la rueda descrita en el problema 11-8? Cul es la
aceleracin lineal de un punto localizado en el borde de esa rueda? [!f = 8.38 rad/s; "
o
=
0, t = 3 s]
0
8.38 rad/s 0
3 s
f
t
! !
"
#
#
= = ;
# = 2.79 rad/s
2

a = "R = (2.79 rad/s
2
)(0.15 m);
a = 0.419 m/s
2


11-12. Un carrete circular de 40 cm de radio gira al inicio a 400 rev/min. Luego se detiene por
completo despus de 50 revoluciones. Cules fueron la aceleracin angular y el tiempo
de detencin?
2#! = "f
2
"
o
2
; ! = 50 rev(2# rad/rev) = 314 rad;
f = 400 rpm = 41.9 rad/s
2 2
2 2
0
(0) (41.9 rad/s)
2 2(314 rad)
f
! !
"
#
$
$
= = ; # = 2.79 rad/s
2

0
2 2(314 rad)
;
2 41.9 rad/s
f
f
t t
! !
"
"
!
+
= = = ;
t = 15.0 s

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11-13. Una correa pasa por la ranura de una polea cuyo dimetro es de 40 cm. La polea gira con
una aceleracin angular constante de 3.50 rad/s
2
. La rapidez rotacional es de 2 rad/s en el t
= 0. Cules son el desplazamiento angular y la velocidad angular de la polea 2 s ms
tarde?
! = "
0
t + !#t
2
; R = 0.40 m/2 = 0.20 m; "
o
= 0, t = 2 s, " = 3.5 rad/s
! = "
0
t + !#t
2
= (2 rad/s)(2 s) + !(3.5 rad/s
2
)(2 s)
2
; $ = 11.00 rad
"f = "
o
+ #t = 2 rad/s + (3.5 rad/s
2
)(2 s); "f = 9.00 rad/s

11-14. En el problema 11-13, cules son la rapidez lineal final y la aceleracin lineal final de la
correa cuando se mueve sobre la ranura de la polea? (Se debe usar el radio R = 0.20 m)
v = "f R = (9.00 rad/s)(0.200 m); v = 1.80 m/s
a = #R = (3.50 rad/s
2
)(0.200 m) ; a = 0.750 m/s
2


*11-15. Una rueda gira al inicio a 6 rev/s y despus se somete a una aceleracin angular
constante de 4 rad/s
2
. Cul es su velocidad angular despus de 5 s? Cuntas
revoluciones completar la rueda?
"
$
= 2%fR = 2%(6 rev/s) = 37.7 rad/s; # = 4 rad/s
2
; t = 5 s
"f = "
o
+ #t; "f = 37.7 rad/s + (4 rad/s
2
)(5 s); "f = 57.7 rad/s
! = "
0
t + !#t
2
; ! = (37.7 rad/s)(5 s) + !(4 rad/s
2
)(5 s)
2
;
! = 238 rad
1 rev
238 rad
2 rad
!
"
# $
=
% &
' (
;
! = 38.0 rev

*11-16. Un disco rectificador detiene su movimiento en 40 revoluciones. Si la aceleracin de
frenado fue de %6 rad/s
2
, cul fue la frecuencia inicial de giro en revoluciones por
segundo? [! = 40 rev (2#) = 251 rad]
2"! = "f
2
!
o
2
;
2
0
2 2( 6 rad/s )(251 rad) ! "# = $ = $ $ ; "
o
= 54.9 rad/s
1 rev
54.9 rad/s
2 rad
f
!
" #
=
$ %
& '
; f = 8.74 rev/s
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*11-17. Una polea de 320 mm de dimetro gira inicialmente a 4 rev/s y luego recibe una
aceleracin angular constante de 2 rad/s
2
. Cul es la velocidad lineal de una correa
montada en dicha polea, al cabo de 8 s? Cul es la aceleracin tangencial de la correa?
[R = 0.320/2 = 0.160 m]
"
o
= 4 rev/s (2# rad/rev) = 25.1 rad/s; # = 2 rad/s
2
; t = 8 s
"f = "
o
+ #t = 25.1 rad/s + (2 rad/s
2
)(8 s); "f = 41.1 rad/s
v = "f R = (41.1 rad/s)(0.160 m) ; v = 6.58 m/s
a = #R = (2 rad/s
2
)(0.160 m); a = 0.320 m/s
2


*11-18. Una persona que al inicio se encontraba en reposo, colocada a 4 m del centro de una
plataforma giratoria, recorre una distancia de 100 m en 20 s. Cul es la aceleracin
angular de la plataforma? Cul es la velocidad angular al cabo de 4 s?
Primero encuentre la aceleracin lineal:
2 2
0 2 2
2 2(100 m)
? ; 0.500 m/s
(20 s)
s
s v t at a
t
= + = = =
2
0.500 rad/s
;
4 m
a
a R
R
! ! = = = ;
# = 0.125 rad/s
2

