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El motor asncrono es con mucho el motor ms empleado en la industria, motores de este tipo se emplean en casi todas las mquinas herramientas: tomos, fresadoras, limadoras, etc.; en aparatos de elevacin y transpone: gras, montacargas, etc. y en cualquier otra aplicacin donde se requiera un motor robusto pero sin regulacin de velocidad. Actualmente se estn empleando ms y ms en aplicaciones que exigen regulacin de velocidad. El principio de funcionamiento de estos motores se basa en la creacin de un campo magntico giratorio en un devanado inductor situado en el estator, este campo magntico al atravesar a un devanado colocado en el rotor (devanado que puede estar cerrado directamente, llamado de jaula de ardilla, o que esta cerrado a travs de una resistencia de arranque y que entonces se llama rotor de anillos), produce f.e.m.s. inducidas, las cuales originan corrientes en el rotor producindose una reaccin electromagntica que hace girar el motor a una velocidad inferior a la denominada de sincronismo n1 = 60 f1/p (f1 : frecuencia del estator, p: pares de polos). En esta prctica deseamos que el alumno se familiarice con estos conceptos de campos giratorios, y con las relaciones magnticas que se producen en estos motores, as como con los diagramas del circuito equivalente que resultan en esta mquina. Es necesario, antes de realizar esta prctica, que el alumno repase los conceptos mencionados anteriormente. Aparatos necesarios
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Potencia nominal 1 C.V. Tensin nominal de entrada... Conexin de devanados. Velocidad nominal.
EXPERIMENTO Para recalcar y visualizar lo expresado en el prrafo anterior, tomemos un motor asncrono trifsico al que se le ha quitado el rotor. Por las tres bobinas fijas se introduce un sistema trifsico de corrientes produciendo un campo magntico de amplitud mxima constante y giratorio (se recomienda aplicar tensiones reducidas a los devanados, con objeto de evitar corrientes elevadas). El esquema que representa dicho estator es el siguiente:
Si se coloca en el interior de dicho estator un cilindro de cualquier material metlico, ste girar como se observar haciendo las veces del rotor. Una vez realizado el experimento: Contestar a las siguientes preguntas: a) Qu ocurrir en el experimento anterior, si se intercambian dos hilos de la alimentacin entre s? Por qu?
b)
Girar el cilindro si por cualquier circunstancia se corta una fase de la alimentacin? Por qu?
c) Realiza los mismos experimentos que en los puntos a) y b) con el motor que tenis en vuestro puesto de trabajo alimentndolo a una tensin de 100V. Justifica las diferencias que encuentres entre uno y otro caso. Presta especial atencin a las vibraciones del motor en el caso de funcionamiento a dos fases as como al consumo de corriente del mismo en relacin con el consumo en funcionamiento normal.
d) Alimenta el motor del puesto de trabajo con slo dos fases, a una tensin de 100V, y manualmente haz girar el eje del rotor. Describe y justifica lo que ocurre. Repite de nuevo el experimento haciendo girar al eje del rotor del motor en sentido contrario al que lo hiciste en el caso anterior. Describe y justifica lo que ocurre.
MEDICIONES A REALIZAR Uno de los parmetros que pueden medirse en el motor asncrono es la resistencia de los devanados del estator. Esta resistencia se mide con un hmetro. La forma de hacer sto es conectando el motor en estrella o en tringulo y midiendo entre dos fases cualesquiera. a) Partiendo de que la caja de bornes exterior tiene el aspecto dado, y que la nomenclatura de las bobinas es tambin dada:
a) Caja de bornes
Indicar los puentes a efectuar para conectar las tres bobinas del estator de un motor trifsico en estrella o en tringulo.
b) Teniendo en cuenta que el motor con el que se trabaja tiene sus bobinas de estator conectadas en tringulo, a partir de la lectura del hmetro, y suponiendo los tres devanados idnticos, dar el valor de la resistencia de cada uno de dichos devanados.
e Rleda = e Rdevanado =
c) En la placa caracterstica del motor aparecen las tensiones 220/380 V. Definir la forma de conexin de los devanados de] motor para: 1) Tensin de alimentacin de 220V, 2) Tensin de alimentacin de 380 V.
d) Segn la placa de caractersticas del motor, ste gira a plena carga a 1420 r.p.m. Cul es el nmero de polos que tiene el motor? Cunto vale el deslizamiento a plena carga?
ENSAYOS
Ensayo a rotor libre 1.- Contestar razonadamente: 1.1.- Circuito equivalente del motor asncrono trifsico en esta forma de trabajo.
1.2.- Orden de magnitud de tensin y corriente para este ensayo. V1= Iv=
2.- Realizar el ensayo haciendo primero un croquis que indique las conexiones entre la alimentacin, los instrumentos de medida y el motor.
2.1.- Valores obtenidos. Aplicando tensiones variables al motor, rellenar la siguiente tabla. Siendo P1 y P2 las potencias ledas por los vatmetros e Iv la corriente de vaco. Si tu puesto de laboratorio dispone de un analizador de red trifsico, debers de anotar en la tabla que se adjunta a continuacin slo el valor de la potencia total absorbida por el motor PTOTAL = P 1P 2.
V1
P1
P2
PTOTAL = P 1P 2
Iv
' IV =
IV 3
Ensayo a rotor parado 1.- Contestar razonadamente: 1. 1. Circuito equivalente del motor en esta forma de trabajo
1.2.- Orden de magnitud de la tensin y de la corriente para este ensayo: V1CC = I1N =
2.- Realizar el ensayo haciendo un croquis que indique las conexiones entre la alimentacin, los instrumentos de medida y el motor. (el esquema ser igual que en el anterior ensayo).
b) Teniendo en cuenta los resultados de las medidas, calcular el valor de los parmetros R e + m 2 R r y X e + m2 X r
Ensayo en carga (terico) 1.- Circuito equivalente del motor asncrono a plena carga.
1.1.- Valor de la corriente absorbida por el motor a plena carga. (Dar a R e el valor medido prcticamente). Hacer uso del circuito equivalente.
1.2.- Potencia y par de plena carga. (Haciendo uso del circuito equivalente).
3.- Curva caracterstica de este motor C-w, sealando en ella los puntos de par mximo, de plena carga y de arranque.