MDULO III: MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA

TEMA 13: Rectificado

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Universidad del Pas Vasco Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema 13: Rectificado

1/30

Contenidos

1. Introduccin a los procesos abrasivos 2. Comparacin del rectificado con otros procesos de corte 3. Muelas de rectificado
Caractersticas que definen una muela Designacin normalizada

4. Desgaste de muelas de rectificado 5. Tipos de operaciones 6. Mquinas rectificadoras 7. Cuestionario tutorizado 8. Oportunidades laborales: empresas y productos Tema 13: Rectificado 2/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

CARACTERSTICAS DE LOS PROCESOS: Uso de partculas abrasivas para modificar forma y/o acabado b d superficial fi i l de d las l piezas i APLICACIONES: Mecanizado M i d d de precisin i i (t (tol. l en m) ) Acabados superficiales muy finos (Ra<2m) Materiales de pieza muy duros (desde 4050HRc), y/o difciles de mecanizar (fundiciones con inclusiones, materiales aeronuticos,) PROCESOS ABRASIVOS: Rectificado p Lapeado Pulido Bruido Ot Otros os

PROCESOS MUY POCO Husillo EFICIENTES, LENTOS Y CAROS

Lapeado Excelente Muy bueno Sueltas Pulido Excelente Sueltas Bruido Excelente En cruceta Aglomeradas

Rectificado Forma Acabado Partculas Muy buena Bueno Aglomeradas

Tema 13: Rectificado

3/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

LAPEADO: Proceso abrasivo en el que se da un frotamiento entre la pieza y una superficie de referencia (lap), empleando una mezcla abrasiva suelta, suelta con el fin de mejorar: - una forma dada y su acabado superficial, - un ajuste entre dos superficies

Lapeado de pares de engranajes (Lappersid, Gleason, Klingelnberg)

Tema 13: Rectificado

4/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

LAPEADO: Proceso abrasivo en el que se da un frotamiento entre la pieza y una superficie de referencia (lap), empleando una mezcla abrasiva suelta, con el fin de mejorar: - una forma dada y su acabado superficial, - un ajuste entre dos superficies

APLICACIONES:
Materiales cermicos Sensores Cabezas lectoras/escritoras Conectores de fibra ptica Carburos Comp. Comp de bombas Cuerpos de vlvulas Plaquitas de mecanizado Cristal Cristales LCD Filtros pticos Lentes de cmaras Fibra ptica Espejos de fotocopiadoras Adornos de cristal Plsticos Lentes de contacto Comp. de bombas diesel Materiales metlicos Comp. Informticos Calas patrn Inyectores diesel Cuchillos Bolas de rodamiento Pistas de rodamiento Discos de freno para Cds Moldes p

Tema 13: Rectificado

5/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

PULIDO: Proceso abrasivo en el que se da un frotamiento entre l pieza la i y un pao (pad) ( d) empleando l d una mezcla l abrasiva suelta con el fin de mejorar el acabado superficial.

APLICACIONES: Piezas de precisin Componentes pticos Componentes electrnicos Superficies decorativas

Husillo

Pad nuevo

Pad embotado

Superficies pulidoras (pads)

Tema 13: Rectificado

6/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

BRUIDO: Proceso abrasivo para obtener un acabado especial cuya funcin es la retencin del lubricante y para mejorar la precisin de forma tras el rectificado (cilindros interiores)

2 especificado p en planos (30 - 40 5)

APLICACIONES: Superficies cilndricas interiores: camisas de cilindros para motores o compresores, bielas, cilindros hidrulicos, casquillera, engranajes, distribuidores, Componentes de vlvulas Pistas de rodamientos de bolas

Movimiento alternativo de avance

Husillo

Movimiento de rotacin

Movimiento de expansin de la herramienta

Tema 13: Rectificado

7/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

muela rectificadora
vs muela pieza

vs

RECTIFICADO: Proceso abrasivo p para obtener un acabado fino y precisin que no se puede obtener por otros procesos de arranque vistos hasta ahora APLICACIONES:

pieza va

y x
z y x
vw

ae

muela reguladora regla de apoyo

vt

vs

muela pieza vf vw pieza

vs

muela

vw

Htas. de corte

Transmisin

Biselados

Amarres
aw b f

Husillo
ae

vf

ANALOGA CON EL MICROFRESADO:

Muela ( 300mm) Vc El proceso de rectificado plano es muy similar al fresado tangencial y los parmetros como la profundidad de pasada radial di l (a ( e), ) el l espesor de d viruta i t (h) o la l velocidad de corte (Vc) se definen igual sobre este dibujo.