"f = "o + #t; "f = (0.125 rad/s
2
)(4 s);
"f = 0.500 rad/s

Energa cintica rotacional; momento de inercia
11-19. Una masa de 2 kg y otra de 6 kg estn unidas por una barra ligera de 30 cm. El sistema
gira en la horizontal a 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg.
Cul es el momento de inercia en torno de este eje? Cul es la energa cintica
rotacional?
I = &mR
2
= (2 kg)(0.2 m)
2
+ (6 kg)(0.1 m)
2

I = 0.140 kg m
2
" = 300 rpm = 31.4 rad/s
Ek = !I"
2
= !(0.140 kg m
2
)(31.4 rad/s)
2
; Ek = 69.1 J
0
6 kg
2 kg
20 cm 10 cm
0
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11-20. Una masa de 2 kg y otra de 6 kg estn unidas por una barra ligera de 30 cm. El sistema
gira en la horizontal a 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg.
Cul es el momento de inercia en torno de este eje? Cul es la energa cintica
rotacional?
# = 3.00 rad/s
2
; I = mR
2
= (1.2 kg)(0.70 m)
2
; I = 0.588 kg m
2

"f = "o + #t = (0) + (3 rad/s
2
)(4 s); "f = 12.0 rad/s
Ek = !I"f
2
= !(0.588 kg m
2
)(12.0 rad/s)
2
; Ek = 42.3 J

*11-21. Un disco esmeril de 16 lb gira a 400 rev/min. Cul es el radio del disco si su energa
cintica es de 54.8 ft lb? Cul es el momento de inercia? [400 rpm = 41.89 rad/s]
m = (16 lb/32 ft/s
2
) = 0.500 slugs; Ek = !'"
2
= 54.8 ft lb; I = !mR
2

2 2
2 2(54.8 ft lb)
(41.89 rad/s)
k
E
I
!
= = ;
I = 0.0625 slug ft
2

I = !mR
2
;
2
2 2(0.0625 slug ft )
0.50 kg
I
R
m
= = ;
R = 0.500 ft o 6.00 in

*11-22. Cul deber ser el radio de un disco circular de 4 kg si se requiere que su momento de
inercia sea igual al de una varilla de 1 kg de peso y 1 m de peso y longitud que oscila
apoyada en su punto medio? [ID = !mR
2
; IR = (1/12)mL
2
]
2 2 2
2
(1 kg)(1 m)
? ; R=
12 6 6(4 kg)
r r
d
d
m L m L
m R
m
= = ;
R = 0.204 m

151 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*11-23. La rueda de una carreta mide 60 cm de dimetro y est montada en un eje central sobre el
cual gira a 200 rev/min. Se puede considerar que la rueda es un aro circular de 2 kg de
masa y cada uno de sus 12 rayos de madera de 500 g puede considerarse una varilla
delgada que gira sobre sus extremos. Calcule el momento de inercia de toda la rueda.
Cul es su energa cintica rotacional?
mw = 2 kg, Rw = 0.30 m; ms = 0.5 kg; Ls = 0.30 m, 12
T w s
I I I = +
2 2 2 2
1
3
12( ); (2 kg)(0.3 m) 4(0.5 kg)(0.3)
T w T
I m R mL I = + = + ;
I = 0.360 kg m
2
; " = 200 rpm = 20.94 rad/s
2 2 2
? ? (0.360 kg m )(20.94 rad/s)
k
E I! = = ;
Ek = 78.9 J

*11-24. Compare la energa cintica rotacional de tres objetos que tienen radios y masas iguales:
un aro circular, un disco circular y una esfera slida.
Las inercias de rotacin son:
2 2 2
2
5
; ? ;
H D S
I mR I mR I mR = = =
Para fines de comparacin, suponga que ajusta m = 1 kg y R = 1 m
As que:
2 2 2
1 kg m ; 0.5 kg m ; 0.4 kg m
H D S
I I I = = =
Ahora, E
k
= !I"
2
, tal que a una velocidad de rotacin dada, el aro tiene la energa
cintica mayor; le sigue el disco y despus la esfera.

Segunda ley de Newton y rotacin
11-25. Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con
una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su
eje central, cul es la aceleracin angular?
( = FR = I#; I = !mR
2

2
2 2(400 N)
(? ) ;
(5 kg)(0.20 m)
F
FR mR
mR
! ! = = = ;
# = 800 rad/s
2

F = 400 N
R
152 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
11-26. Un volante de motor tiene un momento de inercia de 24 slug ft
2
. Qu momento angular
se requiere para acelerar el volante desde el reposo hasta una velocidad angular de 400
rpm en 10 s?
"f = 400 rpm = 41.9 rad/s; "
o
= 0; t = 10 s, I = 24 slug ft
2

2
41.9 rad/s - 0
4.19 rad/s
10 s
f o
t
! !
"
#
= = = ;
( = I# = (24 slug ft
2
)(4.19 rad/s
2
); ( = 1010 N m

