CAPTULO 5

CICLOS DE TRABAJO TERICOS Y REALES

CICLOS TERICOS [1] Es usual iniciar el estudio de estos ciclos haciendo el mayor nmero de simplificaciones posibles, dejando por fuera todas las irregularidades del ciclo real. Esto nos permite determinar el comportamiento de una gran cantidad de variables presentes en el funcionamiento del motor real de un modo cualitativo y simple. Lgicamente, ste mtodo no nos permitir obtener resultados numricos vlidos, pero s nos muestra las tendencias de los comportamientos de las variables, de una manera muy definida dentro del complicado panorama del funcionamiento real. Las simplificaciones ms significativas son: 1. Suponer todos los procesos reversibles. 2. Reemplazar el proceso de combustin por uno de aportacin de calor reversible. 3. Regreso a las condiciones iniciales, despus de la expansin, mediante un proceso reversible de enfriamiento. 4. Suponer un fluido ideal realizando el ciclo. Es decir, que permanezca su composicin qumica estable, que su calor especfico permanece constante durante el proceso. Para nuestro caso se supone que el proceso se realiza con aire ideal, por ser el elemento ms comn entre los constituyentes del fluido de trabajo empleado. Un ciclo como el anterior se conoce con el nombre de Ciclo de Aire ideal; y segn los procesos del ciclo, se habla entonces, del ciclo ideal de aire OTTO, ciclo ideal de aire DIESEL, y otros como el de Lenoir, Brayton y Atkinson. El anlisis detallado de estos ciclos ideales, nos indicar cmo es el comportamiento entre el rendimiento del ciclo dependiendo de caractersticas como la relacin de compresin y de expansin, adems, la forma como vara el rendimiento con la cantidad de calor aportado, o si permanece constante en este caso, segn el ciclo, y tambin su relacin con el mtodo empleado para la aportacin y rechazo de calor, etc. Esta aproximacin no permite cuantificar de manera precisa las variables del ciclo, debido a que en la realidad ocurren una serie de transformaciones fsicas y qumicas en el fluido de trabajo cuya actuacin conjunta es difcil de determinarse mediante mtodos analticos meramente. No

Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

obstante es posible acercar el anlisis en grado considerable a la situacin real mediante clculos ms refinados. Esto implicara tener en consideracin elementos como: 1. La variacin de los calores especficos con la temperatura en cada proceso 2. La variacin en la composicin del o de los fluidos durante la combustin (equilibrio qumico y disociacin, etc.) 3. El hecho de que las mezclas pobres (con exceso de aire) son ms eficientes, y las ricas (defecto de aire) son las que proporcionan la mxima potencia. 4. Tener en cuenta la velocidad a la que se realizan los proceso, lo que implica en cierta medida considerar algunas irreversibilidades. 5. Considerar las prdidas de calor por conduccin, conveccin y radiacin segn el momento del ciclo. 6. Adems, el diferenciar si el combustible est presente al iniciar el ciclo o si solo aparece despus de iniciado el proceso, etc. En la aplicacin de este mtodo juegan un papel importante las ecuaciones empricas ajustadas a partir datos hallados experimentalmente. Los resultados obtenidos con el anlisis ideal, comparados con los que arrojan este tipo de clculos, muestran diferencias muy apreciables. El clculo termodinmico mediante el estudio de los ciclos tericas de aire, basan su importancia en que permiten determinar los valores mximos tericos que se podran alcanzar para las variables de funcionamiento ms importantes del motor. Jams se podrn lograr, pero fijan igualmente hasta qu punto resulta fructfero intentar refinar el funcionamiento de un motor en banco de ensayos. Al estudiar los ciclos ms comunes, para mquinas de combustin interna, o ciclos para la transformacin de calor en trabajo mecnico, se observa lo siguiente: 1. El proceso de aportacin de calor al fluido se hace solo de tres maneras: Aportacin de calor isomtica (a volumen constante) Aportacin de calor isobrica (a presin constante)

Aportacin de calor parte a volumen constante y el resto a presin constante. 2. El proceso de expansin, que siempre es adiabtico y reversible, (isentrpico) presenta las siguientes caractersticas: Iniciacin: al finalizar la aportacin de calor Terminacin: Existen dos puntos finales tiles:

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Expandir el fluido hasta el volumen inicial

Expandir el fluido hasta la presin inicial 3. La compresin siempre es adiabtica; su inicio y terminacin coinciden respectivamente con la finalizacin del enfriamiento y la iniciacin de la aportacin de calor. Lo inverso se cumple para el proceso de expansin. 4. El enfriamiento, realizado desde el final de la expansin hasta la iniciacin de la compresin, se realiza de alguna de las siguientes maneras: Enfriamiento a volumen constante e igual al inicial Enfriamiento a presin constante e igual a la inicial.

