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ESTABILIDAD II CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN

/2005
1

8

DEFORMACIONES EN LA
FLEXIN

8.1 ANALISIS DE DEFORMACIONES

8.1.1 Generalidades

Las piezas flexadas sufren desplazamientos o deflexiones, cuyo control es tan importante para
garantizar el buen comportamiento estructural como la verificacin de la resistencia.
Cuando la estructura presenta deformaciones excesivas, la percepcin de las mismas por parte
de los usuarios genera en stos una sensacin de alto riesgo. No slo esto es muy significativo sino
que tambin pueden aparecer problemas colaterales tales como fisuracin en tabiques de mampostera
que apoyen sobre la estructura y en cielorrasos.
Los elementos de mquinas, debido a grandes deflexiones pueden presentar desgastes prematu-
ros u originar efectos vibratorios inadecuados.
El conocimiento de las deformaciones resulta tambin sumamente importante desde el punto
de vista constructivo. En efecto, si se conoce por ejemplo, la flecha mxima que tendr una viga de
hormign armado sometida a las cargas permanentes, cuando se la construye puede contraflecharse el
encofrado de manera tal de compensar esa deformacin, de modo que la pieza quede para ese estado
de cargas sin deformacin aparente.
Por otro lado, no es posible conocer las caractersticas dinmicas y vibratorias de un elemento
estructural sino se analizan deformaciones. As mismo, y atendiendo a lo que hemos demostrado en el
artculo 3.2, el anlisis de las deflexiones resulta imprescindible para la resolucin esttica de piezas
flexadas hiperestticas.
Todo esto ha motivado la existencia de numerosos mtodos de clculo de deformaciones, algu-
nos aplicables a cualquier tipo de estructuras y otros solamente a estructuras lineales. A continuacin
analizaremos algunos de estos mtodos.

8.1.2 Lnea elstica

8.1.2.1 Ecuacin

Llamaremos Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la defor-
macin de la misma por accin de las cargas exteriores.
Para deducir la ecuacin de la elstica vamos a suponer que las deformaciones son pequeas.
Adems solo consideramos las deformaciones debidas a los momentos flectores. (ver art. 7.8)









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El ngulo que forma la tangente a la elstica en un pun-
to con respecto a la horizontal, es el mismo que habr girado la
seccin recta en dicho punto con respecto a la vertical.
Si consideramos otra seccin ubicada a una distancia dz
con respecto a la anterior, entre ambas habr un giro relativo
d.

ds
d 1
d ds

(8.1)

dz
d 1
dz ds



Por ser un ngulo pequeo:


1
dz
dy
dz
d

dz
dy
tg
2
2
(8.2)

Para los ejes coordenados elegidos vemos que a valores
crecientes de z corresponden valores decrecientes de . En
consecuencia, en la ecuacin 8.2 debemos afectar al primer tr-
mino de un signo menos.

EI
M 1
dz
dy
2
2

(8.3)

EI
M
y
( z)
Ecuacin diferencial de la lnea Elstica (8.4)

Cuando la barra es muy flexible y los desplazamientos no son pequeos debe utilizarse para la
curvatura la expresin rigurosa:

2
3
2
2
2
dz
dy
1
dz
dy
1
1
1
]
1

,
_

(8.5)

Conocida en cada caso la funcin que define la variacin del momento flector, por integracin
de la ecuacin diferencial 8.4 se determina la correspondiente ecuacin de la lnea elstica, la que
permite obtener el corrimiento mximo o flecha.
En la prctica usualmente se acotan los valores relativos flecha luz (f/L). Cuando las vigas
tienen luces muy grandes y cargas de poca consideracin, son frecuentemente determinantes en el
dimensionamiento las condiciones relativas a las flechas.

