FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

Funciones de transferencia para redes de dos puertos

Componente Funcin de transferencia Corriente Alterna Corriente Directa

Resistencia

Inductor

Condensador

Para los tres componentes pasivos que se encuentran en los circuitos elctricos, las
funciones de transferencia son en corriente alterna y corriente directa las siguientes

:
Funciones de transferencia para redes de dos puertos
Los circuitos elctricos se clasifican de la siguiente forma:
CORRIENTE PERIDICA
El flujo de cargas toma una serie de valores distintos que se repiten con el tiempo.

ONDAS DE RGIMEN PERIDICO:

a) Senoidal, b) Impulsos positivos, c) Rectangular de impulsos positivos,
d) Cuadrada, e) Triangular,

f) Diente de sierra.

Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t,

determinado.

Valor mximo (A0): Equivale a la amplitud de la onda. Tambin se conoce como valor
de pico.

Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico
negativo.

Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abscisas partido por su
perodo. El rea se considera positiva si est por encima del eje de abscisas y
negativa si est por debajo.

Valor eficaz (A): El que produce el mismo efecto calorfico que su equivalente en
corriente continua. Matemticamente, el valor eficaz de una magnitud variable con el
tiempo, se define como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores
instantneos alcanzados durante un perodo:

 Factor de amplitud ( ): Cociente entre el valor

mximo y el eficaz.
Factor de forma ( ): Cociente entre el valor eficaz y su valor medio en un
semiperodo.

En la tabla siguiente se indican los valores de algunas corrientes peridicas:

Media onda Doble onda

FACTOR Senoidal Cuadrada Triangular
senoidal senoidal

n/d n/d n/d n/d

n/d n/d

n/d n/d

Lambayeque, febrero de 2015

UNPRG-FIME-2015
INTRODUCCION.-

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los

computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una
poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y
disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes
operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de
diseo de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la

vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60,
cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos
amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del
amplificador operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de
los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En
unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una
herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original
de los computadores analgicos.

Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos

integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles
en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio
de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB,
una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de
banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado
antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un
componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama del
diseo de circuitos lineales.

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los

componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en
una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja
frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas
bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas. Lo que
ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son sus principios
bsicos y estudiar sus aplicaciones

PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES

OPERACIONALES

El amplificador operacional ideal.-

Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs,
lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos
convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros
cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y considere el
amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida. Trataremos, entonces, el
amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la caja.
 Fig. 1

V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0

En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con

entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la
diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una
seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras
que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la
ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn
siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )

Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:

1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:

Ro = 0

4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero:

V0 = 0 s Vd = 0

A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se
desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.

Luego, en resumen:

A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se
desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en
resumen:

La tensin de entrada diferencial es nula.

Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno

de los terminales de entrada

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn repetidamente

en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se pude,
lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores
operacionales.

Configuraciones bsicas del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores

bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de estos
dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros:
el amplificador diferencial.

El amplificador inversor

La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este
circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con
realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con
tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en
R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por
R2 ser igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia
se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la
ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional
a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I,
por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para cualquier valor de dicha R2.

La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de

realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego,
esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo
potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de
salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce al
tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la operacin en
bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de
entrada (+) o de referencia.

Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada
(+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen.
Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier potencial que se
desee.

El amplificador no inversor

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra
claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3

En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida,
Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye
corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que V d = 0, la tensin en R1 ser
igual a Vi.

As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior
de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.

En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a

travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador
no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de
incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia
de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no

inversor

El amplificador diferencial.-

Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una

combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos
circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la
figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin
diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado,
y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es
cero.

Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)

La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el

circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V 0 = V01 + V02 y

haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto
se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.

En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir

entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R 2. Debido a la ganancia infinita del
amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer
en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R 3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se
aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a
potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R 2,
el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede
utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que
se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador
no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia
de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada
diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R 1+R3.

El sumador inversor

Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se
obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa,
por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es
infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este
caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y
V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso
en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)

La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en
el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala R G1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y
R G3son las impedancias de entrada de los respectivos canales.

Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales

lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las
fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier
nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de
realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los
axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos
que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.

El integrador

Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener

constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se
aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar
a una corriente IIN.

Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF,
llamaremos a esta corriente IF.

El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la

corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es,
por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de
realimentacin.

La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es

simplemente RG

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y
del condensador.

El diferenciador

Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en
un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento

capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la
tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN

Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin

Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad

mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y R F es cero, y la

realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es = 0. El
circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con
ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es
tambin infinita.

Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus

caractersticas.

Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que,
son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos
amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal
son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora
de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:

1.- La tensin de entrada diferencial es nula

2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada

3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la
configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada
diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada
inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a
masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de referencia, el
amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una tensin de entrada es
indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada inversora,
la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin diferencial combina
estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del
rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de
manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el
funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados externamente
al amplificador.

Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus
configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo,
llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones
respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

ESTANDAR Y SU USO.

Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental,

dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un
circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las

entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio
normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede
alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito.

Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora
(+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias
especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos
entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan
adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo.

Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por
encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor
de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el
smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las
conexiones de alimentacin.

Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del
tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera,
se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)
Integrador
El integrador es un dispositivo que en su salida realiza la operacin matemtica
de integracin. Los integradores electromecnicos son usados en aplicaciones tales como
medicin del flujo de agua o de potencia elctrica. Los integradores electrnicos fueron la
base del computador analgico.

Integrador en el procesamiento de seales

Diagrama circuital de un amplificador operacional configurado como integrador.

Un integrador electrnico es una forma de filtro pasa bajo de primer orden que se basa en
una red resistencia-condensador, conectados a travs de un amplificador operacional. Los
hay de dos tipos: elintegrador de tensin el cual realiza una integracin de una tensin
elctrica, midiendo as un flujo elctricototal y el integrador de corriente que realiza la
integracin en el tiempo de una corriente elctrica, midiendo as una carga elctrica total.
El integrator de corriente es tambin usado para medir la carga elctrica en unvaso de
Faraday en un analizador de gas residual para medir las presiones parciales de los gases
en el vaco. Otra aplicacin del integrador de corriente se encuentra en la tcnica de
la deposicin por haz de iones, donde la carga medida se corresponde directamente con el
nmero de iones depositados sobre un sustrato, suponiendo que el estado de carga de los
iones se conoce. En este caso, los terminales de corriente del integrador deben estar
conectados a la fuente de iones y el sustrato, cerrando el circuito elctrico que en parte
viene dado por el haz de iones.

En simulacin por computadora

En la fsica computacional, simulaciones por computadora, tales como la prediccin
numrica del clima, la dinmica molecular, simuladores de vuelo, simulacin de
yacimientos, diseo de barreras acsticas, acstica arquitectnica, y la simulacin de
circuitos electrnicos, un integrador ofrece un mtodo numrico para la integracin de las
trayectorias de las fuerzas (y por tanto las aceleraciones) que se calculan slo en pasos de
tiempo discretos.

Existe una variedad de mtodos explcitos e implcitos usados en las simulaciones por
computadora. El tipo ms bsico y menos preciso de integracin numrica es integracin
de Euler. La integracin de Verlet mejora la precisin de la integracin dentro de los
trminos de cuarto orden de las Series de Taylor, y el mtodo de Runge-Kutta mejora an
ms esta precisin dentro de los trminos de quinto orden de las series de Taylor.

Integradores mecnicos
: Analizador diferencial

Los integradores mecnicos fueron elementos clave en los analizadores diferenciales

mecnicos, usados para resolver problemas prcticos de fsica. Estos mecanismos fueron
tambin usados en sistemas de control tales como reguladores de flujo o de temperatura
en procesos industriales.

Amplificador operacional

741 con encapsulado metlico TO-5.

Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado)

que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia):
(Vout = G (V(+) V())) el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.

El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild
A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de
Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular
Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado
en tecnologa bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones

matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.)
encalculadoras analgicas. De ah su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y
ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que
las corrientes de entrada son cero.

