ANLISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC

1: OBJETIVO:
Determinar repuestas transitorias de los circuitos en paralelo
agrupados r-l-c aplicando la transformada y la transformada
inversa de Laplace.
El reconocimiento de parmetros
Aplicacin correcta del software requerido.
2: MARCO TEORICO PREVIO:
2.1: Defina y explique empleando un grfico los parmetros
que identifican la respuesta transitoria de un circuito
ante un escaln unitario, como por ejemplo: Tiempo de
elevacin (tr), Tiempo de asentamiento (ts), tiempo de
retraso (td), rebase mximo (Mp), tmax, y otros.
Tiempo de elevacin (tr).- El tiempo de levantamiento que
requiere la respuesta para pasar de 10% hasta 90%, de 5% al
95% o de 0% a 100% de su valor final segn la situacin. Para
sistemas de segundo orden subamortiguado, por lo regular se
utiliza el tiempo de levantamiento de 0% a 100%. Para sistemas
sobreamortiguados y sistemas con retraso de transporte,
comnmente se utiliza el tiempo de levantamiento de 10% a
90%.
Tiempo de asentamiento (ts).- El tiempo de asentamiento es
el requerido para que una curva de respuesta llegue y se quede
dentro de un rango alrededor del valor final de un tamao
especificado, en funcin de un porcentaje absoluto de valor final,
por lo general 2%. El tiempo de asentamiento esta relacionado
con la constante de tiempo de mayor valor en el sistema de
control.
Tiempo de retraso (td).- El tiempo de retraso es el requerido
para que la respuesta llegue a la mitad del valor final la primera
vez.
Rebase mximo (Mp).- El sobrepaso mximo es el valor
mximo de la curva de respuesta medido a partir de la unidad.
Si el valor final en estado permanente de la respuesta difiere de
la unidad entonces podemos utilizar el sobrepaso porcentual
mximo. Queda definido por la relacin:
Sobrepaso Mximo en porcentaje = c(tp-c()*100/c())
La cantidad de sobrepaso mximo (en porcentaje) indica en
forma directa la estabilidad relativa del sistema.

Tiempo pico (tp).- El tiempo pico es el requerido para que la

respuesta llegue a la primera cresta del sobrepaso.

2.2: Desarrolle y realice el clculo analtico de la respuesta

transitoria de los circuitos de las figuras1, 2 y 3:
FIGURA N 1
V1
0/3A
L1

R1
1k

50 Hz

10mH

FIGURA N 2
V4
0/3A
R4
1k

50 Hz

C2
10uF

FIGURA N 3
V2
-5/5V

R2
1k

100 Hz

L2
10mH

5uF
C1

2.2.1:Para una entrada de un pulso rectangular: Ig(t)= 3

amperios, de 10 mseg de duracin, calcule la
expresin para VL(t),IR(t),IL(t) para el circuito de la
figura 1 y VC(t), IR(t) e IC(t) para el circuito de la
figura 2.
Para la figura 1 se tiene:

i g (t ) = 3u (t ) 3u (t 0.01) Amperes

3 3e 0.01s

s
s
1000
I L ( s) = I g ( s)
1000 + 0.01s
3 3e 0.01s 105

I L ( s ) =
s s +105
s
I g (s) =

3 *105
3e 0.01s *105

I L ( s ) =

5
s ( s +105 )
s ( s +10 )
3
3
3e 0.01s 3e 0.01s
I L ( s) =

+
s s +10 5
s
s +105

iL (t ) = 3u (t ) 3e 10 t u (t ) 3u (t 0.01) + 3e 10
Amperes

( t 0.01)

u (t 0.01)

i g (t ) = iR (t ) +iL (t )
5

iR (t ) = 3e 10 t u (t ) 3e 10

( t 0.01)

u (t 0.01) Amperes

v g (t ) = R * iR (t )
5

v g (t ) = 3 *103 * e 10 t u (t ) 3 *103 * e 10

( t 0.01)

u (t 0.01) Volts

Para la figura 2 se tiene:

i g (t ) = 3u (t ) 3u (t 0.01) Amperes

I g (s) =

3 3e 0.01s

s
s

I C ( s) = I g ( s)

1000
1000 +

1
10 5 s

3 3e 0.01s
s

I C (s) =
s
s +100
s

0.01s
3

3e
I C (s) =
s +100 s +100

iC (t ) = 3e 100 t u (t ) 3e 100 ( t 0.01)u (t 0.01) Amperes

ig (t ) = iR (t ) +iC (t )

iR (t ) = 3u (t ) 3e 100t u (t ) 3u (t 0.01) + 3e 100 ( t 0.01)u (t 0.01)