*11-27. Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. Qu
momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones al tiempo
que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min?
! = 20 rev(2# rad) = 126 rad; "
o
= 200 rpm = 20.94 rad/s
"f = 600 rpm = 62.8 rad/s; m = 3 kg; L = 0.40 m
2#! = "
f
2
- "
o
2
; 2#(126 rad) = (62.8 rad/s)
2
(20.94 rad/s)
2
; # = 13.9 rad/s
2

2
1
12
I mL =
2 2 2
1 1
12 12
(3 kg)(0.40 m) (13.9 rad/s ) I mL ! " " = = = ;
( = 0.558 N m

*11-28. Una rueda grande de turbina pesa 120 kg y tiene un radio de giro de 1 m. Un momento
de torsin friccional de 80 N & m se opone a la rotacin del eje. Qu momento de torsin
se deber aplicar para acelerar la rueda desde el reposo hasta 300 rev/min en 10 s?
"
o
= 0, "f = 300 rpm = 31.4 rad/s, t = 2 s
0 2
31.4 rad/s - 0
15.7 rad/s
2 s
f
t
! !
"
#
= = = ; I = mk
2
= (120 kg)(1 m)
2

I = 120 kg m
2
; ( = I# = (120 kg m
2
)(15.7 rad/s
2
);
( = 1885 N m

m = 3 kg
L = 0.40 m
153 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
11-29. Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo
de 50 cm de radio. Qu momento de torsin resultante se requiere para impartir a esa
masa una aceleracin angular de 2.5 rad/s
2
?
I = mR
2
= (2 kg)(0.5 m)
2
= 0.5 kg m
2
;
( = I# = (0.5 kg m
2
)(2.5 rad/s
2
);
( = 1.25 N m

*11-30. Una cuerda est enrollada con varias vueltas en un cilindro de 0.2 m de radio y 30 kg de
masa. Cul es la aceleracin angular del cilindro si la cuerda tiene una tensin de 40 N
y gira sin friccin alguna?
2
2 2(40 N)
; FR = (? mR ) ;
(30 kg)(0.20 m)
F
FR I
mR
! " " " = = = = ;
# = 13.3 rad/s
2


*11-31. Un disco rectificador de 8 kg tiene 60 cm de dimetro y gira a 600 rev/min. Qu fuerza
de frenado se deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de
rotacin en 5 s?
"
0
= 600 rpm = 62.8 rad/s, "f = 0,
0 2
62.8 rad/s - 0
12.6 rad/s
5 s
f
t
! !
"
#
= = =
2
; FR = (? mR ) ; FR I ! " " = =
2
? mR ? (8 kg)(0.30 m)(12.6 rad/s ) F ! = = ;
F = 15.1 N

11-32. Un momento de torsin no balanceado de 150 N m le imparte una aceleracin angular de
12 rad/s
2
al rotor de un generador. Cul es el momento de inercia?
( = I# ;
2
150 N m
12 rad/s
I
!
"
= = ;
I = 12.5 kg m
2

154 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
Trabajo rotacional y potencia
11-33. Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de
traccin de 40 N que la desplaza una distancia lineal de 5 m. Cul es el trabajo lineal
realizado por la fuerza de 40 N? Cul es el trabajo rotacional realizado sobre el disco?
[R = 20/2) = 10 cm o 0.10 m]
Trabajo = F s = (40 N)(5 m);
Trabajo = 200 J
5 m
50 rad
0.10 m
s
R
! = = =
Trabajo = (! = FR! = (40 N)(0.10 m)(50 rad);
Trabajo = 200 J

*11-34. Aplique el teorema del trabajo y la energa para calcular la velocidad angular del disco, si
ste parte del estado de reposo en el problema 11-33.
Trabajo = !I"f
2
(0); I = !mR
2
; Trabajo = !(!mR
2
) "f
2

2 2
4(200 J) 4(200 J)
mR (3 kg)(0.10 m)
f
! = = ;
"f = 163 rad/s

*11-35. Un motor de 1.2 kW impulsa durante 8 s una rueda cuyo momento de inercia es 2 kg m
2
.
Suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo, qu rapidez angular promedio
lleg a adquirir?
Trabajo
; Work (1200 W)(8 s) = 9600 J P Pt
t
= = =
Trabajo = !I"f
2
(0); 9600 J = !(2 kg m
2
) "f
2
;
"f = 98.0 rad/s

155 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*11-36. Un cordn est enrollado en el borde de un cilindro que tiene 10 kg de masa y 30 cm de
radio. Si se tira del cordn con una fuerza de 60 N, cul es la aceleracin angular del
cilindro? Cul es la aceleracin lineal del cordn?
I = !mR
2
= !(10 kg)(0.30 m)
2
= 0.450 kg m
2
; ( = (60 N)(0.3 m) = 18 N m
2
18 N m
; ;
0.450 kg m
I
I
!
! " " = = =
# = 40 rad/s
2


