Serie D Fourier

1
Francisco.Gomez@ii.uam.es
Procesamiento Digital de Seal Procesamiento Digital de Seal
Tema 4: Anlisis de Fourier en tiempo discreto
Transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT)
Serie de Fourier en tiempo discreto (DTFS)
Transformada de Fourier Discreta (DFT)
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Enventanado y resolucin espectral
Transformada de Transformada de Fourier Fourier
en tiempo discreto (DTFT) en tiempo discreto (DTFT)
2
Transformada de Transformada de Fourier Fourier de una seal discreta de una seal discreta
La DTFT describe el espectro de seales discretas. Se puede deducir a partir de la
convolucin discreta que se define como:
Si un sistema LTI tiene una seal de entrada x[n] armnica
x[n] = exp(j2fnT
s
) = exp(jwnT
s
), la respuesta y[n] es
Siendo H(w) un autovalor del sistema que representa la respuesta en frecuencia
Se ha definido como H(w) la expresin
y representa la DTFT de la seal discreta h[n].
La funcin H(w) es peridica, debido a que h[k] son valores discretos y su expresin es una serie de Fourier
| | | | | | | | | |
=
= =
k
k h k n x n h n x n y
| | | | | | | | ( )

H n x k h k h n y
k
T jk T jn
k
T k n j
s s s
= = =

=
exp exp exp

) (
( ) | | | |

=
= =
k
jk
k
T jk
k h k h H

)
exp exp
s
Representacin mediante la DTFT Representacin mediante la DTFT
La DTFT permite representar el contenido en frecuencia, X(w),
de una seal discreta x[n]
Y su transformada inversa es
Representacin del par de DTFT:
| |

d e e n
n j j
) X(
2
1
x
( ) | |
n j
n
j
e n e

= = x ) X( X
| | ) X( x
j DTFT
e n
3
Ejemplos DTFT Ejemplos DTFT
Propiedades de la DTFT Propiedades de la DTFT
La DTFT es peridica de periodo 2
Por tanto solo es necesario evaluar el intervalo [0, 2] o
equivalentemente [-, ]
Si x[n] es real su transformada DTFT verifica
Es simtrica y basta calcularla en el intervalo [0, ]
| | | |
| | | |
| | | | ) X( arg ) X( arg
) X( ) X(
) X( Im ) X( Im
) X( Re ) X( Re
j j
j j
j j
j j
e e
e e
e e
e e
=
=
=
=
( ) ) X( X
2 +
=
j j
e e
( ) ) ( X X
* j j
e e =
4
Transformada Transformada de Fourier de de Fourier de seales seales discretas discretas (DTFT) (DTFT)
Propiedades de la DTFT: Tabla 5.1: pg 391 Oppenheim
Transformada Transformada de Fourier de de Fourier de seales seales discretas discretas (DTFT) (DTFT)
Dualidad entre las series de Fourier y la DTFT
Una seal peridica continua x
p
(t) se transforma en una funcin
aperidica y discreta que corresponde a los coeficientes espectrales X
S
[k]
en el dominio de frecuencias de su serie de Fourier
De una manera dual, se puede intercambiar tiempo y frecuencia
donde F=1/T
s
es el periodo de Xp(f)en el dominio de frecuencia.
En este caso una seal aperidica discreta x[k] se corresponde con una
transformada peridica continua X(f) y se obtiene mediante la DTFT.
| | ( ) ( ) ( ) | | ( )

=
= =
k
s p
T
p s
t kf j k X t x dt t kf j t x
T
k X
0 0
2 exp 2 exp
1

| | ( ) ( ) ( ) | | ( )