Grano Pieza (ae =0,03mm)

Vw

Tema 13: Rectificado

Nota: los dibujos no estn a escala

8/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

MATERIAL ABRASIVO: El abrasivo debe ser ms duro que la pieza a la temperatura de trabajo. Tipos de abrasivos:

Dureza[Gpa]a20C
M2 (Acerohta. templado) Al2O3 SiC CBN Di Diamante t 0 20 40 60 80 100

RECTIFICADO: partculas abrasivas aglomeradas aglomeradas. Herramienta: muela de rectificar (piedra de rectificar). Huecos
Granos abrasivos H Huecos Giro Granos abrasivos Aglomerante

Aglomerante

Arranque por abrasin

Tema 13: Rectificado

9/30

1. Introduccin a los procesos abrasivos

ELEMENTOS A CONSIDERAR EN UN PROCESO DE RECTIFICADO: Mquina q Muela Pieza Fluido de corte MQUINA: MUELA: Amarres Precisin (elementos) Tipo y tamao de abrasivo Cinemtica Aglomerante y Dureza Etc. Rigidez Estructura C Comportamiento t i t dinmico di i V l id d d Velocidad de rotacin t i
Estabilidad trmica Propiedades trmicas y qumicas

FLUIDO DE RECTIFICADO: Caudal Presin Conductividad trmica C id d l bi t Capacidad lubricante

PIEZA: Geometra Propiedades mecnicas Propiedades trmicas V l id d d Velocidad de avance

Tema 13: Rectificado

10/30

2. Comparacin del rectificado con los p procesos de corte

ESPESOR DE VIRUTA: mucho ms pequea en rectificado, Rectificado, R tifi d 0 0,1-1 1 1 m Torneado, fresado,..: 10-100 m Efecto tamao NGULO DE DESPRENDIMIENTO: Rectificado, definido por el grano, muy negativo Torneado, T d f fresado,..: d positivo iti o li ligeramente t negativo Corte menos eficiente RELACIN DE FUERZAS TANGENCIAL/NORMAL: Rectificado, es mayor Fn Torneado, fresado,..: es mayor Ft VELOCIDAD DE CORTE: mucho ms alta en rectificado, Rectificado, 30-40m/s, pero puede alcanzar hasta 100m/s Torneado, fresado,..: inferior a 6m/s

TORNEADO Fn Ft
Cizalladura

RECTIFICADO Fn Ft

Tema 13: Rectificado

11/30

2. Comparacin del rectificado con los p procesos de corte

Energa especfica [J/ /cm3]

ESPESOR DE VIRUTA: mucho ms pequea en rectificado, Rectificado, R tifi d 0 0,1-1 1 1 m Torneado, fresado,..: 10-100 m Efecto tamao

1,E+06

Rectificado
1,E+05

Torneado y Fresado muy finos Torneado y Fresado

1 E+04 1,E+04

NGULO DE DESPRENDIMIENTO: Rectificado, definido por el grano, muy negativo Torneado, T d f fresado,..: d positivo iti o li ligeramente t negativo Corte menos eficiente RELACIN DE FUERZAS TANGENCIAL/NORMAL: Rectificado, es mayor Fn Torneado, fresado,..: es mayor Ft VELOCIDAD DE CORTE: mucho ms alta en rectificado, Rectificado, 30-40m/s, pero puede alcanzar hasta 100m/s Torneado, fresado,..: inferior a 6m/s

1,E+03 1 E-04 1,E 04

1 E-03 1,E 03

1 E-02 1,E 02

1 E-01 1,E 01

1 E+00 1,E+00

Espesor de viruta [mm]

A
Vista A
Cizalladura Deformacin plstica R Rozamiento i t

Tema 13: Rectificado

12/30

2. Comparacin del rectificado con los p procesos de corte

CONCEPTO DE PROFUNDIDAD DE PASADA: La p profundidad de p pasada EFECTIVA ( (real) )q que se alcanza en la p pieza no coincide con la programada en la mquina (terica) Las grandes fuerzas normales y el rozamiento que aparecen generan: Deformaciones elsticas de la mquina Efectos trmicos sobre pieza, muela y mquina Desgaste de la muela

aReal

aTerica

TIEMPO DE APAGADO DE CHISPA: tiempo invertido en pasadas sucesivas de la muela sobre la misma superficie hasta que se relajan las deformaciones y se alcanza la profundidad de pasada programada en mquina.