11-37. Un motor de 600 W impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/s.
Cul es el momento de torsin as obtenido?
600 W
;
20 rad/s
P
P !" !
"
= = =
( = 30.0 N m

11-38. El cigeal de un automvil desarrolla un momento de torsin de 350 lb ft a 1800 rpm.
Cul es la potencia resultante en caballos de fuerza? Nota: 1800 rpm = 188.5 rad/s.
P = (" = (350 ft lb)(188.5 rad/s) = 65, 973 ft lb/s o 120 hp

Rotacin y traslacin combinadas
11-39. Un cilindro de 2 kg tiene un radio de 20 cm. Rueda sin delizarse a lo largo de Una
superficie horizontal a una velocidad de 112 m/s. (a) Cul es su energa cintica
traslacional? (b) Cul es su energa cintica rotacional? (c) Cul es la energa cintica
total?
(a)
2 2
1 1
2 2
(2 kg)(12 m/s) K mv = = ; K = 144 J
(b)
2 2
1 1
2 2
; pero y
v
K I I mR
R
! ! = = =
2
2 2 2
1 1 1 1
2 2 4 4 2
( ) ; (2 kg)(12 m/s)
v
K mR mv K
R
! "
= = =
# $
% &
; K = 72 J
(c)
2 2
1 1
2 2
144 J + 72 J Total K mv I! = + = ; Total K = 216 J

R = 0.20 m
m = 2 kg
v
156 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
11-40. Un aro circular tiene la misma masa y radio que el cilindro del problema 11.39. Cul es
la energa cintica total si rueda con la misma velocidad horizontal?
2 2
1 1
2 2
Total K mv I! = +
2
e
v
I mR
R
! = =
2
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2 2
( )
v
Total K mv mR mv mv
R
! "
= + = +
# $
% &

2 2
(2 kg)(12 m/s) Total K mv = =
Total K = 288 J

11-41. Considere un plano inclinado de 16 m de altura. Cuatro objetos de diferentes materiales
tienen la misma masa de 3 kg: un aro circular, un disco, una esfera y una caja. Suponga
que la friccin es insignificante para la caja, pero hay suficiente friccin para que los otros
objetos rueden sin deslizarse. Al calcular las velocidades finales en cada caso, determine
el orden en el que llegan al punto ms bajo del plano. Nota: en aplicacin de la
conservacin de la energa, todos los trminos contienen masa, por lo que no se requieren.
El total de TODAS las energas en lo alto de la inclinacin es igual que el total en el
plano bajo.
Considere el aro: mgh
o
+ 0 + 0 = 0 + !mv
2
+ !I"
2
;
Aro: I = mR
2

2
2 2 2
1 1
0 2 2 2
( ) y
o
v
mgh mv mR mv v gh
R
= + = =
2
0
(9.8 m/s )(16 m) v gh = = o v = 12.5 m/s
Ahora para el disco: I = !mR
2
y
2
2 2
0 2
? ? (? )
v
mgh mv mR
R
! "
= +
# $
% &
o gh
o
= ! v
2
+ " v
2

Resolviendo para v se obtiene:
2
4 4
3 3 0
(9.8 m/s )(16m) v gh = = o v = 14.5 m/s
La esfera: I = (2/5)mR
2
; y
2
2 2
2
5 0 2
? ? ( )
v
mgh mv mR
R
! "
= +
# $
% &
;
2 2 2
7 1 1
0 2 5 10
gh v v v = + =
2
10 10
0 7 7
(9.8 m/s )(16 m) v gh = = ; v = 15.0 m/s
R = 0.20 m

m = 2 kg

h = 16 m
157 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
Para la caja, no hay rotacin: mgh
o
= ! mv
2
y
2
0 0
2 or 2 v gh v gh = =
2
2(9.8 m/s )(16 m) v = o v = 17.7 m/s
El orden de llegada es, primero la caja, la esfera, el disco, y al final el aro. Por supuesto,
se ignoro la friccin de la caja la cual es requerida para la rotacin de los otros.

*11-42. Qu altura debe tener un plano inclinado para que un disco ruede desde una posicin de
reposo hasta el punto ms bajp del plano con una velocidad final de 20 m/s?
(conservacin de energa).
Para el disco: I = !mR
2
y
2
2 2
0 2
? ? (? )
v
mgh mv mR
R
! "
= +
# $
% &
;
gh
o
= ! v
2
+ " v
2

Resuelva para h
o
:
2 2
0 2
3 3(20 m/s)
4 4(9.8 m/s )
v
h
g
= = o h = 5.53 m

Momento angular
11-43. Una varilla de acero de 500 g y 30 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 300
rev/min. Cul es su momento angular? [" = 300 rpm = 31.4 rad/s; m = 0.5 kg]
2 2
1 1
12 12
(0.50 kg)(0.30 m) I mL = = ; I = 0.00375 kg m
2