=
= =
k
s P s P
kft j n x f X df kft j f X
F
k x 2 exp 2 exp
1
5
Transformada Transformada Discreta Discreta de Fourier de Fourier
El comportamiento dual entre las series de Fourier y la DTFT se resume en lo
siguiente :
Con las series de Fourier se pasa de una seal x(t), temporal, continua y peridica
(periodo T) y se representa por los coeficientes X [k], que como una funcin de la
frecuencia, son valores aperidicos y discretos con una distancia entre dos valores
consecutivos de f
0
=1/T.
La DTFT se aplica a una seal discreta en el tiempo x[n], con periodo de muestreo
t
s
=1/f
s
y aperidica y se obtiene una funcin X(f), que es continua como funcin de la
frecuencia y peridica con periodo F=1/Ts.
Para realizar operaciones con un procesador digital se presentan los siguientes
problemas:
Se necesita tratar seales continuas
Se manejan series de datos de longitud infinita.
Un DSP slo trabajar con un nmero finito de datos discretos
La solucin pasa por conseguir discretizar las variables continuas y limitar el
nmero de muestras en los dos dominios (temporal y frecuencial).
Se hace necesario definir la series discreta de Fourier (DTFS) y la
Transformada Discreta de Fourier (DFT).
Serie de Serie de Fourier Fourier
en tiempo discreto (DTFS) en tiempo discreto (DTFS)
6
Seales peridicas en tiempo discreto: Series de Seales peridicas en tiempo discreto: Series de Fourier Fourier
Si x(t) es peridica su desarrollo en serie de Fourier es:
Al igual que en tiempo continuo, una seal x[n] discreta y peridica puede
representarse como una superposicin de exponenciales complejas discretas con
frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental.
Si la seal es peridica (x[n] = x[n+N]), con periodo N, su representacin mediante
la serie de Fourier es:
Donde
0
= 2/N es la frecuencia fundamental de la seal peridica. La
frecuencia de la componente k-sima en la superposicin es k
0
.
La frecuencia normalizada, = w Ts, incorpora la dependencia temporal y
permite utilizar n en lugar de t como variable independiente
=
=
k
n
0
k j
e X[k] [n] x

)
=
=
k
t
t
0
k j
e X[k] ) ( x

Serie de Serie de Fourier Fourier en Tiempo Discreto (DTFS) en Tiempo Discreto (DTFS)
La cuestin que se plantea es: cuntos trminos deben considerarse en la
suma para el caso de una secuencia discreta peridica de periodo N?
Recordando las propiedades de las exponenciales complejas discretas
En el caso discreto, exponenciales complejas con frecuencias distintas no
siempre son diferentes y slo hay N exponenciales complejas distintas de
esta forma.
En consecuencia, se puede escribir la ecuacin de la serie de Fourier de
una seal discreta peridica:
donde la notacin k = <N> indica dejar que k vare sobre cualesquiera N valores
consecutivos (comnmente se usan los valores de k = 0 hasta N-1).
En este caso, slo hay N valores de X[k] y cada uno de ellos tiene en cuenta la
contribucin de la componente exp (kwn) y sus repeticiones exp((k+lN)wn)
n jk n jk n j n jk n jN n k N j
e e e e e e
0 0 0 0 0
2 ) (
) ) ) ) )
= = =
+
> =<
=
N k
n
n
0
jk
e X[k] ] [ x

)
7
De las Series de Fourier a las Series Discretas de Fourier
Para las Series de Fourier se cumple (f
0
=1/T)
Para discretizar x
p
(t), tomamos N muestras de x
p
(t) durante un periodo a
intervalos t
s
, de forma que Nt
s
=T.
Para calcular los coeficientes X[k]
La cantidad X[k] es la serie de Fourier Discreta de la seal peridica
muestreada x
P
[n].
( ) | | ( ) | | ( ) ( )
=
= =
k
T
P S S P
dt t kf j t x
T
k X t kf j k X t x
0 0
2 exp
1
2 exp
| | | | ( )
| | ( ) 1 , 2 , 1 , 0 / 2 exp
1
2 exp
1
1
0
1
0
0
= =
=
=
N k N kn j n x
N
t nt kf j n x
Nt
k X
N
n
P
s
N
n
s P
s
L
La representacin mediante la DTFS est dada por
x[n] y X[k] se relacionan y se establece la correspondencia:
> =<
=
N k
n
0
jk
e X[k] [n] x

