Introduccin

Al aplicar las funciones de tiempo y conteo a un sistema automtico, la solucin de este se complica,
pero tambin el campo de aplicacin se hace ms extenso y ms an a nivel industrial, esto como
resultado de la comparacin entre los sistemas secuenciales asncronos con y sin la funcin de
tiempo y conteo. La diferencia entre ambos sistemas se precisa en la presencia de la funcin de
tiempo y conteo dentro de la estructura de la lgica secuencial del sistema.

En esta prctica se trabajar con la funcin tiempo. Esta funcin es fundamental en los sistemas
automticos industriales, tanto que el desempeo de una maquina o de un proceso es medido
mediante el tiempo de ciclo de operacin, en algunos procesos, definido por el fabricante de la
mquina, en otros por la calidad del producto en donde puede ser ajustado por personal
especializado.

La funcin principal de un temporizador en un sistema secuencial es realizar un retardo en el

encendido o apagado de funciones, lo que representa, de manera proporcional, una funcin fsica
en algunas aplicaciones.

La funcin tiempo es obtenida fsicamente de dispositivos llamados temporizadores, que

conceptualmente son dispositivos electrnicos que proveen seales base tiempo y que estn
estructurados por un contador decreciente en donde cada decremento en su conteo ser realizado
a una frecuencia conocida y al llegar a cero se activa un relevador electromecnico que opera
contactos normalmente abiertos (NA) y contactos normalmente cerrados (NC).

Se implementare un semforo para un crucero como el de la Fig. 1, el cual debe estar perfectamente
sincronizado para permitir un trnsito de los vehculos en mnimo las direcciones mostradas.

Ilustracin 1 Crucero de semforo de muestra

Desarrollo de la prctica
Se considerar el diseo de dos semforos adyacentes ya que al duplicarlos de lado opuesto, se
obtendr el resultado final, un cruce de avenidas con 4 semaforos. El funcionamiento ser el
siguiente:

Semforo 1 Semforo 2

Luz verde 5 seg, para vuelta VF1. Luz verde 5 seg, para vuelta VF2.
Luz verde 5 seg para continuo V1. Luz verde 5 seg para continuo V2.
Luz ambar 3 seg para precaucion A1. Luz ambar 3 seg para precaucion A2.
Luz roja 13 seg para alto R1. Luz roja 13 seg para alto R2

Cuando se tiene ms de un temporizador en un sistema secuencial es importante asegurarse de que

todos cumplan su valor preestablecido. El diagrama de tiempos mostrado en la figura 2 indica cmo
estn desfasados las funciones de
salidas VF1, V1, A1, R1 y a su vez VF2,V2,
A2 Y R2. Esta aplicacin ser resuelta
con temporizadores con retardo al
apagado TOF.

Como el temporizador utilizado es del

tipo TOF, el diseo de la cadena de
tiempos se va a realizar activando y
desactivando el valor preestablecido de
cada uno de los temporizadores de tal
manera que no exista un tiempo
adicional en el encendido de las
funciones a los valores ya establecidos.
Se van a encender los ocho
temporizadores a la vez. Considerando
estas condiciones, se obtiene el
diagrama de tiempos mostrado en la
figura, en este se incluyen contactos
abiertos y cerrados de los
temporizadores. En este ejemplo el
temporizador que debe aparecer al final
de la secuencia es el T7, por lo tanto, es
el encargado de restablecer el sistema.

Ilustracin 2 Diagrama de tiempos con 8 temporizadores

El mtodo para resolver el problema consiste en encender todos los temporizadores a la vez y
restablecer el sistema secuencial con el ultimo temporizador, en este caso T7. Como se van a
encender los tres temporizadores a la vez, los valores prestablecidos deben ser calculados

1 = 5
2 = 5 + 5
3 = 5 + 5 + 3
4 = 5 + 5 + 3 + 13
5 = 5 + 5 + 3 + 5
6 = 5 + 5 + 3 + 5 + 5
7 = 5 + 5 + 3 + 5 + 5 + 3

Ilustracin 3 Diagrama de estado

Para obtener las ecuaciones del sistema es necesario agregarles contactos abiertos y cerrados a los
temporizadores, esto facilita la obtencin de las ecuaciones lgicas del sistema. Para esto es
necesario recordar cmo funciona el temporizador del tipo TOF.

El grafico de la funcin VF1 es idntico al generado par el contacto normalmente abierto de T1, esto
se puede representar con la siguiente igualdad.

1 = 1
Para la funci6n V1 no existe un grfico idntico en el diagrama de tiempos. Sin embargo, se puede
generar multiplicando las funciones de tiempo T1 (NC) y T2(NA).

1 =
1 2
Es similar el proceso para las dems funciones

1 =
2 3
4
1 = 3

2 =
3 5

2 =
5 6
7
2 = 6

2 =
8
3
Las ecuaciones obtenidas son representadas en un diagrama de lgica de contactos. El resultado es
mostrado en la figura 4. Se recuerda que SR es el smbolo para el temporizador TOF con el FluidSim.

Ilustracin 4 Diagrama de lgica de contactos para semforos

Para realizar el programa para el PLC de Siemens se deben transferir las variables del sistema a la
nomenclatura del PLC Siemens. Lo que da como resultado el diagrama mostrado en la Figura 5.

Ilustracin 5 Resultado del programa para el PLC Siemens s7 200