2
(0.00375 kg m )(31.4 rad/s) I! = ;
I" = 0.118 kg m/s
2


11-44. En el problema 11-43, qu momento de torsin promedio deber aplicarse para detener
totalmente la rotacin en 2 s?
0 2
0 (31.4 rad/s)
15.7 rad/s
2 s
f
t
! !
"
#
#
= = = #
( = I# = (0.00375 kg m
2
)(15.7 rad/s
2
);
( = 0.0589 N m

h = ?
158 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*11-45. Un momento de torsin de 400 N m se aplica repentinamente en el borde de un disco al
inicio en reposo. Si la inercia rotacional del disco es de 4 kg m
2
y el momento de
torsin acta durante 0.02 s, cul ser el cambio en el momento angular? Cul ser la
velocidad angular final?
cambio del momento angular = impulso angular; ( )t = I"f - I"
$

( 't = (400 N m)(0.02 s) = 8.00 kg m/s
2

( )t = '"f = 8.00 kg m/s
2
2
2
8.00 kg m/s
4 kg m
f
! = ; "f = 2.00 rad/s

*11-46. En la figura 11-14, un disco A de 6 kg, que gira en el sentido de las manecillas del reloj a
400 rev/min, se acopla a un disco B de 3 kg que inicialmente estaba en reposo. El radio
del disco A es de 0.4 m y el del disco B es de 0.2 m. Cul es la rapidez angular
combinada despus de que los dos discos se acoplan?
IA = !(6 kg)(0.4 m)
2
= 0.480 kg m
2
; IB = !(3 kg)(0.2 m)
2
= 0.060 kg m
2

"A
o
= 400 rpm = 41.9 rad/s; "B
o
= 0; "Af = "Bf = "c;
Conservacin del momento: '
*
"A
o
+ IB"B
o
= (IA + IB) "c
2
0
2 2
(0.48 kg m )(41.9 rad/s)
0.48 kg m 0.060 kg m
A A
c
A B
I
I I
!
! = =
+ +
;
"c = 37.2 rad/s

*11-47. Suponga que el disco B del problema 11-46 girar inicialmente en el sentido de las
manecillas del reloj a 200 rev/min, en la misma direccin que el disco A. Cul sera
entonces la rapidez angular comn despus de su acoplamiento?
Determine positiva la direccin de las manecillas del reloj y use unidades de rpm para la
velocidad angular.
'
*
"A
o
+ IB"B
o
= (IA + IB) "c
(0.48 kg m
2
)(400 rpm) + (0.06 kg m
2
)(200 rpm) = (
2 2
0.48 kg m 0.060 kg m + )"c

204 kg m
2
rpm = 0.54"c;
"c = 378 rpm

0
159 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*11-48. Suponga que existen las mismas condiciones descritas en el problema 11-46, con
excepcin de que el disco B gira en sentido contrario a las manecillas del reloj y A gira
en el sentido de las manecillas del reloj. Cul es la velocidad angular combinada
despus del acoplamiento de los discos?
(0.48 kg m
2
)(400 rpm) + (0.06 kg m
2
)( 200 rpm) = (
2 2
0.48 kg m 0.060 kg m + )"c

180 kg m
2
rpm = 0.54"c;
"c = 333 rpm

11-49. La varilla que conecta los dos pesos de la figura 11-15 tiene un peso insignificante, pero
est configurada para permitir que los pesos resbalen hacia fuera. En el instante en que la
rapidez angular es de 600 rev/min, las masas de 2 kg estn separadas 10 cm. Cul ser la
rapidez rotacional cuando las masas estn a 34 cm de distancia una de otra?



I
o
= (2 kg) 0.05 m)
2
+ (2 kg)(0.05 m)
2
; If = (2 kg)(0.17 m)
2
+ (2 kg)(0.17 m)
2

I
0
= 0.010 kg m
2
; If = 0.68 kg m
2
; "
o
= 600 rpm;
I
o
"
o
= If"f; (0.010 kg m
2
)(600 rpm) = (0.116 kg m
2
)"f;
"f = 51.9 rpm

Problemas adicionales
*11-50. Un disco rectificador circular de 6 kg gira inicialmente a 500 rev/min. El radio del disco
es de 40 cm. Cul es la aceleracin angular del disco si el eje ejerce una fuerza
tangencial de 120 N en el borde? Cuntas revoluciones describir el disco antes de
detenerse? Qu trabajo se realiza y qu potencia se pierde en el proceso?
["0 = 500 rpm = 52.35 rad/s]
( = FR = (120 N)(0.40 m) = 48 N m; I = !mR
2
= !(6 kg)(0.4 m)
2
= 0.48 kg m
2