> =<
=
N n
n
N
0
jk
e x[n]
1
X[k]

| | | | k X n x
DTFS

8
Ejemplos: Serie de Ejemplos: Serie de Fourier Fourier
En el limite N muy grande, la seal es no peridica y su contenido en frecuencias
pasa a ser continuo y se corresponde con la transformada de Fourier de una seal
discreta!
( ) | |
=
=
k
t jk
e
0
k X t x

Dominio de la
frecuencia
Continua Discreta
Peridica DTFT: Transformada de Fourier en tiempo
discreto
DTFS: Serie de Fourier en tiempo discreto
Discreta
No peridica FT: Transformada de Fourier FS : Serie de Fourier Continua
No peridica Peridica Dominio de
tiempo
| | ( )
> <
=
T
t jk
dt e
T
0
t x
1
k X

| |

d e e n
n j j
)
) X(
2
1
x
( ) | |
n j
n
j
e n e

)
= x X
> =<
=
N k
n
0
jk
e X[k] [n] x

)
> =<
=
N n
n
N
0
jk
e x[n]
1
X[k]

)

d e
t j

= ) X(
2
1
x(t)
= dt e
t j
x(t) ) X(
9
(DFT) (DFT)
FFT (Fast Fourier Transform) FFT (Fast Fourier Transform)
Muestreo en frecuencia de la DTFT para obtener la DFT
Para una seal x[n] limitada a N muestras con un periodo de muestreo T
s
.
La DTFT se reduce a
X
P
(f) es peridica con periodo 1/T
s
.
Si se muestrea esta seal N veces (en el periodo en frecuencias que es 1/T
s
, )
se obtendrn los valores discretos de la DTFT con un intervalo entre
frecuencias f = (1/T
s
)/N = 1/NT
s
Y por tanto X
T
[k] corresponde a sustituir f en los valores dados por
f
k
= k/(NT
s
) :
Esta ltima expresin resultante es la Transformada Discreta de Fourier
de una seal x[n].
Nota: Excepto por el trmino 1/N es idntica a la Serie Discreta de Fourier.
( ) | | ( )
=
=
1
0
2 exp
N
n
s P
nfT j n x f X
| | | | ( ) | |
| | | | 1 , , 2 , 1 , 0 / 2 exp
/ 2 exp
1
0
1
0
= =
=
=
N k N nk j n x
NT nkT j n x k X
N
n
N
n
s s T
L
10
Transformada Discreta de Fourier (DFT),
Se calcula sobre un conjunto finito, N valores, de la seal x[n].
Es calculable numricamente y es una aproximacin al espectro de la
seal. X(w)= DTFT{x[n]}
Se obtiene tomando N muestras en el dominio de la frecuencia sobre la
DTFT
Si se elige N adecuado, existen algoritmos rpidos para calcularla. FFT.
Transformada Discreta inversa (IDFT),
| | | |
( )
=
= =
1
0
/ 2
1 , , 2 , 1 , 0 exp
1
N
k
N nk j
N n k X
N
n x L
| | | |
( )
= =
1
0
/ 2
1 , , 2 , 1 , 0 exp
N
n
N nk j
N k n x k X L
Convolucin Circular o Cclica
La convolucin de dos seales peridicas es infinito. Para este tipo de
seales se define la convolucin circular de dos secuencias x
p
[n] y h
p
[n]
con periodo N :
La convolucin circular requiere que las dos secuencias sean del mismo
tamao. Si no es as se rellena con ceros la secuencia ms corta.
Se corresponde con el producto H[k]X[k] de las dos DFT
Convolucin lineal mediante la DFT
Para realizar la convolucin lineal de una secuencia h[n] de M puntos
con otra secuencia x[n] de N puntos mediante la DFT, se expanden
ambas secuencias con ceros hasta formar dos secuencias de K puntos
h
a
[n] y x
a
[n] con K M+N-1 y se calcula las IDFT del producto de las
dos DFTs.
| | | | | | | | | |
=
= =
1
0
1
N
k
p p p p p
k n h k x
N
n h n x n y
| | | | | | | | ] [ ] [ * k X k H IDFT n h n x n y
a a
= =
11
Propiedades de la DFT
| | | | | |
| | | | | | | |
| | | | ( ) | |
| | | |
| | | | | | | |
| | | | | |
| | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | |

=

=

=
+ +
= =

2 2 1
Parseval de Ecuacin
* n. Correlaci
* Circular n Convoluci
Conjugar
Simetra
*
1
Producto
Modulacin
/ 2 exp ento Desplazami
Linealidad
Conjugada Simetra
k X
N
n x
k Y k X n y n x
k Y k X n y n x
k X n x
k X k X n x
k Y k X
N
n y n x
m k X n x W
W k X N km j k X m n x
k Y k X n y n x
k N X k X k X
T
T T
T T
T
T T
T T
T
nm
N
km
N T T
T T
T T T

Interpretacin de los resultados del DFT de x
s
[n] de N puntos, siendo N el
numero de valores de la secuencia
Los N valores X[k[ son los coeficientes espectrales (series de Fourier) de
una seal peridica discreta que corresponde a repeticiones cada N
muestras de la secuencia x [n].
Son muestras del espectro continuo de una seal aperidica discreta que
corresponde a la secuencia x [n].
La DFT es una aproximacin al espectro de la seal original.
La magnitud se ve influenciada por el intervalo de muestreo,
mientras que
La fase depende de los instantes de muestreo.
12
Ejemplo: sea x(t)=sin(2ft), con f=1KHz, T
s
=1/8ms y N=8
x[n]={0,0.7071,1,0.7071,0,-0.7071,-1,-0.7071}
La DFT es X[k]={0,-4j,0,0,0,0,0,4j}.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x 10
-3
-1
-0.5
0
0.5
1
Sinusoide 1KHz, Ts=0.125ms, N=8
Tiempo (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
M
a
g
n
i
t
u
d
D
F
T
0 2 4 6 8
0
1
2
3
4
5
DFT
Indice k
-4000 -2000 0 2000
0
1
2
3
4
5
DFT
M
a
g
n
i
t
u
d
D
F
T
Frecuencia (Hz)
Ejemplo 2: x(t)=sin(2ft), con f=1KHz, Ts=1/4ms y N=8,
x[n]={0,0.3827,0.7071,0.9239,1,0.9239,0.7071, 0.3827}.
Los coeficientes del DFT son
X[k]={5.0273,-1.7654,0.4142,-0.2346,-0.1989,-0.2346,-0.4142,-1.7654}
0 1 2 3 4 5
x 10
-4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Sinusoide 1KHz, Ts=0.250ms, N=8
Tiempo (s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
DFT
M
a
g
n
i
t
u
d
D
F
T
Indice k -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
13
Tal y como se observa en las figuras anteriores hay varias formas de dibujar
la grfica de la DFT de una secuencia de datos.
Una de ellas es indicarlo directamente mediante el ndice k.
Se puede comprobar que |X
T
[k]| es simtrico respecto a N/2.
Otra forma es reordenando los datos en funcin de la frecuencia.
De la definicin de DFT sabemos que cada intervalo de la DFT es 1/(Nt
s
).
La DFT nos da la Transformada de Fourier para las frecuencias
f -(N/2-1)/(Nt
s
),...,-1/(Nt
s
),0, 1/(Nt
s
), 2/(Nt
s
)...(N/2)/(Nt
s
)
k (N/2-1) ,..., N-1 ,0, 1 , 2 ... (N/2)
La mxima frecuencia detectable por la DFT es f
s
/2, de acuerdo con el
Teorema del Muestreo.
El clculo de la DFT de N puntos de una secuencia x[n] es :
El clculo requiere
la suma compleja de N multiplicaciones complejas para cada uno de las salidas.
En total, N
2
multiplicaciones complejas y N(N-1) sumas complejas para
realizar un DFT de N puntos.
El algoritmo FFT consigue simplificar el clculo del DFT y reduce el nmero de
operaciones aprovechando las siguientes propiedades :
Simetra y Periodicidad de los trminos W
N
.
El valor de N se elige de forma que N=r
m
.
Al factor r se le denomina radix y su valor ms habitual es 2, de forma que
N=2
m
y algoritmo se denomina FFT radix-2.
| |
N j
N
N
n
nk
N
e W
N k W n x k X
/ 2
1
0
donde
1 , , 1 , 0 ] [

