El Motor Asincrono Trifasico

1TXA007106G0701
Cuadernos de aplicaciones tcnicas 6

El motor asncrono trifsico
Generalidades y oferta de ABB para
la coordinacin de las protecciones
1
ndice
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Introduccin ..............................................2
1 El motor asncrono trifsico
1.1 Tipos y usos ............................................3
1.2 Estructura del motor asncrono ..............4
2 Proteccin y maniobra del
motor asncrono
2.1 Principales definiciones normativas
de carcter general .................................6
2.2 Principales prescripciones normativas
relativas a la coordinacin ......................8
2.2.1 Arranque normal y pesado .................................... 8
2.2.2 Coordinacin de tipo 1 y tipo 2 ............................. 9
3 Principales modalidades
de arranque de un motor
asncrono trifsico con
rotor de jaula de ardilla
3.1 Arranque directo ...................................10
3.2 Arranque a tensin reducida .................10
3.2.1 Arranque en estrella-tringulo (Y/A) ...................10
3.2.2 Arranque con autotransformador ........................12
3.2.3 Arranque con reactores o resistencias
estatricas ...............................................................12
3.2.4 Arranque con arrancador suave ..........................13
4 Aparamenta y soluciones
ABB para la coordinacin
4.1 Consideraciones tericas sobre la
aparamenta de una coordinacin .........14
4.1.1 Dispositivos utilizados normalmente y
combinaciones posibles .....................................14
4.1.2 Aplicaciones particulares ....................................20
4.1.3 Aparamenta ABB para la coordinacin ..............20
4.2 Interpretacin de las tablas ABB
para la coordinacin de motores ..........24
5 Identicacin de un motor
asncrono: principales
parmetros del motor ............27
El motor asncrono trifsico
Generalidades yofertadeABB paralacoordinacindelas protecciones
Apndice A:
Teora del motor asncrono trifsico ...................... 28
Apndice B:
Una primera aproximacin a la valoracin del
tiempo de arranque .............................................. 30
Apndice C:
Funcionamiento con "falta de fase"
y proteccin trmica ............................................. 32
Apndice D:
Los distintos tipos de servicio ............................... 35
Apndice E:
Indicaciones sobre la coordinacin UL ................. 39
Glosario .............................................................. 42
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El motor asncrono trifsico - Generalidades yofertadeABB paralacoordinacindelas protecciones
Introduccin
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Los motores asncronos trifsicos puedenincluirseentre
las mquinas elctricas ms fiables que existen; desa-
rrollan su funcin durante muchos aos con interven-
ciones de mantenimiento muy reducidas y se adaptan
a distintas prestaciones en funcin de las exigencias,
cubriendo tanto aplicaciones de produccin como de
servicio.
Los motores seutilizanenlos sectores industriales ms
variados, como por ejemplo las industrias alimentaria,
qumica, metalrgica, papelera, minerao las instalacio-
nes detratamiento deaguas. Las aplicaciones incluyen
mquinas conpiezas mviles avelocidadfijaovariable,
como por ejemplo los sistemas de elevacin, como
ascensores o montacargas; de transporte, como las
cintas transportadoras; los sistemas de ventilacin y
climatizacin, comolas unidades detratamientodel aire;
sinolvidar el quees probablementeel uso ms comn:
las bombas y los compresores.
Estas indicaciones evidencianpor quel motor asncro-
notrifsicopuedeconsiderarsecomolamquinaelctri-
cams ampliamenteutilizadaenel entornoindustrial (el
consumodeenergadelos motores elctricos constituye
aproximadamente el 75% del consumo total del sector
industrial). A la luz de estos datos se entiende por qu
es tanimportanteparalaeconomaempresarial yparala
mejoradelaeficienciaenergticaengeneral, potenciar
una reduccin del consumo elctrico (el coste de un
motor durantesuvidatil sedebeenaproximadamente
un 98% al consumo de energa y en el 2% restante a
los gastos decompraymantenimiento)recurriendo, por
ejemplo, alautilizacindeaccionamientos develocidad
variable mediante inversores, o bien realizando una
correccin del factor de potencia para tener un cos
idneoparaevitar incurrir enpenalizaciones, odeforma
an ms directa, utilizando motores de alta eficiencia
identificados con la sigla "EFF1", con caractersticas
constructivas ymateriales muyavanzados quepermiten
reducir el consumo elctrico hasta el 20%.
El siguiente cuaderno tcnico (el sexto dentro de la
coleccin de cuadernos de aplicaciones tcnicas de
ABB) puede subdividirse principalmente en 5 reas;
empiezaconunavisingeneral delaestructuradel mo-
tor asncrono, quedapaso al anlisis delas principales
prescripciones normativas relativas a la coordinacin.
Seproporcionanadems informaciones generales sobre
las principales modalidades de arranque, continuando
posteriormenteconunapanormicadelos dispositivos
queABB puedeofrecer pararealizar el arranquedel mo-
tor, acompaadadeunejemplodeinterpretacindelas
tablas decoordinacinoficiales deABB. Laltimaparte
est dedicada al anlisis de algunos de los principales
datos de la placa del motor. Los 5 apndices abordan
por supartelos siguientes temas: unaaproximacinala
teoradel motor asncronoconel intentodefacilitar ele-
mentos bsicos paracomprendersuprincipiofuncional;
unejemplodevaloracin, enunaprimeraaproximacin,
del tiempodearranqueenfuncindelas caractersticas
del motor ydelacarga; algunas consideraciones sobre
el funcionamiento del motor confalta de fase; una pro-
fundizacin en el concepto de "tipos de servicio" con
referenciaalas prescripciones normativas; y, por ltimo,
unaindicacindelacoordinacindemotores segnlas
prescripciones de la normativa UL.
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1.1 Tipos y usos
El motor asncrono trifsico puede ser:
- con rotor bobinado, llamado tambin de anillos, o
bien
- conrotor encortocircuito, oms conocidocomorotor
de jaula de ardilla.
La diferencia principal entre los dos tipos reside en la
estructuradel rotor; paraser ms precisos, enel primer
tipoel rotor estconstituidopor varios devanados como
los del esttor, presenta una estructura ms compleja
y delicada (escobillas que rozan con el rotor, con la
posible interposicin de resistencias para el control de
la fase de arranque) con necesidad de mantenimiento
peridico y dimensiones generales elevadas, mientras
que el segundo tipo tiene un rotor constituido por ba-
rras cerradas encortocircuito, por lo que, gracias auna
mayor simplicidad constructiva, da origen a un tipo de
motor muy simple, robusto y econmico.
Gracias al desarrollo de la electrnica de control, que
permite la regulacin de la velocidad de un modo muy
simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones que prio-
rizaban la utilizacin de motores sujetos a tener en su
propio comportamiento intrnseco la posibilidad de
una regulacin de la velocidad (motores de corriente
continua o motores de anillo) han cedido su puesto
a los motores asncronos, en particular a los de jaula
de ardilla, que se utilizan comnmente para controlar
bombas, ventiladores, compresores y muchas otras
aplicaciones industriales.
ABBproduceycomercializaunagamacompletademo-
tores debajatensin, desdelos deaplicaciones simples
hasta los de aplicaciones ms complejas. ABB ofrece
siemprelasolucinms idneayrentable, proponiendo
motores para todo tipo de usos.
En referencia a las aplicaciones ms comunes, puede
identificarse un mbito de aplicaciones definido como
de "uso general" cuyos motores estn destinados a
las aplicaciones de los OEM o fabricantes de equipos
originales y que pueden solicitarse directamente a los
distribuidores de todo el mundo.
Los motores de esta categora se caracterizan por una
calidadconstructivaelevadaytienencomodestinatarios
preferentes a los fabricantes de ventiladores, bombas,
compresores, equipos de elevacin, etc.
Satisfacen la clase de eficiencia "EFF2" y tambin
estn disponibles en la clase de eficiencia "EFF1" si
se desea.
Lagamademotores ABB definidacomo de"uso gene-
ral" comprende los siguientes tipos:
Motores estndar con carcasa de aluminio
de 0,06 a 95 kW
Motores estndar con carcasa de acero
de 75 a 630 kW
Motores estndar con carcasa de fundicin de
hierro de 0,25 a 250 kW
Motores con proteccin IP23 de 75 a 800 kW
Motores de frenado automtico de 0,055 a
22 kW
Motores monofsicos de 0,065 a 2,2 kW
Motores integrados con inversor de 0,37 a
2,2 kW
Los motores ABB estn provistos de la marca CE y
cumplen con las principales normas internacionales y
nacionales del sector (tambinreconocidas por laComi-
sin Electrotcnica Internacional, IEC), por ejemplo las
normas IEC 60034-1, IEC 60034-2, IEC 60034-8 e IEC
60034-12, referentes a los aspectos de tipo elctrico,
y las normas IEC 60034-5, IEC 60034-6, IEC 60034-7,
IEC 60034-9, IEC 60034-14eIEC 60072, parael sector
mecnico.
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1.2 Estructura del motor asncrono
Paracomprender mejor cmoestestructuradounmo-
tor asncrono trifsico, proporcionamos a continuacin
una breve descripcin de las principales partes que
componen el mecanismo de rotacin y en las que se
generan los fenmenos elctricos de los que deriva su
funcionamiento.
El primer elemento que describimos es el esttor, que
se puede definir como el conjunto de las partes fijas
cuya funcin es sostener, al menos parcialmente, la
mquina, pero fundamentalmente constituye la parte
del circuito magntico que contiene los devanados
inductores alojados enlas ranuras adecuadas a ese fin
y en correspondencia con su superficie interna.
El esttor (representado en la figura 1) est constituido
porlminas deunaaleacindeaceroal silicioodeacero
macizoaisladas entres. Desuestructuradependetodo
lo concerniente a los flujos magnticos variables en el
tiempo queprovocanprdidas por histresis (ligadas a
la magnetizacinno lineal del material) ypor corrientes
parsitas inducidas.
En las ranuras adecuadas en la estructura de las lmi-
nas se insertan tres devanados primarios (cada uno de
ellos constituido por ms devanados interconectados
de distinta forma), a los que se aplica la tensin de ali-
mentacin y que generan el campo magntico.
Los devanados estatricos trifsicos puedenconectar-
se en estrella o en tringulo, algo que es posible con
motores dotados de6bornes, permitinedoalimentar un
mismo motor con tensiones trifsicas de redes distin-
tas. Por ejemplo, la doble indicacinpodra ser 230VA
- 400 VY o 400 VA - 690 VY, donde el smbolo Y o A
se refiere a la conexin de los devanados del esttor y
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Figura 2: Rotor de un motor asncrono trifsico
Figura 1: Esttor de un motor asncrono trifsico
Devanados
Lminas
Ranuras
El segundo elemento es el rotor, que est alojado en el
interior del esttor yconstituyeel circuito inducido dela
mquina. Para un motor de jaula de ardilla, el rotor, tal
y como se muestra en la figura 2, est constituido por
unsistemadebarras conductoras (decobreo aluminio)
paralelas al ejederotacin, inyectadas directamenteen
las ranuras practicadas a lo largo de toda la periferia
externa del ncleo ferromagntico.
Las barras secierranencortocircuitocondos anillos con-
ductores posicionados enlos extremos, queconstituyen
tambin una fijacin mecnica para las propias barras.
Se obtiene as un rotor extremadamente compacto y
robusto, al que se fija tambin el eje del motor.
El campomagnticoinducido, queconstituyeel principio
funcional del motor, hacegirarel ejedel motorconvirtien-
do as la energa elctrica en energa mecnica.
se entiende por ejemplo para el segundo caso (400 VA
-690VY)quelos devanados del motor conectados enA
pueden conectarse a una red trifsica a 400 V (tensin
concatenada, o sea, entrefaseyfase), mientras si para
el mismomotorlaconexindelos devanados del esttor
serealizaenY, el mismomotor puedeconectarseauna
red de alimentacin a 690V(los devanados en Y sern
sometidos a la tensin de red reducida 3 veces).
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Figura 3: Vista de conjunto y seccionada de un motor asncrono
Tambinexistenotros componentes mecnicos presen-
tes en el motor. Los principales son:
- los dos cojinetes montados sobre el esttor con la
funcin de apoyar el eje del motor;
- la carcasa, que con las aletas, elimina el calor produ-
cido sobretodo por el esttor yquecontienetambin
la bornera de conexin;
- el ventilador, que proporciona la refrigeracin.
En la figura 3 se ofrece una vista de conjunto y otra
seccionada del motor asncrono trifsico de jaula de
ardilla.
Cojinete
Eje motor
Bornera
Esttor con
devanados estatricos
Ventilador de
refrigeracin
Flujo del aire de
refrigeracin
Rotor de jaula de
ardilla
Aletas de
refrigeracin
Carcasa
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2 Proteccin y maniobra del motor asncrono
Unaspecto importantequesehadetener encuentaen
laseleccinylarealizacindel sistemaparael arranque
y el control del motor es el relativo a la seguridad y a la
fiabilidaddelasolucinrealizada. Las principales causas
dedefecto enlos motores sedebenal cortocircuito que
ocurre, por ejemplo, debido a la humedad, la grasa, el
polvo entre los devanados o por una sobrecarga. Las
sobreintensidades que resultan del defecto provocan
sobretemperaturas quepuedendaar el motor deforma
irreversible y pueden tambin originar incendios en el
entorno.
El arranqueconstituyeportantounafaseparticularmente
crticaparael motor yparalainstalacinqueloalimenta,
e incluso el funcionamiento nominal necesita ser moni-
torizado y protegido adecuadamente frente a posibles
anomalas de funcionamiento.
Conesteobjetivoes necesarioeimportantedimensionar
y escoger correctamente los aparatos elctricos que
realizanel arranqueylamaniobradel motor. Empezamos
aadentrarnos enestecampoidentificandolanormaque
compete a este tema, la IEC 60947-4-1 "Contactores
y arrancadores electromecnicos", que se aplica a los
contactores decorrientealternaydecorrientecontinua
y a los arrancadores cuyos contactos principales estn
destinados aconectarseacircuitos cuyatensinnominal
no supere 1000 Vca o 1500 Vcc.
2.1 Principales definiciones normativas de
carcter general
EnreferenciaalanormaIEC 60947-4-1 citamos algunas
definicionesdecarctergeneral queayudanacomprender
el significadoylafuncindelos principales componentes
elctricos utilizados parael control deunmotor.
Arrancadores para motores de corriente alterna
Asociacindeaparatos destinados a: arrancar yacelerar
los motores hasta su velocidad de rgimen, asegurar
su funcionamiento continuo, desconectarlos de la red
de alimentacin y asegurar la proteccin de los propios
motores ydelos circuitos asociados alos mismos contra
sobrecargas defuncionamiento. Los rels desobrecarga
paraarrancadores, incluidos los basados enlatecnologa
del estado slido, debensatisfacer las prescripciones de
lapresentenorma.
Arrancadores directos
Arrancadores que aplican la tensin de lnea a los termi-
nales del motorenunasolaoperacin; estndestinados a
arrancaryacelerarmotoreshastasuvelocidaddergimen.
Deben asegurar las funciones de maniobra y proteccin
como enladefinicingeneral.
Adems, seintroducendos puntualizaciones adicionales
basadas en la modalidad de maniobra admitida para el
motor y, en particular, para la inversin del sentido de
rotacin.
Arrancador inversor
Arrancador destinado aprovocar lainversindel sentido
derotacindel motor, invirtiendolasconexionesprimarias,
incluso si el motor estenfuncionamiento.
Arrancador reversible
Arrancador destinado aprovocar lainversindel sentido
de rotacin de un motor, invirtiendo las conexiones pri-
marias, slo cuando el motor estparado.
Arrancadores de corriente alterna con tensin
reducida
Arrancadores de corriente alterna con tensin reducida
destinados aarrancaryacelerarmotores hastasuveloci-
daddergimen, conectando latensindelneaalos ter-
minales del motor aescalones sucesivos, o aumentando
gradualmentelatensinaplicadaalos terminales. Deben
asegurar las funciones de maniobra y proteccin como
enladefinicingeneral. Paracontrolar las maniobras su-
cesivas de unescalnal siguiente puedenutilizarse, por
ejemplo, contactores, rels temporizados o productos
similares.
El tipo de arrancador con tensin reducida ms comn
es el arrancador en estrella-tringulo definido a conti-
nuacin.
Arrancadores en estrella-tringulo
Arrancadores destinados a arrancar un motor trifsico
conlos devanados del esttor conectados enestrellaya
asegurar el funcionamiento continuo con los devanados
del esttor conectados en tringulo. Deben asegurar las
funciones demaniobrayproteccincomoenladefinicin
general. Los arrancadores en estrella-tringulo, tratados
enlapresentenorma, no estndestinados alainversin
rpida de los motores y, por lo tanto, no se aplica la ca-
tegoradeutilizacinAC-4.
Lanormatambincontemplaotros tipos dearrancadores
(arrancadoresconautotransformador, arrancadoresreos-
tticos estatricos) para cuya definicin se recomienda
consultar lapropianorma.
Los arrancadores de los que trata la norma no estn
previstos generalmente para la interrupcin de las co-
rrientes de cortocircuito. Por lo tanto, debe preverse
una proteccin adecuada contra los cortocircuitos en la
instalacin.
Unavez definido el arrancador enlo queasus funciones
ysus componentes serefiere, lanormaproporcionauna
clasificacin y una categorizacin adicionales a partir