Notacin
El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:

V+: entrada no inversora

V-: entrada inversora

VOUT: salida

VS+: alimentacin positiva

VS-: alimentacin negativa

Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los
A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en transistor de unin
bipolar (o BJT, por sus siglas del ingls bipolar junction transistor) son VCC y VEE.

Habitualmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
claridad.

Tabla de Caractersticas Ideales y Reales

Parmetro Valor ideal Valor real

Zin 10 T

Circuito equivalente de un amplificador operacional.

Zout 0 100 Nota: Los valores reales dependen del modelo,

estos valores son genricos y son una referencia.
Si van a usarse amplificadores operacionales, es
Bw 1 MHz
mejor consultar el datasheet o caractersticas del
fabricante.

G 100.000
Comportamiento en corriente
continua (DC)
Ac 0 Lazo abierto
un factor. Este factor suele ser del orden de
100.000(que se considerar infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la
diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debera ser 100.000 V. Debido a la
limitacin que supone no poder entregar mstensin de la que hay en la alimentacin, el A.
O. estar saturado si se da este caso. Esto ser aprovechado para su uso en
comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla
+ (entrada no inversora) la salida ser VS+, mientras que si la tensin ms alta es la del pin
- (entrada inversora) la salida ser la alimentacin VS-.
Lazo cerrado o realimentado
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de
las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la
pata + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la
realimentacin entre la salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por
tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida.
Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener
las dos entradas, idealmente, con el mismo valor.

Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para
analizar el circuito:

V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).

I+ = I- = 0
Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con
cualquier circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una
mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor
impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequea y se
reducen as los efectos de las perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia
de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente elctrica de mejores
caractersticas. Adems, la seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia
del amplificador, que suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de
realimentacin, que puede ser mucho ms estable con un menor coste. Asimismo,
la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar, aumentando el ancho de banda.

As mismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no

inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms
aplicado es obtener un oscilador para generar seales oscilantes.

Comportamiento en corriente alterna (AC)

En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a
partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. Ver seccin de limitaciones.

Anlisis
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno
habitual es:

1. Comprobar si tiene realimentacin negativa

2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior

3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito

4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de
salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente
que sale de ellos)

5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la
tensin en los nodos donde no se conozca.

Configuraciones
Comparador
 Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y
saca una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar
niveles lgicos.

Seguidor
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin

Zin =

Si se da el caso de que una de las dos entradas (patillas) su tensin es O (est a

tierra o masa) la tensin de salida (Vout ) ser 0.

Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida

prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor
con una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De hecho, es un
circuito muy recomendado para realizar medidas de tensin lo ms exactas posibles, pues
al medir la tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el sensor como por el voltmetro y
la tensin a la entrada del voltmetro depender de la relacin entre la resistencia del
voltmetro y la resistencia del resto del conjunto formado por sensor, cableado y
conexiones.

Por ejemplo, si la resistencia interna del voltmetro es Re (entrada del amplificador), la

resistencia de la lnea de cableado es Rl y la resistencia interna del sensor es Rg, entonces
la relacin entre la tensin medida por el voltmetro (Ve) y la tensin generada por el
sensor (Vg) ser la correspondiente a este divisor de tensin:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del
conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la
generada por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el
cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a la
relacin entre la tensin generada por el sensor y la magnitud medida.

No inversor

Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como

conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en
el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en
el pin negativo podemos calcular la relacin que existe entre el voltaje de salida con el
voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.

Zin = , lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.

Sumador inversor[editar]

La salida est invertida

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor

Impedancias de entrada: Zn = Rn
Restador Inversor

Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4:

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 + Rin, donde
Rin representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las
resistencias de entrada del amplificador de modo comn.

Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada
baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador
de instrumentacin.

Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos

Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal

pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo
por completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que
tambin es acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas
retroalimentados que son modelos basados en variables de estado (valores que
definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de
estado en el voltaje de su condensador.
 Derivador ideal

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

Este circuito tambin se usa como filtro

NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se

debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando
mucho el ruido.
Conversor de corriente a tensin

El conversor de corriente a tensin, se conoce tambin como Amplificador de

transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en una tensin
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que est diseado para
trabajar con una fuente de corriente.

Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre la corriente

de entrada y la tensin de salida es:

Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca corriente
que sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa la poca corriente
entregada, para dar salida a una tensin (Vout)
Funcin exponencial y logartmica
El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, son ejemplos tambin de
configuraciones no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del
diodo, logrando una seal de salida proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a
la seal de entrada.
La seal de entrada, desarrollar una corriente proporcional al logaritmo de su valor en
el diodo en aproximacin. Ello, en conjunto con la resistencia de salida R, la dependencia
de la tensin de salida(Vout) como producto de la tensin de entrada(Vin) es:

Los factores n y m, son factores de correccin, que se determinan por la temperatura y de

los parmetros de la ecuacin del diodo.

Para lograr la potenciacin, simplemente se necesita cambiar la posicin del diodo y de la

resistencia, para dar lugar a una nueva ecuacin, esta ecuacin tambin acompaada por
los factores de correccin n y m, muestra la siguiente dependencia de la tensin de salida
con relacin a la de entrada:

En la prctica, la realizacin de estas funciones en un circuito son ms complicadas de

construir, y en vez de usarse un diodo se usantransistores bipolares, para minimizar
cualquier efecto no deseado, como es, sobre todo, la temperatura donde se trabaja. No
obstante queda claro que el principio de funcionamiento de la configuracin queda
inalterado.

En la realizacin de estos circuitos tambin podran hacerse conexiones mltiples, por

ejemplo, en el amplificador antilogartmico las multiplicaciones son adiciones , mientras
que en el logartmico, las adiciones son multiplicaciones. A partir de ello, por ejemplo, se
podran realizar la combinacin de dos amplificadores logartmicos, seguidos de un
sumador, y a la salida, un antilogartmico, con lo cual se habra logrado un multiplicador
analgico, en el cual la salida es el producto de las dos tensiones de entrada.
Convertidor Digital-Analgico (R-2R)
Cualquiera de las entradas ve una

Si entonces

Si entonces

AplicacionesCalculadoras analgicas
Filtros
Preamplificadores y buffers de audio y video
Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)

Estructura interna del 741

Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas ideales es
importante entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender mejor las
limitaciones que presenta.

Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen
bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja

amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
2. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin.

3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente

necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente
acortocircuitos.
Etapa de entrada

Diagrama electrnico del operacional 741.

Sistema de corriente constante

Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una red de

alimentacin negativa de alta ganancia cuyos bloques principales son los dos espejos de
corriente del lado izquierdo de la figura, delineados con rojo. El propsito principal de la
realimentacin negativa (suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de
entrada) se realiza como sigue.

La corriente a travs de la resistencia de 39 k acta como una referencia de corriente

para las dems corrientes de polarizacin usadas en el integrado. La tensin sobre esta
resistencia es igual a la tensin entre los bornes de alimentacin ( ) menos
dos cadas de diodo de transistor (Q11 y Q12), por lo tanto la corriente
es . El espejo de corriente Widlar formado
por Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una pequea fraccin de Iref en el
colector de Q10. Esta pequea corriente constante entregada por el colector de Q10
suministra las corrientes de base de Q3 y Q4, as como la corriente de colector de Q9. El
espejo Q8/Q9 fuerza a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las
corrientes de colector de Q3 y Q4. Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4
combinadas (que son del mismo orden que las corrientes de entrada del integrado) sern
una pequea fraccin de la ya pequea corriente por Q10.

Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razn, el espejo de

corriente Q8/Q9 tomar corriente de las bases de Q3 y Q4, reduciendo la corriente de la
etapa de entrada, y viceversa. El lazo de realimentacin adems asla el resto del circuito
de seales de modo comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a seguir por
debajo de la mayor de las dos tensiones de entrada.

Amplificador diferencial

El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son seguidores de

emisor de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4 forman la etapa diferencial
de entrada. Adems, Q3 y Q4 actan como desplazadores de nivel y proporcionan
ganancia de tensin para controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la
mxima tensin inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las
junturas base-emisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente,
mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V).