( = I# ;
2
(48 N m)
0.48 kg m I
!
"
#
= = ; # = -100 rad/s
2

2 kg
2 kg
2 kg 2 kg
10 cm 34 cm
160 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
2#! = "f
2
"
o
2
;
2 2
0
2
(52.35 rad/s)
2 2( 100 rad/s )
!
"
#
$ $
= =
$
; ! = 13.7 rad = 2.18 rev
Trabajo = (! = (48 N m)(13.7 rad); Trabajo = 658 J
Trabajo
P =
0
(52.35 rad/s)+0
26.2 rad/s;
2 2
f
P
! !
! "!
+
= = = =
P = (48 N m)(26.18 rad/s); P = 1.26 kW

*11-51. Una rueda de 3 kg con rayos de masa insignificante gira libremente sobre su centro sin
friccin alguna. El borde de la rueda, de 40 cm de radio, es golpeado repentinamente con
una fuerza tangencial promedio de 600 N durante 0.002 s. (a) Qu impulso angular se le
imparte a la rueda? (b) Si la rueda estaba inicialmente en reposo, cul era su rapidez
angular al final del intervalo de 0.002 s?
( = FR = (600 N)(0.40 m) = 240 N m;
I = mR
2
= (3 kg)(0.40 m)
2
;
I = 0.48 kg m
2

( )t = (240 N m)(0.002 s); ( )t = 0.48 N m s
( )t = I"f 0;
2
t 0.48 N m s
I 0.480 kg m
f
!
"
#
= = ;
"f = 1.00 rad/s

*11-52. El disco A tiene el triple de la inercia rotacional del disco B. El disco A gira inicialmente
en el sentido de las manecillas del reloj a 200 rev/min y el disco B gira en la direccin
opuesta a 800 rev/min. Si los dos discos se acoplan, cul ser el rgimen comn de
rotacin de los discos combinados?
Suponga que la direccin de las manecillas del reloj es positiva:
'
*
"A
o
+ IB"B
o
= (IA + IB)"
c
; IA = 3 IB
(3 IB)(200 rpm) + IB (800 rpm) = (3IB + IB)"
c
(200 rpm) IB = 4IB "c ;
200 rpm
4
c
!
"
= ;
"
c
= 50.0 rpm
161 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*11-53. Si los discos del problema 11-52 giran inicialmente en la misma direccin, cul ser su
rapidez angular comn despus del acoplamiento? (La direccin de las manecillas del
reloj es positiva.)
(3 IB)(200 rpm) + IB (+800 rpm) = (3IB + IB)"
c
(1400 rpm) IB = 4IB"
c
;
1400 rpm
4
c
! = ;
"
c
= 350 rpm

*11-54. El radio de giro de una rueda de 8 kg es de 50 cm. Halle su momento de inercia y su
energa cintica cuando est girando a 400 rev/min. ! = 400 rpm = 41.9 rad/s
I = mk
2
= (8 kg)(0.5 m)
2
;
I = 2.00 kg m
2

Ek = !I"
2
= !(2 kg m
2
)(41.9 rad/s)
2
;
Ek = 1750 J

*11-55. Cunto trabajo se requiere para reducir la rotacin de la rueda del problema 11-54 a 100
rev/min?
Trabajo = cambio en energa cintica
Trabajo = !I wf
2
!Iw
o
2

"o = 41.9 rad/s; "f = 100 rpm = 10.5 rad/s
Trabajo = !(2 kg m
2
)(10.5 rad/s)
2
!(2 kg m
2
)(41.9 rad/s)
2

Trabajo = 1644 J

11-56. Una rueda de 2 ft de radio tiene un momento de inercia de 8.2 slug ft
2
. Una fuerza
constante de 12 lb acta tangencialmente en el borde de la rueda, la cual est inicialmente
en reposo. Cul es la aceleracin angular?
( = I#; ( = FR = (12 lb)(2 ft) = 24 lb ft
2
(24 lb ft)
;
8.2 slug ft I
!
" = =
# = 2.93 rad/s
2

162 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
*11-57. En el problema 11-56 la rueda se detuvo por completo en 5 s. Cunto trabajo se realiz?
Qu potencia se desarroll en caballos de fuerza?
! = "
0
t + !#t
2
= 0 + !(2.93 rad/s
2
)(5 s)
2
; ! = 36.6 rad
Trabajo = (! = (24 lb ft)(36.6 rad);
Trabajo = 878 ft lb
Trabajo 878 ft lb
5 s
P
t
= = ;
P = 175.7 ft lb/s o 0.319 hp

*11-58. Una mquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla 200 hp, qu momento de torsin
desarrolla?
" = 1800 rpm = 188.5 rad/s; P = 200 hp = 110 000 ft lb
(110 000 ft lb/s)
;
188.5 rad/s
P
P !" !
"
= = = ;
( = 584 lb ft