Combinando todos estos posibles procesos podemos clasificar los ciclos en dos categoras:

Ciclos con aportacin de calor a volumen constante Sin compresin previa del fluido de trabajo: Necesariamente la expansin ha de ser hasta la presin inicial y el enfriamiento ser a presin constante - ciclo LENOIR (Figura 5.1). Con compresin del fluido de trabajo: la expansin hasta el volumen inicial con enfriamiento, y aportacin de calor necesariamente a volumen constante ciclo OTTO (Figura 5.2). El mismo anterior, pero con la expansin hasta la presin inicial, y por lo tanto con enfriamiento a presin constante - ciclo ATKINSON. Para igualdad de condiciones, el rendimiento trmico de menor a mayor, para los ciclos mencionados coincide con el orden en que se presentan. Ciclos con aportacin de calor a presin constante Con compresin previa del fluido de trabajo: aportacin de calor a presin constante, la expansin hasta el volumen inicial y el enfriamiento a volumen constante - ciclo DIESEL (Figura 5.3). El anterior pero con la expansin hasta la presin inicial y enfriamiento isobrico- ciclo BRAYTON (Figura 5.4). Para igualdad de condiciones, el rendimiento trmico de menor a mayor tambin est en el mismo orden en el que se presentan. Existe una combinacin entre los dos ciclos anteriores que consiste en que la aportacin de calor se hace parte a volumen constante y parte a presin constante. Generalmente a ste se le llama ciclo Diesel de presin limitada (Figura 5.5).

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Para comparar el rendimiento de los ciclos (Figura 5.6) se puede seguir un orden similar a los expuestos anteriormente, teniendo en cuenta que: El proceso de aportacin de calor a volumen constante, al permitir una mayor expansin es ms eficiente que el isobrico en trminos generales. El enfriamiento a presin constante tambin es ms eficiente que el isomtrico, pues permite igualmente una mayor expansin. El ciclo que permita una mayor compresin tambin ser ms eficiente, pues tambin aumenta la expansin.

Figura 5.1 Ciclo terico de Lenoir [1]

Figura 5.2 Ciclo terico Otto [2]

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Figura 5.3 Ciclo terico Diesel [2]

Figura 5.4 Ciclo terico de Brayton [1]

Figura 5.5 Ciclo terico de presin limitada [2]

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Figura 5.6 Comparacin del rendimiento de los diferentes ciclos [2]

RELACIONES TERMODINMICAS PARA LOS DIFERENTES PROCESOS EN MOTORES Todos los parmetros importantes de funcionamiento de los motores que se pueden determinar con anlisis de su ciclo termodinmico son: El rendimiento indicado f ,i :

f ,i =

Wc ,i m f H c ,inf

(5.1)

(el cual, desde que el rendimiento de la combustin sea 1, equivale al rendimiento trmico

indicado de conversin de combustible t ,i )

La presin media indicada (pmi):
pmi = Wc ,i Vd = m f H Cinf f ,i Vd

(5.2)

Wc,i, el trabajo indicado por ciclo, es la suma de los trabajos de las carreras de compresin y expansin:

Wc ,i = WC + WE

(5.3)

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Relaciones para calcular ciclos de trabajo ideales Usando la notacin de las Figura 5.2, 5.3 y 5.5 para definir los puntos finales de cada proceso del motor, se obtienen las siguientes relaciones aplicando la primera y segunda leyes de la termodinmica al contenido del cilindro

Carrera de compresin:
v1 = rc v2

(5.4)

Mientras el proceso sea adiabtico y reversible: s2 = s1 El trabajo de compresin es:

(5.5) (5.6)