500
1
a
300
1
l
f
max

,
_

(8.6)


Fig. 8.2
cc

d
c

dz
dy
ds
P
z
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3

Para la deduccin de la ecuacin de la elstica, en algunas circunstancias resulta mas prctico
partir de la ecuacin del corte o de la carga. Eso no es ningn inconveniente ya que conocemos la si-
guiente relacin:

) z ( q
dz
Q d
z d
M d
2
2
(8.7)

luego:
EI
M
y
(z)
ll

EI
Q
y
(z)
lll
(8.8)
EI
q
y
(z)
lV



8.1.2.2. Ejemplos de aplicacin

a) Elstica de una viga simplemente apoyada sometida a una carga uniformemente repartida.

1
3 2
l
(z)
ll
2
(z)
C
6
z q
4
qLz
y EI
M y EI
2
z q
z
2
qL
M
+




2 1
4 3
C z C
24
z q
12
qLz
y EI + + +

Para encontrar las constantes de integracin debemos considerar las siguientes condiciones de
borde:

1
1
]
1

,
_

+
,
_


,
_


1
]
1

+ +
+ +

L
z
L
z
2
L
z
EI 24
qL
y
z
24
qL
24
z q
z
12
qL
EI
1
y
24
L q
C 0 L C
24
L q
12
qL
0 y
0 C 0 y
3 4
4
) z (
3 4
3
) z (
3
1 1
4 4
) L z (
2 ) 0 z (
(8.9)
Fig. 8.3
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4

Por razones de simetra la flecha mxima se produce para z = L/2

EI
qL
384
5
f
EI
qL
384
5
2
1
4
1
16
1
EI 24
qL
f
4
4 4

1
]
1

+
(8.10)

b) Elstica de una mnsula con carga uniformemente repartida

2 1
4
1
3
l
2
ll
2
) z (
C z C
24
z q
y EI
C
6
z q
y EI
2
z q
y EI
2
z q
M
+ +
+



8
L q
C 0 C
6
L q
24
L q
0 y
6
L q
C 0 y L z
4
2 2
4 4
3
1
+



1
]
1

,
_

,
_

1
]
1

+
1
L
z
3
4
L
z
3
1
8EI
qL
y
8
L q
z
6
L q
24
z q
EI
1
y
4
4
) z (
4 3 4
) z (
(8.11)

EI 8
L q
f
4
(8.12)


c) Elstica de una viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada

( )
( ) a z P z
L
Pb
y EI L z a
z
L
Pb
y EI a z
a z P z
L
Pb
M L z a
z
L
Pb
M a z
) z (
) z (
+ <

<




Fig. 8.4
q
z
L
fmax
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5
Dado que la funcin momento no queda
expresada mediante una nica ley debemos inte-
grar en dos campos distintos.

( )
( )
4 2
2
3
d
3 1
3
i
2
2
2
d
1
2
i
C z C
2
a z P
z
L 6
Pb
y EI
C z C z
L 6
Pb
y EI
C
2
a z P
z
L 2
Pb
y EI
C z
L 2
Pb
y EI
+ +

+
+ +
+

+
+


( )
1
2 2
2
2
3 2
d
4 3 i
4 3 d i
2 1 d i
C b L
L 6
Pb
C
0 L C
6
Pb
6
PbL
0 y L z
0 C 0 C 0 y 0 z
C C y y
C C y y a z

+ +





( ) [ ]
( )
( )
1
]
1


+ + <
+
z
L
b L
b a z
L
bz
EI 6
P
y L z a
z b L z
EI L 6
Pb
y a z
2 2
3
3
) z (
2 2 3
) z (
(8.13)

En el caso particular en que la carga se encuentra en la mitad de la luz:

EI 48
L P
f
3
(8.14)



8.1.3 Mtodo del rea del diagrama de momentos

8.1.3.1 Teoremas del rea del diagrama de momentos reducidos

Si relacionamos las ecuaciones 8.1 y 8.3 analizadas precedentemente llegamos a la siguiente
expresin:


EI
M
ds
d

(8.15)

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6

y siendo ds dz obtenemos:

dz
EI
M
d (8.16)

