18-Eengranajes Transparencias

Clculo de engranajes
INTRODUCCIN
DISEO DE UNA TRANSMISIN MEDIANTE ENGRANAJES

1. Tipo de material 2. Forma 3. Dimensiones ptimas No falle al estar en servicio durante un tiempo determinado soportando unas cargas determinadas
rea de Ingeniera Mecnica
TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES
1. Fallo por rotura a flexin en la base del diente
2. Fallo por deterioro superficial en los flancos

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE
Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO
Rotura violenta de la base del diente por sobre cargas en la transmisin Rotura de la base del diente por fatiga (tensiones fluctuantes)
POSIBLE SOLUCIN
Proteccin contra las sobrecargas Estimacin de las mismas durante el diseo Aumento de las dimensiones (m, z, b) Desplazamiento positivo al dentado del pin Tratamientos trmicos adecuados Refuerzo de la transicin del pie
CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE
Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO
Rotura esquinada a causa de una distribucin de carga desigual a lo largo del ancho del diente
POSIBLE SOLUCIN
Subsanar errores de montaje Buena alineacin de flancos durante la fabricacin Eliminar distorsiones por deformacin bajo carga
Astillado de cabeza de dientes Utilizacin de materiales ms de ruedas templadas sometidos tenaces a cargas bruscas
ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA
W2
Rueda (2)
W2
Rueda (2)
Lnea de engrane Pin (1)
F12
F21 Pin (1)
W1
W1
Fr: Fuerza radial

W2 Rueda (2)
Ft: Fuerza tangencial

Ft F12 Fr
Fr = Ft tg
F = Fr2 + Ft2
W = T1 1
W2 Rueda (2)
T1 = r1 Ft 1 Ft 1 = W 1 r1
Lnea de engrane Pin (1)
W = T2 2
Fr = Ft tg
F = Fr2 + Ft2
T2 = r2 Ft 2 Ft 2 = W 2 r2
W1
ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA ENTRE MS DE UNA PAREJA DE DIENTES
Fp1 K1
Fp 2 K2
F = FP = FP1 + FP2
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA
Evolvente
n n F Fr Fa
ngulo de hlice de base Cilindro base
t Ft
n: ngulo de presin normal real t: ngulo de presin transversal aparente t: ngulo de inclinacin transversal aparente. n: ngulo de inclinacin normal real.
10
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA
Fuerza tangencial (Ft) Fuerza radial (Fr)
n n F Fr Fa
W = T T = r Ft Ft =
r= mn z 2 cos t
Fuerza axial (Fa)
t Ft
W r
Fa = Ft tg a
Fr = Ft tg n cos t
11
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA
12
PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN
Clculos complicados y difciles de cuantificar
EL DISEO Y CLCULO DE UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES EST ESTANDARIZADO
A.G.M.A.
(American Gear Manufacturers Association)
I.S.O.
(International Standard Organisation)
13
PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN
A.G.M.A.
I.S.O.
14
PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE
Puntos ms desfavorables desde el punto de vista de la tensin
Puntos decisivos para el clculo de la tensin en la base del diente
Extremos de la trayectoria del punto de engrane durante el cual la transmisin de la carga la realiza una pareja de dientes en solitario
15
PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE PUNTOS DE CONTACTO NICO
RUEDA CONDUCTORA: El Punto D es el ltimo punto del segmento de engrane de carga no compartida RUEDA CONDUCIDA: El Punto B es el primer punto del segmento de engrane de carga no compartida rea de Ingeniera Mecnica
16
TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE
Componente de compresin
Componente de flexin
FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE
17
FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE
MUY DIFCIL DE CUANTIFICAR