=
=
= =
L
n
N
N n
N
n
N
N n
N
W W
W W
=
=
+
+
2 /
2 /
2
1
N N
Nk
N
W W
W
=
=
14
Radix-2 FFT-Algoritmo de diezmado en el tiempo.
Se divide la secuencia de datos de entrada x[n] en dos grupos, uno de ndices par y el otro
de ndices impar.
Con estas sub-secuencias se realiza el DFT de N/2 puntos y sus resultados se combinan para
formar el DFT de N puntos.
| | | | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | | | 1 , , 2 , 1 , 0
1 2 2
1 2 2 1 2 2
1 2 /
0
2 / 2
1 2 /
0
2 / 1
2 /
2
2 1
1 2 /
0
2
1 2 /
0
2
1 2 /
0
) 1 2 (
1 2 /
0
2
= + = + =
= + = =
+ + = + + =

=
+
=
N k k Z W k Y W n x W W n x k X
W W n x n x n x n x sustituye Se
W n x W W n x W n x W n x k X
k
N
N
n
nk
N
k
N
N
n
nk
N
nk
N
nk
N
N
n
nk
N
k
N
N
n
nk
N
N
n
k n
N
N
n
nk
N
L
Esta ltima ecuacin muestra que el DFT de N puntos es la suma de dos DFTs de N/2 puntos
(Y[k], Z[k]) realizadas con las secuencias par e impar de la secuencia original x[n]. Cada trmino
Z[k] es multiplicado por un factor W
N
k
, llamado twiddle factor. Ya que W
N
k+N/2
=-W
N
k
y debido
a la periodicidad de Y[k] y Z[k] (periodo N/2) se puede expresar X[k] como:
| | | | | | | |
| | | | | | | | 1 2 / , , 1 , 0 2 / = = +
+ =
N k para k Z k W k Y N k X
k Z k W k Y k X
k
N
k
N
L
FFT ( FFT (Fast Fast Fourier Fourier Transform Transform) )
Los dos DFT de N/2 puntos se puede a su vez dividir para formar 4 DFTs de
N/4 puntos, lo que produce las siguientes ecuaciones
DFT
N/2 Puntos
x[0]
x[2]
x[N-2]
Y[0]
Y[1]
Y[N/2-1]
DFT
N/2 Puntos
x[1]
x[3]
x[N-1]
Z[0]
Z[1]
Z[N/2-1]
x
W
0
x
W
1
x
W
N/2-1
+
+
+
+
+
+
X[0]
X[N-1]
X[N/2+1]
X[N/2]
X[N/2-1]
X[1]
-1
-1
-1
| | | | | |
| | | | | |
1 4 / , , 1 , 0
4 /
2
2
=
= +
+ =
N k Para
k V W k U N k Y
k V W k U k Y
k
N
k
N
L
| | | | | |
| | | | | |
1 4 / , , 1 , 0
4 /
2
2
=
= +
+ =
N k Para
k S W k R N k Z
k S W k R k Z
k
N
k
N
L
15
El proceso puede repetirse sucesivamente hasta llegar a computar el DFT
de dos valores x[n], en concreto x[k] y x[k+N/2], para k=0,1,...,N/2-1.
Para una FFT de N=8 puntos con diezmado en tiempo, el esquema es:
x[0]
x[4]
x[2]
x[6]
x[1]
x[5]
x
W
0
+
+ X[0]
X[4]
-1
x
W
1
+
+ X[1]
X[5]
-1
x
W
2
+
+ X[2]
X[6]
-1
x
W
3
+
+ X[3]
X[7]
-1
+
+
+
+
x
W
0
x
W
2
-1
-1
+
+
+
+
x
W
0
x
W
2
-1
-1
+
+ x
W
0
-1
+
+ x
W
0
-1
+
+ x
W
0
-1
+
+ x
W
0
-1
x[7]
x[3]
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Butterfly
Las caractersticas de una FFT de N puntos mediante diezmado en el
tiempo se sumarizan en la siguiente tabla :
Por cada butterfly tenemos una multiplicacin y dos sumas complejas.
Hay N/2 butterflies por etapa y log
2
N etapas.
El nmero total de multiplicaciones es Nlog
2
N .
El nmero total de sumas es Nlog
2
N .
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa log
2
N
Nmero de
Grupos
N/2 N/4 N/8 1
Butterflies por
Grupo
1 2 4 N/2
Exponentes
Twiddle Factors
(N/2)k,
k=0
(N/4)k,
k=0,1
(N/8)k,
k=0,1,2,3
k,
k=0,1,...,N/2-1

