INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIN STEP 7

El autmata S7-200, como ya se ha dicho en el apartado anterior, puede programarse por medio de STEP 7-Micro/WIN. En este captulo haremos una breve descripcin de cmo funciona dicho software. Tambin se estudiarn algunos ejemplos orientados, sobre todo, a la automatizacin de edificios. STEP 7-Micro/WIN es una aplicacin que permite programar los sistemas de automatizacin S7-200. Esta versin se puede ejecutar en el entorno Windows 3.1 de 16 bits (STEP 7-Micro/WIN 16), o bien en el entorno Windows 95 (o Windows NT) de 32 bits (STEP 7-Micro/WIN 32). STEP 7-Micro/WIN 32 se encuentra integrado en el software de STEP 7. STEP 7Micro/WIN se puede ejecutar en STEP 7 como todas las dems aplicaciones, Para ampliar conocimientos puede recurrirse a los documentos tcnicos y didcticos que Siemens incluye en sus CDs de informacin y formacin. As mismo, cuando estemos dentro del software de programacin, en cualquier momento podremos acceder a la Ayuda y realizar las consultas pertinentes.

Novedades de STEP 7-Micro/WIN 2.1

STEP 7-Micro/WIN 2.1 permite ejecutar el software como aplicacin de 16 o de 32 bits. En tanto que la versin de 32 bits ofrece ms funciones de comunicacin, la versin de 16 bits de STEP 7-Micro/WIN incluye todas las mejoras hechas a las diversas funciones de edicin y comprobacin.

FIG. N 1 VENTANA DE INICIALIZACIN DE STEP 7

Figura 1.1 Pantalla de inicio de step 7 microwin 2.0

Figura 1.2 Instalar men de preferencias

Figura 1.3 Instalar parmetros de comunicacin.

Figura 1.4 Seleccin del Tipo de CPU.

Figura 1.5 Seleccin del Tipo de CPU.

Figura 1.6 Inicio de un programa nuevo.

Figura 1.8 Compilacin de un programa.

Figura 1.9 Compilacin exitosa.

Figura 1.10 Cargar el programa al CPU .

Figura 1.11 Carga de completa de programa al CPU.

Figura 1.12 Darle ejecucin al programa.

Figura 1.13 Ejecutar programa.

Figura 1.13 Ejecutar programa.

Figura 1.15 La tabla de estado.

CPU 214 Tensin de alimentacin Potencia perdida Corriente de salida Entradas integradas Tensin de entrada Aislamiento Salidas integradas Tensin de carga tpica Aislamiento Corriente de salida Dimensiones en mm Peso aproximado

DC DC 24 V 8W 280 mA 14 DC 24 V

Rels p lectura / m lectura AC 120 - 230 V 9W 280 mA 14 DC 24 V

AC entrada 24 V / entrada 120 V AC 120 - 230 V 11 W 280 mA

8 AC 24 V(e. 24V) AC 120 V(e. Optoacoplador Optoacoplador 120V) Optoacoplador 10 (transistor) DC 24 V 10 (rel) DC 24 V/ AC 24 a 230V Optoacoplador Rel Mx. 0.75 A Mx. 2 A 197 x 80 x 62 390 g 197 x 80 x 62 490 g 10 (triac) AC 24 a 230V Optoacoplador Mx. 1.2 A 197 x 80 x 62 490 g

Interfaz de usuario para facilitar la navegacin

1. Los botones de la Barra de navegacin permiten acceder fcilmente a las

herramientas de programacin.

2. El rbol de operaciones muestra todos los componentes del proyecto y el

juego de operaciones de la CPU. Haciendo clic con el botn derecho del ratn en los componentes del rbol para cambiar la estructura o las propiedades de los proyectos. Las operaciones se pueden arrastrar y soltar directamente en los programas KOP o FUP .

3. En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom cualquiera. 4. Es posible seleccionar la fuente, el tamao y el color preferidos para el editor
(KOP, FUP, AWL).

5. Se puede elegir el tamao deseado para las retculas de los editores KOP y FUP. 6. El aspecto del rea de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede modificar
fcilmente para ajustar las preferencias individuales.

7. La nueva funcin "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a la hora de

elegir las opciones de visualizacin.

Funciones para editar programas

Modo de edicin conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD (KOP) y FBD (FUP).

Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador, o bien hacer doble clic para insertarlas automticamente (KOP, FUP). Los modos de insercin y de sobreescritura se encuentran disponibles tanto para los editores grficos como para los editores de texto. Las salidas de habilitacin ENO permiten conectar los cuadros en serie. ENO facilita la gestin de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente, las operaciones conectadas a la operacin ENO tampoco se ejecutan. Las operaciones ENO de AWL ofrecen la misma funcionalidad de control de ejecucin para los programas AWL.

Las fichas del editor de programas permiten acceder rpidamente a las subrutinas y a las rutinas de interrupcin. Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar, insertar/borrar segmentos se asiste la utilizacin del botn derecho del ratn. Se pueden deshacer varias acciones. Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fcilmente por los programas.