de la asociacin del arrancador con un dispositivo de
proteccin contra cortocircuitos, haciendo referencia a
sus modalidades demontajeydecableadoconel propio
arrancador, como seindicaacontinuacin.
Comenzaremos definiendo, conforme a la norma IEC
60947-2 "Aparamenta de baja tensin Parte 2: Interrup-
tores automticos", el dispositivo de proteccin utilizado
normalmente, o sea, el interruptor, como:
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Aparato mecnico de maniobra capaz de establecer, so-
portar e interrumpir corrientes en condiciones normales
del circuito, as como de establecer, soportar durante un
tiempo especicado e interrumpir corrientes en condi-
ciones anmalas del circuito, como por ejemplo las de
cortocircuito.
A continuacin pasamos a definir y diferenciar el con-
junto de los aparatos de maniobra y proteccin con las
siguientes definiciones:
Arrancador combinado
Aparamenta que consiste en un arrancador y un dispo-
sitivo de proteccin contra cortocircuitos, montada y
cableadaenunaenvolventeespecfica. El dispositivo de
maniobra y proteccin contra cortocircuitos puede ser
unaunidad combinadaconfusibles, unseccionador con
fusibles o un interruptor automtico con o sin funciones
deseccionamiento.
Arrancador protegido
Aparamentaqueconsisteenunarrancadoryundispositivo
de proteccin contra cortocircuitos, descubierta o en en-
volvente, montadaycableadasiguiendo las instrucciones
del fabricante del arrancador. El dispositivo de maniobra
controlado manualmente y el dispositivo de proteccin
contra cortocircuitos pueden estar constituidos por un
nico dispositivo y pueden tener incorporada tambin la
proteccincontrasobrecargas.
En la definicin del arrancador se habla de aparato de
maniobra que se puede identificar en un contactor y
de un aparato para la proteccin contra sobrecargas
de funcionamiento identificable en un rel trmico.
Veamos ahoracmodefinelanormaIEC60947-4-1 estos
dos componentes del arrancador.
Contactor (mecnico)
Aparato mecnico de maniobra con una sola posicin
dereposo, deaccionamiento no manual, capaz deesta-
blecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, incluidas las condiciones desobre-
cargademaniobra.
Rel de proteccin de sobrecarga
Rel multipolar de proteccin de sobrecarga trmico
que interviene en caso de sobrecorrientes de carcter
moderado (sobrecargas) sobre el circuito que alimenta
el motor. Para la aplicacin a menudo se requiere de un
aparatoqueintervengainclusoenel casodefaltadefase,
segnlasprescripcionesespecificadas, demaneraquese
asegurelaproteccindel motorqueestuvierafuncionando
encondiciones anmalas.
Lanormaespecificadiversos campos deaplicacinpara
los contactores ylos arrancadores introduciendo el con-
cepto decategoras deutilizacino empleo.
Categora de utilizacin
Seidentificandiversas categoras deutilizacincaracteri-
zadas por las aplicaciones resumidas enlatabla 1. Cada
categora de utilizacin identifica prestaciones mnimas
bien definidas para el contactor (por ejemplo, campo de
aplicacin o capacidad nominal de interrupcin) segn
valores de corriente, tensin, factor de potencia o cons-
tante de tiempo y condiciones de prueba especificadas
enlanorma.
Tipo de
corriente
Categora de
utilizacin Aplicaciones tpicas
(1)
Corriente
alterna
AC-1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia
AC-2 Motores de anillos: arranque, paro
AC-3 Motores de jaula de ardilla: arranque, paro del motor durante la marcha
(2)
AC-4 Motores de jaula de ardilla: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
AC-5a Control de lmparas de descarga
AC-5b Control de lmparas incandescentes
AC-6a Control de transformadores
AC-6b Control de bateras de condensadores
AC-7a Cargas ligeramente inductivas en aplicaciones domsticas y similares
AC-7b Cargas de motores en aplicaciones domsticas
AC-8a Control de motores para compresores hermticos de frigorficos con rearme manual del rel de sobrecarga
AC-8b Control de motores para compresores hermticos de frigorficos con rearme automtico del rel de sobrecarga
Corriente
continua
DC-1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia
DC-3
Motores en derivacin: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
Frenado dinmico de motores de CC
DC-5
Motores en serie: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
Frenado dinmico de motores de CC
DC-6 Control de lmparas incandescentes
Tabla 1: Categoras de utilizacin
(1) Enlo referenteal campo deaplicacinrelacionado conel arranquedelos motores, paralos arrancadores directos seconsiderannormales las aplicaciones paralas que
los arrancadores pertenecenaunao ms delas categoras deutilizacinAC-3, AC-4, AC-7b, AC-8ayAC-8b; paralos arrancadores enestrella-tringulo, seconsideran
deuso comnlas aplicaciones paralas quelos arrancadores pertenecenalacategoradeutilizacinidentificableconAC-3.
(2) Normalmente las aplicaciones ms comunes prevn arrancadores directos para la maniobra de motores trifsicos asncronos de jaula de ardilla, por lo que incluso en
este caso se hace referencia slo a la categora AC-3. Para esta aplicacin, la norma admite condiciones de funcionamiento ligeramente diversas a las prescripciones
dadas por la categora AC-3yadmite una utilizacinpara maniobras espordicas por impulsos o frenados a contracorriente por periodos limitados, como los relativos
al posicionamiento de la mquina; durante dichos periodos limitados, el nmero de estas operaciones no debera superar la cifra de cinco por minuto o de diez en un
periodo de 10minutos.
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2.2Principales prescripciones normativas
relativas a la coordinacin
Los aparatos que se pueden identificar a partir de las
definiciones precedentes y que se utilizan comnmente
para realizar un arrancador protegido son:
- undispositivo deproteccincontracortocircuitos, por
lo general un interruptor magntico (pueden utilizarse
fusibles),
- un dispositivo de maniobra como el contactor,
- un dispositivo de proteccin contra las sobrecargas,
como el rel trmico.
Estos aparatos deben escogerse adecuadamente para
realizar lacorrectamaniobrayproteccindel motor pero
tambin de forma coordinada entre s, para asegurar la
proteccindelos elementos del arrancador conel obje-
tivo de mantener la seguridad de la instalacin.
Lasprestacionesdel dispositivodeproteccincontracor-
tocircuitos debenseradecuadas yverificadas enrelacin
conlas caractersticas delos componentes utilizados en
cada aplicacin.
Las verificaciones de proteccin de estos aparatos las
realizael fabricanteenreferenciaadatos experimentales
ycaractersticas delos productos queno seespecifican
enlos catlogos tcnicos ocomerciales. Porlotanto, nor-
malmenteel fabricanteponeadisposicindel encargado
del proyectolas tablas decoordinacinenlas queseindi-
canlos componentes quesedebenutilizar paraobtener
las caractersticas declaradas para la coordinacin.
Lautilizacindeuncomponentedel arrancador(contactor
o dispositivo de proteccin trmica) o de un dispositivo
de proteccin contra cortocircuitos que no responda
a las prescripciones del fabricante puede hacer que la
coordinacin utilizada no sea idnea.
Una coordinacin para arranque de motor (entendido
como interruptor+contactor+rel trmico), adems de
referirse a la intensidad nominal del motor que debe
maniobrarse y de tener validez para una determinada
tensin y corriente de cortocircuito, se clasifica como
"normal" o "pesado" yde "tipo 1" o "tipo 2".
En una primera clasificacin puede decirse que la dis-
tincin entre arranque normal o pesado est ligada al
tiempo dearranqueyalacaractersticadedisparo dela
proteccintrmica, mientras quelaexistenteentrecoor-
dinacin de tipo 1 o 2 est ligada a cmo el dispositivo
deproteccincontracortocircuitos protegelos aparatos
de maniobra (contactor) y de proteccin contra las so-
brecargas (rel trmico externo).
A continuacin proporcionamos algunos elementos
ms detallados para distinguir los diversos tipos de
arranque.
2.2.1 Arranque normal y pesado
Una clasificacin de los tipos de arranque est ligada
a las caractersticas de carga y del consiguiente com-
portamiento del rel trmico. Con relacin al hecho de
queel reltrmicoestonocompensadotrmicamente
(normalmenteseempleanrels trmicos compensados,
es decir, un principio funcional segn el cual el desem-
peopermaneceinalteradocuandovaralatemperatura
de trabajo), la norma indica prescripciones a las que
deben responder los rels y que caracterizan la curva
de disparo, pero en particular proporciona los tiempos
de disparo correspondientes a 7,2 x lr (lr =corriente de
ajustedelaproteccintrmica)apartir delos cuales se
introduce el concepto de clase de disparo o clase de
arranque, como se indica en la tabla 2.
Tabla 2: Clases de arranque
Clases de
disparo
Tiempo de disparo
Ti [s] para 7,2 x Ir
Tiempo de disparo
Ti [s] para 7,2 x Ir
(banda E)
2 Ti s 2
3 2 <Ti s 3
5 0,5 <Ti s 5 3 <Ti s 5
10A 2 <Ti s 10
10 4 <Ti s 10 5 <Ti s 10
20 6 <Ti s 20 10 <Ti s 20
30 0,5 <Ti s 30 20 <Ti s 30
40 30 <Ti s 40
El significado de los trminos que aparecen en la tabla
se puede entender mejor con las siguientes considera-
ciones.
El parmetro7,2xlrrepresentael mltiplodelacorriente
ajustadaenel reldeproteccin, yel factormultiplicativo
7,2 lo fija la norma del producto.
Normalmente "Ir" coincide con la intensidad nominal
del motor "Ie", y el valor de 7,2 x Ir puede considerarse
la corriente que absorbe el motor durante su fase de
arranque.
Las clases de disparo consideradas normalmente y
utilizadas ms a menudo son las 10A 10 20 30 en
referenciaal tiempo "Ti" delacolumnacentral. Es prc-
ticacomnhablar dearranquenormal al queseasocian
las clases de arranque 10A y 10, o de arranque pesado
refirindose en este caso a las clases 20 y 30.
Las otras clases dedisparoyel tiempodedisparoindica-
doconlabanda"E" hansidointroducidos recientemente
por la norma IEC 60947-4-1 y se caracterizan por un
campo de disparo ms limitado para elevar el tiempo
mnimo de no disparo.
Los lmites indicados por "Ti", quees el tiempogenrico
de disparo de la proteccin trmica, tienen el siguiente
significado:
- el lmiteinferiores el tiempomnimopordebajodel cual
el relno debedisparar parano interferir enlafasede
arranque;
2
P
r
o
t
e
c
c
i
n
y
m
a
n
i
o
b
r
a
d
e
l
m
o
t
o
r
a
s
n
c
r
o
n
o
- el lmite superior es el tiempo en el que el rel debe
disparar conseguridad. Estelmitesefijaenreferencia
alas caractersticas estndardelamquinaquepermi-
ten a los devanados del esttor o al motor en general
soportarlacorrientedearranqueylos efectos trmicos
generados porlamismadurantetiempos relativamente
breves.
Con un simple ejemplo numrico puede resultar ms
claro el significado de la informacin presentada en la
tabla. Supongamos que tenemos un motor que se uti-
liza para una aplicacin especfica que necesita de un
tiempodearranquede5s; laeleccindeundispositivo
de proteccin trmica que forme parte de la clase de
disparo 10A y 10no sera idnea, ya que tericamente
en la fase de arranque a 2 s o 4 s podra ya intervenir,
por lo que se debe escoger necesariamente un rel de
laclase20queno intervienehastalos 6s, consintiendo
el arranque completo de la mquina.
A continuacin mostramos en la figura 4 un ejemplo
tpico decurvas deproteccindeunrelparael arran-
quedemotores; desuanlisis sedesprendelacorres-
pondencia entre el valor del tiempo de disparo "Ti" y
la clasificacin de pertenencia a las distintas clases
10A 10 20 30 que caracteriza al rel.
De hecho, podemos ver por ejemplo cmo en corres-
pondenciacon7,2xIr (serecuerdael valor fijado por la
norma), el reldeclarado enlaclase30tieneuntiempo
dedisparodealrededor de23 s (punto A), concordepor
tanto con las indicaciones de la anterior tabla 2.
Figura 4: Curvas de disparo de un rel trmico para diversas clases de arranque
Las caractersticas de la carga que deber arrastrar el
motor, el tipo de motor y la modalidad de arranque son
elementos que influyen en el tiempo de arranque y, en
consecuencia, en la eleccin del dispositivo de pro-
teccin trmica. De forma puramente indicativa y para
proporcionar una indicacin ligada a las aplicaciones
reales, podemos decir que las hlices de maniobra de
embarcaciones, compresores ybombas centrfugas pue-
denformarpartedeloquesehadefinidocomoarranque
normal (por lo tanto, con proteccin trmica de clase
10 o 10A), mientras que, por ejemplo, los ventiladores
centrfugos, las mezcladoras, los agitadores ylos molinos
formaranpartedelo quesehadefinido como arranque
pesado (es decir, con proteccin trmica de clase 30).
Ntese lo importante que es establecer las condiciones
de trabajo para una eleccin correcta de la mquina y
del dispositivo de proteccin a fin de poder obtener las
condiciones defuncionamiento ptimas.
Corriente de
disparo en
mltiplos de la
corriente de
regulacin
M
i
n
u
t
o
s
S
e
g
u
n
d
o
s
120
100
80
60
40
20
10
8
6
4
2
40
1
20
10
8
6
4
2
1
0,8 1 1,2 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10
7,2 x Ir
A
B
C
Clase 30
Clase 20
Clase 10
T
i
e
m
p
o
d
e
d
i
s
p
a
r
o
2.2.2 Coordinacin de tipo 1 y tipo 2
Los tipos de coordinacin que permite la normativa,
en lo referente al comportamiento del dispositivo de
proteccin contra cortocircuitos de los elementos del
arrancador, se clasifican en "tipo 1" y "tipo 2".
La coordinacin de tipo "1" en condiciones de cor-
tocircuito tolera los daos del contactor y del rel de
sobrecarga que podran no funcionar ms adelante sin
unareparacinosustitucindepiezas. Sinembargo, es
necesario que no provoquen daos a las personas o a
las instalaciones, como enel caso departes decompo-
nentes proyectadas fuera de la envolvente.
Lacoordinacindetipo "2" encondiciones decortocir-
cuito asume el riesgo de la soldadura de los contactos,
contal dequestos puedansepararsefcilmente(p. ej.,
medianteundestornillador)sindeformaciones significa-
tivas. Es necesario que el contactor o el arrancador no
provoquen daos a las personas o a las instalaciones y
queestncapacitados parareanudar el funcionamiento
una vez recuperadas las condiciones normales.
De la definicin de los dos tipos de coordinacin se
puede deducir que la "coordinacin de tipo 1" permite
la utilizacin de aparamenta con magnitudes inferiores,
lo que conlleva un ahorro inicial de gastos y dimensio-
nes, en detrimento de un elevado grado de seguridad
y, por lo tanto, consucesivos costes de mantenimiento
y sustitucin en caso de averas. La "coordinacin de
tipo 2" respondeacnones deseguridad ms elevados
y su superior coste inicial puede amortizarse conside-
rando el hecho de que, en caso de avera, los aparatos
demaniobrayproteccinpodranvolver afuncionar sin
ser sustituidos.
10
3
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3 Principales modalidades de arranque de un motor
asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla
Independientementedelas clasificaciones antes men-
cionadas, el arranque de un motor asncrono trifsico,
para las aplicaciones en las que no se necesite una
variacin de la velocidad de las mquinas, puede
realizarse mediante diversas soluciones de instalacin
que se diferencian por el modo en que se les aplica la
tensin a los devanados del esttor y por el valor de
los parmetros elctricos y mecnicos que producen,
por ejemplo, esfuerzos ms o menos violentos sobre
la mquina elctrica, pero que ponen a disposicin
parmetros de par inicial de arranque de valores muy
diversos.
Comenzaremos entrando ms endetalleenlo queres-
pecta a los tipos de arranque ms comunes.
3.1 Arranque directo
El sistemadearranquedirectoesquizsel mstradicional
yconsisteenconectar el motor directamentealared de
alimentacinelctricaejecutando, por lo tanto, unarran-
queaplenatensin; amenudoseabreviaconlasiglaDOL
(Direct OnLine, "directo enlnea").
El arranque directo representa el sistema ms simple
y econmico para arrancar el motor asncrono de jaula
y es tradicionalmente el ms utilizado. Prev, como se
muestra en la figura 5, la conexin directa a la red de
alimentacin y, por lo tanto, el arranque tiene lugar a
plenatensinyconfrecuenciaconstante, desarrollando
unpar dearranqueelevado contiempos deaceleracin
de media muy reducidos. Las aplicaciones tpicas son
relativas amotores depocapotenciaincluso conarran-
que a plena carga.
Estas ventajas llevan intrnsecas algunos problemas,
comoporejemplolaelevadacorrienteinicial dearranque,
que puede alcanzar en los primeros instantes valores
de hasta 10 12 veces la intensidad nominal, para de-
crecer despus a valores cercanos a las 6 u 8 veces y
permanecer en este rango hasta alcanzar la velocidad
de par mxima.
Los efectos dedichacorrientepuedenidentificarseenlos
elevadosesfuerzoselectrodinmicosdelos cables deco-
nexinal motorypodranafectarinclusoalos devanados
del propiomotor; adems, los elevados pares iniciales de
arranquepuedendar lugar aviolentas aceleraciones que
repercutenenesfuerzos sobrelos elementos detransmi-
sin (correas y juntas mecnicas) generando problemas
enladistribucinconlaconsecuentereduccindelavida
mecnicadeloscomponentes. Finalmente, handetenerse
en cuenta eventuales problemas de naturaleza elctrica
por cadas de la tensin en la lnea de alimentacin del
motor o delaaparamentaconectadaalamisma.
Figura 5: Esquema del principio de arranque directo
3.2Arranque con tensinreducida
Los sistemas dearranquecontensinreducidaconsisten
en conectar el motor a la red de alimentacin elctrica
indirectamente.
Esto no slo comporta una reduccin de la corriente
de arranque, sino tambin la reduccin del par inicial
