PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-1-

Leccin 1 Automatizacin Industrial

Grado de automatizacin Accionamientos Controlador Lgico Programable

Leccin 2 Qu es el PLC?
Sistemas de Control Sistemas de Control de Lazo Abierto Sistemas de Control de Lazo Cerrado Planta Accionamientos Unidad de Control Retroalimentacin

Semana 1 - Mdulo 1

-2-

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

Mdulo 1 - Semana 1

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-3-

Leccin 1 Automatizacin Industrial

Una de las principales caractersticas del desarrollo tecnolgico, es el buscar un funcionamiento cada vez ms automatizado en los procesos industriales. Esto para incidir sobre tres aspectos fundamentalmente: 1. Regularidad en la realizacin de los procesos. 2. Velocidad de fabricacin. 3. Contratacin de la mano de obra.

Grado de Automatizacin
La primera fase de automatizacin se logra con el uso individual y combinado de los accionamientos mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos. En las fases siguientes, se optimiza el desempeo agregando caractersticas que beneficien el proceso y la seguridad de los operadores. El siguiente ejemplo muestra que los grados de automatizacin aplicados a una troqueladora accionada con cilindro hidrulico no slo beneficia al operario, sino que tambin la calidad y el nivel de produccin al aumentar el nivel de automatizacin.

Funcin del Operario Troqueladora Simple El Operario debe:

Semana 1 - Mdulo 1

-4-

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

Funcin del Operario Troqueladora con Proteccin

El Operario debe:

Mdulo 1 - Semana 1

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-5-

Funcin del Operario Troqueladora conProteccin para el Operario Alimentacin Automtica de Piezas:
El Operario debe:

Funcin del Operario Troqueladora con Proteccin para el Operario Alimentacin Automtica de Piezas y Control de Impacto
El Operario debe

Semana 1 - Mdulo 1

-6-

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

Accionamientos
Los accionamientos enriquecen las posibilidades de la automatizacin pues no slo permiten que la maquinaria se opere con menor esfuerzo, sino que tambin hacen que sta funcione bajo una cierta lgica. Los accionamientos ms conocidos en la industria son: elctricos, neumticos, hidrulicos y las combinaciones de los anteriores como: electroneumticos y electrohidrulicos. Esta clasificacin obedece al tipo de energa que manejan.

En un primer momento fueron los dispositivos auxiliares de los accionamientos los que permitieron incrementar el grado de sofisticacin de los automatismos. Sin embargo, se detecto que los circuitos electrnicos podan ejecutar algunas de las funciones de los accionamientos tradicionales. Sobre todo en lo que concierne a operaciones lgicas como la temporizacin, las secuencias y la medicin. En cuanto a las operaciones lgicas, al igual que con las secuencias, en la electrnica se puede tener una mayor complejidad de la funcin de automatizacin pero ocupando menos espacio. La temporizacin electrnica presenta un alto grado de precisin y confiabilidad con respecto a la temporizacin de fuelle. En comparacin con los secuenciadores de levas, las secuencias pueden ser ms verstiles y fciles de programar.

Puede ver los diagramas con movimiento en los documentos html

Mdulo 1 - Semana 1

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-7-

Las mediciones electrnicas no slo ofrecen un menor volumen del medidor, en la mayora de los casos tambin permiten hacer una interfaz entre los elementos mecnicos, neumticos e hidrulicos con los electrnicos. La gran desventaja de los dispositivos electrnicos era que haba que conformar circuitos especficos para cada aplicacin de automatizacin industrial. En contraposicin con los accionamientos clsicos que se rigen por norma y son de amplio uso. Esta situacin llev a usar soluciones de tipo electrnico slo cuando fuera estrictamente necesario, pues a pesar de que las soluciones electrnicas resultan ser ms baratas, su costo de mantenimiento, instalacin y aprendizaje son mayores.