El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un espejo
de corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5-Q7 (Q6 es la
verdadera carga activa). Q7 aumenta la precisin del espejo al disminuir la fraccin de
corriente de seal tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin
ofrece una conversin de diferencial a asimtrica de la siguiente forma:

La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su salida
(el colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4
se suman. Para seales de entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son
iguales y opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales de corriente individuales.
As se completa la conversin de diferencial a modo asimtrico.

La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la suma de las seales de
corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Como los colectores de
Q4 y Q6 presentan resistencias dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de
tensin a circuito abierto de esta etapa es muy alta.

Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de entrada

efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2 M. Las patas "offset null" pueden
usarse para conectar resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de
1 k (generalmente los extremos de un potencimetro) para balancear el espejo Q5/Q6 y
as controlar indirectamente la salida del operacional cuando se aplica una seal igual a
cero a las entradas.
Etapa de ganancia clase A
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo superior
derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante, desde el colector de Q13,
que es prcticamente independiente de la tensin de salida. La etapa consiste en dos
transistores NPN en configuracin Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente
como carga activa de alta impedancia para obtener una elevada ganancia de tensin. El
condensador de 30 pF ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la
etapa clase A como una forma de compensacin en frecuencia para estabilizar el
amplificador en configuraciones con relimentacin. Esta tcnica se llama compensacin
Miller y funciona de manera similar a un circuito integrador con amplificador operacional.
Tambin se la conoce como "compensacin por polo dominante" porque introduce un polo
dominante (uno que enmascara los efectos de otros polos) en la respuesta en frecuencia a
lazo abierto. Este polo puede ser tan bajo como 10 Hz en un amplificador 741 e introduce
una atenuacin de -3 dB a esa frecuencia. Esta compensacin interna se usa para
garantizar la estabilidad incondicional del amplificador en configuraciones con
realimantacin negativa, en aquellos casos en que el lazo de realimentacin no es reactivo
y la ganancia de lazo cerrado es igual o mayor a uno. De esta manera se simplifica el uso
del amplificador operacional ya que no se requiere compensacin externa para garantizar
la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria; los amplificadores sin red de compensacin
interna pueden necesitar compensacin externa o ganancias de lazo significativamente
mayores que uno.
Circuito de polarizacin de salida
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de tensin (o
multiplicador de ); un tipo de fuente de tensin. En el circuito se puede ver que Q16
suministra una cada de tensin constante entre colector y emisor independientemente de
la corriente que lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es despreciable, y la
tensin entre base y emisor (y a travs de la resistencia de 7.5 k) es 0.625 V (un valor
tpico para un BJT en la regin activa), entonces la corriente que atraviesa la resistencia de
4.5 k ser la misma que atraviesa 7.5 k, y generar una tensin de 0.375 V. Esto
mantiene la cada de tensin en el transistor, y las dos resistencias en 0.625 + 0.375 = 1 V.
Esto sirve para polarizar los dos transistores de salida ligeramente en condicin
reduciendo la distorsin "crossover". En algunos amplificadores con componentes
discretos esta funcin se logra con diodos de silicio (generalmente dos en serie).
Etapa de salida
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor push-
pull Clase AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el multiplicador de Q16 y
sus dos resistencias de base. Esta etapa est controlada por los colectores de Q13 y Q19.
Las variaciones en la polarizacin por temperatura, o entre componentes del mismo tipo
son comunes, por lo tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir
variaciones. El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que
la tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin de los transistores de salida
Q14 y Q20.

La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para limitar la corriente que

entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para el 741. La
limitacin de corriente negativa se obtiene sensando la tensin en la resistencia de emisor
de Q19 y utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15. Versiones
posteriores del circuito de este amplificador pueden presentar un mtodo de limitacin de
corriente ligeramente diferente. La impedancia de salida no es cero, como se esperara en
un amplificador operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentacin
negativa a frecuencias bajas.