de arranque. Los tipos ms comunes de arranque son
el arranque con reactores o resistencias estatricas, el
arranqueenestrella-tringulo, el arranqueconautotrans-
formador yel arranqueconarrancador suave, queinter-
vieneenlacurvadepar del motor conel findeadaptarla
a las caractersticas de la carga.
3.2.1 Arranque enestrella-tringulo Y/A
El arranque en estrella-tringulo es el ms conocido y
quizs el ms utilizadoentrelos mtodos dearranquecon
tensinreducidaysirveparaarrancarel motorreduciendo
losesfuerzosmecnicosylimitandolascorrientesdurante
el arranque; por contra, pone a disposicin, como ya se
ha mencionado, unpar inicial de arranque reducido.
Puede utilizarse para motores dotados de una placa
con 6 bornes y con doble tensin de alimentacin.
Resulta especialmente idneo para arranque en vaco
o con cargas de par bajo y constante o ligeramente
creciente, como es el caso de ventiladores o bombas
centrfugas de poca potencia.
En referencia al esquema elctrico de la figura 6, la
modalidad de arranque prev la fase inicial de arranque
con conexin de los devanados en estrella que se rea-
liza con el cierre del interruptor, del contactor de lnea
KL y de estrella KY. Tras un periodo de tiempo idneo
y debidamente calibrado se pasa a la conexin de los
devanados enA atravs delaaperturadel contactor KY
y el cierre de KA, que es tambin la configuracin de la
M
3
Interruptor solo
magntico
Contactor KL
Rel trmico
3
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marchadergimen. Estos aparatos sevenafectados por
corrientes, relativas alas diversas fases dearranque, que
soninferiores alaintensidadnominal del motor, comose
ilustrar a continuacin.
Inclusolaproteccintrmica, quenormalmentesecoloca
aguas abajodel nododeconmutacinY/A, deberfijarse
para una corriente inferior respecto de la intensidad no-
minal del motor. Adems, laproteccintrmicainstalada
en esta posicin es sensible a las corrientes de tercer
armnico que se generan por la saturacin del hierro y
que permanecenencerradas en el circuito de tringulo.
Pasemos a analizar con ms detalle las diversas fases
del arranque:
Fase de estrella (Y)
Es la fase de arranque en la que los devanados del mo-
tor estnconectados enestrella ypor tanto contensin
V
L
3
La corriente resultante en los devanados del
motor yen la lnea es
Con Z
W
se indica la impedancia del devanado.
Tal y como se ha explicado, esta fase del arranque co-
incideconlafasedeaceleracinysuduracindebeser
tal que se alcance casi la velocidad de rgimen.
Una duracin demasiado breve no conseguira obtener
lareduccindelos esfuerzos quecaracterizaaestetipo
de arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la
sucesiva fase de tringulo, reproduciendo condiciones
de arranque similares a las del arranque directo.
Fase de conmutacin
Es la fase en la que, con las maniobras de apertura y
cierredelos contactores especficos, sepasadelafase
deestrellaaladetringulo. Sonimportantes laduracin
y la regulacin de la conmutacin; de hecho, el tiempo
detransicindebepermitir laextincindel arcoelctrico
sobreel contactor deestrellaeimpedir uncierreprema-
turo del contactor detringulo quecauseunacondicin
decortocircuito. Sinembargo, untiempoexcesivamente
elevado depaso deY aA provocaraladeceleracindel
motor, con los consiguientes picos de corriente que se
formaran en la fase de tringulo.
Laconmutacinseregulacontemporizadores analgicos
odigitales y, attuloorientativo, el tiempodeconmutacin
puedefijarseenaproximadamente50ms. Enel tempori-
zador sefijatambinel tiempo deduracindelafasede
estrella, es decir, el tiempo deaceleracino dearranque
que, con carcter general, puede considerarse una fun-
cindeladiferenciaentreel par mediodel motor yel par
de resistencia medio del conjunto motor-mquina.
Una buena conmutacin, necesaria para que las venta-
jas que tericamente caracterizan al arranque Y/A sean
efectivas, deberealizarseteniendo tambinencuentael
sentido derotacinylasecuenciadelas conexiones de
los devanados, que se realizanenlos bornes del motor,
en el paso de Y a A. Si la conmutacin tuviera lugar en
un momento en el que el magnetismo residual del rotor
se encontrase en oposicin de fase con el campo mag-
ntico generado por lacorrientedel esttor, lademanda
decorrientepodraserasuvezmuyelevada, convalores
quepodranalcanzar hasta20veces laintensidadnomi-
nal. Las consecuencias derivadas de una conmutacin
incorrectamente calibrada afectan, adems del motor,
al comportamiento de los aparatos destinados a la co-
ordinacin, provocando un funcionamiento no idneo e
imprevisible.
Fase de tringulo (A)
La conmutacin que ha tenido lugar contina en la fase
final del procesodearranque, querepresentatambinla
condicindemarchadergimenenlaquelos devanados
de esttor se conectan en tringulo y son sometidos
a la tensin total de red V
L
y el motor recobra el par
completo, mientras que la corriente que atraviesa los
devanados es
I
MA
=
V
L
Z
W
ylacorrientequeabsorbedelalnea(intensidadnominal
"le" del motor) es
Figura 6: Esquema del principio de arranque en estrella/tringulo
M
Interruptor solo
magntico
Contactor KL
Rel trmico
Nodo de
conmutacin
Y/A
Contactor
KA
Contactor
KY
I
MY
=
V
L
3 x Z
W
I
LMA
=
V
L
x 3 .
Z
W
.
.
12
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Figura 7: Esquema del principio de arranque con autotransformador
3.2.2 Arranque con autotransformador
La reduccin de la tensin de alimentacin se realiza
medianteunautotransformador contomafijao conuno
ms costoso de varias tomas, o incluso con tensin
variable con continuidad.
Durante el arranque con autotransformador, como se
aprecia en el esquema de la figura 7, el motor est
conectado a una de las tomas del autotransformador
(interruptor magnticocerrado, KAcerrado, KY cerrado)
que reduce la tensin de red "k veces" y que requiere
en el motor una corriente reducida de factor similar al
que el motor absorbera si fuese alimentado directa-
mente con toda la tensin. La corriente en el primario
del autotransformador, y tambin en la lnea, se reduce
"k
2
veces". Como consecuencia de la reduccin de la
tensin en el factor "k" veces, tambin el par inicial de
arranque se reducir "k
2
" veces respecto del arranque
a plena tensin.
Cuando el motor ha alcanzado indicativamente el 80%
- 90% de su velocidad de rgimen, el contactor KY se
abreyel motor continasiendo alimentado contensin
reducida por la inductancia de los devanados del auto-
transformador. En este momento se cierra el contactor
KL y se abre el contactor KA de forma que el motor se
alimenta directamente de la red. El arranque con auto-
transformador se considera bastante costoso, segura-
mentems queel arranqueY/A, ytieneaplicaciones en
motores dejauladeardilladepotenciamediao altacon
inercia elevada.
3.2.3 Arranque con reactores o resistencias
estatricas
Este tipo de arranque, cuyo esquema de conexin est
representado en la figura 8, es idneo para rotores de
jaula de ardilla, y la cada de la tensin se produce por
reactores oresistencias colocados enserieconel esttor
en la fase de arranque (KL cerrado, KB abierto); conse-
cuentemente, latensinquealimentaal motor enlafase
inicial disminuye "k" veces respecto a la tensin de red,
a la que corresponde una disminucin del par de "k
2
"
veces. La corriente inicial de arranque queda limitada a
la mitad de la que se obtendra con el arranque a plena
tensin. Una vez completada la fase de aceleracin, los
reactores o las resistencias son excluidos (cierre de KB)
y el motor vuelve a poseer los parmetros relativos a la
tensinplena.
Puedenrealizarseincluso ms exclusiones graduales de
los reactores o de las resistencias mediante comandos
temporizados. Estemtodo acarreaalgunas consecuen-
cias, presentes en la fase de arranque, como el notable
descensodel factordepotenciaacausadelasreactancias
ounelevadorecalentamientoproducidoporladisipacin
depotenciaenlas resistencias.
M
Interruptor solo
magntico
Contactor
KL
Rel
trmico
Autotransformador
Contactor
KY
Contactor
KA
Analizando las expresiones de las corrientes y las ten-
siones antes proporcionadas, se aprecia cmo la fase
de arranque en Y tiene lugar a un valor de tensin igual
a 0,577 veces la tensin de red V
L
y que requiere la
absorcin (de la lnea o en los devanados en Y) de 0,33
veces la corriente que el motor absorbera de la lnea
si se arrancara con arranque directo y con el motor
conectado en tringulo. De la precedente relacin rela-
tiva a la corriente en la fase de Y a la corriente de lnea
en la fase de A se deduce justamente que I
MY
=
V
LMA
3
.
Delas leyes delaelectrnicasededucecmo lareduc-
cindelas corrientes absorbidas reducenlos esfuerzos
electrodinmicos enlamismaproporcin, mientras que
lareduccindelatensinreduceel parinicial dearranque
de forma cuadrtica (por lo tanto, 3 veces).
Las razones ylas caractersticas alegadas anteriormente
con motivo de la utilizacin del sistema de arranque
en Y/A (es decir, la reduccin de la elevada cada de
tensin provocada por la corriente inicial de arranque
y la reduccin del excesivo par inicial de arranque que
causara daos a los acoplamientos de la mquina en
servicio), en algunos tratados o comentarios tcnicos
no se consideran aspectos significativos y reales hasta
el punto deratificar como vlido el mtodo dearranque
en Y/A.
En cualquier caso no puede negarse el hecho de que
este mtodo se utiliza muy frecuentemente en las apli-
caciones industriales clsicas que prevn la utilizacin
de motores asncronos.
Corriente del motor
I
Arranque directo
DOL
Arranque
directo
DOL
Arranque
suave
Arranque
suave
Arranque en
Y/A
Velocidad del motor
Par del motor
C
Velocidad del motor
Arranque en
Y/A
3
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Figura 8: Esquema del principio de arranque con reactores o resistencias
estatricas
Figura 9: Esquema del principio de arranque con arrancador suave
Figura 10: Comportamiento de la corriente y del par para diversas
modalidades de arranque
3.2.4 Arranque con arrancador suave
Unmtodomodernopararealizarel arranque, quepuede
quetodavarequieradeunainversineconmicainicial
considerable, consisteenutilizar arrancadores estticos
electrnicos comnmentellamados soft starters oarran-
cadores suaves. Lautilizacindeestos dispositivos, con
unesquemadeconexincomo el delafigura9, permite
reducirlacorrientedearranque, determinarel paryfijarel
tiempodearranque; estohaceposibleunaalimentacin
muy gradual del motor que incrementa durante todo
el procedimiento, a fin de obtener un arranque lineal,
evitando esfuerzos elctricos o enlas partes mecnicas
quecaracterizanenmayor omenor gradolos arranques
directos y en Y/A. El arrancador suave est constituido
principalmentepor dos partes: unaunidaddepotenciay
unaunidaddemando ycontrol. Los principales compo-
nentes delaunidaddepotenciasonel disipador trmico
y los tiristores, controlados por la lgica implementada
sobreunatarjetadecontrol, queconstituyelaunidadde
mando, generalmente con microprocesador. El esque-
ma de conexin tpico utilizado es el que se presenta a
continuacinyquesedefinecomo"enlnea". Amenudo
los fusibles pueden sustituirse por un interruptor, pero
ste no permite realizar la proteccin de los tiristores
de forma apropiada en caso de cortocircuito; adems,
cuando el tipo de arrancador suave no incorpora una
proteccintrmicaensuinterior, es necesario el uso de
un rel trmico externo instalado aguas arriba del nodo
de bypass. En referencia al esquema de conexin en
Y/A, el arrancador suave tambin podra insertarse en
Es unsistema adoptado tpicamente por mquinas con
graninerciaquenonecesitandevalores deparycorrien-
te particularmente altos durante el arranque.
el interior del nodo de conmutacin con una conexin
definida"entringulo". Porlogeneral, lafasedearranque
tiene lugar con KL cerrado y KB abierto de forma que
el arrancador suave pueda controlar el arranque; acto
seguidotienelugar el cierredeKB conlaexclusindela
partedepotenciainternadel arrancador suave, dejando
activa la parte de control.
En cuanto a las modalidades de arranque directo, en
estrella/tringuloyconarrancadorsuave, acontinuacin
ilustramos, en la figura 10, un comportamiento tpico
de la corriente de arranque y del par requeridos por el
motor.
Seapreciaclaramentecmo el arranquedirecto consti-
tuyelamodalidadms costosaentrminos decorriente
peroconmayorrendimientoencuantoal par, ycmocon
el arranqueenY/A secorreel riesgodereducirlacorrien-
te de arranque, incluso si, como ya hemos subrayado,
en el momento de la conmutacin se presenta un valor
depicomuyelevado, todoelloconunvalor depar inicial
discreto. Probablementeel arranquems equilibradosea
el arranque con arrancador suave.
Interruptor solo
magntico
Reactores o
resistencias
M
Contactor KL
Rel trmico
Contactor KB
14
t [s]
Rel sobrecarga
Umbral de
intervencin
magntica I3
del interruptor
Esquema de la
curva de
arranque del
motor asncrono
Tiempo de
arranque
Ie 7,2 x Ie 12 x Ie x Ie [A ]
4 Aparamenta y soluciones ABB para la
coordinacin
4
A
p
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4.1Consideraciones tericas sobre la
aparamenta de una coordinacin
El comportamientodel motorasncronotrifsicodejaula
de ardilla est representado por parmetros significati-
vos, como son:
- intensidad nominal "Ie" ligada a la potencia nominal
"Pe" a travs del rendimiento y el factor de potencia.
LanormaIEC 60947-4-1 (consuvariantedenoviembre
de 2006) proporciona una tabla que liga a la potencia
del motor un valor de corriente para las diversas ten-
siones de la instalacin. Las intensidades nominales
de referencia se determinan para un motor de cuatro
polos dejauladeardillaa400V, 1500rpmy50Hz. Las
intensidades nominales deempleo paralas otras ten-
siones se calculan sobre la base de estos valores.
- corrienteinicial dearranque"lia" alaqueseasignaun
valor deaproximadamente 12veces leyrepresentala
corrientemximarequeridapor el motor enlos prime-
ros instantes de la puesta en servicio.
- corrientedearranque"larr" alaqueseasigna, confor-
mealanormaIEC 60947-4-1, unvalor aproximadode
7,2 veces le y representa la corriente requerida en la
fase de arranque y que permanece durante el tiempo
de arranque.
Estos parmetros, comoseveenel esquemadelafigura
11, en principio se asocian a las caractersticas de los
distintos dispositivos de la coordinacin del siguiente
modo:
- la corriente inicial de arranque Iia influyeenlaelec-
cindel dispositivodeproteccin, quedebertenerun
umbral deintervencinmagnticaidneoparapermitir
lafaseinicial dearranque. Adems deesteparmetro,
el interruptor deber poseer el poder de corte idneo
paralacorrientedecortocircuitoasignadaalatensin
de instalacin.
- corriente de arranque Iarr y el tiempo de arranque
permiten identificar el tipo de proteccin trmica id-
nea para el tipo de servicio requerido; asimismo, el
campoderegulacindel reldebeser apropiadopara
la intensidad nominal del motor.
Figura 11: Esquema de las curvas de arranque del motor, proteccin
trmica y magntica
4.1.1 Dispositivos utilizados normalmente y
combinaciones posibles
En referencia a la descripcin y a la esquematizacin
precedenteconlaquesehadescrito el comportamien-
to del motor, relacionado a los dispositivos de mando
y proteccin, la solucin que ofrece tpicamente ABB
prev la utilizacin y la combinacin de interruptor solo
magntico, contactoryrelsobrecargaexterno. Aconti-
nuacindescribimos algunos elementos quecaracterizan
los componentes citados:
- interruptor solo magntico
permite disponer de un umbral de intervencin magn-
tical3ms elevado (hasta 13veces In)respecto del que
est disponible en un interruptor termomagntico que,
comosehamencionado, estestandarizadoenunvalor
de 10 veces la In.
Esto permite afrontar mejor eventuales problemas liga-
dos a la corriente particularmente elevada que el motor
absorbe durante los primeros instantes de su fase de
arranquesintenerquerecurrirnecesariamenteacalibres
superiores del interruptor.
Adems deestas caractersticas quedebenrespetarse,
el reldesobrecargao el contactor, debencoordinarse
con el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos;
esto significa asegurar una proteccin adecuada para
los dos dispositivos en caso de cortocircuito para
responder a las prescripciones que se dan en la coor-
dinacin de tipo 2.
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Figura 12: Interruptores magnticos
Figura 14: Curvas de la endurancia elctrica para la categora AC-3 tensin < 440 V temperatura ambiente < 55 C
- contactor
es el aparato (vase la figura 13) destinado a ejecutar
las maniobras de conexin/desconexin (encendido/
apagado)del motor encondiciones normales, as como
a desconectar el motor de la red de alimentacin en
caso de sobretensiones detectadas por el rel trmico
que controla su apertura. Adems, el contactor deber
escogersedemodoquepuedasoportar, enreferenciaa
la categora AC-3, la intensidad nominal del motor.
Pueden utilizarse interruptores en caja moldeada de la
serie Tmax o bieninterruptores automticos modulares
(MCB, por sus siglas en ingls), como por ejemplo los
MO325 representados en la figura 12.
El contactor destinado a la maniobra del motor permite
realizarunnmerodemaniobras muysuperioral quepo-
dra realizar el interruptor si se le solicitase esta tarea.
10
9
7
5
3
1
9
7
5
3
1
1 3 5 7 9 1 3 5 7 9
1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9
5
3
2
1
0,5
0,3
0,2
2 3 5 10 20 30 50 100 200 300 500 1000
1,5
79
Millones de ciclos
de operaciones
AF1350 y AF1650 la
endurancia elctrica a
la intensidad nominal es
de 50.000 ciclos de
operaciones
A
9
A