11-59. Una fuerza constante de 200 N acta sobre el borde de una rueda de 36 cm de dimetro y
la impulsa a 20 revoluciones en 5 s. Qu potencia se ha desarrollado?
( = FR = (200 N)(0.18 m); ( = 36.0 N m
2 (20 rev)
25.13 rad/s
5 s t
! "
# = = =
P = (" = (36 N m)(25.13 rad/s);
P = 904 W

Preguntas para la reflexin crtica
11-60. Un aro circular con 2 kg de masa y 60 cm de radio gira libremente sobre su centro, al cual
est conectado por medio de rayos centrales ligeros. Una fuerza de 50 N acta
tangencialmente sobre el borde de la rueda durante un lapso de 0.02 s. (a) Cul es el
impulso angular? (b) Qu cambio se registra en la cantidad de movimiento angular? (c)
Si el aro estaba inicialmente en reposo, cul fue la rapidez angular final? (d) Aplique el
teorema del trabajo y la energa para calcular el desplazamiento angular.
163 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
( = FR; Impulso = ( )t
( )t = FR)t = (50 N)(0.6 m)(002 s); ( 't = 0.600 N m s
'"f I"
o
= ()t; Cambio en el momentum = 0.600 kg m
2
/s
I = (2 kg)(0.60 m)
2
= 1.2 kg m
2
; '"f I"o = 0.600 kg m
2
/s
I = mR
2
;
2 2
2 2
0.600 kg m /s 0.600 kg m /s
(2 kg)(0.6 m)
f
mR
! = = ; "f = 0.833 rad/s
Trabajo = (! = FR!; FR! = !I"
2
f 0;
2
2 2
(0.600 kg m /s)(0.833 rad/s)
2 2(50 N)(0.6 m)
f
I
FR
!
" = = ;
! = 0.00833 rad

11-61. El ciclo de exprimido de una mquina lavadora disminuye de 900 a 300 rev/min en 4 s.
Calcule la aceleracin angular. Acta una fuerza para extraer el agua de la ropa o la
ausencia de dicha fuerza produce este efecto? Cuando el ciclo opera a 900 rev/min, la
potencia resultante es de 4 Kw. Qu momento de torsin se desarrolla? Si el radio de la
tina es de 30 cm, cul es la rapidez lineal de la ropa que se encuentra cerca del borde
inferior?
"
o
= 90 rpm = 94.25 rad/s; "
f
= 600 rpm = 62.83 rad/s; R = 0.30 m
0
62.83 rad/s - 94.25 rad/s
4 s
f
t
! !
"
#
= = ; # = 7.86 rad/s
2

P = (" ;
4000 W
94.25 rad/s
P
!
"
= = ; ( = 42.4 N m
v = "R = (94.25 rad/s)(0.30 m); v = 27.7 m/s

11-62. Un bloque est unido a un cordn que pasa por la ranura de una polea a travs de un
orificio en la cubierta horizontal de una mesa como se muestra en la figura 11-16.
Inicialmente, el bloque gira a 4 rad/s a una distancia r del centro del orificio. Si se tira del
cordn desde abajo hasta que su radio es de r/4, cul ser la nueva velocidad angular?
164 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados

El momento angular se conserva: I
o
"
o
= I
f
"
f
; (mr
o
2
)"
o
= (mr
f
2
)"
f

2
2
0 0 0
0 2 f
f f
r r
r r
!
! !
" #
= =
$ %
$ %
& '
;
2
0
0
r
(4 rad/s) (4 rad/s)(16)
4
f
r
!
" #
$ %
= =
$ %
$ %
& '

"
f
= 64 rad/s

*11-63. Suponga que el bloque de la figura 11-16 tiene una masa de 2 kg y gira a 3 rad/s cuando
r = 1 m. A qu distancia r la tensin del cordn ser de 25 N?
I
o
"
o
= I
f
"
f
; (mr
o
2
)"
o
= (mr
f
2
)"
f
;
2
0 0
2 f
f
r
r
!
! = v
2
= "
2
r
2

2 2 2
2 2
; = ; 25 N
f f f
f f f f
f f
mv m r
F F m r m r
r r
!
! ! = = =
Sustituya
2
0 0
2 f
f
r
r
!
! = en
2
25 N
f f
m r ! = y resuelva para r
f
:
4 2 4 2 4 2
3 0 0 0 0 0 0
3
4
25 N; ;
25 N 25 N
f f f
f
r mr mr
m r r r
r
! ! !
" #
= = =
$ %
$ %
& '

4 2
3
(2 )(1 m) (3 rad/s)

25 N
f
kg
r = ;
r
f
= 0.849 m u 84.9 cm

*11-64. Considere la figura 11-17, en la cual m = 2 kg, M = 8 kg, R = 60 cm y h = 6 m. Escriba la
segunda ley de Newton para el caso del disco, en funcin de la tensin sobre la cuerda, el
momento de inercia del disco y la aceleracin angular. A continuacin, escriba la
segunda ley de Newton para masas en cada libre, en funcin de la tensin sobre la
cuerda, la masa y la aceleracin lineal. Elimine T de estas dos ecuaciones. Halle la
aceleracin lineal de la masa de 2 kg, para lo cual ha de recordar que v = "R, a = #R e I
= !mR
2
.
165 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
(a) ( = FR = I#;
2
(? ) ; ?
a
TR MR T Ma
R
! "
= =
# $
% &