Nota: aunque el 741 se ha utilizado histricamente en audio y otros equipos sensibles, hoy
en da es raro debido a las caractersticas de ruido mejoradas de los operacionales ms
modernos. Adems de generar un "siseo" perceptible, el 741 y otros operacionales viejos
pueden presentar relaciones de rechazo al modo comn muy pobres por lo que
generalmente introducirn zumbido a travs de los cables de entrada y otras interferencias
de modo comn, como chasquidos por conmutacin, en equipos sensibles.

El "741" usualmente se utiliza para referirse a un operacional integrado genrico (como el

uA741, LM301, 558, LM342, TBA221 - o un reemplazo ms moderno como el TL071). La
descripcin de la etapa de salida del 741 es cualitativamente similar a la de muchos otros
diseos (que pueden tener etapas de entrada muy diferentes), excpetuando que:

Algunos dispositivos (uA748, LM301 y LM308) no tienen compensacin interna

(necesitan un condensador externo entre la salida y algn punto intermedio en el
amplificador operacional, si se utilizan en aplicaciones de baja ganancia de lazo
cerrado).
Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de salida entre las
tensiones de alimentacin (menos unos pocos milivoltios).

Parmetros
Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin. Se
puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores
habituales 100.000 a 1.000.000 V/V.

Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas

del operacional.
Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias
iguales, entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor
cero.

Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del

operacional que hace que su salida tome el valor cero.

Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las

entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las
especificaciones.

Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las
entradas del operacional en ausencia de seal

Slew rate. Es la relacin entre la variacin de la tensin de salida mxima respecto

de la variacin del tiempo. El amplificador ser mejor cuanto mayor sea el Slew
Rate. Se mide en V/s, kV/s o similares. El slew rate est limitado por la
compensacin en frecuencia de la mayora de los amplificadores operacionales.
Existen amplificadores no compensados (con mayor slew rate) usados
principalmente en comparadores, y en circuitos osciladores, debido de hecho a su
alto riesgo de oscilacin.

Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus siglas en ingls).

Relacin entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn.

Limitaciones
Saturacin
Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente
el nivel de saturacin es del orden del 90% del valor con que se alimenta. Cuando se da
este valor se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser
aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores.

Un concepto asociado a ste es el Slew rate.

Tensin de offset
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensin
de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un
amplificador real. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas
de offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin. El
offset puede variar dependiendo de la temperatura (T) del operacional como sigue:

Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un parmetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensin de offset en

la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo comn).

Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del operacional, a esto se le

llama PSRR (power supply rejection ratio, relacin de rechazo a la fuente de alimentacin).
La PSRR es la variacin del voltaje de offset respecto a la variacin de los voltajes de
alimentacin, expresada en dB. Se calcula como sigue:

Corrientes
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar:

Idealmente ambas deberan ser cero.

Caracterstica tensin-frecuencia
Al A.O. tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin (VFA). En
l hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en
tensin por el ancho de banda es constante.

Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta
configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar
negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho
de banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en frecuencias
superiores, en estos amplificadores prima mantener las caractersticas a frecuencias ms
altas que el resto, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto
tcnico.
Capacidades
El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales producen una
disminucin de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
Deriva trmica
Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la temperatura, los
A.O. tambin cambian sus caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo
detransistor en el que est basado, as las corrientes anteriores variarn de forma diferente
con la temperatura si son bipolares o JFET.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Est diseado para tener
una alta impedancia de entrada y un altorechazo al modo comn (CMRR). Se puede
construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por
ejemplo el INA114).

La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.

Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como
equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardigrafo), para minimizar el error de medida.

Estructura
En la siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador:

Esquemtico de un amplificador de instrumentacin.

Al existir realimentacin negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre las

entradas inversora y no inversora (smbolos - y + respectivamente) de los dos
operacionales. Por ello se tendrn las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los
extremos de la resistencia

As que por ella circular una corriente

Y debido a la alta impedancia de entrada del A.O., esa corriente ser la misma que
atraviesa las resistencias
Por lo tanto la tensin que cae en toda la rama formada por

ser:

Simplificando:
Que ser la DIFERENCIA de tensin entre la salida inmediata de los dos A.O. 's (justo
antes de las ). Puesto que el resto del circuito es un restador de ganancia la unidad
(R2=R3) su salida ser exactamente la diferencia de tensin de su entrada(sin aadir
ganacia), la cual se acaba de definir.

se ha simplificado la expresin dando valores iguales a las resistencias R2 y R3.