1
2
A

1
6
A

2
6
A

3
0
A

4
0
A

5
0
A

6
3
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0
A

1
4
5
A

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8
5
A

2
1
0
A

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A

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0
0
A
F
4
0
0
A
F
4
6
0
A
F
5
8
0
A
F
7
5
0
Corriente interrumpida Ic [A]
Figura 13: Contactores
Por regla general el contactor permite obtener una
vida elctrica superior a la que sera posible con un
interruptor.
La vida elctrica del contactor puede determinarse con
la ayuda de curvas proporcionadas por el fabricante y
convalidez paracondiciones especficas; enel ejemplo
quesemuestraacontinuacin, enel hipottico caso de
un motor asncrono trifsico de jaula de ardilla, que a
400 V CA absorbe una corriente de 79 A, se puede de-
terminar el nmero demaniobras, apartir del grfico de
lafigura 14encorrespondenciaconlacurvadel posible
contactor utillizado para el arranque (por ejemplo A110
en torno a 1,5 millones).
16
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- rel de sobrecarga externo
es el dispositivodestinadoarealizar laproteccincontra
sobrecargas del motor; suele tener tambin la funcin
de ordenar la apertura del contactor para las sobre-
corrientes inferiores al umbral deintervencinmagntico
del interruptor.
Generalmente se trata de un simple rel externo (o sea,
nomontadoenel interruptor magntico)bimetlico, tr-
mico o electrnico dedicado alaaplicacinencuestin
y por lo tanto con curvas de disparo y proteccin (por
ejemplo, compensadotrmicamenteysensiblealafalta
de fase) conformes a la norma IEC 60947-4-1.
Puedenutilizarsetambinaparatos ms complejos con
funciones de proteccin y monitorizacin ms avanza-
das que permitan el control remoto, como por ejemplo
Insumo UMC. En la figura 15 ilustramos un ejemplo de
los distintos tipos de aparatos.
Figura 15: Rels de sobrecarga y UMC
La combinacinde los tres aparatos como se ilustra en
la figura 16 realizada teniendo en cuenta los concep-
tos antes mencionados, permite obtener una solucin
compacta y que responde plenamente a los requisitos
tantodedimensiones generales comodelas exigencias
de la mquina en la fase de arranque (corriente inicial
Figura 16: Solucin compacta con interruptor solo magntico, contactor y
rel de sobrecarga
Figura 17: Seccionadores con fusibles
La configuracin antes expuesta permite cubrir la ma-
yor parte de las aplicaciones en las que es necesario
controlar unmotor asncrono trifsico; detodas formas,
tambin hay disponibles otras configuraciones, como
por ejemplo:
- solucin con seccionador y fusible
la combinacin de estos dos dispositivos, vase la
figura 17, se utiliza en sustitucin del interruptor solo
magntico.
de arranque y corriente de arranque) y en la fase de
maniobra (nmero elevado de maniobras) y proteccin
durante el funcionamiento.
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Figura 18: Realizacin de soluciones racionales y compactas
- solucin con interruptor dotado de proteccin
trmica y magntica
estasolucin, queproporcionaproteccindesobrecar-
ga y magntica integrada, se realiza con interruptores
en caja moldeada de la serie Tmax equipados con rel
electrnicoPR222MP parael arranquedel motor. Deesta
forma, la proteccin magntica y la proteccin trmica,
sensible a la falta de fase yconcompensacintrmica,
se consiguen con un nico dispositivo (asociando des-
pus el contactordemaniobras seobtieneunarrancador
extremadamente compacto).
La proteccin termomagntica que se obtiene con los
clsicos interruptores y rels para la distribucin, pre-
sentanormalmenteunacurvadeproteccinnodel todo
idneadesdeel punto devistadelaproteccintrmica
ymagntica del motor. El rel denominado "motor pro-
tection" (proteccin del motor), como se ver mejor a
continuacin, permiteimplementaradems protecciones
orientadas agestionarsituaciones anmalas quepodran
presentarse en los motores.
Una versin ms simplificada del PR222MP, y que
desempea las funciones de proteccin trmica y
magntica, es el rel PR221MP que viene equipado
con el interruptor Tmax T2; con esta solucin incluso
los motores con intensidades nominales relativamente
pequeas pueden protegerse con interruptor en caja
moldeada con proteccin de sobrecarga (conforme a
las clases 3E, 5E, 10E y 20E) y magntica incorporada
en el interruptor.
La misma solucin integrada en el interruptor, enten-
dida como proteccin magntica simple y proteccin
trmica sensible a la falta de fase y con compensacin
trmica, puedeobtenersetambinconlos interruptores
modulares llamados "manual motor starters" (MMS o
arrancadores manuales del motor)", como por ejemplo
los MS325.
Con estos interruptores, en la coordinacin no se utili-
zarms el reldesobrecargaexterno, mientras queel
contactor sigue presente.
Enlafigura 18seevidencialacompacidaddelasolucin
queseobtieneutilizandouninterruptorencajamoldeada
con PR222MP o un interruptor miniatura termomagn-
tico directamente conectados al nico dispositivo de
maniobra.
18
arr ia
Clase
Veamos a continuacin cules son las protecciones
caractersticas del relPR222MP adems delas protec-
ciones clsicas contrasobrecargas (L), realizadaatravs
deunmodelotrmicoquesimulalas sobretemperaturas
del cobre y del hierro internos del motor, y contra cor-
tocircuitos (I).
Proteccin contra rotor bloqueado (R): protege el
motor de un posible bloqueo del rotor durante el fun-
cionamiento normal. Esta funcin tiene la capacidad de
identificar si la anomala ocurre en la fase de arranque,
en la que la funcin R resulta inhibida por el tiempo de
arranque, o si sucedeenlafasedemarchanormal, enla
quelafuncinR estactiva. Lafuncinsepuederegular
entiempo entre 1 y 10segundos yencorrienteentre3y
10veces l1, e interviene cuando al menos una corriente
defasesuperalos valores ajustados. Es unafuncinque
se puede excluir.
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Proteccin contra desequilibrios de fases (U):
intervienesi unaodos corrientes desciendenpor debajo
del valor ajustado y se mantienen durante un tiempo
superior al ajustado. En el ajuste manual presenta un
umbral fijo de corriente de 0,4 veces l1 y de tiempo
de 4 s, mientras que en el ajuste electrnico tiene un
umbral regulable de corriente entre 0,4y 0,9veces l1 y
de tiempo de 1 a 10 segundos. Es una funcin que se
puede excluir.
Proteccin mediante sensor PTC: contra tempera-
turas fuera de la tolerancia del motor.
Enel siguientediagramasepuedever cmoseposicio-
na en el plano tiempo-corriente la curva de proteccin
queseobtieneconel relPR222MP respectodelacurva
tpica que esquematiza la fase de arranque del motor:
l
1
=corriente de intervencin funcin L
l
3
=corriente de intervencin funcin I
I
5
=corriente de intervencin funcin R
t
5
=tiempo de intervencin funcin R
I
6
=corriente de intervencin funcin U
t
6
=tiempo de intervencin funcin U
l
e
=intensidad nominal de empleo del motor
l
arr
=corriente de arranque del motor
I
ia
=valor de pico de la corriente subtransitoria de arranque
t
a
=tiempo de arranque del motor
t
p
=duracin de la fase subtransitoria de arranque
m=curva tpica de arranque del motor
c =ejemplo de curva de intervencin de un interruptor con proteccin del motor con rel de proteccin electrnico
Las diversas curvas de las funciones, con abundantes regulaciones de los umbrales y los tiempos, permiten disear una curva global de intervencin realmente cercana a la curva
de arranque del motor, optimizando la proteccin
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- solucin con interruptor abierto (serie Emax)
todas las funciones descritas yrealizadas anteriormente
por tres aparatos distintos se solicitan a un nico inte-
rruptor. Es unasolucinquesedebeutilizarsoloencasos
particulares en los que, por ejemplo, no se requiera un
elevado nmero de maniobras, tpico de los motores
particularmente grandes (p. ej., a partir de 300 kW), o
para responder a exigencias particulares.
- solucin con arrancador suave
comoelementodecontrol del motor, el dispositivobasa
sufuncionamientoenlos semiconductores depotencia,
Figura 19: Arrancadores suaves
conocidos como tiristores, que permiten controlar, au-
mentndolagradualmente, latensinaplicadaal motor,
haciendo que ste arranque lentamente y limitando las
corrientes dearranque. Unaveztranscurridoel tiempode
subida de la rampa, los tiristores son derivados con un
contactor(by-pass)ylalneaes conectadadirectamente
al motor. Estosignificaquelos tiristores nopermanecen
en funcionamiento constantemente, reduciendo as
posibles problemas derivados de un aumento de tem-
peratura. En la figura 19 se muestran algunos tipos de
arrancadores suaves.
PSR: Gama compacta
PSS: Gama exible
PST: Gama avanzada
20
4.1.2 Aplicaciones particulares
- Proteccin de defectos a tierra
Adems de las clsicas funciones de proteccin ter-
momagntica, a menudo se necesita una proteccin
diferencial del motor quepermitedetectar atiempo una
dispersineventual haciatierra, til paraproteger el mo-
torantes dequeel defectopuedaevolucionargenerando
condiciones peligrosas conrecalentamientos excesivos
y posibles cortocircuitos. De esta manera se minimizan
los daos de la mquina.
Esta proteccin puede realizarse a travs de un di-
ferencial externo que monitoriza las corrientes de la
instalacin mediante un transformador toroidal; esto
permite desvincularse, respecto de un diferencial puro
insertado en la lnea de alimentacin, de la verificacin
de su proteccin contra cortocircuitos hecha por el in-
terruptor. Normalmente el diferencial acta a travs de
un contacto auxiliar en el contactor, que es el aparato
que interrumpe fsicamente el circuito con defecto; la
accindel diferencial podratambincontrolar labobina
deaperturadel interruptor ysolicitarlelainterrupcindel
circuito con defecto.
- Control de velocidad
Por exigencias particulares del proyecto o para aplica-
ciones introducidas en un contexto de automatizacin,
dondees necesario unsofisticado control del motor, es
posibleutilizar los accionamientos develocidadvariable
(drivers ovariadores)quepermitenmodularlafrecuencia
de alimentacin del motor en funcin de la carga (por
ejemplo, para controlar la capacidad de una bomba sin
recurrir a un sistema clsico con vlvulas de cierre).
J unto con el control y la gestin de los parmetros
elctricos y mecnicos de la aplicacin, la utilizacin
(1)
Los productos que se citan a continuacin son los que estn disponibles en el mercado en
el momento de la redaccin del presente documento. Con vistas a futuras actualizaciones de
los productos se aconseja consultar los catlogos relativos a los productos individuales.
del variador permite realizar un ahorro energtico que
se valora entre el 20 y el 50%. ABB ofrece una extensa
gama de variadores de frecuencia para aplicaciones
industriales.
Estos sistemas estn caracterizados por semiconduc-
tores y convertidores con tecnologa punta capaces de
ofrecer sistemas altamentefiables, conunaelevadaefi-
ciencia y con limitadas exigencias de mantenimiento.
Interruptores solo magnticos MCB
Tipo In Icu a 400 V CA
MO325 0,4 - 25 100
MO450 16 - 50 50
MO495 40 - 100 50
MO496 16 - 100 100
Interruptores termomagnticos MMS
Tipo In Icu a 400 V CA clase
MS116 0,16 - 16 50* 10
MS225 0,16 - 25 50** 10
MS325 0,16 - 25 100*** 10
MS450 16 - 50 50 10
MS451 16 - 50 50 20
MS495 40 - 100 50 10
MS496 40 - 100 100 20
MS497 16 - 100 100 10
Tabla 3: Tipos de interruptores automticos modulares de la familia MO campo de intensidad nominal In - capacidad de corte Icu a 400 V CA. Tipos de
arrancadores manuales de motor de la familia MS campo de intensidad nominal In - capacidad de corte Icu a 400 V CA clase de arranque.
4.1.3 Aparamenta ABB para la coordinacin
A continuacin se muestra un cuadro esquemtico re-
sumido
(1)
conalgunas de las principales caractersticas
relativas alos dispositivos conlos queABB elaborasus
propias tablas de coordinacin para los arranques cl-
sicos, respondiendo alas necesidades ms comunes y
tpicas. Paraunapanormicams detalladaycompleta
de los distintos dispositivos, remtase a la informacin
contenida en los respectivos catlogos de producto.
Interruptores
Los interruptores paralaproteccindemotores pueden
pertenecer a la familia de los interruptores modulares
o a los guardamotores (MO... MS...) y a la de los inte-
rruptores en caja moldeada (Tmax), cuyas principales
caractersticas se resumen respectivamente en las
tablas 3 y 4.
Puedenencontrarseenversintermomagntica, magn-
ticaclsicaoconrelelectrnico, tpicamenteenversin
tripolar. Para los interruptores en caja moldeada los
tamaos de los distintos rels se indican en la tabla 5.
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*In=12 A Icu=25 kA In=16 A Icu=16 kA
**In=9 A Icu=40 kA ; In=12,5 A y 16 A Icu=30 kA ; In=20 A y 25 A Icu=10 kA
***In=12,5 A Icu=75 kA ; In=16 A Icu=60 kA ; In=20 A Icu=55 kA ; In=25 A Icu=50 kA
Interruptores en caja moldeada serie Tmax
T2 T3 T4 T5 T6 T7
Iu 160 250 250 / 320 400 / 630 630 / 800 800 / 1000 / 1250
Versin N S H L N S N S H L V N S H L V N S H L S H L V
415 V CA 36 50 70 85 36 50 36 50 70 120 200 36 50 70 120 200 36 50 70 100 50 70 120 150
440 V CA 30 45 55 75 25 40 30 40 65 100 180 30 40 65 100 180 30 45 50 80 50 65 100 130
500 V CA 25 30 36 50 20 30 25 30 50 85 150 25 30 50 85 150 25 35 50 65 40 50 85 100
690 V CA 6 7 8 10 5 8 20 25 40 70 80 20 25 40 70 80 20 22 25 30 30 42 50 60
MF
MA
PR221DS-I
PR231DS-I
PR222MP
PR221MP
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Tabla 4: Interruptores en caja moldeada serie Tmax - versiones disponibles con capacidad de corte y combinacin con rels para la proteccin de motores.
Tabla 5: Interruptores en caja moldeada serie Tmax - disponibilidad de tamaos de rels y valores asociados para la proteccin magntica
T2160
Rel de proteccin magntico jo MF In 1 1,6 2 2,5 3,2 4 5 6,5 8,5 11 12,5
I3=13 x In 13 21 26 33 42 52 65 84 110 145 163
Rel de proteccin magntico ajustable MA In 20 32 52 80 100
I3=(6..12) x In 120240 192384 314624 480960 6001200
Rel de proteccin electrnico PR221MP* In 63 100 160
*I1=(0,651) x In I3=(2,5..17,5) x In
T3250
Rel de proteccin magntico ajustable MA In 100 125 160 200
I3=(6..12) x In 6001200 7501500 9601920 12002400
T4250
Rel de proteccin magntico ajustable MA In 10 25 52 80 100 125 160 200
I3=(6..14) x In 60140 150350 314728 4801120 6001400 7501750 9602240 12002800
Rel de proteccin electrnico PR221DS-I* In
T2160 10 25 63 100 160
T4250 100 160 250
T4320 320
T5400 320 400
T5630 630
T6630 630
T6800 800
*I3=(1..10) x In
Rel de proteccin electrnico PR231DS-I* In
T7800 800
T71000 1000
T71250 1250
*I3=(1..12) x In
Rel de proteccin electrnico PR222MP* In
T4250 100 160 200
T5400 320 400
T6800 630
*I1=(0,41)x In I3=(6..13) x In; disponibilidad de funciones especficas R U
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Contactores
ABB ofrece distintos tipos de contactores, pero los
ms utilizados para la maniobra y mando de motores
asncronos trifsicos sonlos contactores tripolares que
pertenecenalaseriequeseidentificaconlas letras "A"
o"AF" yquesecaracterizanpor tipos quevandesdeA9
hasta AF 2050 con las caractersticas elctricas princi-
pales que se muestran en la tabla 6.
Son aparatos tripolares con circuito de control en co-
rriente alterna y ncleo magntico laminado, para los
contactores de tipo "A", o con circuito de control en
corriente alterna o continua con bobina electrnica de
amplio rango de tensin de funcionamiento, para los