16
Radix-2 FFT-Diezmado en Frecuencia
Se expresa la FFT como suma de las FFT de dos secuencias, la primera
con los N/2 primeros datos y la segunda con los N/2 ltimos.
| | | | | | | |
| | | |
| | ( ) | |
| | ( ) | | | | 1 , , 2 , 1 , 0 2 / 1
2 / 1
2 /
1 2 /
0
1 2 /
0
1 2 /
0
1 2 /
0
) 2 / (
1 2 /
0
1
2 /
1 2 /
0
1
0
= + + =
+ + =
+ + =
+ = =
=
+
=
N k W N n x n x
W N n x W n x
W N n x W n x
W n x W n x W n x k X
N
n
nk
N
k
N
n
nk
N
k
N
n
nk
N
N
n
k N n
N
N
n
nk
N
N
N n
nk
N
N
n
nk
N
N
n
nk
N
L
El diezmado en frecuencia se obtiene dividiendo la secuencia de salida
(X[k]) en dos ecuaciones, una para los ndices pares
y otro para los impares.
| | | | | | | |
| | | | | | 1 2 / , , 1 , 0 2 /
2 / 2
1 2 /
0
2 /
1 2 /
0
2
= + + =
+ + =
=
N k W N n x n x
W N n x n x k X
N
n
nk
N
N
n
nk
N
L
| | | | | | | |
| | | | | | | | 1 2 / , , 1 , 0 2 /
2 / 1 2
1 2 /
0
2 /
1 2 /
0
) 1 2 (
= + =
+ = +
=
+
N k W W N n x n x
W N n x n x k X
N
n
nk
N
n
N
N
n
k n
N
L
X[2k] y X[2k+1] son los resultados del DFT de N/2 puntos realizado con las
suma y la diferencia entre la primera y segunda mitades de la secuencia de
entrada.
17
DFT
N/2 Puntos
x[0]
x[1]
x[N/2-1]
DFT
N/2 Puntos
x
W
0
+
+
+
+
+
+
X[0]
X[N-1]
X[N-2]
X[2]
X[3]
X[1]
-1
-1
-1
x
W
1
x
W
N/2-1
x[N/2]
x[N/2+1]
x[N-1]
x[0]
x[1]
x[2]
x
W
0
+
+
+
+
+
+
X[0]
X[3]
X[2]
X[4]
X[5]
X[1]
-1
-1
-1
x
W
1
x
W
2
x[3] +
+
-1
x
W
3
x[4]
x[5]
x[7]
x[6]
+
+
+
+ x
W
2
x
W
0
-1
-1
+
+
+
+ x
W
2
x
W
0
-1
-1
+
+ x
W
0
+
+ x
W
0
+
+ x
W
0
+
+ x
W
0
X[6]
X[7]
-1
-1
-1
-1
Etapa 1 Etapa 3 Etapa 2
Butterfly
18
Se observa que en el caso de diezmado en el tiempo, la secuencia de entrada
debe ser reordenada mientras que la salida aparece en el orden correcto.
Para el diezmado en frecuencia, la secuencia est en orden mientras que la
salida habr que reordenarla.
Para conseguir la reordenacin basta con invertir el ndice en binario.
5 101 101 5
7 111 111 7
3 011 110 6
1 001 100 4
6 110 011 3
2 010 010 2
4 100 001 1
0 000 000 0
reordenacin Inv. binario binario Orden (n)
Enventanado y resolucin en frecuencia
Nmero finito de muestras
Espectro de la seal enventanada
Ventanas Rectangular, Hamming
Resolucin espectral versus enventanado
Aplicacin de la DFT Aplicacin de la DFT
19
Enventanado y Resolucin Enventanado y Resolucin
En teora, para el clculo del espectro de una seal discreta x[n] se necesita
considerar infinitas muestras:
( )