HERRAMIENTAS EN UN PLC
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son: - Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores. A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:

Funciones Lgicas combinatorias Se denominan funciones lgicas combinatorias cuando a cada combinacin de las variables de entrada slo le corresponde una variable de salida. Las funciones ms conocidas son la funcin AND y la funcin OR. La funcin AND Es una operacin donde se consulta si se cumplen simultneamente dos o ms condiciones. La tabla siguientes muestra la lista de instrucciones para varias marcas. Circuito Elctrico Siemens Lista de instrucciones Telemecanique General Electric

A I 0.1 AN I 0.2 =Q 1.0

L I 0,01 A I 0,02 =O 0,01

STR 001 AND 002 OUT 010

La funcin OR Es una operacin donde se consulta si se cumple cualquiera de las condiciones especificas. Circuito Elctrico Siemens Lista de instrucciones Telemecanique General Electric

O I 0.1 O I 0.2 =Q 1.0

L I 0,01 O I 0,02 =O 0,01

STR 001 OR 002 OUT 010

PROGRAMACIN EN DIAGRAMA DE CONTACTOS Este es el lenguaje ms popular por su semejanza con la simbologa elctrica NEMA (USA) referidas a contactos y bobinas. Todos los fabricantes utilizan este lenguaje para la programacin de sus PLCs.

Representacin de las instrucciones de tipo o rel Variable discreta de E/S o interna Contacto NA, se cierra --Entrada --cuando esta instruccin adopta el estado lgico 1 Contacto NC, se abre ----cuando esta instruccin adopta el estado lgico 1 Bobina de rel, adopta el ---( )---estado lgico 1 cuando el circuito del rengln esta en Salida 1 Bobina inversa de rel, ---( )---adopta el estado lgico 0 cuando el circuito del rengln esta en 1 Representacin de instrucciones de temporizadores Los temporizadores en el sistema de PLC son elementos compuestos por 3 palabras en la mayora de casos. En una de sus palabras contienen bits de control, los cuales pueden ser utilizados en los programas para realizar efectos de temporizacin. Por lo general, los fabricantes utilizan los dos tipos bsicos de temporizadores: On delay y Off delay. A ellos le agregan otros tipos de caractersticas especiales que varan de acuerdo a la marca. A continuacin se muestran los bloques que representan a los temporizadores en un diagrama de contactos. TON Temporizador On delay Temporizador Base de tiempo Preset Acum TOF Temporizador Off delay Temporizador Base de tiempo Preset Acum Desenergiza la bobina Energiza la bobina Examina si est abierto Examina si est cerrado Representacin Descripcin Funcin

Un ejemplo de programa en lenguaje escalera o de contactos se muestra en seguida. Q0.0 Q0.1

M1.1

M1.0

M2.0

M2.1

Q0.2 M2.1 Q0.3

M1.1

M1.0

M2.0

M2.1

M1.1

M1.0

M2.0

M2.1

Q0.4

Q0.5

M1.1

M1.0

M2.0

M2.1

M2.1

Q0.6

Q0.7

M1.1

M1.0

M2.0

M2.1 Q0.8

M1.1

M1.0

M2.0

M2.1

EJEMPLOS DE PROYECTOS EN UN PLC

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO

ARRANQUE Y CONTROL DE BOMBAS ALTERNADAS AUTOMATICO CON COMPARADOR

CONCLUSIONES :
Esperamos que el presente proyecto sirva para Desarrollar en los estudiantes un mayor conocimiento terico y practico de los adelantos tecnolgicos a travs de los autmatas(PLC) que se aplican hoy en da en la Industria y de esta forma aumentar la capacidad de los estudiantes para competir en las exigencias laborales que se presenten.

RECOMENDACIONES :
Reglas de programacin Las Reglas que aparecen a continuacin muestran los pasos necesarios para crear, comprobar y vigilar los programas S7-200 con STEP 7-Micro/WIN. Haga clic en el texto verde subrayado para obtener informaciones ms detalladas. CUIDADO: Si un programa se comprueba mientras se est ejecutando un proceso, pueden producirse daos materiales o heridas personales al presentarse errores de funcionamiento o del programa. Antes de comprobar el programa, cercirese de que no se puedan presentar situaciones peligrosas. 4. 5. 6. 8. 9. 10. Compilar y comprobar el programa. Imprimir el programa y la documentacin. Cargar el programa en la CPU. Determinar una contrasea (opcional). Cambiar la CPU a modo RUN. Vigilar la aplicacin con funciones de estado y de tabla (Ver el estado del

programa).

BIBLIOGRAFIA :
Manual del sistema de automatizacin S7-200 Siemens pagina Internet www.siemens.com Manual SENATI : 1. Control lgico programable I 2. Control lgico programable II 3. Arranque de motores elctricos con PLC I 4. Arranque de motores elctricos con PLC II