contactores de tipo "AF".
Ofrecen amplias posibilidades de incorporacin de ac-
cesorios con contactos auxiliares con montaje frontal
o lateral.
Existe tambin la gama de contactores con circuito de
control en corriente contnua (AL) que tiene las mismas
caractersticas elctricas de la gama A.
Rels de proteccin de sobrecarga
ABB ofrece varios tipos de rels para las sobre-
cargas que van desde los clsicos bimetlicos
(trmicos) identificados con la sigla "TA..DU.." o "TA..
SU.." hasta los electrnicos identificados con la sigla
"E..DU..", cuyas principales caractersticas se resumen
en la tabla 7.
Estos rels, disponibles enversintripolar, sonsensibles
a la falta de fase, estn compensados trmicamente,
admiten el rearme automtico y pueden equiparse con
contactos auxiliares.
Tambin hay disponibles unidades ms sofisticadas,
comolas INSUMoUMC, queofrecenprotecciones mu-
cho ms completas comparadas con las de un rel tr-
mico convencional, conmayor eficienciaglobal paralas
mayores magnitudes monitorizadas, amplios campos de
regulacin, posibilidaddeseleccionarlaproteccinpara
las diversas condiciones de arranque, baja absorcin,
altaprecisindedisparo yposibilidad deintegracinen
una lgica de gestin y control.
Tabla 6: Contactores de la familia A y AF - principales caractersticas elctricas
Tabla 7: Rels de sobrecarga bimetlicos y electrnicos - Umbral de regulacin y capacidad de combinacin con contactores
A9 A12 A16 A26 A30 A40 A45 A50 A63 A75 A95 A110 A145 A185 A210 A260 A300 AF400 AF460 AF580 AF750 AF1350 AF1650
Vmax empleo 690 V CA 1000 V CA 690 V CA
Ie 415 V CA* 9 12 17 26 32 37 37 50 65 75 96 110 145 185 210 260 300 400 460 580 750 860 1050
Ie 690 V CA* 7 9 10 17 21 25 25 35 43 46 65 82 120 170 210 220 280 350 400 500 650 800 950
Icw 1 s** 250 280 300 400 600 600 1000 1000 1000 1000 1320 1320 1800 2000 2500 3500 3500 4600 4600 7000 7000 10000 12000
Icw 10 s** 100 120 140 210 400 400 650 650 650 650 800 800 1200 1500 1700 2400 2400 4400 4400 6400 6400 8000 10000
Icw 30 s** 60 70 80 110 225 225 370 370 370 370 500 500 800 1000 1200 1500 1500 3100 3100 4500 4500 6000 7500
Icw 60 s** 50 55 60 90 150 150 250 250 250 250 350 350 600 800 1000 1100 1100 2500 2500 3500 3500 4500 5500
PdI 440 V CA*** 250 250 250 420 820 820 820 1300 1300 1300 1160 1160 1500 2000 2300 2600 3000 4000 5000 6000 7500 10000 12000
PdI 690 V CA*** 90 90 90 170 340 340 490 630 630 630 800 800 1200 1600 2000 2400 2500 3500 4500 5000 7000 - -
*) en la categora AC-3 con Tamb <55 C
**) con Tamb de 40 C desde estado en fro del aparato
***) cos=0,45, cos=0,35 para Ie >100 A
TA25DU..* TA42DU.. TA75DU.. TA80DU.. TA110DU.. TA200DU.. TA450DU.. TA450SU..
Clase
10A 30
20 - - - -
Umbral de regulacin mnimo [A] 0,1-0,16 18-25 18-25 29-42 65-90 66-90 130-185 40-60
Umbral de regulacin mximo [A] 24-32 29-42 60-80 60-80 80-110 150-200 220-315 220-310
Posibilidad de combinacin A9A40 A30,A40 A50A75 A95,A110 A145,A185 A210,A300
*) In clase 20 a partir de TA25DU1.8 con regulacin desde 1,3 A hasta 1,8 A
E16DU E45DU ** E80DU ** E140DU ** E200DU E320DU E500DU E800DU E1250DU
Clase 10-20-30 * 10 o 10-20-30 10-20-30***
Umbral de regulacin mnimo [A] 0,1-0,32 9-30
27-80 50-140 60-200 100-320 150-500 250-800 375-1250
Umbral de regulacin mximo [A] 5,7-18,9 15-45
Posibilidad de combinacin A9A16 A26...A40 A50A75 A95,A110 A145,A185 A210A300 AF400,AF460 AF580,AF750 AF1350,AF1650
*) cada clase tiene su propio cdigo de pedido
**) clase fija (10) o ajustable (10-20-30) con cdigos distintos
***) ajustable en el propio dispositivo
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Seccionadores con fusibles
Los seccionadores confusibles confuncindemaniobra
yproteccin, tal ycomo semuestraenlatabla8, sonla
serieOS, queabarcadesdelos 32Ahastalos1250A. Se
combinan con un fusible de proteccin contra cortocir-
cuitos. Satisfacenlas principales exigencias entrminos
deseguridad, facilidaddeinstalacinyconvenienciade
funcionamiento.
Arrancadores suaves
ABB ofrece tres tipos distintos de arrancadores suaves
para responder a las exigencias de cada cliente para
aplicaciones que van desde los 3 A hasta los 1050 A a
400VCA con conexin en lnea. En el siguiente cuadro
resumido, la tabla 9, se ilustran las caractersticas prin-
cipales de los distintos modelos:
- PSR3105: gama de arrancadores suaves para mo-
tores con intensidades nominales que van desde los 3
A hasta los 105 A a 400 V CA con conexin en lnea.
Resultan extremadamente compactos y fciles de ins-
talar, yaseamontados sobreunaguaDINoatornillados
al panel del cuadro. Esta gama ofrece la posibilidad de
coordinacin con guardamotor MS y dispone de un
sistema de comunicacin flexible, mediante el sistema
Field Bus Plug diseado por ABB.
- PSS18300: gamadearrancadores suaves paramoto-
res conintensidades nominales desde 18Ahasta300Aa
400VCAconconexinenlnea, queofreceunasolucin
adaptable a cada aplicacin gracias a su flexibilidad y
fiabilidad incluso en las condiciones ms exigentes de
utilizacin. Estagamadearrancadores ofrecelaposibi-
lidaddeaprovechar lamismaunidadparaunaconexin
en lnea o para una conexin en tringulo, es decir, en
unarranqueenY/A el mismo aparato puedeconectarse
enel interior del circuitodetringulodemodoquelaco-
rrientequeleafectasevereducidaenaproximadamente
el 42%. Esta posibilidad se puede verificar en la sigla
identificativa del tipo de aparato donde, por ejemplo, la
siglaPSS60/105indicaquelacorrientemximadel motor
controlableconunaconexinenlneaes de60A, mien-
tras paraunaconexinentringulo el motor controlado
puede tener una corriente mxima de 105 A.
- PST30300yPSTB370.1050: gamadearrancadores
suaves paramotores conintensidades nominales desde
30Ahasta 1050Aa400VCAconconexinenlnea, que
ofrecenumerosas funcionalidades avanzadas integradas
(p. ej., proteccin contra rotor bloqueado, desbalance
de fase, inversin de fase). La misma unidad ofrece la
posibilidad de conexin en lnea o en tringulo (en esta
configuracinlacorrientemximaposibleparael motor
es de 1810A), incluyeunsistemadecomunicacinmuy
flexible y una interfaz sencilla a travs de una simple
pantalla LCD.
Tabla 8: Seccionadores con fusibles - parmetros de seleccin
Tabla 9: Arrancadores suaves - caractersticas generales
OS32 OS50 OS63 OS100 OS125 OS160 OS200 OS250 OS315 OS400 OS630 OS800 OS1250
Corriente* [A] 32 50 63** 100** 125** 160** 200 250 315 400 630 800 1000
Potencia*** [W] 415 V CA 15 22 30 55 55 75 110 145 180 230 355 450 560
690 V CA 22 37 55 90 110 132 200 250 315 400 630 710 1000
*Intensidad nominal operativa en AC-23 A hasta 690 VCA
**Para la categora de utilizacin B servicio infrecuente
***Potencia nominal operativa: potencia de motores asncronos combinables
PSR 3 PSR 6 PSR 9 PSR 12 PSR 16 PSR 25 PSR 30 PSR 37 PSR 45 PSR60 PSR72 PSR85 PSR105
Intensidad nominal* 3,9 6,8 9 12 16 25 30 37 45 60 72 85 105
Contactor de lnea A9 A9 A9 A12 A16 A26 A30 A40 A50 A63 A75 A95 A110
Contactor de bypass Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado
Proteccin trmica TA25DU TA42DU TA75DU TA75DU TA75DU TA110DU TA110DU
*SS conectados en lnea. V=400 V
PSS18/30 PSS30/52 PSS37/64 PSS44/76 PSS50/85 PSS60/105 PSS72/124 PSS85/147 PSS105/181 PSS142/245 PSS175/300 PSS250/430 PSS300/515
Intensidad nominal* 18 30 37 44 50 60 72 85 105 142 175 250 300
Intensidad nominal** 30 52 64 76 85 105 124 147 181 245 300 430 515
Contactor de bypass A9 A16 A26 A26 A30 A40 A50 A50 A63 A75 A110 A145 A210
Proteccin trmica TA25DU TA42DU TA75DU TA110DU TA200DU TA450DU
*SS conectados en lnea. V=400 V
**SS conectados en tringulo. V=400 V
PST30 PST37 PST44 PST50 PST60 PST72 PST85 PST105 PST142 PST175 PST210 PST250 PST300
Intensidad nominal* 30 37 44 50 60 72 85 105 142 175 210 250 300
Intensidad nominal** 52 64 76 85 105 124 147 181 245 300 360 430 515
Contactor de bypass A16 A26 A26 A30 A40 A50 A50 A63 A95 A110 A145 A145 A210
Proteccin trmica Proteccin de sobrecarga con simulacin de la temperatura del motor a partir de la corriente medida, clase de disparo seleccionable 10-10A-20-30
*Conexin en lnea. 400 V
PSTB370 PSTB470 PSTB570 PSTB720 PSTB840 PSTB1050
Intensidad nominal* 370 470 570 720 840 1050
Intensidad nominal** 640 814 987 1247 1455 1810
Contactor de lnea AF400 AF460 AF580 AF750 - -
Contactor de bypass integrado integrado integrado integrado integrado integrado
Proteccin trmica
Proteccindesobrecargaconsimulacindelatemperaturadel motor apartir de
lacorrientemedida, clasededisparo seleccionable 10-10A-20-30
*Conexin en lnea a 400 V
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Variadores de frecuencia
A continuacin informamos de forma breve y sinttica
sobre algunos de los variadores de frecuencia disponi-
bles ysugerimos consultar ladocumentacinespecfica
de cada producto para conocer ms en detalle su dis-
ponibilidad y sus caractersticas tcnicas.
Los variadores de frecuencia de la familia "machinery
drives" (variadores demaquinaria), desdeel ACS50hasta
el ACS350(pasandopor los ACS55 ACS100 ACS140
ACS150), o de la familia "standard drives" (variadores
estndar), con los ACS550 o los ACH550, destinados
a aplicaciones para unidades de tratamiento del aire
(HVAC), representan la eleccin ideal para situaciones
que requieren un accionamiento de fcil instalacin,
puesta en servicio y utilizacin, idnea para un control
preciso de velocidad y par de los motores de jaula de
ardilla con potencias variables de entre 0,55 y 355 kW.
Estos variadores, basados enlatecnologaPWM, pueden
utilizarseenunaextensagamadesectores industriales,
tantoparalas aplicaciones ms sencillas conparcuadr-
ticocomobombas yventiladores, as comoparaobtener
dinmicas ms exigentes.
Los variadores de frecuencia de la familia "industrial
drives" (variadores industriales) con los ACS800, ba-
sados en la tecnologa DTC (Direct Torque Control,
control directo del par) ofrecen una respuesta rpida a
las variaciones de la carga del motor para asegurar un
funcionamiento constante. Los ACS800, dotados defil-
tros EMCydeinductancias yaintegradas enel interiordel
accionamiento, ofrecenunmejorrendimientoyaseguran
una mayor facilidad de puesta en servicio y programa-
cin, conlo queel accionamiento resultaapto parauna
amplia gama de aplicaciones. La gama de variadores
ACS800permite el control de motores conunrango de
potencias muyextenso, desde0,55hasta5600kW, ycon
tensiones de alimentacin de entre 380 y 690 V.
4.2Interpretacin de las tablas ABB para
la coordinacin de motores
Paralas diversas posibles soluciones propuestas ypara
los diversos tipos de arranque (arranques directo o en
Y/A - normales o pesados - tipo 2 o tipo 1) ABB pone a
sudisposicinalgunas tablas de coordinacinque sur-
gende pruebas experimentales y, enotros casos, de la
extensindelos resultados obtenidos. Estesoportegua
alos clientes enlaeleccindedispositivos quegaranti-
cenlacoordinacin, laproteccinylaidoneidad parala
maniobrayproteccindel motor. Las tablas hacenrefe-
rencia a las tensiones y corrientes de cortocircuito ms
comunes enlas instalaciones (415VCA, 440VCA, 500
VCA, 690 VCA, 35 kA, 50 kA y 65 kA, entre otras).
Recordamos que se puede encontrar un compendio
de las tablas ms utilizadas y que responden a las
Puede encontrarse un compendio ms completo de
las distintas soluciones existentes para la coordinacin
de motores en el sitio http://www.abb.com/lowvoltage,
siguiendo la ruta: "Support - Online Product Selection
Tools - CoordinationTables for motor protection" hasta
llegar a la siguiente pgina inicial:
necesidades tpicas del clienteparael arranquedemo-
tores en el documento "Tablas de coordinacin", cd.
1SDC007004D0906demarzode2008(vaselaimagen
de la portada) en el que tambin se pueden encontrar
referencias a coordinaciones de respaldo (Back-up) y
selectividad a 415 VCA en interruptores ABB.
para despus poder acceder mediante la opcin
"selection" al mdulo de bsqueda de la coordinacin
de su inters:
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A continuacin detallamos la estructura de las tablas
proporcionando un ejemplo de lectura, ilustrando el
significado de los distintos campos (identificados con
nmeros del 1 al 6) y de las informaciones tiles que
se pueden deducir y que caracterizan a la solucin
propuesta, pero que son comunes tambin a todas las
dems tablas. La referencia del ejemplo de lectura son
las tablas 10 y 11 que se muestran a continuacin tal y
como pueden encontrarse en el compendio "Tablas de
coordinacin" antes citado.
Tabla 10: Tabla de coordinacin de motores DOL - gua para su lectura
DOL a 400/415 V - 50 kA -Tipo 2 - Arranque normal
Motor MCCB Contactor Rel sobrecarga Grupo
Potencia
nominal
Pe
Intensidad
nominal
Ie
Tipo Ajuste
proteccin
magntica
Tipo Tipo Campo de
regulacin
I maxx
[kW] [A] [A]
mn.
[A]
mx.
[A] [A]
0,37 1,1 T2S160 MF 1.6 21 A9 TA25DU1.4 1 1,4 1,4
0,55 1,5 T2S160 MF 1.6 21 A9 TA25DU1.8 1,3 1,8 1,6
0,75 1,9 T2S160 MF 2 26 A9 TA25DU2.4 1,7 2,4 2
1,1 2,8 T2S160 MF 3.2 42 A9 TA25DU4 2,8 4 3,2
1,5 3,5 T2S160 MF 4 52 A16 TA25DU5 3,5 5 4
2,2 5 T2S160 MF 5 65 A26 TA25DU6.5 4,5 6,5 5
3 6,6 T2S160 MF 8.5 110 A26 TA25DU8.5 6 8,5 8,5
4 8,6 T2S160 MF 11 145 A30 TA25DU11 7,5 11 11
5,5 11,5 T2S160 MF 12.5 163 A30 TA25DU14 10 14 12,5
7,5 15,2 T2S160 MA 20 210 A30 TA25DU19 13 19 19
11 22 T2S160 MA 32 288 A30 TA42DU25 18 25 25
15 28,5 T2S160 MA 52 392 A50 TA75DU42 29 42 42
18,5 36 T2S160 MA 52 469 A50 TA75DU52 36 52 50
22 42 T2S160 MA 52 547 A50 TA75DU52 36 52 50
30 56 T2S160 MA 80 840 A63 TA75DU80 60 80 65
37 68 T2S160 MA 80 960 A75 TA75DU80 60 80 75
45 83 T2S160 MA 100 1200 A95 TA110DU110 80 110 96
55 98 T3S250 MA 160 1440 A110 TA110DU110 80 110 110
75 135 T3S250 MA 200 1800 A145 TA200DU175 130 175 145
90 158 T3S250 MA 200 2400 A185 TA200DU200 150 200 185
110 193 T4S320 PR221-I In320 2720 A210 E320DU320 100 320 210
132 232 T5S400 PR221-I In400 3200 A260 E320DU320 100 320 260
160 282 T5S400 PR221-I In400 4000 A300 E320DU320 100 320 300
200 349 T5S630 PR221-I In630 5040 AF400 E500DU500 150 500 400
250 430 T6S630 PR221-I In630 6300 AF460 E500DU500 150 500 430
290 520 T6S800 PR221-I In800 7200 AF580 E800DU800 250 800 580
315 545 T6S800 PR221-I In800 8000 AF580 E800DU800 250 800 580
355 610 T6S800 PR221-I In800 8000 AF750 E800DU800 250 800 750
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2 3 3a 4 5 5a 5b 6
define el campo de validez de la tabla en trminos de datos de instalacin y tipos de arranque, las informaciones contenidas son:
- tipo de arranque: directo DOL
- caractersticas elctricas de la instalacin en la que la coordinacin tiene validez (tensin 400 V/415 V, corriente de cortocircuito 50 kA)
- caractersticas de la coordinacin: (tipo 2 - arranque normal)
define las caractersticas del motor en trminos de potencia y intensidad nominal con referencia a los datos estndar de los motores ABB.
identifica el tipo de dispositivo de proteccin contra cortocircuitos y contiene informacin relativa a:
- familia y calibre (T2..160 o T5..400)
- versin referida a los datos elctricos de instalacin (versin "S" que a 400 V / 415 V tiene una capacidad de corte idnea para los 50 kA de la
instalacin)
- tipo yintensidad nominal del dispositivo deproteccincontracortocircuitos (MF11- MA100- PR221-I In400). Enel campo 3a tambinse
aconseja el valor de ajuste para el umbral de intervencin magntica.
define el tipo de contactor indicando su nombre (A95 AF750)
identifica el tipo de dispositivo de proteccin contra sobrecargas y contiene informacin relativa a:
- tipo (bimetlico TA25- TA200 o electrnico E320)
- correspondencia con las caractersticas para el arranque normal (DU para el rel bimetlico o con clase de disparo ajustable para los electrni-
cos)
- corriente mxima de no disparo (.2.4 - 175 - 320). Recomponiendo las diversas partes se obtiene el nombre completo del dispositivo de
proteccintrmica(TA25DU2.4 TA200DU175 E320DU320). Enlos campos 5a y 5b seindicanlos valores mnimo ymximo paralos ajustes
posibles.
define la corriente de referencia para la eleccin del cable que debe utilizarse para la coordinacin segn la norma IEC 60947-4-1.
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Tabla 11: Tabla de coordinacin de motores Y/A - gua para su lectura
Estrella-tringulo - Tipo 2 a 400/415 V - 35 kA - 50/60 Hz
Motor MCCB Contactor Rel sobrecarga
Pe
[kW]
Ie
[A] tipo
Im
[A]
lnea
tipo
tringulo
tipo
estrella
tipo tipo [A]
18,5 36 T2N160 MA52 469 A50 A50 A26 TA75DU25 18-25
22 42 T2N160 MA52 547 A50 A50 A26 TA75DU32 22-32
30 56 T2N160 MA80 720 A63 A63 A30 TA75DU42 29-42
37 68 T2N160 MA80 840 A75 A75 A30 TA75DU52 36-52
45 83 T2N160 MA100 1050 A75 A75 A30 TA75DU63 45-63
55 98 T2N160 MA100 1200 A75 A75 A40 TA75DU63 45-63
75 135 T3N250 MA160 1700 A95 A95 A75 TA110DU90 66-90
90 158 T3N250 MA200 2000 A110 A110 A95 TA110DU110 80-110
110 193 T3N250 MA200 2400 A145 A145 A95 TA200DU135 100-135
132 232 T4N320 PR221-I In320 2880 A145 A145 A110 E200DU200 60-200
160 282 T5N400 PR221-I In400 3600 A185 A185 A145 E200DU200 60-200
200 349 T5N630 PR221-I In630 4410 A210 A210 A185 E320DU320 100-320
250 430 T5N630 PR221-I In630 5670 A260 A260 A210 E320DU320 100-320
290 520 T6N630 PR221-I In630 6300 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500
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2 3 3a 4 5 5a
define el campo de validez de la tabla en trminos de datos de instalacin y tipos de arranque, las informaciones contenidas son:
- tipo de arranque: en estrella/tringulo Y/A
- caractersticas elctricas de la instalacin en la que la coordinacin tiene validez (tensin 400 V/ 415 V, corriente de cortocircuito 35 kA)
- caractersticas de la coordinacin: (tipo 2)
Los campos
2 3 3a
proporcionan la misma informacin descrita anteriormente en la tabla 10
proporciona indicaciones relativas a los contactores; se aprecia cmo los contactores de lnea y de tringulo son iguales entre s, se recuerda que
paraestearranqueenparticular estos contactores no operanaplenaintensidad nominal del motor (sino reducidaen 1,73veces), incluso si amenudo
la magnitud del aparato est condicionada por la coordinacin con el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos. El tercer contactor es el de
estrella, quevecmo lacorrientedel motor sereduce0,33veces, pero paralaconexinenestrellano serequierelaproteccincontracortocircuitos,
por lo que el tamao de este contactor puede reducirse.
identifica el tipo del dispositivo de proteccin contra sobrecargas, la informacin relativa al tipo de rel es la misma proporcionada anteriormente,
conunanicapuntualizacinsobreel campo 5a deregulacindelaintensidad nominal quedebeadecuarsealacorrientedel motor reducida 1,73
veces en concordancia con la corriente vista por el rel de sobrecarga.
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5 Identicacin de un motor asncrono:
principales parmetros del motor
Un motor se caracteriza por diversos parmetros elc-
tricos y de tipo constructivo que identifican el correcto
campo de aplicabilidad. El conjunto de todos estos
parmetros constituye los datos de identificacin de
la mquina que figuran en una placa colocada en el
motor.
Acontinuacinseproporcionaunabrevedescripcinde
los principales parmetros contenidos en los datos de
laplaca, deunmodo ms genrico paralos parmetros
de naturaleza elctrica que son los ms notables y los
de ms fcil interpretacin y prestando ms atencin
sobrelos quequizs seanmenos conocidos yrelativos
a las condiciones de trabajo o ambientales.
Los parmetros elctricos ymecnicos queconstituyen
los datos delaplacadeunmotor identificanlas presta-
ciones nominales y son:
- lapotenciaenkWquerepresentalapotenciamecnica
nominal disponible en el eje. En muchos pases es
habitual expresar la potencia mecnica disponible en
el eje del motor tambin en caballos de vapor (1 CV
enel sistemaanglosajnequivalea745,7W; 1 CVen
el sistema mtrico, a 736 W).
- latensindealimentacindel motor, por ejemplo 230
VA, 400 VY.
Teniendoadisposicinunsistemadedistribucintrifsi-
coa400V(tensinfase-neutro230V, fase-fase400V), el
motor slopuedeconectarseenestrella. Enlaconexin
en tringulo, los devanados del motor recibiran 400 V,
cuando han sido diseados para una tensin de 230
V; por lo tanto, el motor considerado no resulta idneo
paralaconexinalareddel ejemploconlos devanados
conectados en tringulo.
En resumen, un motor que disponga de doble tensin
de empleo podra ser utilizado en las siguientes confi-
guraciones:
- devanados conconexinsloentringuloalimentados
con la tensin inferior;
- devanados conconexinslo enestrellaalimentados
con la tensin superior;
- devanados conconexinenY/A (conseis conductores
al motor)conconfiguraciones enY enel arranqueyen
A enmarchanormal, posiblecuandoel valorinferiorde
la tensin nominal del motor coincide con la tensin
de la red de alimentacin;
- la intensidad nominal asociada a la potencia y a la
tensinatravs delos parmetros derendimiento"j"
y factor de potencia nominal "cos";
- lavelocidadderotacinenrpmrelativaalafrecuencia
(50 Hz o 60 Hz) y al nmero de polos.
La otra informacin proporcionada en los datos de la
placa, y como se ha dicho anteriormente con un signi-
ficado menos explcito o ms difcilmente reconocible,
es la referente a:
- tipo de servicio: debe ser especificado por el usuario
del motor(clasificaciones proporcionadas porlanorma
IEC 60034-1 "Mquinas elctricas rotativas. Parte 1:
Caractersticas nominales y caractersticas de funcio-
namiento")ysirvenparadeterminar las caractersticas
nominales que la mquina debe tener en funcin del
tipo deservicio. Si no seespecificael tipo deservicio,
el motor seconsideraridneo parael tipo deservicio
S1(servicio continuo). Para una profundizacinsobre
los tipos de servicio, vase el apndice D;
- grado de proteccin clasificacin IP: indica el grado
de proteccin proporcionado por el diseo integral
de las mquinas elctricas rotativas (prescripciones y
clasificacinsegnlanormaIEC 60034-5"Grados de
proteccin proporcionados por el diseo integral de
las mquinas rotativas"). Laprimeracifracaracterstica
indicael gradodeproteccinproporcionadopor laen-
volventetantoparalas personas comoparalas partes
de la mquina alojadas enel interior de la envolvente.
Proporcionainformacinsobrelaproteccincontrael
acercamiento o el contacto con partes bajo tensin,
contra el contacto con partes en movimiento dentro
de la envolvente y la proteccin de la mquina contra
la introduccin de cuerpos slidos extraos.
La segunda cifra caracterstica indica el grado de
proteccin proporcionado por la envolvente contra la
entrada de agua.
- clasetrmica: indicaunlmitedetemperaturaadmitido
por los devanados del motor. Se expresa a travs de
clases de aislamiento identificadas con letras, a las
queseasocialatemperaturamximaadmitidapor los
devanados, comosemuestraenlatabla 12. Amenudo
se utilizan sistemas con clase de aislamiento F para
los que se admite una sobretemperatura de la clase
B (tiene en cuenta un margen de seguridad de la vida
del aislamiento).
Otros cdigos que permiten detallar an ms los tipos
demotor, peroqueresultanbastantecomplejos deinter-
pretar yrelativos a problemas no estrictamente ligados
al objetivo de esta publicacin, pueden ser:
- cdigo IC: es una designacin relativa al mtodo de
enfriamiento yest compuesta por cifras yletras que
representan la disposicin del circuito, el lquido de
refrigeracin y el mtodo de circulacin de dicho l-
quido. Params detalles, vaselanormaIEC 60034-6
"Mquinas elctricas rotativas. Parte 6: Mtodos de
refrigeracin".
- cdigo IM: es una indicacin relativa a la clasifica-
cin de los tipos de construccin (caracterstica de
los componentes de la mquina en cuanto a los
dispositivos de fijacin, el tipo de los soportes y la
extremidad del eje)ydelas disposiciones demontaje
delas mquinas elctricas rotativas (posicionamiento
de la mquina en el lugar de trabajo en relacin con
la lnea de eje ycon los dispositivos de fijacin). Para
ms detalles, vaselanormaIEC 60034-7"Mquinas
elctricas rotativas. Parte 7: Clasicacin de los tipos
de construccin y de las disposiciones de montaje".
Clase trmica Clase de temperatura
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
Tabla 12: Referencias para la clase trmica y la temperatura relativa
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A continuacin, sin entrar en detalladas explicaciones
tericas, aportaremos algunos conceptos sobreel prin-
cipio de funcionamiento del motor asncrono.
El motor asncrono es untipo demotor elctrico deco-
rriente alterna en el que la frecuencia de rotacin no es
igual sino inferior a la frecuencia dered, es decir, no es
"sncrono" con ella, de ah el origen de su nombre.
Por efecto de la alimentacin del circuito del esttor,
se produce uncampo magntico rotante que tiene una
velocidad (velocidad de sincronismo n
0
) ligada a la fre-
cuencia de la red de alimentacin. El rotor, cerrado en
cortocircuitoysometidoal campomagnticodel esttor,
es objeto de una fuerza electromotriz inducida que ge-
nera corrientes cuyo efecto es el de crear unpar motor
quehacegirar el rotor a findeoponersea la causa que
ha generado el fenmeno (ley de Lenz). De este modo,
el rotor acelera tendiendo idealmente a la velocidad
de sincronismo, a la que correspondera un par motor
nulo, generando as unasituacindeinestabilidad para
el motor. Sin embargo, en la prctica el motor alcanza
una velocidad inferior (concepto de deslizamiento,
comodiferenciadevelocidadentreel campomagntico
estatrico y la velocidad del rotor) tal que en vaco (sin
carga externa conectada al eje del motor) el par motor
iguala los pares de friccin y ventilacin, mientras que
concargael par motor igualalasumadelos pares pre-
cedentes y del par de resistencia aplicado al eje.
Tal y como ya se ha mencionado, la velocidad a la que
el motor no produce par se llama velocidad de sincro-
nismo.
Esta velocidad est ligada a la frecuencia de alimenta-
cin y al nmero de pares de polos de la relacin:
n
0
=
60 x f
donde
p
n
0
es lavelocidad desincronismo envueltas por minuto
f es la frecuencia de la red de alimentacin
p es el nmero de pares de polos
(los pares de polos se determinan dividiendo entre dos
el nmero de polos que presenta el motor).
Apndice A: Teora del motor asncrono trifsico
EnlatablaA1 amodoilustrativoproporcionamos el valor
delavelocidaddesincronismo calculada, paramotores
con diverso nmero de polos, a las dos frecuencias
tpicas de instalacin (50 y 60 Hz).
Tabla A1: Velocidad de sincronismo del motor asncrono trifsico en
funcin del nmero de polos y de la frecuencia
N de polos
Velocidad de
sincronismo n
0
50 Hz
Velocidad de
sincronismo n
0
60 Hz
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720
En el funcionamiento normal el rotor (y por lo tanto el
eje del motor en giro solidario) presenta una velocidad
inferior. Incluso en el funcionamiento en vaco, es decir
sincargaaplicada, nosealcanzalavelocidaddesincro-
nismopor las prdidas intrnsecas del motor ligadas, por
ejemploalafriccinconlos cojinetes quesoportanel eje
y que ofrecen un pequeo par de resistencia.
De la diversidad entre la velocidad de rotacin
del rotor "n" y del campo magntico del esttor
"n
0
" se puede definir una velocidad relativa "ns",
expresada con la frmula ns = n
0
- n y definida
con propiedad como velocidad de deslizamiento.
De ah que el deslizamiento "s" se defina como:
s=
n
0
- n
n
0
y pueda asumir todos los valores comprendidos entre
los valores lmite 0 y 1 a partir de las condiciones de
funcionamiento; concretamente:
n =0 rotor parado, por lo que s =1 (rotor bloqueado)
n =n
0
rotor con velocidad de sincronismo, por lo que
s =0 (slo terica)
Conla frmula precedente, enel caso de, por ejemplo,
un motor con 8 polos (4 pares de polos) alimentado a
50 Hz, es posible obtener la velocidad de sincronismo
"n
0
" que viene a ser:
n
0
=
60x50
=750 rpm
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Amodoorientativosepuedeasumirqueel deslizamiento
quecaracterizaalos motores asncronos ensufunciona-
mientoaplenacargaposeevalores comprendidos entre
el 3 y el 7%, donde los valores inferiores son tpicos de
los motores de potencia elevada.
Siguiendo con el ejemplo del motor anterior, caracte-
rizado por una velocidad de sincronismo de 750 rpm,
suponiendo un deslizamiento del 4%, la velocidad real
en condiciones normales sera:
n =n
0
- (s x n
0
) =750 - (0,04 x 750) =720 rpm
EnlatablaA2proporcionamos unejemplo, paraalgunas
potencias, de los valores tpicos que puedenasumir, a
415Vca, el rendimiento, el factor depotenciaylainten-
sidadnominal, paralos tipos ms comunes demotores
asncronos trifsicos con distinto nmero de polos.
Tabla A2: Valores tpicos de rendimiento, factor de potencia y intensidad nominal (referida a la tensin de alimentacin V
L
de 415 V CA)
Potencia nominal Rendimiento j a plena carga Factor de potencia a plena carga Intensidad nominal [A]
[kW] % Cos
Ie=
P
e
x 1000
3 x V
L
x cos x j
Pe 2P 4P 6P 2P 4P 6P 2P 4P 6P
75 94.8 95.0 94.9 0.87 0.82 0.80 127 134 137
90 95.1 95.2 95.3 0.89 0.83 0.83 148 158 158
110 95.1 95.3 95.3 0.85 0.83 0.83 189 193 193
132 95.7 95.5 95.4 0.87 0.84 0.84 221 229 229
160 96.1 96.0 95.5 0.89 0.85 0.83 260 273 281
200 96.3 96.2 95.8 0.90 0.85 0.83 321 340 350
250 96 96.2 96.0 0.88 0.85 0.80 412 425 453
315 96.4 96.4 96.0 0.89 0.85 0.82 511 535 557
355 96.5 96.6 96.5 0.87 0.85 0.84 588 601 609
400 96.8 96.6 96.5 0.88 0.86 0.84 653 670 687
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Apndice B: Una primera aproximacin a la
valoracin del tiempo de arranque
Los problemas relacionados conla operacindearran-
que de un motor estn fundamentalmente asociados al
tipodemotor, queofreceundeterminadoparmotor"C
M
",
alamodalidaddearranqueyal tipodecargaconectada,
que presenta un determinado par de resistencia "C
L
".
El par de arranque "Ca" necesario podr expresarse
como Ca =C
M
- C
L
y deber estar bien calibrado para
evitar que sea insuficiente, de forma que haga que el
arranque sea largo y pesado con peligro de sobreca-
lentamiento del motor, o excesivo para evitar esfuerzos
mecnicos demasiadoelevados sobrelas juntas oenlas
mquinas operativas. EnlafiguraB1 sepresentauncom-
portamiento genrico de las magnitudes en cuestin.
Figura B1: Comportamiento tpico de los pares
A este concepto de arranque bien calibrado se puede
asociarel conceptodetiempodearranque"ta", quepue-
deevaluarsehaciendo referenciaaconceptos ligados a
ladinmicadel movimiento, perotambinintroduciendo
hiptesis simplificativas quepermitenunavaloracincon
una aproximacin ptima.
Es posibleasociarel pardeaceleracin, expresadocomo
ladiferenciaentreel par motor yel par deresistencia, al
momentodeinerciadel motor"J
M
", delacarga"J
L
" yala
aceleracin angular, obteniendo la siguiente expresin:
C
C
M
C
L
C
a
C
a
C
a
C
a
C
a
n
r
n
donde la expresin de "dc" adopta la siguiente forma
dc =
2 x x dn
60
y se obtiene diferenciando la
expresindelavelocidadangularcitada
c =
2 x x n