WC = U 1 U 2 = m(u1 u 2 ) Proceso de combustin: Para el ciclo a volumen constante:

v3 = v2 Para el ciclo a presin constante: p3 = p 2 h3 h2 = 0 p3b = p3a h3b h3a = 0 u3 u 2 = 0

(5.7a, b)

(5.7c, d) (5.7e, f) (5.7g, h)

Para el ciclo a presin limitada:

v3 a = v 2

u3a u 2 = 0

Carrera de expansin: Para el ciclo a volumen constante: v4 = rc v3 s 4 = s3

(5.8a, b)

y el trabajo de expansin es:

WE = U 3 U 4 = m(u3 u 4 )

(5.9)

Para el ciclo a presin constante:

p3 = p 2

v4 = rc v2

s 4 = s3

(5.10a, b, c)

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

y el trabajo de expansin es:

WE = U 3 U 4 + p2 (V3 V2 ) = m[(u3 u 4 ) + p2 (v3 v2 )] = m[(h3 h4 ) + p 4 v4 p2 v2 ]

(5.11)

Para el ciclo a presin limitada:

v4 v3a = rc
y el trabajo de expansin es:

p3b = p3a

s 4 = s3b

(5.12a, b, c)

WE = U 3b U 4 + p2 (V3b V3a ) = m[(u3b u 4 ) + p3 (v3b v3a )] = m[(h3b h4 ) + p 4 v4 p3v3a ]

(5.13)

El rendimiento indicado se obtiene mediante la sustitucin en las ecuaciones (5.3) y (5.1): Para el ciclo a volumen constante:

f ,i =
Para el ciclo a presin constante:

m[(u3 u 4 ) (u 2 u1 )] m f H Cinf

(5.14)

f ,i =
Para el ciclo a presin limitada:

m[(h3 h4 ) (u 2 u1 ) + p4 v4 p2 v2 ] m f H Cinf m[(h3b h4 ) (u 2 u1 ) + p4 v4 p3v3a ] m f H Cinf

(5.15)

f ,i =

(5.16)

El estado de la mezcla en el punto 1 del ciclo depende de las propiedades de la mezcla fresca y del gas residual en el fin de la carrera de escape.
CICLOS REALES

Los ciclos de trabajo ideales, como se dijo antes, difieren bastante de la realidad, las principales razones segn cada proceso dentro del motor son:
Compresin El proceso de compresin real es prcticamente igual cuando se analiza tericamente, es decir, cuando se analiza el proceso adiabtico y reversible. Se dice que es adiabtico porque la diferencia de temperaturas entre el gas y la pared es pequea (tericamente). Y se dice que es reversible porque las velocidades a las que se realiza el proceso son relativamente bajas y el proceso se puede considerar mecnicamente reversible.

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Combustin La combustin real no es igual a la ideal por diversas razones. En el diagrama p V se pueden diferenciar fcilmente las prdidas ms relevantes en el proceso de combustin real respecto al terico:

1. Prdidas de tiempo. Tienen lugar debido a que en la realidad el proceso no es instantneo, es necesario dar un cierto tiempo para que se produzca la combustin. Esto se refleja en una prdida de rea en el diagrama. 2. Prdidas de calor. En la prctica hay que refrigerar los motores por varias razones:

Porque los materiales no resisten temperaturas tan elevadas

Para mantener la temperatura del aceite en un valor tal que ste no se degrade La refrigeracin implica una disminucin del rendimiento del motor, ya que parte del calor que podra transformarse en trabajo til se pierde a travs de las paredes del volumen de control.

3. Prdidas por combustin incompleta. Ya que siempre queda en el interior del motor una fraccin del combustible sin quemar que si se quemara producira ms potencia. 4. Prdidas por combustin progresiva. La diferencia es ms notoria en un MEP: La primera fraccin de mezcla aire combustible ms cercana a la buja, primero se quema por efecto de la descarga elctrica y luego es comprimida por efecto de la expansin de los gases quemados, mientras que a la fraccin de mezcla final (zona sin quemar, detrs del frente de llama) le ocurre justo lo contrario (primero es comprimida por el frente de llama y luego se quema). En otras palabras, se producen prdidas porque la temperatura media durante el proceso de combustin es ms baja que si se hubiese quemado toda la mezcla sbitamente desde el momento en que salta la chispa, esto implica que el calor especfico (funcin de la temperatura) disminuya, lo que se refleja en una disminucin de la potencia y del rendimiento. (Figura 5.7).