Consideremos una porcin de lnea elstica
comprendida entre dos puntos cualesquiera A y B, tal
como se indica en la figura 8.6. Las tangentes a la lnea
elstica en los puntos extremos, indicadas a travs de
las segmentos AB y AB, forman entre si un ngulo
que suponemos pequeo.
Supongamos que el diagrama entre los puntos
A
1
y B
1
es el diagrama de momentos flectores dividido
por EI correspondiente a la estructura que presenta la
elstica supuesta. A este diagrama lo denominaremos
diagrama de momentos reducidos.
Si consideramos dos secciones de la elstica
muy prximas, separadas entre si ds, ambas secciones
presentan un giro relativo d. En virtud de la ecuacin
8.16 ese valor re-
sulta ser igual al rea de la franja rayada del diagrama
de momentos reducidos. Luego, si integramos la ecua-
cin 8.16 obtenemos el ngulo que forman las tangen-
tes externas.


B
A
dz
EI
M
(8.17)

El resultado de la integral dada por la ecuacin 8.17 no es sino el rea del diagrama de mo-
mentos reducidos, con lo cual puede enunciarse el siguiente teorema:

TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos tangentes en dos puntos cualesquiera A y B de la l-
nea elstica, es igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos reducidos.

Consideramos nuevamente la figura 8.6 y observemos el segmento BB. Podemos apreciar
que cada segmento ds de la elstica contribuye a la longitud f en una cantidad z*d. Luego, integran-
do estas distancias podemos obtener el valor de f.



B
A
B
A
dz z
EI
M
d z f (8.18)

Dado que el producto dz
EI
M
es el rea de la franja rayada del diagrama de momentos reduci-
dos, la integral de la ecuacin 8.18 resulta ser el momento esttico con respecto a B del rea del dia-
grama de momentos reducidos. Esto ltimo permite enunciar el siguiente teorema:

TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada de B respecto a
la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del rea de momentos reducidos com-
prendida entre A y B.

Fig. 8.6
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7

El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma muy simple multi-
plicando el rea total del diagrama de momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia
a su centro de gravedad. Por otro lado,si la figura que representa el diagrama puede descomponerse
en figuras elementales tales como rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el momento esttico total
resultara ser la suma de los correspondientes a cada una de las figuras elementales.
Una observacin muy importante en cuanto a la aplicacin de los teoremas anteriores es que
cuando la elstica tiene un punto de inflexin el diagrama de momentos reducidos cambia de signo,
en ese caso cada parte del diagrama debe tratarse con su propio signo.
Usualmente los dos teoremas anteriores se conocen como Teoremas de Mohr, sin embargo s-
tos fueron presentados por Green en 1873, Mohr haba presentado en 1868 un artculo donde desarro-
llaba las bases del mtodo conocido como Mtodo de la viga conjugada, el que veremos luego.


8.1.3.2 Aplicaciones

a) Ejemplo 1
En este caso vamos a determinar la flecha
y el ngulo en el borde libre de la estructura en
voladizo de la figura 8.7.
Dado que la tangente a la elstica en B co-
incide con el eje no flexado de la viga, la flecha
resulta ser el desplazamiento de A respecto a la
tangente en B. Aplicando entonces el teorema II
tenemos:
EI 3
PL
L
3
2
2
L
EI
PL
3
(8.18)

Idnticamente, la pendiente en A es el n-
gulo
que forma las tangentes en A y B, por lo que segn
el teorema I tenemos:

EI 2
PL
2
L
EI
PL
2
(8.19)


b) Ejemplo 2
A continuacin vamos a determinar el valor de
la flecha mxima que se produce en la viga simplemen-
te apoyada de la figura 8.8.


La flecha mxima tiene lugar en el punto C
donde la tangente a la elstica es horizontal. El ngulo
entre las tangentes en A y C resulta igual a
A
. Este n-
gulo podemos calcularlo de la siguiente manera:

Aplicando el teorema II podemos calcular la
distancia BB.