60
.
Consimples operaciones matemticas yatravs del m-
todo de clculo integral se puede despejar la magnitud
de la incgnita "ta" con la siguiente expresin:
n
0
2 x x (J
M
+J
L
)
x
dn
ta =
j
0 60 (C
M
- C
L
)
Para expresar el valor del par de aceleracin, es nece-
sario introducir algunas simplificaciones:
- laprimeraconsisteenconsiderar unvalor medio para
el par motor expresado como C
M
=0,45 x (C
ia
+C
max
)
donde C
ia
representa el par inicial de arranque y C
max
el par mximo;
- la segunda es inherente al par debido a la carga, que
puedecorregirseconunfactor multiplicativoK
L
ligado
al tipo de carga, como en la tabla B1 adjunta.
Tabla B1: Valores del coeciente K
L
Tipo de carga asimilable
Coeficiente
de carga
Ascensor Ventiladores Bombas de
pistn
Volante
K
L
1 0,33 0,5 0
Para caracterizar mejor el significado del coeficiente K
L
asociamos al tipo decargaindicado el comportamiento
del par que caracteriza a la fase de arranque con las
siguientes hiptesis:
Ascensor =par de carga constante durante la acelera-
cin
Ventiladores =par de carga con incremento con factor
cuadrtico durante la aceleracin
Bombas depistn=par decargaconincremento lineal
durante la aceleracin
Volante =par de carga nulo
Con estas hiptesis el par de aceleracin puede expre-
sarse como:
(C
M
- C
L
) =C
ac
=045 x (C
ia
+C
max
) - K
L
x C
L
Estas hiptesis permitenobtener el tiempo dearranque
segn la frmula:
(C
M
- C
L
) =(J
M
+J
L
) x
dc
dt
t
a
=
2 x x n
0
x (J
M
+J
L
)
60 x C
ac
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El tiempodearranquepermitedistinguirsi sedeberealizar
un arranque normal o pesado y escoger correctamente
los dispositivos deproteccinymaniobra.
Los parmetros relativos al motor, que se han citado
anteriormente, los proporciona el fabricante del motor.
En la tabla B2, a modo ilustrativo, se citan los valores
Tabla B2: Valores tpicos de algunos parmetros elctricos y mecnicos de un motor asncrono trifsico
En alusin a los datos de la tabla presentamos un ejemplo de clculo del tiempo de arranque de un motor segn las
explicaciones tericas antes desarrolladas.
Ejemplo:
Motor asncrono trifsico de 4 polos 160 kW
Frecuencia 50 Hz
Velocidad nominal 1500 rpm
Velocidad a plena carga 1487 rpm
Momento de inercia del motor J
M
=2,9 kgm
2
Momento de inercia de la carga J
L
=60 kgm
2
Par de carga C
L
=1600 Nm
Par nominal del motor C
N
=1028 Nm
Par inicial de arranque C
ia
=2467 Nm(C
ia
=2,4x1028)
Par mximo C
max
=2981 Nm(C
max
=2,9x1028)
Carga con par constante K
L
=1
C
ac
=0,45 x ( C
ia
+C
max
) - K
L
x C
L
=0,45 x (2467 +2981) (1 x 1600) =851,6 Nm
de donde:
t
a
=
2 x x 1500x (2,9 +60)
=11,6s
60 x 851,6
Carga con par creciente en modo cuadrtico K
L
=0,33
C
ac
=0,45 x ( C
ia
+C
max
) - K
L
x C
L
=0,45 x (2467 +2981) (0,33 x 1600) =1923,6 Nm
de donde:
t
a
=
2 x x 1500x (2,9 +60)
=5,14s
60 x 1923,6
Paraambos tipos decargael tiempo dearranqueestimado resultaidneo conlaindicacinproporcionadapor el fabricanteyrelativaal
tiempo mximo admitido por arranque directo. De esta indicacin tambin se puede tomar nota para valorar correctamente la eleccin
del dispositivo de proteccin de sobrecarga.
que dichos parmetros pueden asumir para motores
asncronos trifsicos de uso comn y habitualmente
presentes enel mercado.
Como es lgico los parmetros relativos a la carga ca-
racterizanacadaaplicacinindividual yel encargadodel
proyecto debeconocerlos.
Potencia
nominal
[kW]
Velocidad a plena
carga
[rpm]
Relacin
Corriente
de arranque
Intensidad
nominal
Par a plena carga,
par nominal
C
N
[Nm]
Relacin
Par inicial
de arranque
Par nominal
Relacin
Par mximo
Par nominal
Rendimiento a
plena carga
Inercia del rotor
J 1/4GD
2
[kgm
2
]
Tiempo mximo
de arranque
Arranque directo
[s]
75 1485 6,8 483 2,4 2,8 95 1,15 18
90 1486 7,1 579 2,7 2,9 95,2 1,4 18
110 1488 6,9 706 2,1 2,8 95,3 2 18
132 1487 6,7 848 2,2 2,7 95,5 2,3 18
160 1487 7,2 1028 2,4 2,9 96 2,9 18
200 1487 7,2 1285 2,5 2,9 96,2 3,5 20
250 1489 7,5 1603 2,2 2,6 96,2 5,7 20
315 1489 7,3 2022 2,3 2,8 96,4 6,9 20
355 1490 7,5 2277 2,4 2,7 96,6 6,9 20
400 1490 7,7 2564 2,5 2,8 96,6 8,4 20
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Apndice C: Funcionamiento con "falta de fase"
y proteccin trmica
Entrelas mltiples causas del funcionamiento con"falta
de fase" de un motor asncrono trifsico puede citarse
por ejemplo el hecho de que la lnea de alimentacin
tenga una fase interrumpida (funcionamiento con "falta
de una fase de alimentacin"), o que exista la interrup-
cin de un devanado (funcionamiento con "falta de un
devanado").
Las consecuencias genricas y ms comunes pueden
ser un excesivo recalentamiento del motor, el funcio-
namiento con un fuerte zumbido y vibraciones de tipo
mecnico.
A continuacin veremos cmo el funcionamiento con
"falta de fase" repercute en trminos de potencia y co-
rrientesobreel motor conlos devanados conectados en
estrella y en tringulo.
Enunmotorasncronotrifsico, larelacinentrelos par-
metros defuncionamientonominales enlas condiciones
normales de funcionamiento (alimentacin trifsica) se
expresa mediante la siguiente frmula:
1) Pe =
3 x Vn x Ie x cos
3)
3 x Vnx Iex cos =V*x Ie*x cos*
3 x Ie =Ie* Ie*=1,73 x Ie
4) Pe
=
P*
3 x Vn x cos
V*x cos*
Pe
=
P* 0,58 x Pe =P*
3
2) P* =V*x Ie*x cos*
Motor conectado en estrella
Comenzaremos analizandolas condiciones deunmotor
conectadoenestrellaenel funcionamiento, seacon"falta
de devanado", sea con "falta de fase de alimentacin".
Si acausadeunfallo el motor hubieradefuncionar con
"falta de fase", la relacin entre los parmetros de fun-
cionamiento se expresa mediante la frmula:
Conlaindicacin" *" seentiendenlas magnitudes elc-
tricas referentes al funcionamiento con "falta de fase".
Funcionamiento con falta de fase
de alimentacin
Funcionamiento con falta de un
devanado
En la hiptesis de que, tanto en el funcionamiento nor-
mal como en el anmalo, el motor deba suministrar la
misma potencia, manteniendo inalterada la tensin de
alimentacin (Vn=V*) y el factor de potencia (cos =
cos*) igualando las relaciones 1) y 2) precedentes, se
obtiene:
Del anlisis de la frmula obtenida se deduce que en el
funcionamiento con "falta de fase", cuando se solicita
al motor la misma potencia que suministra en el fun-
cionamiento trifsico, la corriente "le*" que absorbe el
motor resulta ser 3 veces la corriente "le" solicitada
en el funcionamiento normal. Por lo tanto, un motor en
el funcionamiento con "falta de fase" debera absorber
unacorrientequeseraun73% mayor quelaintensidad
nominal en el funcionamiento trifsico para suministrar
la misma potencia. Es decir, debera trabajar en condi-
ciones de sobrecarga que resultaran crticas a nivel de
recalentamiento y en general para la vida elctrica del
propio motor.
Dehecho, el funcionamientoconcorrientes tanelevadas
se impide con la presencia de la proteccin trmica,
regulada como umbral de disparo sobre la intensidad
nominal "le" del motor. Dicha proteccin interviene
salvaguardando el motor de los efectos debidos a una
corriente absorbida superior al umbral "le" ajustado.
Suponiendoahoraqueenlas dos condiciones defuncio-
namiento(alimentacinnormal entrifsicoycon"faltade
fase")el motor absorbael mismo valor decorriente"le",
manteniendo inalterada la tensin de alimentacin y el
factor depotencia, veamos larelacinentrelapotencia
suministrable en los dos casos:
Determinando el valor de la corriente de las relaciones
1) y 2) precedentes e igualando las dos relaciones, se
obtiene:
es decir, con"faltadefase" yconabsorcindelacorrien-
te "le", el motor suministra una potencia que se reduce
un 42% respecto de la potencia nominal en trifsico.
En el motor con devanados conectados en estrella, la
corrienteasociadaalos devanados del motores lamisma
quelaasociadaalaproteccintrmicaencualquiercon-
dicindefuncionamiento. As pues, el reldesobrecarga
protege el motor de una absorcin mayor respecto de
la intensidad nominal "le" en las dos modalidades de
funcionamiento consideradas.
En este caso, si durante el funcionamiento normal se
verificase la prdida de una fase en la lnea de alimen-
tacin o la prdida de un devanado, el motor trifsico
pasara a funcionar en monofsico, ya que una nica
corrienterecorreralos devanados (no haydiferenciade
valor ni de fase).
Ie*
I*w1
Zw Zw Zw
Ie*
I*w3
Ie*
I*w1
Zw Zw
Ie*
I*w3
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5) Iw1 =Iw2 =Iw3 =Iw=
Ie
3
6a) I*w1 =I*w2 =
V
2 x Zw
8a) I*w1 =I*w2 =
1
x
2 x Zw
x Ie =
Ie
2 x Zw 3 3
9a)
Iw1
=
Iw2
=
Ie
x
3
=
3
=1,73
I*w1 I*w2 3 Ie 3
9b)
Iw3
=
Ie
x
3
=
3
=0,876
I*w3 3 2 x Ie
2 x 3
I*w1
=
I*w2
=0,578
Iw1 Iw2
I*w3
=1,153
Iw3
8b) I*w3 =
1
x
2 x Zw
x Ie =
2
x Ie
Zw 3 3
7) V=
2 x Zw
x Ie (la impedancia equivalente
3
sera:
(Zw+Zw) x Zw
=
2 x Zw
)
(Zw+Zw) +Zw 3
6b) I*w3 =
V
Zw
Funcionamiento normal
Por lotanto, enel funcionamientogenricocon"faltade
fase" el par motor se reduce y, si el par de resistencia
se mantiene constante, se obtiene una reduccin de la
velocidad del motor.
Esto conlleva un aumento del deslizamiento con el
consiguiente incremento de la corriente absorbida que
provoca un recalentamiento del motor muy perjudicial.
Hayquesealar queparael principiodefuncionamiento
del campo magntico giratorio, en el funcionamiento
monofsicodeunmotor asncronotrifsiconoexisteun
par dearranque, por lo queresultaimposiblearrancar el
motor con "falta de fase".
Si, encambio, seponeel motorenrotacinconcualquier
artificio, entonces ste se pondr a girar en el mismo
sentidoimpuestoporlaaccinexterna, funcionandocon
los lmites y los problemas anteriormente expuestos.
Motor conectado en tringulo
Enel caso deunmotor conectado entringulo, lacom-
paracin entre las relaciones 1 y 2 resulta vlida en el
funcionamiento con "falta de fase de alimentacin".
Como ya se ha dicho, en el funcionamiento normal en
trifsico el motor absorbeenlnealaintensidad nominal
"le", lo que significa que en los tres devanados conec-
tados en tringulo circula una corriente igual a:
Enel funcionamientocon"faltadefasedealimentacin",
suponiendo que el motor absorba en lnea siempre la
intensidad nominal "le", en las fases se da la siguiente
distribucin de la corriente:
Funcionamiento con falta de fase
de alimentacin
Expresando latensinenfuncindelaimpedanciatotal
de los devanados, se obtiene:
Larelacin7permite, al sustituirlaenlas expresiones 6a
y6bprecedentes, despejarlacorrientedelos devanados
en funcin de la intensidad nominal:
Contrastando las corrientes de los devanados deter-
minadas en el funcionamiento normal, expresadas en
la relacin 5, y en el funcionamiento con "falta de fase
de alimentacin", expresadas en las relaciones 8, se
obtienen las siguientes relaciones:
Como se ha dicho anteriormente, en el funcio-
namiento trifsico nominal el motor absorbe
la corriente "le" en lnea y la corriente
Iw=
Ie
3
en los devanados, por lo tanto de las relaciones
9 se deduce cmo en el funcionamiento con "falta de
fase de alimentacin", aunque la corriente "le" sea ab-
sorbidaenlnea, uno delos devanados (enel ejemplo el
devanado 3) absorbe cerca del 15% ms respecto a lo
que sucede en el funcionamiento normal.
Esteanlisis llevaalaconclusindequeel reldesobre-
carganointervieneporqueseveafectadoporlacorriente
"le", aunque enrealidad undevanado resulta sobrecar-
gado (15% ms respecto al funcionamiento normal) sin
quelaproteccintrmicaloadvierta. Porlotantoel motor
podra no estar protegido adecuadamente.
Iw2
Zw
Ie
Zw
Iw1
Ie
Zw
Iw3
Ie
I*w2
Zw
Zw
I*w1
Ie
Zw
I*w3
Ie
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Enla"faltadefasedealimentacin", el funcionamientoen
igualdaddepotenciasuministradapuedesertratadocon
las mismas consideraciones estipuladas para el motor
conectado en estrella segn la relacin 4.
Enel caso del motor conectado entringulo yfunciona-
miento con "falta de devanado", la comparacin entre
las relaciones 1 y2dejadeservlida; debeconsiderarse
como nuevo elemento de comparacin la relacin:
2a) P*= 2 x V*x Ie*x cos*
Funcionamiento con falta de un
devanado
Suponiendoqueel motor debasuministrar lamismapo-
tencia, manteniendoinalteradalatensindealimentacin
(Vn=V*)yel factor depotencia(cos =cos*), eigualan-
do las relaciones 1) y 2a) precedentes se obtiene:
P*=
2 x P
=1,15 x P
3
le* es la corriente que absorbe el motor y que recorre
el nico devanado enel funcionamiento con"faltadeun
devanado" (Ie* =I*w), y es tambin la corriente relativa
a la proteccin trmica. En el funcionamiento trifsico
normal, la corriente que recorre el devanado tiene un
valor igual a
Iw=
Ie
3
, mientras lacorrienterelativaala
proteccin trmica es precisamente "le".
Introduciendoesteconceptoenlafrmula 10, seobtiene
la siguiente relacin:
De ella se extrae que en este funcionamiento anmalo
una corriente "l*w" atraviesa el devanado del motor,
queresultaser mayor quelacorrientemximaadmitida
en el devanado en el funcionamiento normal, sin que la
proteccintrmica intervenga ya que, como se ve enla
10, es atravesadapor unacorrienteinferior conrespecto
a la nominal del motor en su funcionamiento normal.
Est claro que este hecho conlleva un funcionamiento
particularmente exigente para el motor.
En el supuesto de que el motor absorbiera en lnea la
misma intensidad nominal "le" del funcionamiento nor-
mal, igualando la expresinde la corriente obtenible de
las relaciones 1 y2a, seobtiene, manteniendoinalteradas
latensindealimentacin(Vn=V*)yel factordepotencia
(cos =cos*), la siguiente relacin:
12)
P
=
P*
3 x Vn x cos
2x V*x cos*
El motor suministra entonces en el funcionamiento con
"falta de devanado" una potencia un 15% superior a la
suministradaenel funcionamiento normal. Esto requiere
enlos devanados unacorrientemayorentornoaun73%
delacorrientequeafectaalos devanados enel funciona-
miento trifsico normal. Esta condicin resulta an ms
severaquelaanterior, yno provocalaintervencindela
proteccintrmicayaquesupuestamenteseveafectada
por la intensidad nominal "le".
En el motor con devanados conectados en tringulo, el
funcionamiento conla prdida de una fase de alimenta-
cinhacequeel motorfuncionecomomonofsico, yaque
corrientes de valores distintos recorren los devanados,
pero con la misma diferencia de fase.
Esto no permite la creacin del campo magntico gira-
torio, de ah que el motor ni siquiera puede arrancarse
salvo forzando la rotacininicial.
En cambio, el funcionamiento con prdida de un de-
vanado hace que el motor asncrono trabaje como
bifsico; dehecho, corrientes deigual valor recorrenlos
devanados ( Iw =
V
)
Zw
pero con un desfase diferente
(|
1
-
v
=
w
).
La explicacin precedente ilustra las condiciones de
funcionamiento del motor con "falta de fase" mediante
un enfoque terico y basado en las condiciones de
funcionamiento con igual potencia suministrada e igual
corrienteabsorbidarespectoal funcionamientotrifsico
normal. Las condiciones de funcionamiento reales se
caracterizanpor laaparicindearmnicos quegeneran
campos magnticos giratorios parasitarios directos o
inversos que influyenenel rendimiento, la velocidad de
rotacinylapotenciadisponible. Porello, lasituacinde
funcionamientoreal noseprestaaunaexplicacinlineal
y simple como se ha expuesto anteriormente, aunque
igualmente resulta vlida para indicar cules son las
corrientes que afectan al motor y para entender que el
funcionamientocon"faltadefase" generaconsecuencias
que llevan al motor a sufrir daos.
I*w2
Zw
I*w1
Ie*
Zw
Ie*
Ie*
10) 3 x Vn x Iex cos
= 2x V*x Ie*x cos*
3 xIe=2xIe*
Ie*=
3