Tema 13: Rectificado

13/30

3. Muelas de rectificado

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UNA MUELA DE RECTIFICADO: Material abrasivo Tamao del grano abrasivo G d (dureza) Grado (d )d de l la muela l Estructura Material de unin (aglomerante)

DESIGNACIN NORMALIZADA

Tema 13: Rectificado

14/30

3. Muelas de rectificado

MATERIAL ABRASIVO: Funcin del material de pieza a rectificar Tipos: Convencionales Carburo de silicio (SiC) Carburo de silicio (SiC) [C] rectificado de carburos, cermicas, metales no frricos, fundiciones xido de aluminio (Al2O3, almina) [A] rectificado de frricos sin g grandes exigencias g ya velocidades Almina o corindn (Al2O3) Superabrasivos Diamante [D] rectificado a alta velocidad y precisin de cermicas y metal duro Nitruro de boro cbico (CBN) [B] rectificado a alta velocidad de frricos de alta dureza, aleaciones termorresistentes Diamante policristalino

CBN negro

Tema 13: Rectificado

15/30

3. Muelas de rectificado

TAMAO DEL GRANO ABRASIVO: Est relacionado con el acabado superficial y con la precisin Tamao de grano grande: para desbaste, acabado superficial pobre Tamao de grano pequeo: para acabado, buena precisin y acabado supe c a superficial

Tema 13: Rectificado

16/30

3. Muelas de rectificado

GRADO (DUREZA) DE LA MUELA: Resistencia del aglomerante g a soltar g granos como consecuencia de las fuerzas en el proceso Se designa con una letra que va desde la A hasta la Z:
G d Grado A-E F-K L-Q R-T U-Z U Z Ti de Tipo d muela l Muelas muy blandas Muelas blandas Muelas de dureza media Muelas duras Muelas muy duras

ESTRUCTURA DE LA MUELA: Est relacionado con la cantidad de abrasivo (en volumen) en la muela Se designa con un nmero que indica el grado de apertura de la muela
Rectificado de materiales frgiles, rea de contacto pequea precisin y acabado pequea, Cuando hay riesgo de embotamiento, rea de contacto grande desbastes grande,

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Tema 13: Rectificado

17/30

3. Muelas de rectificado

MATERIAL DE UNIN (AGLOMERANTE): Funciones: Evitar prdidas prematuras de grano Permitir liberar granos desafilados Transmitir fuerzas entre grano y husillo Disipar el calor generado en el proceso Tipos: Vtreos [V] 50% del mercado convencional, convencional rectificado de precisin, porosidad controlable Resinosos [B] arranque suave, baja porosidad, no emplear cuando existen altas temperaturas p ni con fluidos alcalinos Metlicos [M] empleado con muelas de CBN y diamante, bajo desgaste, elevada retencin de los granos, no son porosas Otros

Tema 13: Rectificado

18/30

3. Muelas de rectificado
DESIGNACIN NORMALIZADA (SOLO VLIDA PARA ABRASIVO CONVENCIONAL):

Ejemplo: Muelas ms comunes, de abrasivo convencional y aglomerante vtreo, de NORTON

Ejemplo de Muela Tpica:

Grado

Aglutinante

muela x Anchura x agujero (Prefijo Prefijo* A 60 I 5 V Sufijo Sufijo*)

Dimensiones [mm]

Vcmax = 40m/s

Tipo de Tamao Estructura (opcional) abrasivo de grano

Tema 13: Rectificado

19/30

4. Desgaste de muelas de rectificado

Volumen de muela desgastada *

CONCEPTO DE DESGASTE DE MUELA: Prdida P did d de capacidad id d abrasiva b i ( (micro) i ) Prdida de geometra/perfil (macro)
Vs [m mm3]