Amperes
v g (t ) = R * iR (t )

v g (t ) = 3 *103 u (t ) 3 *103 * e 100t u (t ) 3 *103 u (t 0.01) + 3 *10 3 * e 100 (t 0.01)u (t 0.01)

Volts
2.2.2.
Para una entrada: Vg(t) = 5 sen 628t voltios
calcule la expresin para I(t), UR(t),UL (t) y UC(t)
para el circuito de la figura 3.
I g ( s) =

E ( s)
( R + Ls +

1
)
Cs

3140
( s + 628 )(10 s + 10 2 s 2 + 2 * 105 )
314000
I g ( s) =
5 3
4
7 2
(10 s + s + 2 * 10 s + 6282 * 105 * s + 6282 s 2 + 6282 * 2 * 107 )
I g (s) =

31.6 * 10 6 (0.7112 2.278 j ) * 10 3 (0.7112 + 2.278 j ) * 10 3 1.4539 *103

+
+

( s + 9980)
( s j 628)
( s + j 628)
( s + 200)
6
9980 t
200 t
ig (t ) = 31.6 * 10 * e
+1.4224 cos 628t + 4.556sen628t +1.4539 * e
I g (s) =

4.556
1.4224

ig (t ) = 31.6 * 10 6 * e 9980t + 4.773

cos 628t +
sen628t +1.4539 * e 200t
4.773
4.773

6
9980 t
ig (t ) = 31.6 * 10 * e
+ 4.773( sen cos 628t + cos sen628t ) +1.4539 * e 200t
ig (t ) = 31.6 * 10 6 * e 9980t + 4.773sen(628t +17.34 ) +1.4539 * e 200t

3: PROCEDIMIENTO
3.1: Empleando MATLAB grafique las formas de onda de U(t),
IR(t), IL(t) y IC(t) para los circuitos de las figuras 1 y 2
utilizando las soluciones calculadas anteriormente.
VL(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>
Vrl=-3*exp(-100000*t).*(t>=0)+3*exp(-100000.*(t0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)3*exp(-100000.*(t-0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)+3*exp(100000.*(t-0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>>
plot(t,Vrl,'r'),title('Voltaje
del
Circuito
RL'),xlabel('t
(s)'),ylabel('Vrl (t)');
>> grid

Voltage del Circuito RL

3

Vrl (t)

-1

-2

-3
-0.005

0.005

0.01

0.015 0.02
t (s)

0.025

0.03

0.035

0.04

IR(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ir=3*exp(-100000*t).*(t>=0)-3*exp(-100000.*(t0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)+3*exp(-100000.*(t0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)-3*exp(-100000.*(t0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ir,'r'),title('Intensidad de la Resistencia del Circuito
RL'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
Intensidad de la Resistencia del Circuito RL
4
3
2

Ir (t)

1
0
-1
-2
-3
-4
-0.005

0.005

0.01

0.015 0.02
t (ms)

IL(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;

0.025

0.03

0.035

0.04

>>Il=-3*(1-exp(-100000*t)).*(t>=0)+3*(1-exp(-100000.*(t0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)-3*(1-exp(-100000.*(t0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)+3*(1-exp(-100000.*(t0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>> plot(t,Il,'r'),title('Intensidad del Inductor del Circuito
RL'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Il (t)');
>> grid
Intensidad en el Inductor del Circuito RL
0.5
0
-0.5

Il (t)

-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-0.005

0.005

0.01

0.015 0.02
t (ms)

0.025

0.03

0.035

0.04

VC(t):
>>t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Vrc=-3*(1-exp(-100*t)).*(t>=0)+3*(1-exp(-100.*(t0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)-3*(1-exp(-100.*(t0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)+3*(1-exp(-100.*(t0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>>plot(t,Vrc,'r'),title('Voltaje
del
Circuito
RC'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('Vrc (t)');
>>grid

Voltage Del Circuito RC

0

-0.5

Vrc (t)

-1

-1.5

-2

-2.5
-0.005

0.005

0.01

0.015 0.02
t (ms)

0.025

0.03

0.035

0.04

IR(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;
>>Ir=3*(1-exp(-100*t)).*(t>=0)-3*(1-exp(-100.*(t0.01).*(t>=0.01))).*(t>=0.01)+3*(1-exp(-100.*(t0.02).*(t>=0.02))).*(t>=0.02)-3*(1-exp(-100.*(t0.03).*(t>=0.03))).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Intensidad de LA Resistencia del Circuito
RC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid
Intensidad de La Resistencia del Circuito RC
2.5

Ic (t)

1.5

0.5

0
-0.005

0.005

0.01

0.015 0.02
t (ms)

IC(t):
>> t=-0.001:0.000001:0.04;