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

Figura 5.7 Variacin de la temperatura con el ngulo de cigeal en un MEP

Ejercicio 5.1 Un ciclo de aire equivalente de presin limitada, tiene en el instante inicial de la compresin una presin p1 = 0,9 bar y una temperatura T1 = 41 C, su relacin de compresin volumtrica es rc = 14, la presin mxima de combustin es p3 = 70 bar y el calor total aportado al ciclo es q = 2000 kJ/kg. Calcular el rendimiento del ciclo, el trabajo especfico y la pmi. Datos:
p 70 3 3A q 23 A = 2000 Cp =1 kJ kg

2 0,9 V2 = V 3

4 1 V

kJ kg K J Ra = 287 kg K aire = 1,4 rc = 14

V1 = V 4

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

punto 1

p1 = 0,9bar T1 = 41C = 314 K V1 = Rg T1 p1 = 287 J 314 K 1bar m 2 N m m3 * * * =1 kg K 0,9bar J kg 10 5 N

rc = 14 = punto 2

V1 + V2 V m3 1 V2 = 1 = = 0,077 = V3 V2 rc 1 13 kg
3

V2 = 0,077 m

kg

1.4

pV = cte p1V1 = p2V2 V 1 p2 = p1 1 = 0,9bar = 32,6bar V 0,077 2 pV 32,6bar * 0,077m 3 kg K 10 5 N = 874,5 K T2 = 2 2 = Rg 287 N m kg 1bar m 2 punto 3

V3 = 0,077 m p3 = 70bar

kg

p3V3 70bar * 0,077 *10 5 T3 = = = 1878K kg 287

tambin se puede obtener mediante: punto 3A

pV p pV pV = cte 2 2 = 3 3 T3 = 3 T2 T T2 T3 p2
p3 A = p3 = 70bar

Para determinar T3A es necesario hacer un balance de energa:

qtotal = q2 3 + q3 3 A q3 3 A = qtotal q2 3

(1)

q3 3 A = C p (T3 A T3 )
porque es a presin constante

(2)

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

(1) = (2):

C p (T3 A T3 ) = qtotal q2 3 T3 A = T3 +
qtotal Cv (T3 T2 ) Cp
Cp Cv Rg Cv
Cv =

qtotal q2 3 Cp

T3 A = T3 +
donde

porque es a volumen constante Rg = C p C v

donde

y = 1

(3)

(3) / Cv :
Cv = Rg

0,287 kJ / kg K = 0,7175 kJ kg K 1,4 1

2000 T3 A = 1878 K +

kJ kJ 0,7175(1878 K 874,5 K ) kg kg K = 3158 K kJ 1 kg K

3 287 N m * 3158 K *1bar m 2 = 0,129 m 5 kg kg K * 70bar *10 N

V3 A = punto 4

R g T3 A p3 A

p4V4 = p3 AV3A

donde
1.4

V4 = V1 = 1m

kg

V 0,129 p4 = p3 A * 3 A = 70bar = 3,98bar V 1 4 pV 3,98bar * 1m 3 kg K 10 5 N T4 = 4 4 = * = 1387 K Rg kg * 287 N m 1bar m 2 q14 = Cv (T4 T1 )

q1 4 = 0,7175

kJ (1387 314)K = 769,8 kJ kg K kg

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Captulo 5. Ciclos de trabajo tericos y reales

t =

qtotal q14 2000 769,8 = = 0,615 qtotal 2000 kJ kg

Wi = t qt = 0,615 * 2000 = 1230 1230 kJ kg

pmi =

Wi 1230kN m = = = 13,3bar 3 3 Vd m m 0,923m 3 1 0,077 kg kg

LITERATURA RECOMENDADA

Heywood, J. B., (1988), Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, New York. Obert F. Edward, Motores de Combustin Interna, Cecsa, Mexico, 1997 Libros de Termodinmica para ingeniera que incluyan ciclos de potencia.

REFERENCIAS

[1] Lichty, L.C. Combustion Engine Processes, International student edition, McGraw-Hill, 1967 [2] Heywood, J. B., (1988), Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, New York.

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