Fig. 8.7
L
P
B
G

EI=cte.
A

PL
EI
2
3
L
Fig. 8.8
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( ) b L
6EI
Pab
' BB
b
3
2
2
b
L EI
Pab
b
3
a
2
a
L EI
Pab
' BB
+
+

,
_

+


La distancia anterior tambin puede calcularse como:

L ' BB
A


Con lo que tenemos:


( )
L 6
b L ab
EI
P
A
+
(8.20)

Por otro lado, el rea rayada en el diagrama de momentos reducidos tambin debe darnos el
valor de
A
. Siendo que ya conocemos el valor de este ngulo podemos calcular z, que es la distancia
desde A hasta el punto donde la flecha es mxima.

( ) ( )
3
b L a
z
L 6
b L ab
EI
P
2
z
z
L EI
Pb
A
+

+
(8.21)


Si aplicamos el teorema II podemos determinar la distancia CC, a partir de la cual determi-
namos
max
.


( )
3
A max
3
z
L EI 6
Pb
z
L 6
b L ab
EI
P
' CC z
L EI 6
z Pb
3
z
2
z
z
L EI
Pb
' CC

+




( )
3 3
max
b L a
L 3 9
Pb
+ (8.22)





c) Ejemplo 3

En este ejemplo vamos a determinar el descenso del punto D de la viga Gerber de la figura
8.9.




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( )
( )
B ' B
3
1
C ' C
3
4
' D ' ' ' D
B ' B B ' B C ' C
a 3
a 4
' D ' ' ' D
a 3
B ' B C ' C
a 3
B ' B
a 3
C ' C
a 4 ' ' D ' ' ' D
B ' B D ' ' D
D ' ' D ' ' D ' ' ' D ' D ' ' ' D ' DD
D
D
1 2 3
3
D
+




B ' B
3
1
C ' C
3
4
' D ' ' ' D
D
+ (8.23)


Las distancias DD, CC y BB pueden calculase utilizando el teorema II. La distancia
DD resulta ser igual al momento esttico respecto del punto D del diagrama de momentos reduci-
dos comprendido entre los puntos B
1
Y D
1
, la distancia CC puede calcularse como el momento est-
tica respecto del punto C del diagrama de momentos reducidos comprendido entre los puntos B
1
y C
1
,
y la distancia BB se calcula como el momento esttico respecto del punto B de la parte del diagrama
de momentos reducidos comprendidos entre los puntos A
1
y B
1
.


Fig. 8.9
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10
EI
Pa
2
3
a
2
a 3
EI
Pa
C ' C
EI
Pa
3
10
a
3
2
2
a
EI
Pa
a 2 a
2
3
EI
Pa
' D ' ' ' D
3
3

+


EI
Pa
27
37
EI
Pa
27
1
EI
Pa
2
EI
Pa
3
10
EI 9
Pa
a
3
2
2
a
EI 3
Pa
B ' B
3 3 3 3
D
3
+




EI
Pa
27
37
3
D
(8.24)


8.1.4. Mtodo de la viga conjugada

Recordemos dos ecuaciones diferenciales ya conocidas:

q
z d
M d
2
2
(8.25)

EI
M
z d
y d
2
2
(8.26)

Como ya sabemos, la ecuacin 8.25 relaciona el momento flector con la carga aplicada, mien-
tras que la ecuacin 8.26 da la relacin existente entre la elstica y el momento flector reducido, tal
como denominamos a la relacin M/(EI) en el tem anterior.
Si consideramos al diagrama de momentos reducidos o diagrama de curvaturas, como un dia-
grama de cargas ficticias q
*
= M/(EI) aplicado sobre una viga tambin ficticia y que llamaremos viga
conjugada, de la identidad formal entre las dos ecuaciones anteriores surge que la lnea elstica de
una viga coincide con el diagrama de momentos ficticios M
*
producido en todas las secciones de su
viga conjugada cargada con la carga q
*
. En otras palabras:

*
M y (8.27)

Esta ltima conclusin se conoce como Teorema de Mohr sobre la linea elstica, y al diagra-
ma de momentos reducidos utilizando como carga se lo denomina carga elstica.
Si la viga es homognea y de seccin constante (EI= cte), la viga conjugada puede cargarse di-
rectamente con el diagrama de momentos, siempre que luego los resultados sean divididos por EI.
Si derivamos la ecuacin 8.27 obtenemos:

Q
dz
M d
tg ' y
*
(8.28)

siendo Q
*
el esfuerzo de corte ficticio originado en la viga conjugada por la carga q
*
.
La ecuacin 8.28 nos muestra que el diagrama de esfuerzos de corte Q
*
nos da, para cualquier
seccin de la viga real, el valor de la tangente de la lnea elstica. Dado que el esfuerzo de corte Q
*
en
los extremos de la viga conjugada se corresponde con las reacciones de vnculo, stas representan
numricamente los giros de la elstica de la viga real en correspondencia con sus apoyos.
ESTABILIDAD II CAPITULO VIII: DEFORMACIONES EN LA FLEXIN
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11

B B A A
R R

(8.29)

En cuanto a las caractersticas de la viga conjugada, dado que al cargarse sta con las cargas
elsticas su diagrama de momentos flectores debe representar exactamente la elstica de la viga real,
sus vnculos deben elegirse de manera tal que se respeten estas premisas.






















Consideremos el ejemplo de la figura 8.10. En el punto A no tenemos flecha ni pendiente, en
el punto B hay un descenso y adems la pendiente a la derecha es distinta que a la izquierda, en el
punto C no hay descenso pero s existe un giro, y en el punto D tenemos flecha y pendiente.

( ) libre extremo un tener debe conjugada viga La
0 Q pendiente hay No
0 M flecha hay No
A

=
=



( ) intermedio mvil apoyo un tener debe conjugada viga La
izquierda
0 Q a que derecha a distinta
0 Q resulta y pendiente Hay
0 M flecha Hay
B
d
i


( ) simple n articulaci una tener debe conjugada viga La
izquierda
0 Q Q a que derecha a igual
resulta y pendiente Hay
0 M flecha hay No
C
d i

=
=


Fig. 8.10
Fig. 8.10
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12

( ) nto empotramie un tener debe conjugada viga La
0 Q pendiente Hay
0 M flecha Hay
D



Las conclusiones que hemos obtenido apoyndonos en el ejemplo citado pueden generalizarse
de la siguiente manera:






















En algunos casos, en especial cuando las estructuras son estticamente indeterminadas, la viga
conjugada puede resultar inestable. Este inconveniente queda resuelto cuando se carga a la misma, ya
que el propio estado de cargas le confiere estabilidad.


8.2 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADA

8.2.1 Resolucin por superposicin

Consideremos la estructura de la figura
8.11, que consiste en una viga sustentada en A
mediante un apoyo fijo y en B y C mediante dos
apoyos mviles. Debido a las cargas actuantes,
en los vnculos mencionados aparecen reaccio-
nes. Si realizamos el diagrama de cuerpo libre y
planteamos las condiciones de equilibrio pode-
mos ver que por tratarse de una chapa plana, s-
lo pueden formularse tres ecuaciones de equili-
brio linealmente independientes, mientras que
tenemos cuatro incgnitas.


0 M 0 Y 0 X (8.30)

VIGA REAL
VIGA CONJUGADA

Fig. 8.11
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13

Dado que las ecuaciones 8.30 no son suficientes para determinar las cuatro reacciones, deci-
mos que la viga resulta estticamente indeterminada o hiperesttica. En lo que respecta a la Est-
tica, no hay manera alguna de determinar las reacciones en los apoyos tratando al cuerpo como rgi-
do; stas solamente pueden calcularse si analizamos las deformaciones de la estructura.

Una forma de resolver estticamente la
estructura planteada es la siguiente:
a- En primera instancia quitamos el apoyo en B. Dado que a pesar
de ello la estructura sigue siendo estable, decimos que este
apoyo es superabundante. Algo semejante hubiese ocurrido
si en lugar de eliminar el apoyo en B hubisemos quitado el
apoyo en C.
b- A continuacin estudiamos la estructura simplemente apoyada
que nos queda, la cual se denomina sistema primario o fun-
damental.
Este sistema se deforma, y su elstica presenta un corrimiento
vertical
B
en correspondencia con el apoyo eliminado. Si su-
ponemos la existencia de una carga concentrada R
B
, sta ac-
tuando independiente
produce una elstica que genera en correspondencia
con B un desplazamiento
' '
B
.
c- Finalmente, dado que el desplazamiento
B
= 0 tenemos:

0
' '
B
'
B B
(8.31)

Esta ultima ecuacin nos permite obtener el valor de R
B
, y conociendo su valor, con las ecua-
ciones de la Esttica determinamos las reacciones faltantes.