Zona 2 Zona 1

Zona 3

Prdida de perfil

Aparicin de salto radial

Prdida de capacidad de corte

Vw [mm3]

Volumen de material de pieza rectificado

EFECTOS DEL DESGASTE: Parmetro de medida del desgaste: Aumento de la potencia consumida Razn de rectificado (Grinding-Ratio) G=Vw/Vs (medido en zona 2) Dao trmico en la pieza (quemados) Variaciones en la rugosidad Prdida de tolerancias dimensionales en la pieza *Nota: grfica similar a la de desgaste de
herramientas del tema 12

Tema 13: Rectificado

20/30

4. Desgaste de muelas de rectificado

MECANISMOS DE DESGASTE: Prdida de filo de grano (a) Fractura/rotura de grano (b) Rotura de aglomerante (prdida de granos tiles) (c) Embotamiento de la muela (d)

Grano

c d c b a Pieza Aglomerante

Muela de almina, aglomerante vtreo, embotada. Aspecto tras diferentes pasadas

Tema 13: Rectificado

21/30

4. Desgaste de muelas de rectificado

DIAMANTADO DE MUELAS: Recuperacin de la capacidad abrasiva Micro-rotura de granos para crear nuevos filos Stick de SiC para Eliminacin del material embotado aplicacin manual Recuperacin p de la g geometra de la muela Eliminacin del salto radial en el montaje Herramientas empleadas: diamantes (monopunta, multipunta), discos de diamante, sticks de SiC.

CONCEPTO DE AUTOAVIVADO

La micro fractura del grano genera nuevos filos abrasivos Adems, , el aglomerante g libera los granos que no trabajan

Diamantes monopunta y multipunta

Disco de diamante

Tema 13: Rectificado

22/30

5. Tipos de operaciones (cinemtica)

RECTIFICADO PLANO: Acabado de superficies planas o perfiles Parmetros: profundidad de pasada (ae), velocidad muela (Vs), velocidad de avance (Vw), ancho de pasada (bw) RECTIFICADO CILNDRICO: Acabado de superficies de revolucin (interiores y exteriores) ( ) "A travs" o traverse y "en penetracin" o plonge Parmetros: profundidad de pasada radial (ae) y ancho de pasada (bw), velocidad muela (Vs), velocidad de avance (Vf), velocidad de pieza (Vw) RECTIFICADO SIN CENTROS: Acabado de superficies de revolucin de gran esbeltez "A travs" o traverse y "en penetracin" o plonge

vs muela pieza x y

bw

z z

x
y

vw

ae

ae

vs

muela pieza vf vw
pieza

vs

muela

vw

vf

af b

ae

muela rectificadora

vs

pieza va

muela reguladora regla de apoyo

vt

Tema 13: Rectificado

23/30

6. Mquinas rectificadoras

RECTIFICADORAS PLANEADORAS: Husillo horizontal ( (o vertical) ) y mesa alternativa Husillo horizontal (o vertical) y mesa rotativa

PARMETROS DE OPERACIN: Otras variantes de g gran productividad p velocidad de muela: Vs [ [m/s] ] velocidad de pieza: Vw [m/min] profundidad de pasada: ae [m] ancho de pasada: bw [mm]

Tema 13: Rectificado

24/30

6. Mquinas rectificadoras
RECTIFICADORA CILNDRICA DE EXTERIORES: Pieza amarrada por los extremos Posibilidad P ibilid d d de t trabajo b j at travs (traverse t )o en penetracin (plonge) RECTIFICADORA CILNDRICA DE INTERIORES: Elevadas velocidades de rotacin de muela Muela M l trabajando t b j d en voladizo l di Dificultad de amarre de pieza

PIEZA PARMETROS DE OPERACIN: velocidad de muela: Vs [m/s] velocidad de p pieza: Vw [ [m/min] ] profundidad de pasada: ae [m] velocidad de avance: Vf [mm/min] Rec. exteriores