0.025

0.03

0.035

0.04

>>Ic=3*exp(-100*t).*(t>=0)-3*exp(-100.*(t0.01).*(t>=0.01)).*(t>=0.01)+3*exp(-100.*(t0.02).*(t>=0.02)).*(t>=0.02)-3*exp(-100.*(t0.03).*(t>=0.03)).*(t>=0.03);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Intensidad del Capacitor
RC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ic (t)');
>> grid

del

Circuito

Intensidad del Capacitor del Circuito RC

3

Ic (t)

-1

-2

-3
-0.005

0.005

0.01

0.015 0.02
t (ms)

0.025

0.03

0.035

0.04

3.2 EMPLEANDO MATLAB GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DE

I(T), UR(T), UL(T) Y UC(T) PARA EL CIRCUITO DE LA FIGURA 3
UTILIZANDO
LAS
SOLUCIONES
CALCULADAS
ANTERIORMENTE.

I(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
It=0.0000316*exp(-99800*t)-0.0013454*exp(-200*t)
+0.004773*sin(628*t-0.303);
>> plot(t,It,'r'),title('Corriente del Circuito RLC'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('It (t)');
>> grid
6

x 10

-3

Corriente del Circuito RLC

It (t)

-2

-4

-6

0.01

0.02

0.03

0.04
t (ms)

0.05

0.06

0.07

0.08

VR(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
Vr=0.0316*exp(-99800*t)-1.3454*exp(-200*t)
+4.773*sin(628*t-0.303);
>> plot(t,Vr,'r'),title('Voltaje de la Resistencia del Circuito
RLC'),xlabel('t (s)'),ylabel('Vr (t)'); >> grid

Voltaje de la Resistencia del Circuito RLC

6

Vr (t)

-2

-4

-6

0.01

0.02

0.03

0.04
t (s)

0.05

0.06

0.07

0.08

VL(t):
>> t=0:0.0001:0.08;
>>
Vl=-0.0315*exp(-99800*t)+0.0029*exp(-200*t)
+0.02998*sin(628*t+1.27);
>> plot(t,Vl,'r'),title('Voltaje en el Inductor del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Vl (t)');
>> gris
Voltaje en el Inductor del Circuito RLC
0.04
0.03

0.02

Vl (t)

0.01

-0.01

-0.02

-0.03
0

VC(t):

0.01

0.02

0.03

0.04
t (ms)

0.05

0.06

0.07

0.08

>> t=0:0.0001:0.08;
>>
Vc=-0.0001*exp(-99800*t)+1.451*exp(-200*t)
+1.52*sin(628*t-1.27);
>> plot(t,Vc,'r'),title('Voltaje en el Condensador del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Vc (t)');
>> grid
Voltaje en el Condensador del Circuito RLC
2.5
2
1.5

Vc (t)

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

0.01

0.02

0.03

0.04
t (ms)

0.05

0.06

0.07

0.08

3.4: Empleando
el
programa
de
simulacin
Multisim
esquematice los circuitos anteriormente calculados,
realice la simulacin y grafique las formas de ondas
resultantes.

XSC1
I2
0A3A
10msec 40msec

R1
1.0k

L1
10mH

G
T
A

Voltaje en el inductor

15

XSC2

I1
0A3A
10msec 40msec

R2
1.0k

C1
10uF

G
T
A

Voltaje en el Capacitor

XSC1
G
T
A

R1
1.0k

L1

10mH

V1
C1
5.1uF

5V
100 Hz
0Deg
0

Voltaje en resistencia

Voltaje en inductor

Voltaje en capacitor

3.5: Calcule grficamente y mediante los programa de

simulacin los parmetros de la respuesta transitoria
anteriormente definidos.

Voltaje RL
A: v1_1

3.000kV

2.000kV

1.000kV

0.000kV

-1.000kV

-2.000kV

-3.000kV
0.000ms

10.00ms

20.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

Corriente en R de RL
A: r1[i]

3.000 A

2.000 A

1.000 A

0.000 A

-1.000 A

-2.000 A

-3.000 A
0.000ms

10.00ms

20.00ms

Corriente en L de RL
A: l1[i]

1.000 A
0.500 A
0.000 A
-0.500 A
-1.000 A

-1.500 A
-2.000 A
-2.500 A
-3.000 A
0.000ms

10.00ms

20.00ms

60.00ms

Voltaje en RC
A: v4_1

0.250kV
0.000kV
-0.250kV
-0.500kV
-0.750kV
-1.000kV
-1.250kV
-1.500kV
-1.750kV
-2.000kV
-2.250kV
0.000ms

10.00ms

20.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

Corriente en R de RC
A: r4[i]