Para clarificar estas ideas a continuacin vamos a resolver el ejemplo de la figura 8.13.
En el sistema primario, bajo la accin de la carga repartida tenemos:

( )
EI
L 2 q
384
5
4
'
B
(ver ec. 8.10)

Bajo la accin de R
B
tenemos:

( )
EI
L 2
48
R
3
B ' '
B
(ver ec. 8.14)

( ) ( )
( ) qL
4
5
L 2 q
8
5
R
EI
L 2 q
384
5
EI
L 2
48
R

B
4 3
B '
B
' '
B




Por simetra:

qL
8
3
R V
qL
4
5
L 2 q
2
1
R V
C A
C A

,
_



Fig. 8.12
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14
















Para resolver este tipo de viga nos basamos en el Mtodo o Principio de superposicin.


8.2.2 Vigas hiperestticas de un solo tramo

En lo que sigue resolveremos algunos ejemplos de las vigas hiperestticas de un solo tramo,
aplicando el mtodo de superposicin.

a) Viga empotrada empotrada sometida a una carga concentrada
Elegimos como sistema primario la viga simplemente apoya-
da indicada en la figura 8.14 En este caso tenemos dos incgnitas
hiperestticas por calcular, M
A
y M
B
, ya que al no existir cargas
horizontales las reacciones H
A
y H
B
son nulas.
Los giros en los extremos A y B pueden determinarse por su-
perposicin de efectos de la siguiente manera:

0
0
2 B 1 B Bo B
2 A 1 A Ao A
+ +
+ +


El ngulo
Ao
ya fue determinado en el art. 8.1.3.2 (ver ec.
8.20)

( )
L 6
b L ab
EI
P
Ao
+



En forma semejante a lo realizado oportunamente, puede
demostrarse que:

( )
L 6
a L ab
EI
P
Bo
+






Fig. 8.13
A B C
P
A
a b
P
M
B
M
L
P
Ao
Bo

L
P ab

A1
B1

A
M
A
M
A2
B
M

B2

B
M
C
M A
M
R
A
B
R
Fig. 8.14
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15

Los ngulos
A1
y
B1
pueden ser calculados aplicando el teorema II del rea del diagrama de
momentos reducidos.
6EI
L M
3
L
2
L
EI
M
L
3EI
L M
L
3
2
2
L
EI
M
L
A
1 B
A
1 B
A
1 A
A
1 A






En forma idntica obtenemos los giros
A2
y
B2

3EI
L M
6EI
L M
B
2 B
B
2 A




Luego resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones podemos determinar los valores de las
incgnitas hiperestticas.
( )
( )
L 6
a L ab
EI
P
M
3EI
L
M
6EI
L
L 6
b L ab
EI
P
M
6EI
L
M
3EI
L
B A
B A
+
+
+
+


2
2
A
L
ab
P M (8.32)
2
2
B
L
b a
P M (8.33)

Una vez conocidos los valores correspondientes a M
A
y
M
B
es muy simple calcular las reacciones verticales y si inter-
esa, el momento mximo M
C
.

b) Viga empotrada articulada sometida a una carga concen-
trada
Este caso es semejante al anterior pero mucho ms
simple ya que tenemos slo una incgnita hiperesttica por de-
terminar.
( )
0
3EI
L M
L 6
b L ab
EI
P
1 A Ao A
A
1 A
Ao
+

+


( )
2 A
L 2
b L Pab
M
+
(8.34)
A
M
A
L

Ao
P
P
C B
b a
P
A1

A
M
Fig. 8.15

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