MUELA

PIEZA

Rec. interiores

Tema 13: Rectificado

25/30

6. Mquinas rectificadoras

RECTIFICADORA SIN CENTROS: Minimizacin de tiempos de amarre y centrado de pieza Posibilidad de usar muelas de gran anchura sin deformar la pieza (maximiza tasa de arranque - ahorro de tiempos) No hay y errores de centrado: Alta p precisin Facilidad de automatizacin Empleado para:
Piezas pequeas (de revolucin) Piezas de gran esbeltez (de revolucin) Largas tiradas

RECTIFICADO SIN CENTROS PASANTE

Tema 13: Rectificado

26/30

6. Mquinas rectificadoras

RECTIFICADORA SIN CENTROS: Minimizacin de tiempos de amarre y centrado de pieza Posibilidad de usar muelas de gran anchura sin deformar la pieza (maximiza tasa de arranque - ahorro de tiempos) No hay y errores de centrado: Alta p precisin Facilidad de automatizacin Empleado para:
Piezas pequeas (de revolucin) Piezas de gran esbeltez (de revolucin) Largas tiradas

RECTIFICADO SIN CENTROS PASANTE

Tema 13: Rectificado

RECTIFICADO SIN CENTROS EN PENETRACIN (PLONGEE)

27/30

7. Cuestionario tutorizado

1. Por qu la energa especfica de corte es tan elevada en el rectificado? Cmo afecta a las fuerzas durante el proceso un valor elevado de la energa especfica de corte? 2. Qu consecuencias tiene el hecho de que, por su propia geometra, los granos de abrasivo generen ngulos de desprendimiento muy negativos? 3. Durante el rectificado la fuerza normal puede llegar a ser incluso el doble, en magnitud, que la fuerza tangencial. Qu consecuencias crees que puede tener este hecho? 4. Define una muela cuya especificacin normalizada viene dada por 200x16x50,8 C46J5B. A qu tipo de aplicaciones crees que ir destinada? 5. Calcula la velocidad de rotacin (en rpm) a la que tiene que girar una fresa de dimetro 100mm para alcanzar una velocidad de corte tpica de fresado. A continuacin calcula la velocidad de rotacin de una muela del mismo dimetro, para alcanzar una velocidad de corte tpica de rectificado. Analiza los resultados. 6. Representa esquemticamente cmo se lleva a cabo una operacin de diamantado de muela con diamante monopunta. 7. Investiga qu valores del avance y de la profundidad de pasada pueden ser tpicos en la operacin de diamantado de la pregunta 6.

Tema 13: Rectificado

28/30

7. Cuestionario tutorizado

8. Investiga qu orden de magnitud de profundidad de pasada es habitual en un rectificado de planeado y en un fresado de una superficie p plana. p Compara p los valores y analiza las diferencias. 9. Por qu crees que algunas rectificadoras utilizan accionamientos hidrulicos en sus ejes? 10. De qu q crees que q depende p el tiempo p de apagado p g de chispa? p Interesa que q su valor sea alto? 11. Por qu se consigue un importante ahorro de tiempos no productivos en el rectificado sin centros? 12. Por qu q el rectificado sin centros mejora j la precisin p con respecto p al rectificado cilndrico de exteriores?

Tema 13: Rectificado

29/30

8. Oportunidades laborales: empresas yp productos

Abrasivos MANHATTAN S.A. Fabricante de ABRASIVOS Localizacin: Vitoria (Alava) www.abrasivosmanhattan.es Abrasivos UNESA (Grupo Manhattan) Fabricante de ABRASIVOS Localizacin: Hernani (Gipuzkoa) www.abrasivosunesa.es TYROLIT Fabricante de ABRASIVOS Multinacional www.tyrolit.es NORTON (grupo Saint Gobain) Fabricante de abrasivos Multinacional www.nortonabrasives.com DOIMAK S.A. Fabricante de rectificadoras Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa) www.doimak.es GER Fabricante de rectificadoras Localizacin: Itziar-Deba (Gipuzkoa) www.germh.com Abrasivos UNESA cuenta con una amplia gama de muelas de rectificado

DANOBAT S.COOP. Fabricante de rectificadoras Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa) www.danobat.com

Tema 13: Rectificado

Rectificadora de ltima generacin LG-400 fabricada por Danobat dispone de bancada de granito y motores lineales

30/30