Universidad Politcnica Salesiana Ingeniera Mecnica Teora de Control

Control de nivel.
En la figura 1.10 se muestra un sistema bsico de lazo cerrado para regular el nivel de liquido en un deposito

Control de la direccin de un automvil

La direccin de las dos ruedas delanteras se puede visualizar como la variable controlada o la salida. La direccin del volante es la seal actuante o la entrada

Control de temperatura

Industria de generacin de energa elctrica

En la figura se muestra un modelo simplificado que muestra algunas de las variables importantes de control en un gran sistema de generacin de caldera

Control de la velocidad en ralent de un automvil

Los objetivos principales del control en relanti son: 1. eliminar o minimizar las cadas de velocidad cuando se aplica carga al motor, 2. mantener la velocidad del ralenti del motor en un valor deseado:

Robtica. La Teora del Control est tambin en el centro de gravedad en este campo. El desarrollo de la robtica depende de manera fundamental de la eficiencia y robustez de los algoritmos computacionales para el control de los robots. No resulta difcil imaginar la complejidad del proceso de control que hace que un robot camine y que lo haga de manera estable o sea capaz de coger con sus "manos" un objeto.

Control de Fluidos. Se trata de un problema con mucha importancia en aeronutica puesto que la dinmica estructural del avin (en sus alas, por ejemplo) est acoplada con el flujo del aire en su entorno. Aunque en los aviones convencionales se puede en gran medida ignorar este acoplamiento, es probable que los aviones del futuro tengan que incorporar mecanismos de control para evitar la aparicin de turbulencias en torno a las alas. Desde un punto de vista matemtico casi todo est por hacer, tanto en lo que respecta a la modelizacin, al control y a los aspectos computacionales.