En caso de que las resistencias no sean iguales, la ganancia total del amplificador de

instrumentacin ser:

En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia R g para poder

controlar la ganancia. Tambin puede sustituirse la conexin a tierra por otra a
unatensin dada.

Aplicaciones
Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.

Para amplificar seales elctricas biolgicas (por ejemplo en electrocardiogramas).

Como parte de circuitos para proporcionar alimentacin a corriente constante.

En fuentes de alimentacin.

AMPLIFICADOR DE TRANSCONDUCTANCIA VARIABLE (OTA)

es un dispositivo electrnico parecido a un amplificador operacional.

Si bien en un amplificador operacional, la tensin de salida es proporcional a la tensin de

entrada, en un amplificador operacional de transconductancia, es la corriente de salida la
que es proporcional a la tensin de entrada:
Esto se consigue con una alta impedancia de salida, a diferencia del amplificador
operacional (OA) que presenta una baja impedancia a la salida. Esto implica que el OTA
trabajar con bajas corrientes de salida.

OTAs clsicos son el CA3080 de Harris y el LM13600.

Estos circuitos integrados (C.I.) disponen de una entrada de corriente (Amplifier bias input)
que controla la ganancia de corriente.

Colocando una resistencia a la salida, se puede hacer la conversin de corriente a tensin,

transformando el dispositivo en un amplificador controlado por tensin a travs de la
referida entrada (amplifier bias input).

La aplicacin prctica ms comn de estos dispositivos es la de amplificador de ganancia

variable controlada por tensin (como control de volumen en equipos de audio).
Actualmente, para estas aplicaciones existen C.I. de controles de volumen especficos,
controlados por una tensin DC o por una seal digital para adecuar una interfaz de un
pulsador o de la seal de un mando a distancia.
ACOPLAMIENTO MAGNTICO
.Acoplamiento magntico al fenmeno fsico por el cual el paso de una corriente
elctrica variable en el tiempo por una bobina produce unadiferencia de potencial entre los
extremos de las dems bobinas del circuito. Cuando este fenmeno se produce de forma
indeseada se denomina diafona.

Este fenmeno se explica combinando las leyes de Ampre y de Faraday. Por la primera,
sabemos que toda corriente elctrica variable en el tiempo creara un campo
magntico proporcional tambin variable en el tiempo. La segunda nos indica que
todo flujo magntico variable en el tiempo que atraviesa una superficie cerrada por un
circuito induce una diferencia de potencial en este circuito.

Anlisis de circuitos con bobinas acopladas

Smbolo de una bobina con un terminal marcado con un punto.

Para el anlisis de circuitos con bobinas acopladas se suele fijar un terminal de cada una
de las bobinas generalmente marcndolo con un punto, de forma que si la corriente en
todas las bobinas es entrante o saliente por ese terminal, las tensiones inducidas en cada
bobina por acoplamiento magntico con las dems sern del mismo sentido que la tensin
de la propia bobina, por lo que se sumarn a esta. Por el contrario, si en una de las
bobinas la corriente es entrante por el terminal marcado y en otra es saliente, la tensin
inducida entre ambas se opondr a la tensin de cada bobina.

Coeficientes de induccin mutua

El valor de la tensin inducida en una bobina es proporcional a la corriente de la bobina
que la induce y al denominado coeficiente de induccin mutua, representado con la letra
M, que viene dado por la expresin:

Donde K es el coeficiente de acoplamiento que vara entre 0 (no existe acoplamiento) y 1

(acoplamiento perfecto) y L1 y L2 las inductancias de las dos bobinas.

Por lo tanto, la tensin total en una bobina L1 por la que pasa una corriente I1 acoplada
magnticamente con otra bobina L2 por la que pasa una corriente I2 vendra dada por la
expresin:

Dependiendo el signo de la posicin del terminal de referencia de cada bobina con

respecto a las corrientes que las atraviesa