x Ie Ie*=0,866 x Ie
2
11) 3 x 3 x Iw=2 x I*w
I*w=
3
x Iw=1,5 x Iw
2
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Apndice D: Los distintos tipos de servicio
Conel trmino servicio sedefineel ciclo decargaal que
estsometidalamquina, incluidos si cabelos periodos
dearranque, frenado elctrico, funcionamiento envaco
y reposo, adems de su duracin y su secuencia en el
tiempo. El servicio, entendido como trmino genrico,
puede tipificarse por ejemplo como servicio continuo,
de duracin limitada o peridico. La relacin porcen-
tual entre la duracin de funcionamiento con carga y la
duracin total de un ciclo se define como relacin de
intermitencia.
Es responsabilidad del comprador especificar el servi-
cio. Si el comprador no lo especifica, el fabricante debe
presuponer laaplicacindel tipo deservicio S1 (servicio
continuo). El tipo de servicio debe designarse con la
abreviatura apropiada y el comprador puede describirlo
basndose en las diversas clasificaciones segn las in-
dicaciones que se describen a continuacin.
Atribuyendo al motor las caractersticas nominales (va-
lores de las magnitudes atribuidas, generalmente por el
fabricante, paraunacondicindefuncionamiento espe-
cficadeunamquina)el fabricantedebeescogerunade
las clases deservicio. Si no sedeclaraningunadesigna-
cin, seaplicanlas caractersticas nominales asignadas
al tipo de servicio continuo. A continuacin, sobre la
base de la clasificacin proporcionada en la norma IEC
60034-1, damos algunas indicaciones relativas alos tipos
deserviciotomados habitualmentecomoreferenciapara
indicar las caractersticas nominales del motor.
Tipo de servicio continuo: para un motor correspon-
dienteaestetipo deservicio, seespecificanlas caracte-
rsticas nominales alas quelamquinapuedefuncionar
por un periodo ilimitado.
Esta clase de caractersticas nominales corresponde al
tipo de servicio identificado como S1.
El tipo de servicio S1 se define como el funcionamiento
a carga constante de duracin suficiente que permite a
la mquina alcanzar el equilibrio trmico.
Servicio continuo: Tipo de servicio S1
Servicio de duracin limitada: Tipo de servicio S2
Carga
Temperatura
Tiempo
Tiempo
T
Temperatura
de rgimen
T: Tiempo suficiente que permita a la mquina alcanzar
el equilibrio trmico
Tipo de servicio de duracin limitada: paraunmotor
correspondiente a este tipo de servicio, se especifican
las caractersticas nominales a las que la mquina,
arrancadaatemperaturaambiente, puedefuncionar por
un periodo de duracin limitado.
Estaclasedecaractersticas nominales correspondeal
El tipodeservicioS2sedefinecomoel funcionamientoa
cargaconstantepor unperiododetiempodeterminado,
inferior al necesario para alcanzar el equilibrio trmico,
seguido deuntiempo dereposo deduracinsuficiente
para restablecer el equilibrio entre la temperatura de la
mquina y la del lquido de refrigeracin. Un marcado
completoaportalasigladel tipodeservicioseguidadela
indicacin de la duracin del servicio (S2 40minutos).
Carga
Temperatura
Tiempo
Tiempo
T0
Temperatura
mxima
alcanzada
Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante
T0: tiempo de reposo
Tc
Tipo de servicio peridico: paraunmotor correspon-
dienteaestetipodeservicio, seespecificanlas caracte-
rsticas nominales alas quelamquinapuedefuncionar
conciclos peridicos. Enesteservicio peridico el ciclo
de carga no permite alcanzar el equilibrio trmico. Este
conjunto decaractersticas nominales estligado auna
clase de servicio entre S3 y S8, y el marcado completo
permiteidentificar el tipo deservicio peridico. Si no se
especificalocontrario, laduracindeunciclodeservicio
debe ser de 10 minutos y la relacin de intermitencia
debe tener uno de los siguientes valores: 15%, 25%,
40%, 60%. Larelacindeintermitenciasedefinecomola
relacinporcentual entreladuracindefuncionamiento
concarga, incluidos los arranques ylos frenados elctri-
cos, y la duracin de un ciclo completo de trabajo.
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El tipo de servicio S3 se define como la secuencia de
ciclos de funcionamiento idnticos, cada uno con un
tiempodefuncionamientoacargaconstanteyuntiempo
de reposo. Se omite la contribucin al recalentamiento
quedalafasedearranque. Unmarcadocompletoaporta
la sigla del tipo de servicio seguida de la indicacin de
la relacin de intermitencia (S3 30%).
Servicio intermitente peridico: Tipo de servicio S3
Carga
Temperatura
Tiempo
Tiempo
Temperatura
mxima
alcanzada
Relacin de intermitencia = Tc/T
Ciclo de trabajo T
Tc T0
tiempo de arranque no despreciable, untiempo de fun-
cionamiento a carga constante y un tiempo de reposo.
Unmarcadocompletoaportalasigladel tipodeservicio
seguida de la indicacin de la relacin de intermitencia
entreel momentodeinerciadel motorJ
M
yel momentode
inerciadelacargaJ
L
, estos dos ltimos enreferenciaal
eje del motor (S4 20% J
M
=0,15 kg m
2
J
C
=0,7 kg m
2
).
Servicio intermitente peridico con arranque: Tipo de servicio S4
T*: tiempo de arranque/aceleracin
Relacin de intermitencia = (T* + Tc)/ T
Temperatura
Tc
T*
T0
Carga
Tiempo
Tiempo
Temperatura
mxima
alcanzada
Ciclo de trabajo T
tiempo de arranque, un tiempo de funcionamiento a
carga constante, un tiempo de frenado elctrico rpido
y un tiempo de reposo.
El marcado completo hacereferenciaal tipo deservicio
y aporta los mismos tipos de indicaciones que en el
caso anterior.
Servicio intermitente peridico con frenado elctrico: Tipo de servicio S5
Tf: tiempo de frenado elctrico
Relacin de intermitencia = (T* + Tc + Tf)/ T
Carga
Temperatura
Tiempo
Temperatura
mxima
alcanzada
Tc
T*
Ciclo de trabajo T
Tiempo
Tf
T0
tiempodefuncionamientoacargaconstanteyuntiempo
defuncionamientoenvaco. Noexisteningntiempode
reposo. Un marcado completo aporta la sigla del tipo
de servicio seguida de la indicacin de la relacin de
intermitencia (S6 30%).
Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente: Tipo de servicio S6
ATc: tiempo de funcionamiento a carga constante
AT0: tiempo en vaco
Relacin de intermitencia = ATc/AT0
Carga
Temperatura
Tiempo
Temperatura
mxima
alcanzada
Ciclo de trabajo T
ATc AT0
Tiempo
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tiempo de arranque, un tiempo de funcionamiento a
carga constante y un tiempo de frenado elctrico.
No existe ningn periodo de reposo. Un marca-
do completo aporta la sigla del tipo de servicio se-
guida de la indicacin del momento de inercia del
motor J
M
y del momento de inercia de la carga
J
L
(S7J
M
=0,4kgm
2
J
L
=7,5kgm
2
).
Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico: Tipo de servicio S7
Relacin de intermitencia = 1
Carga
Temperatura
Tiempo
Temperatura
mxima
alcanzada
Tc
T*
Ciclo de trabajo T
Tiempo
Tf
El tipodeservicioS8sedefinecomolasecuenciadeciclos
de funcionamiento idnticos, cada uno con un tiempo
de funcionamiento a carga constante con velocidad de
rotacin preestablecida, seguido de uno o ms tiempos
de funcionamiento con otras cargas constantes corres-
pondientes adistintas velocidades derotacin.
Noexisteningntiempodereposo. Unmarcadocompleto
aportalasigladeltipodeservicioseguidadelaindicacindel
momentodeinerciadel motorJ
M
ydel momentodeinercia
delacargaJ
L
, delapotenciadelacarga, lavelocidadyla
relacindeintermitencia, paracadargimendevelocidad
(S8J
M
=0,7kg m
2
J
L
=8kg m
2
25kW 800rpm25% 40
kW 1250rpm20% 25kW 1000rpm55%).
Tc1; Tc2; Tc3: tiempo de funcionamiento a carga constante
Tf1; Tf2: tiempo de frenado elctrico
Relacin de intermitencia = (T*+Tc1)/T; (Tf1+Tc2)/T; (Tf2+Tc3)/T
Carga
Temperatura
Tiempo
Tc1
T*
Tiempo
Ciclo de trabajo T
Tf1
Tf2
Tc3 Tc2
Temperatura
mxima
alcanzada
Servicio ininterrumpido peridico con variaciones relacionadas de carga y
velocidad: Tipo de servicio S8
Tipo de servicio no peridico: para un motor co-
rrespondientea estetipo deservicio, seespecificanlas
caractersticas nominales a las que la mquina puede
funcionar en modo no peridico. Esta clase de carac-
tersticas nominales corresponde al tipo de servicio
identificado como S9.
El tipo deservicio S9sedefinecomo el funcionamiento
en el que generalmente la carga y la velocidad varan
de forma no peridica en el campo de funcionamiento
admisible.
Este servicio comprende sobrecargas frecuentemente
aplicadas quepuedenserconsiderablementesuperiores
a los valores de plena carga.
Tipo de servicio para cargas distintas constantes:
para un motor correspondiente a este tipo de servicio,
se especifican las caractersticas nominales a las que
la mquina puede funcionar con un nmero especfico
de cargas distintas durante un periodo de tiempo que
permita a la mquina alcanzar el equilibrio trmico.
La carga mxima admisible en un ciclo debe tener en
consideracintodas las partes delamquina(el sistema
deaislamiento, los cojinetes uotras partes relacionadas
con la dilatacin trmica).
La carga mxima no debe exceder 1,15 veces el valor
de la carga basada en el tipo de servicio S1.
Pueden darse otras limitaciones para la carga mxima
entrminos delalimitacindelatemperaturadel deva-
nado. La carga mnima puede tener valor cero cuando
la mquina funciona en vaco o se encuentra en estado
de reposo.
Esta clase de caractersticas nominales corresponde al
El tipo deservicio S10sedefinecomo el funcionamien-
to que consiste en un nmero especfico de valores
distintos de carga manteniendo cada valor durante un
Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad: Tipo de
servicio S9
Ts: tiempo de funcionamento con sobrecarga
Carga
Temperatura
Tiempo
T*
Carga de
referencia
Tiempo
Tc
Tf
Ts
T0
Temperatura
mxima
alcanzada
38
tiempo suficiente que permita a la mquina alcanzar el
equilibrio trmico. La carga mnima durante un ciclo de
serviciopuedesernulayrelativaaunacondicindevaco
o de estado de reposo. Un marcado completo aporta
la sigla del tipo de servicio seguida de la indicacin de
la cantidad p/At, relativa a la carga parcial y a su dura-
cin, de la cantidad T
L
, que representa la vida trmica
prevista para el sistema de aislamiento expresada en
valor relativo respecto a la vida trmica esperada en
el caso del tipo de servicio S1 con potencia nominal, y
de la cantidad r que indica la carga en fase de reposo
(S10 p/At =1,1/0,4; 1/0,3; 0,9/0,2; r/0,1 T
L
=0,6).
Tipo de servicio para carga equivalente: paraunmotor
correspondiente a este tipo de servicio, se especifican
las caractersticas nominales a las que, al final de las
pruebas, lamquinapuedefuncionar acargaconstante
hastaalcanzar el equilibrio trmico yqueconducenala
misma sobretemperatura del devanado estatrico que
seobtendraal finalizar lapruebaparael tipo deservicio
especificado.
Esta clase de caractersticas nominales, si son aplica-
bles, corresponde al tipo de servicio identificado como
"equ".
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Servicio con cargas constantes distintas: Tipo de servicio S10
Carga
Temperatura
Ciclo de trabajo T
Tiempo
Pref
ref
Tiempo
t4 t3 t2 t1
P1 P2 P3
P4
1; 2; 4: diferencia entre la sobretemperatura del devanado para cada
una de las distintas cargas en un ciclo y la sobretemperatura
basada en el tipo de servicio S1 con carga de referencia
ref: temperatura a la carga de referencia basado en el tipo de servicio S1
t1; t2; t3; t4: duracin de una carga constante en un ciclo
P1; P2; P3; P4: carga constante en un ciclo
Pref: carga de referencia, basada en el tipo de servicio S1
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Apndice E: Indicaciones sobre la coordinacin UL
Este apndice tiene el objetivo de proporcionar una
breve panormica y una rpida indicacin sobre las
principales modalidades y prescripciones relativas a la
coordinacindemotores paraconstrucciones oproyec-
tos destinados al mercado norteamericano.
En el sector de la automatizacin, el mercado europeo
conreferencias normativas IEC oENyel americanocon
referencias normativas UL, tienen bases normativas y
jurdicas muy distintas, por lo que todos los conceptos
expuestos enlos captulos precedentes pierdenvalidez
si se clasifican para el mbito americano.
Lanormativaamericanadereferenciaparalacoordina-
cindemotores es laUL 508"Industrial Control Equip-
ment" (Equipos de Control Industrial); los requisitos de
estanormaseaplicanaequipos industriales decontrol
yaccesorios relativos parael arranque, paro, regulacin,
control o proteccin de motores elctricos.
Generalidades
Las prescripciones normativas americanas no tratan
el argumento de la coordinacin de motores segn los
parmetros ylas definiciones analizadas anteriormente
y facilitadas por la normativa IEC o EN, por lo tanto
no existe la clasificacin de coordinacin de "tipo 1"
y "tipo 2" o de "arranque normal" y "arranque pesa-
do", pero describen las modalidades para la ejecucin
de los "combination motor controllers" (controladores
combinados de motores), identificados a continuacin
conel trmino espaol de arrancadores, que se clasifi-
canendistintas tipologas llamadas "constructiontypes"
(tipos de construccin).
El arrancador es un dispositivo o una combinacin de
dispositivos diseados para arrancar o parar un motor
a travs de la interrupcin y el establecimiento de la
corriente del motor. Normalmente est constituido
por uno o ms dispositivos ensamblados con funcin
de desconexin, de proteccin del conductor y de
los componentes del circuito (contra cortocircuitos y
defecto a tierra), de maniobra del motor (generalmente
con un contactor) y de proteccin contra sobrecargas
del motor.
Los dispositivos dedesconexindel circuitoydeprotec-
cin(contracortocircuitos ydefectoatierra)del circuito
dederivacindel motor normalmenteestnconstituidos
por un interruptor. Dicho interruptor puede ser un dis-
positivo con intervencin instantnea o con interven-
cin a tiempo inverso. El interruptor con intervencin
instantnea garantiza la proteccin del cortocircuito,
mientras que el interruptor protegido con intervencin
atiempoinversoproporcionatantolaproteccincontra
cortocircuitos como contra sobrecargas.
Lafuncinde"magnetic motor controller" (controlador
magntico del motor) es generalmente identificable
con un contactor. El rel de sobrecarga normalmente
garantiza la proteccin en condiciones sobrecarga.
La norma facilita prescripciones muy rigurosas con
relacin a las modalidades y a los valores de prueba
para las que tambin reviste gran importancia el con-
cepto de"enclosure" (envolvente), es decir, el cubculo
en cuyo interior se aloja el controlador combinado de
motor.
Los distintos tipos de construccin se identifican a
partir de los distintos componentes admitidos y de las
modalidades de reparto de las funciones bsicas de
proteccin y control.
Laclasificacinprevconstrucciones detipoA-B-C-D-
E-F y viene especificada en una tabla que, en funcin
del tipo, facilita indicaciones relativas a los distintos
dispositivos admitidos, alanormaquedefinelas carac-
tersticas y la funcin que deben desarrollar.
Los tipos de construccin ms comunes, caracteriza-
dos por el hecho de tener componentes individuales
sustituibles conotros componentes concaractersticas
40
idneas, son los clasificados de la A a la D, mientras
que los que prevn la utilizacin del interruptor son los
clasificados como tipo C y D, que en detalle prevn la
utilizacin de los siguientes componentes:
Tipo C
- "Inverse time circuit breaker" (interruptor automtico
de tiempo inverso) identificable como un interruptor
termomagntico, de conformidad con la norma UL
489 y con funcin de desconexin y proteccin de
los circuitos.
- "Magnetic or solidstatemotor controller" (controlador
magnticoodeestadoslidodel motor), identificable
como un contactor de conformidad con la norma UL
508 y con la funcin de controlar ("maniobrar") el
motor.
- "Overloadrelay" (reldesobrecarga)identificablecon
undispositivo deproteccintrmica deconformidad
con la norma UL508 y con funcin definida como
"motor overload" (sobrecarga del motor).
Tipo D
- "Instantaneous trip circuit breaker" (interruptor auto-
mtico de disparo instantneo), identificable como
un interruptor solo magntico, de conformidad con
la norma UL 489 y con funcin de desconexin y
proteccin de los circuitos.
- "Magnetic or solidstatemotor controller" (controlador
magnticoodeestadoslidodel motor), identificable
como un contactor de conformidad con la norma UL
508 y con la funcin de controlar (maniobrar) el
motor.
- "Overloadrelay" (reldesobrecarga)identificablecon
undispositivo deproteccintrmica deconformidad
con la norma UL508 y con funcin definida como
"motor overload" (sobrecarga del motor).
Un tipo particular de construccin es el que se iden-
tifica como Tipo E, llamado "Self-Protected Control
Device", es decir, undispositivo decontrol ymaniobra
del motor autoprotegido, introducido en la norma UL
a partir de 1990.
Estedispositivo decontrol deTipo E es unarrancador
combinado, "combination motor controller", manual y
autoprotegido que facilita tanto la proteccin contra
cortocircuitos como contra la sobrecarga en un nico
dispositivo compacto.
Este tipo no requiere interruptores o fusibles aguas
arriba. En este tipo de fabricacin todas las funciones
de "Disconnect", "Branch Circuit Protection", "Motor
Control" y"Motor Overload", es decir, dedesconexin,
proteccin de circuitos, maniobra de motores y pro-
teccin de sobrecarga, son ejecutadas por un nico
dispositivo que responde a las prescripciones de la
norma UL 508.
Utilizando un contactor asociado al Tipo E se origina
una nueva tipologa de construccin que en 2002 fue
introducida en la norma y que est clasificada como
Tipo F, pero dicho dispositivo no se considera auto-
protegido.
Las construcciones de tipo A a la D y de tipo F, en lo
referente al cortocircuito, se prueban con las mismas
condiciones y modalidades de prueba, mientras que
para la de tipo E, la norma facilita modalidades de
prueba especficas.
Hagamos ahoraunabreveprofundizacin, sobrealgu-
nos elementos quecaracterizanlos componentes delas
distintas funciones de maniobra y proteccin; comen-
zaremos conladefinicinde"Enclosure" o envolvente,
tal y como aparece en la norma UL 508.
A
p
n
d
i
c
e
E
:
I
n
d
i
c
a
c
i
o
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e
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U
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e
l
a
c
o
o
r
d
i
n
a
c
i
n
U
L
Envolvente
Una envolventepara equipos industriales decontrol se
construir y ensamblar de forma que posea la resis-
tencia y solidez necesarias para resistir los esfuerzos a
los quepudieraversesometida, sinsufrir daos totales
o parciales que pudieran causar peligro de incendio,
sacudidas elctricas olesiones apersonas debidas are-
duccindelas distancias, aflojamientodelas fijaciones,
desplazamiento de partes u otros defectos graves.
Prcticamente stas son las caractersticas que debe
tener el cubculo dentro del cual seposicionael contro-
lador combinado demotores; el receptculo constituye
una parte integrante del controlador combinado de
motores y condiciona sus prestaciones.
Proteccin contra sobrecargas
Para cada motor debe preverse una proteccin indivi-
dual contra sobrecargas. Pueden utilizarse rels exter-
nos de sobrecarga, mecnicos o elctricos, o los rels
trmicos de los guardamotores Tipo E; en cualquier
caso, toda esta aparamenta ha de ser de conformidad
con la norma UL 508. La regulacin de la proteccin
contra sobrecargas no debe ser superior al 115% de
la especificacin de intensidad nominal del motor a
plena carga.
Proteccin contra cortocircuitos
Pueden utilizarse interruptores automticos (solo
magnticos o termomagnticos) conformes a la norma
UL 489 que, en combinacin con un contactor y una
proteccin contra sobrecargas, permiten obtener un
sistemadeproteccindel motor detipoC oDconforme
a la norma UL 508, o bien interruptores identificados
en la norma UL 508 como "self-protected combination
motor controller" (controladores combinados de moto-
res autoprotegidos).
Funcin de mando
Pueden utilizarse como elementos de mando los con-
tactores genricos descritos en la norma UL 508, o
bien dispositivos ms complejos como accionamien-
tos o inversores conformes a la norma UL 508C. El
contactor debe escogerse en funcin del tipo de carga
que controlar y deber tener un calibre (es decir, una
capacidad de corriente) no inferior a la corriente o a la
suma de las corrientes de los motores, determinadas
segn los valores estandarizados y facilitados en la
norma UL 508.
42
G
l
o
s
a
r
i
o
Glosario
Ir corriente de ajuste de la proteccin trmica
Ti tiempo de disparo de la proteccin trmica
Ie intensidad nominal del motor
Iw corriente en los devanados del motor en condiciones nominales
Iw* corriente en los devanados del motor en condiciones anmalas
V
L
tensin concatenada (fase-fase) de red
Z
W
impedancia del devanado
Pe potencia nominal del motor
Iia corriente inicial de arranque (12 x le)
Iarr corriente de arranque 7,2 x le
I3 umbral de intervencin magntica
In intensidad nominal del rel de proteccin
j rendimiento - eficiencia
cos factor de potencia
Y conexin en estrella
A conexin en tringulo
n
0
velocidad de sincronismo o del campo magntico del esttor
f frecuencia de la red de alimentacin
p nmero de pares de polos
n velocidad de rotacin del rotor
nd velocidad de deslizamiento
s deslizamiento
C
M
par motor
C
L
par de resistencia
Ca par de arranque
ta tiempo de arranque
J
M
momento de inercia del motor
J
L
momento de inercia de la carga
c velocidad angular
dc
dt
aceleracin angular
C
ia
par al inicio del arranque
C
max
par mximo
C
ac
par de aceleracin
K
L
factor multiplicativo
S.. tipo de servicio
|
I
desfase de la corriente
V
desfase de la tensin
w
desfase de la impedancia del devanado
1
T
X
A
0
0
7
1
0
6
G
0
7
0
1

0
0
1
2
0
9
Debido a la evolucin de las normas y de los materiales, las
caractersticas y las dimensiones totales indicadas en el presente
catlogo pueden no ser definitivas. Consulte a ABB para confirmar
dichos datos.
socio de
www.voltimum.es
Asea Brown Boveri, SA
Automation Products - Baja Tensin
Torrent de lOlla, 220
08012 Barcelona
Tel. 93 484 21 21 - Fax: 93 484 21 90
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