Tcnicas experimentales
En la zona de la base sometida a tensin de traccin
18
CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN
I.S.O.
FO = Ft YS YF b m
F = K A K V K F K F FO
FP = F lim YST YNT Yrel YRrel Yx
SH =
FP F
19
A.G.M.A.
Tensin de flexin Tensin de flexin admisible
Ka Km KS Ft KV b Jm
adm =
ST K L KT KR
Seguridad
n=
adm
20
A.G.M.A.
Clculo de la tensin de flexin
Ka Km KS Ft KV b Jm
b: Ancho del diente m: Mdulo del engrane Ft: Fuerza tangencial transmitida J:Factor geomtrico. Ka:Factor de aplicacin Km:Factor de distribucin de la carga Ks: Factor de tamao Kv: Factor dinmico
10
21
A.G.M.A.
=
J:Factor geomtrico.
Ka Km KS Ft KV b Jm
Ka:Factor de aplicacin
22
A.G.M.A.
Ka Km KS Ft KV b Jm
Ks: Factor de tamao
Km:Factor de distribucin de la carga
11
23
A.G.M.A.
Ka Km KS Ft KV b Jm
Kv: Factor dinmico
24
A.G.M.A.
Clculo de la tensin de flexin admisible
adm =
ST K L KT KR
ST:Resistencia a la flexin KL:Factor de duracin KT: Factor de temperatura KR: Factor de confiabilidad
12
25
A.G.M.A.
adm =
ST:Resistencia a la flexin
ST K L KT KR
KL:Factor de duracin
26
A.G.M.A.
adm =
KT: Factor de temperatura
ST K L KT KR
KR: Factor de confiabilidad
13
27
Caso particular: ENGRANAJES CNICOS
I.S.O.
A.G.M.A.
Construccin de TREDGOLD
Tablas especficas para engranajes cnicos
Tablas para engranajes rectos
28
CLCULO DE ENGRANAJES POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS DEL DIENTE
Posibles causas de fallo: I. Fluencia superficial de la capa endurecida III. Gripado IV. Picado superficial (Fenmeno de fatiga superficial)
II. Fluencia en la zona de transicin
14
29
FATIGA SUPERFICIAL 9 9 Dos superficies de elementos metlicos en contacto Movimiento relativo entre las dos superficies
PICADO O FATIGA SUPERFICIAL
Desmoronamiento en la zona de contacto Desprendimiento de material cada vez mayor
30
FATIGA SUPERFICIAL 9 9 Aparece despus de repetidos ciclos de carga muy por debajo de la resistencia de material Fallo del material por cortadura Origen de la primera microgrieta en la zona de tensin cortante mxima (en el interior de la capa superficial) Propagacin de la microgrieta con los sucesivos ciclos de carga Estado tensional de dos slidos en contacto
Modelo de contacto Hertziano
Estado tensional de dos slidos en contacto en funcin de la carga sometida y la geometra
15
31
Estado tensional de dos slidos en contacto
a=
2 2 F 1 1 + 1 2 E E 1 2 l 1 1 + 1 2
H =
F l a 2
Modelo de contacto Hertziano
32
Distribucin de tensiones dentro de la capa superficial de un contacto lineal hertziano
XZ
0,6 H Y
x,y,z
H =
max
F l 3 max a 2
0, 67 a X Z
mx = Sy /2
H S y = 3 2
H = 3 Sy 2
16
33
Propagacin con el nmero de ciclos
34
FATIGA SUPERFICIAL. APLICACIN A ENGRANAJES
Factores que influyen en el picado superficial (Pitting):

Presin de Hertz Nmero de ciclos Acabado de la superficie Dureza Lubricacin
17
35
CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS
I.S.O.
HO = Z H Z E Ft u +1 2r b u
H = K A K V K H K H HO
H P = H lim Z N Z L Z R Z V Z W Z X
HP SH = H
36
A.G.M.A.
Tensin de contacto Tensin de contacto admisible
1 2
C C C C Ft C = CP a m S F CV b dp I
Cadm =
S C CL CH C T CR
Seguridad
n=
C Cadm
18
37
A.G.M.A.
Clculo de la tensin de contacto

2 C C C C Ft C = CP a m S F CV b dp I 1
Ca:Factor de aplicacin para esfuerzo de contacto Cp:Coeficiente elstico Cm:Factor de distribucin de carga Cs:Factor de tamao para esfuerzo de contacto CF:Factor de estado o condicin de superficie I: Factor geomtrico para esfuerzo de contacto
38
A.G.M.A.

Ca:Factor de aplicacin
Cp: Coeficiente elstico
19
39
A.G.M.A.

Cm:Factor de distribucin de carga
Cs:Factor de tamao
40
A.G.M.A.

CF:Factor de estado
I: Factor geomtrico
I=
sen cos i 2 mn i +1
20
41
A.G.M.A.
Clculo de la tensin de contacto admisible
Cadm =
S C CL CH C T CR
SC: Resistencia a la fatiga CL: Factor de duracin CH: Factor de dureza CT: Factor de temperatura CR: Factor de confiabilidad
42
A.G.M.A.
Cadm =
SC: Resistencia a la fatiga
S C CL CH C T CR
CL: Factor de duracin
21
43
A.G.M.A.
Cadm =
CH: Factor de dureza
S C CL CH C T CR
CT: Factor de temperatura CR: Factor de confiabilidad
22

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DISEO DE UNA TRANSMISIN MEDIANTE ENGRANAJES

rea de Ingeniera Mecnica

TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES

1. Fallo por rotura a flexin en la base del diente

2. Fallo por deterioro superficial en los flancos

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

rea de Ingeniera Mecnica

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA

Lnea de engrane Pin (1)

F21 Pin (1)

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA

Fr: Fuerza radial

Ft: Fuerza tangencial

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA

Lnea de engrane Pin (1)

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA ENTRE MS DE UNA PAREJA DE DIENTES

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA

ngulo de hlice de base Cilindro base

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA

Fuerza tangencial (Ft) Fuerza radial (Fr)

Fuerza axial (Fa)

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA

rea de Ingeniera Mecnica

PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN

Clculos complicados y difciles de cuantificar

EL DISEO Y CLCULO DE UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES EST ESTANDARIZADO

rea de Ingeniera Mecnica

PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN

rea de Ingeniera Mecnica

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE

Puntos ms desfavorables desde el punto de vista de la tensin

Puntos decisivos para el clculo de la tensin en la base del diente

rea de Ingeniera Mecnica

TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE

FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE

rea de Ingeniera Mecnica

FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE

MUY DIFCIL DE CUANTIFICAR

En la zona de la base sometida a tensin de traccin

rea de Ingeniera Mecnica

rea de Ingeniera Mecnica

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de la tensin de flexin

Clculo de la tensin de flexin

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de la tensin de flexin

Km:Factor de distribucin de la carga

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de la tensin de flexin

Kv: Factor dinmico

rea de Ingeniera Mecnica

Clculo de la tensin de flexin admisible