=
= =
n
jwn
n
jwn jw
e n x e nT x e X ] [ ) (
Para poder realizar los clculos de debe tomar un nmero finito de
muestras L, Se tendr x(nT)=x[n], para 0 n L-1
Este proceso se denomina enventanado
Enventanado Enventanado
Duracin de la ventana en segundos
T L T
L
=
Seal de enventanado
| |

=
resto
L n
n w
0
1 0 1
Seal enventanada
| | | | | |
| |

= =
resto
L n n x
n w n x n x
L
0
1 0
L muestras, T=1/f
s
Rectangular
20
MATLAB boxcar(10)...
Seal Enventanada...
Ventana Rectangular...
( ) | | | |

=
= =
n
jwn
L
L
n
jwn jw
L
e n x e n x e X
1
0
DTFT
| | | | ( ) ( )
jw jw
L L
e X e X n x n x L
El espectro resultante X
L
(e
jw
) ser una aproximacin a X(e
jw
)
Efectos del enventanado...
| | | | | | ( ) ( ) ( )
jw jw jw
L L
e W e X e X n w n x n x = =
21
( )
2
) 1 (
2
2

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
L
jw
jw
e
w
sen
L
w sen
e W
Enventanado rectangular
El lbulo principal domina el
espectro
El ancho del lbulo se definir
segn:
L
f
W
1
=
Frecuencia
normalizada
L
s s W W a
T T L
f
L
f f f
1 1 1
=
= = =
Frecuencia (Hz)
Si la longitud de la ventana L es mayor, aumentar la altura del
lbulo principal, a la vez que su ancho disminuye
La relacin de 13 dB entre el lbulo principal y el primer lbulo
lateral se mantiene constante:
dB
W
w W
R
L
w
13
) 0 (
) (
log 20
2
3
=
=
22
Enventanado Enventanado (Ejemplo) (Ejemplo)
Secuencia formada por dos exponenciales discretas
Efecto del enventanado
| | < < + = n e A e A n x
n jw n jw
2 1
2 1
| | 1 0
2 1
2 1
+ = L n e A e A n x
n jw n jw
L
( ) ( ) ( ) 5 . 0 5 . 0
2 2 1 1
< + = f f f A f f A e X
jw

( ) ( ) ( )
2 2 1 1
f f W A f f W A e X
jw
L
+ =
Enventanado Enventanado (Ejemplo) (Ejemplo)
Espectro de dos exponenciales... Espectro de una exponencial
23
Se ha supuesto f=|f
2
-f
1
| grande para que no exista solapamiento entre los dos
lbulos principales de ambas exponenciales
Si f disminuye empezarn a solaparse, dejando de distinguirse los dos
lbulos, lo cual suceder cuando:
W
f f '
Para tener resolucin:
L
f f
W
1
' =
Frecuencia digital
normalizada
Frecuencia analgica
L
f
T
f f
s
L
W a a
= =
1
'
El mnimo nmero de muestras necesario para conseguir una resolucin
espectral f
a
dada una frecuencia de muestreo f
s
:
'
a
s
f
f
L
L f
a
'
Los lbulos secundarios debern reducirse lo mximo posible
para evitar confundirlos con los lbulos principales de sinusoides
ms dbiles
Para ello se recomienda el uso de otro tipo de ventana(s), que
no concluya de forma tan abrupta como lo hace la
rectangular
Ventanas
Rectangular,
Hamming,
Kaiser...
24
Enventanado Enventanado (continuacin...) (continuacin...)
Ventana Hamming :
| |