Semana 1 - Mdulo 1

-8-

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

PLC Controlador Lgico Programable

Para dar solucin a las desventajas anteriormente enunciadas, se diseo un dispositivo electrnico denominado Controlador Lgico Programable -PLC-. Este permite configurar su funcionamiento, como se vera ms adelante, sin necesidad de introducir reformas a los circuitos internos, habilitndolo para ser instalado en una gran cantidad de sistemas de automatizacin industrial.

Puede ver los diagramas con movimiento en los documentos html

Mdulo 1 - Semana 1

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-9-

Leccin 2 Qu es el PLC?
Sistemas de Control
Los sistemas de automatizacin industrial como mbito de los sistemas de control se describen en componentes. Se diferencian dos tipos de sistemas de control, de lazo o bucle abierto y de lazo o bucle cerrado.

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Son aquellos en los que el automatismo no toma una medida de lo que realmente est comandando. Por ejemplo en la apertura remota de una puerta, el electroimn de la cantonera se activa sin tomar en cuenta si la puerta se encuentra abierta o cerrada.

Semana 1 - Mdulo 1

-10-

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

Sistemas de Control de Lazo Cerrado

En ste, siempre se toma la medida de lo que est controlando. A manera de ilustracin, un calentador de agua, esta provisto de un termostato, al sobrepasar la temperatura del agua del valor de apertura nominal del termostato, el interruptor se abre cerrando el paso de energa al calefactor, en consecuencia, la temperatura del agua baja. En el caso contrario, cuando la temperatura del agua es inferior a la temperatura nominal de cierre, el interruptor del termostato se cierra permitiendo el paso de la energa al calefactor, como resultado la temperatura del agua vuelva a subir.

Los sistemas de Control estn integrados por los siguientes componentes:

Planta:
Es lo que se controla, su comportamiento evidenciado en las respuestas de planta o variables de salida, responde a un nmero determinado de variables de entrada. Un ejemplo es la planta moto ventilador, la cual esta compuesta por un motor elctrico, las aspas acopladas a su eje y la tobera de direccionamiento de aire. Una variable de entrada que se puede identificar fcilmente es la de energa elctrica; es obvio que aplicar energa
Mdulo 1 - Semana 1

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-11-

elctrica al motor, dentro de sus rangos nominales de trabajo, tendr como consecuencia un comportamiento de la planta moto ventilador, de hecho producir un flujo de aire.

No todas las variables en una planta son del mismo tipo. As, la forma geomtrica de la tobera incide en la presin de salida del aire. Otro ejemplo de planta sera el de un calentador elctrico de agua. Como variable de entrada tenemos la potencia elctrica aplicada al calefactor, y como variable de salida la temperatura del agua. Frecuentemente, la intencin con la cual se coloca una planta a un sistema de control es la que le da el nombre al mismo.

Semana 1 - Mdulo 1

-12-

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

Accionamientos:
Son elementos que permiten comandar la planta por medio de otras variables fsicas o de las mismas de menor valor. El contactor es un ejemplo comn de accionamiento elctrico, con una pequea corriente aplicada a su bobina se puede activar un motor trifsico de muchos amperios de consumo.

Unidad de Control:
Permite predeterminar el comporta-miento de la planta, para realizar su trabajo esta provista de una o varias entradas de consigna en las cuales se determina el valor deseado de estabilidad de las variables de salida; si el sistema de control es de lazo cerrado, la unidad de control tambin poseer una o varias entradas de retroalimentacin.

Retroalimentacin:
Camino que permite llevar la medida de la variable que se desea controlar en la planta hasta la unidad de control.

Mdulo 1 - Semana 1

PLC - Controladores Lgicos Programables

Sena Virtual Distrito Capital 2005

-13-

El PLC es utilizado como unidad electrnica de control en los sistemas de control industrial. La sigla PLC proviene de la expresin en ingls Progamable Logic Controller la cual Controlador Lgico Programable. traduce

Tambin recibe el nombre de Autmata Programable Controlador pues es en esencia, la unidad de control del sistema de automatizacin, porque realiza una gran variedad de funciones lgicas y de automatizacin requeridas en la industria y Programable porque permite programar su desempeo dependiendo de una aplicacin especfica.

Semana 1 - Mdulo 1