Diseo de Sistemas de control

Universidad Politcnica Salesiana Ingeniera Mecnica Teora de Control

1. Establecer objetivos de control 2. Identificar las variables a controlar 3. Escribir las especificaciones de las variables 4. Establecer la configuracin del sistema e identificar el actuador 5. Obtener un modelo del proceso, actuador y el sensor 6. Seleccionar parmetros claves que se deben ajustar objetivos de control 7. Optimizar los parmetros y analizar el comportamiento Si el comportamiento no cumple con las especificaciones , itera la configuracin y el actuador Si el comportamiento cumple con las especificaciones , entonces finaliza el diseo

Consideraciones para el diseo

Es un proceso iterativo y no lineal Estrategia de diseo de control Arquitectura de control (tipo de controlador) El controlador se implementa con frecuencia en hardware

Ejemplo: Sistema de control para la dosificacin de insulina

Una aplicacin de los sistemas de control es en el campo biomdico para crear sistemas automticos de dosificacin de medicamentos, utilizando modelos matemticos de la relacin dosis-efecto El objetivo.- disear un sistema para regular la concentracin de azcar en la sangre de un diabtico Variables.- concentracin de glucosa en la sangre Especificaciones preliminares.- proporcionar un nivel de glucosa en la sangre para el diabtico que se aproxime al nivel de la glucosa de una persona saludable Establecer las posibles configuraciones posibles del sistema (sistema de lazo abierto y lazo cerrado)

Concentracin de glucosa en la sangre e insulina

Configuraciones posibles del sistema