2.250 A
2.000 A
1.750 A
1.500 A
1.250 A
1.000 A
0.750 A
0.500 A
0.250 A
0.000 A
-0.250 A
0.000ms

10.00ms

20.00ms

Corriente en C de RC

A: c2[i]

3.000 A

2.000 A

1.000 A

0.000 A

-1.000 A

-2.000 A

-3.000 A
0.000ms

10.00ms

20.00ms

Corriente en RLC
A: r2[i]

6.000mA

4.000mA

2.000mA

0.000mA

-2.000mA

-4.000mA

-6.000mA
0.000ms

10.00ms

20.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

80.00ms

90.00ms

100.0ms

Voltaje en R de RLC
v2_1-l2_1

5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
-1.000
-2.000
-3.000
-4.000
-5.000
0.000ms

10.00ms

20.00ms

30.00ms

40.00ms

Voltaje en L de RLC
l2_1-c1_2

40.00m
30.00m
20.00m
10.00m
0.000m
-10.00m
-20.00m
-30.00m
-40.00m
0.000ms

10.00ms

20.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

Voltaje en C de RLC
A: c1_2

3.000 V
2.500 V
2.000 V
1.500 V
1.000 V
0.500 V
0.000 V
-0.500 V
-1.000 V
-1.500 V
-2.000 V
0.000ms

10.00ms

CUESTIONARIO FINAL:

20.00ms

30.00ms

40.00ms

50.00ms

60.00ms

70.00ms

1.
Indique porque el comportamiento de la respuesta difiere
en los tres circuitos RLC.
Difiere porque:
En el circuito 1 debido a la presencia de un inductor hay
un adelanto de corriente con respecto a la tensin
de
90.
En el circuito 2 debido a la presencia del capacitor la
corriente se atrasa con respecto a la tensin 90.
2.

Realice el clculo de la respuesta transitoria para un

circuito RLC en paralelo considerando los mismos valores
de la figura 3.
V4
-5/5V
100 Hz

R4
1k

L3
10mH

C3
5uF

t=0:0.0001:0.08;
>> Ir=0.628*sin(628*t);
>> plot(t,Ir,'r'),title('Corriente de la Resistencia del Circuito
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Ir (t)');
>> grid

t=0:0.0001:0.08;
>> Il=0.1592-0.1592*sin(628*t-1.5708);
>> plot(t,Il,'r'),title('Corriente del Inductor
RLC'),xlabel('t (ms)'),ylabel('Il (t)');
>> grid
>>

t=0:0.0001:0.08;
>> Ic=0.0016*sin(628*t+1.5708);
>> plot(t,Ic,'r'),title('Corriente del
RLC'),xlabel('t (s)'),ylabel('Ic (t)');
>>grid

Inductor

del

Circuito

del

Circuito

3.

Existe alguna otra manera de observar la respuesta

transitoria de los circuitos? Indique como lo realizara.
Si. Analizando experimentalmente usando un osciloscopio
montado al circuito poniendo las puntas de prueba en el
osciloscopio en los extremos de los componentes, obteniendo la
repuesta transitoria del componente deseado.

4.
Indique 04 aplicaciones prcticas de los circuitos RLC e
ilstrelas.
-

En la generacin, transmisin, distribucin y consumo de

energa elctrica.
En el diseo de circuitos selectivos en frecuencia para la
comunicacin (radio, telfono y televisin), calculo control y
procesamiento de seales.
En la sintonizacin de Frecuencias.
Para filtros, osciladores, divisores de tensin, circuitos trampa de
frecuencia.
Tambin en motores.
Circuitos resonantes en serie

L1

R1

C1

Circuitos resonantes en paralelo

C1

L1

R1

Rectificadores

C1

L1

R1

Filtro pasa altos

C6
1uF

L7
1uH

L6
1uH

Filtro pasa bajos

L8
1uH

C7
1uF

C8
1uF

Filtro supresor de banda

R9
1k

L9
1uH
C9
1uF

R8
1k

CONCLUSIONES
-

En los circuitos las seales dependen de la frecuencia que

determinan su calidad y el funcionamiento del circuito.
Si trabajamos con la frecuencia se simplifican los clculos en los
sistemas elctricos siendo estos ms rpidos.
Mediante clculos se puede predecir el comportamiento de los
circuitos conectados a cualquier tipo de fuente.
La frecuencia de entrada es igual a la frecuencia de salida para
el circuito 3.
Reconocimos los parmetros de las respuestas de un circuito
RLC.
Usando los programas MATLAB, CIRCUIT MAKER Y MULTISIM
comprobamos nuestros clculos en los 3 circuitos.
Las graficas de voltaje en los diferentes elementos de los
circuitos demuestran que al comienzo el voltaje es mayor y
luego baja hasta tomar un valor estable