|
.
|
\
|
=
resto
L n
L
n
n w
0
1 0
1
2
cos 46 . 0 54 . 0

| | 1
2
1
=
= n w
L
n
Centro
| | 08 . 0 1 , 0 = = n w L n Extremos
Las ventanas Las ventanas anti anti- -leakage leakage
Rectangular: los lbulos laterales siempre peores a -30dB
Triangular (Barlett): los lbulos laterales llegan debajo de -40dB
Cosenoidal:
Hanning: y(n)=0.5+0.5cos(2n/M) el 1er. lobulo ya est bajo
los -30dB, el segundo debajo de los -40dB.
Hamming: y(n)=0.54+0.46cos(2n/M) similar a Hanning, no
descarta las muestras en los extremos de la zona de muestreo
Otras: Parzen, con una ecuacin polinmica
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
1/NT 2/NT 3/NT 4/NT 5/NT 6/NT 7/NT 8/NT 9/NT
25
Ventanas espectrales:
Para seales truncadas, el espectro de la seal muestra unos picos que no
decaen lo suficientemente rpido con la frecuencia.
Para ello podemos utilizar ventanas en el dominio temporal para suavizar
esas discontinuidades.
Los picos sern menores aunque el ancho de banda de cada lbulo
aumentar.
El enventanado introduce componentes de alta frecuencia que se atenan si
no se emplea una ventana abrupta, pero reducindose la resolucin
espectral
En ese caso, ser necesario aumentarla incrementando el valor de la longitud
de la ventana, o sea, L
Procesamiento A/D, Enventanado y DFT Procesamiento A/D, Enventanado y DFT
Al asumir que el conjunto de muestras se
repite peridicamente puede aparecer una
discontinuidad entre la ltima muestra de
un bloque y la primera del siguiente (efecto
de leakage)
Estas discontinuidades equivalen a
componentes de frecuencias que corrompen
el espectro analizado
Para minimizar el leakage al conjunto de N
muestras de cada bloque se lo multiplica por
una funcin (weighting window) que atena
las primeras y ltimas muestras de modo de
evitar discontinuidades
bloque repetido de muestras
N muestras
ventana anti-leakage
bloque sin discontinuidades
N muestras
26
Una ventana anti-leakage MULTIPLICA en el tiempo la seal original
x
1
(t) por una seal peridica x
2
(t), de perodo T (la ventana)
Esta multiplicacin en el tiempo equivale a una convolucin en el
espectro de frecuencias del espectro de la seal x
1
con el espectro de la
seal x
2
.
Esta convolucion produce que cada barra (bin) del espectro de x1 posea
bandas laterales agregadas por la convolucin con x2.
Dicho de otro modo, cada bin del espectro es contaminada por bandas
laterales de los bin vecinos
El espectro de la seal x2 influencia por lo tanto la transformacin

=
t
df f X f f X t x t x X ' ]. ' [ ]. ' [ )] ( ). ( [
2 1 2 1
El aparente no-uso de una
ventana anti-leakage es en
realidad equivalente al uso de
una ventana rectangular, cuyo
espectro es de la forma sin(f)/f
T
27
Dada una seal x(t), no nula en el
intervalo [0,T] y limitada en espectro a W
hertz (*), y del cual se toman N muestras
en dicho intervalo en instantes separados
t<(1/2W)
La transformada continua de Fourier se
convierte en una sumatoria finita de N
trminos
Si se define una variable k tal que
f=k/t=k/(Nt), con k0,1,..,N-1 resulta
Que es llamada TRANSFORMADA
DISCRETA DE FOURIER (o DFT)
dt e t x f X
t f j
. ). ( ) (
. . . 2 .
=

=
1
0
. . . . 2
). ( ) (
N
n
t n f j
e t n x f X

=

1
0
) ( ). ( ) (
N
n
t n t t n x t x
=
1
0
/ . . 2
). ( ) (
N
n
N n k j
e n x k X

Las suposiciones que la seal es nula fuera del intervalo [0,T] y que es de
banda limitada se contradicen entre s. Por eso, aunque la DFT opera slo
sobre un conjunto de N muestras de la seal, en realidad asume que ese
conjunto de muestras se repite peridicamente en el tiempo (lo que evita el
de la integral), con perodo NxT
Por ello con esas N muestras slo es posible resolver el valor de N
componentes de frecuencia: la componente continua, la de perodo N.T, la de
perodo N.T/2,..., y excepto el trmino DC, las dems componentes poseen
una amplitud y fase relativa al comienzo de las N muestras

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