(b) mg T = ma; mg (!Ma) = ma
(c) 2mg Ma = 2ma; 2mg = Ma + 2ma
2
2 2(2 kg)(9.8 m/s )
2 [8 kg + 2(2 kg)]
mg
a
M m
= =
+
;
a = 3.27 m/s
2


*11-65. Aplique la conservacin de la energa para hallar la velocidad de la masa de 2 kg en la
figura 11-17 inmediatamente antes de que toque el suelo, que se encuentra 6 m ms
abajo. Use los datos correspondientes al problema 11-64.
Dado: m = 2 kg, M = 8 kg, R = 60 cm y h = 6 m, I = !MR
2

E
po
de la masa que cae = Ekf de la masa que cae + Ekf del disco en rotacin
mgh = !mv
2
+ !I"f
2
; I = !MR
2
; "f
2
= vf
2
/R
2

2
2
2
? ? (? )
v
mgh mv MR
R
! "
= +
# $
% &
; mgh = !mv
2
+ "Mv
2

(2 kg)(9.8 m/s
2
)(6 m) = !(2 kg)v
2
+ "(8 kg)v
2
; v
2
= 39.2 m
2
/s
2
;
v = 6.26 m/s

*11-66. Aplique la conservacin de la energa para hallar la velocidad de la masa de 2 kg en la
figura 11-17 inmediatamente antes de que toque el suelo, que se encuentra 6 m ms
abajo. Use los datos correspondientes al problema 11-64.

*11-67. Un estudiante est de pie sobre una plataforma, con los brazos extendidos, sosteniendo
una pesa en cada mano, de manera que su inercia rotacional es de 6.0 kg m
2
. La
plataforma inicia un movimiento constante de rotacin a 90 rev/min sin friccin alguna.
Ahora el estudiante puede reducir la inercia rotacional a 2 kg m
2
si retrae las pesas
acercndolas a su cuerpo. (a) Cul ser el nuevo rgimen de rotacin en ausencia de un
momento de torsin externo? (b) Cul es la razn entre la energa cintica final y la
energa cintica inicial? (c) Explique el incremento en la energa. ["
o
= 90 rpm, I
o
= 6 kg
m
2
, If = 2 kg m
2
]
mg
T
T
R
h
m
R
M
h
m
R
M
166 Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 11 Copyright Glencoe/McGraw-Hill. Derechos reservados
Conservacion del momento: I
o
"
o
= If"f
(6 kg m
2
)(90 rpm) = (2 kg m
2
) "
f
;
"
f
= 270 rpm
"
o
= 90 rpm = 9.425 rad/s; "
f
= 270 rpm = 28.27 rad/s
2
2 2
2 2 2
0 0 0
?
? (2 kg m )(28.27 rad/s)
? ? (6 kg m )(9.425 rad/s)
kf f f
k
E I
E I
!
!
= = ;
E
k
/E
f
= 3.00
La energa cintica final es tres veces la energa inicial. El incremento en energa
proviene del trabajo que se realiza sobre las masas para acercarlas al cuerpo.

11-68. Considere el aparato que se muestra en la figura 11-18. Imagine la polea grande como un
disco de 6 kg y 50 cm de radio. La masa de la derecha es de 4 kg y la masa de la izquierda
es de 2 kg. Considere tanto la energa de rotacin como la de traslacin y calcule la
velocidad inmediatamente antes que la masa de 4 kg toque el piso.
Conservacin de energa: La energa potencial inicial de la masa
a la derecha es igual a la suma de las energas potencial y cintica
finales, incluidas la E
k
de rotacin y la E
k
de traslacin.
Tres masas: m
2
gh = m
1
gh + !m
2
v
2
+ !m
1
v
2
+ !I"
2

Sustituya I = !MR
2
y "
f
2
= v
2
/R
2

m
2
gh = m
1
gh + !m
2
v
2
+ !m
1
v
2
+ !(!MR
2
)(v
2
/R
2
)
m
2
gh = m
1
gh + !m
2
v
2
+ !m
1
v
2
+ "Mv
2

!m
2
v
2
+ !m
1
v
2
+ "Mv
2
= m
2
gh m
1
gh
!(4 kg)v
2
+ !(2 kg)v
2
+ "(6 kg)v
2
= (4 kg)(9.8 m/s
2
)(6 m) (2 kg)(9.8 m/s
2
)(6 m)
2v
2
+ v
2
+ 1.5 v
2
= 117.6 m
2
/s
2
;
v = 5.11 m/s
m
1
m
2
h
R
M