MODELADO Y SIMULACION DE UN RODAMIENTO A BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA

Mar J.M.1 , Rubio H.2 , Garc J.C.2 , Reinoso O.1 , Fernndez L.1 n a a 1 Universidad Miguel Hernndez a Av. Universidad s/n, Edicio Quorum V, 03202 Elche 2 Universidad Carlos III de Madrid jmarin@umh.es hrubio@ing.uc3m.es o.reinoso@umh.es

Resumen
En este art culo se presenta el anlisis tanto en a simulacin como experimental del movimiento reo alizado por los componentes que integran un rodamiento. En primer lugar se desarrolla las ecuaciones que permiten modelar el comportamiento de cada uno de los elementos que integran el rodamiento. Este modelado se hace a partir de la formulacin de Lagrange. A partir del modo elado de estos elementos se realiza un anlisis a detallado en simulacin ante diferentes condio ciones iniciales mostrando el comportamiento del rodamiento. Este anlisis en simulacin se lla o eva a cabo mediante el uso de Matlab y Simulink. Como mtodo de integracin se ha empleado el e o mtodo Runge-Kutta de orden 4 para solucionar e de forma iterativa las ecuaciones diferenciales no lineales. La validacin del modelo efectuado junto o con los resultados en simulacin alcanzados se reo aliza comprobando de forma experimental estos resultados en una plataforma desarrollada a tal efecto. Palabras clave: Rodamiento, defecto localizado, vibracin. o

INTRODUCCION

El rodamiento es la parte de las mquinas rotaa tivas que presenta mayor siniestrabilidad, entendiendo como tal el nmero de intervenciones reu alizadas sobre la mquina por fallo de estos ela ementos, en un periodo de tiempo determinado. Su predisposicin al deterioro es debida a que o el rodamiento es el elemento que canaliza todos los esfuerzos estticos y dinmicos del conjunto a a de la mquina. Los rodamientos son elementos a mecnicos robustos pero en condiciones operativas a no ptimas son los primeros en presentar fallos. o Esto va impl cito en el diseo de la mquina: es n a preferible verse obligado a sustituir un rodamiento a, por ejemplo, un eje. En la actualidad, con la introduccin de nuevos materiales y al renamiento o en los procesos de fabricacin y montaje , tienen o una expectativa de vida semejante al resto de componentes mecnicos de la mquina, pero estos han a a

de ser sustituidos cuando todav presentan un rea manente de vida y evitar que el dao en un ron damiento origine la rotura de otros elementos mucho ms caros como engranajes, rboles o ejes. En a a diversos textos de la literatura tcnica [6] se dee sarrollan, con detalle, los aspectos morfolgicos, o cinemticos, dinmicos, tribolgicos, etc. de los a a o rodamientos. Ahora bien, debido a la complejidad de estos componentes mecnicos y a que se a les exige elevadas prestaciones (altas velocidades, gran capacidad de carga y, sobre todo, abilidad), hay algunos aspectos tcnicos de los mismos que e no han sido totalmente resueltos. El anlisis del a comportamiento dinmico de los rodamientos es a determinante para conocer la respuesta vibratoria de las mquinas rotativas [10]. El comportamiento a de los rodamientos es no lineal y como sistemas no lineales, con frecuencia, no responden al patrn o de comportamiento esperado, adems de ser muy a sensibles a las condiciones iniciales. Para intentar comprender todos los fenmenos generados en o los rodamientos se recurre a modelos emp ricos (derivados de procesos estad sticos) o a modelos matemticos (de parmetros distribuidos o cona a centrados) aunque estos ultimos pocos generales [4]. Hacia el ao 1970 Martin [9], basndose en la n a geometr de los rodamientos, desarrolla el clculo a a terico de las frecuencias rotacionales de defeco tos en rodamientos y en 1980, Braun [3] desarrolla los modelos matemticos de defectos en roa damientos, basados en la modulacin producida o por dichos defectos sobre la frecuencia de resonancia de los elementos que componen el rodamiento (pista, bolas, rodillos, etc.). En 1991, Berry [2] expone los modelos de espectros de cuatro estados de evolucin de dichos defectos. Son muo chos los investigadores que han realizado modelos o planteado soluciones sobre la distribucin o de esfuerzos en los rodamientos, con modelos de parmetros concentrados [7], donde merece ser a reseado software como BEAST o BRAIN como n herramienta de simulacin dinmica de rodamieno a tos desarrollados bajo el auspicio de grandes fabricantes de rodamientos (SKF, NSK, ...) y con modelos de parmetros distribuidos pero en condia ciones estticas. Harsha [7], sigue la l a nea abierta por Gupta, Tiwari y Prakash, comprobando las

armaciones de los autores precedentes y desarrollando modelos anal ticos para predecir la respuesta dinmica no-lineal de sistemas rotora rodamiento considerando: el rotor horizontal y equilibrado; o un nmero de bolas variable; u onu dulaciones superciales en la pista exterior o interior; o el efecto de la precarga; o el efecto de run-out de la jaula. En este art culo se desarrolla un modelo no lineal y dinmico del movimiento del anillo intea rior y de los elementos rodantes (bolas o rodillos) de un rodamiento con el anillo exterior jo. Para ello, se presentan las ecuaciones que rigen su comportamiento, extra das por la aplicacin de la o ecuacin de Lagrange. Para la simulacin del como o portamiento del rodamiento, se implementan las ecuaciones en Matlab, utilizando la herramienta Simulink. Para el anlisis de los resultados se a pueden variar parmetros tales como velocidad de a giro del rodamiento, caracter sticas geomtricas o e estructurales del mismo, condiciones de cargas o presencia de defectos. Una vez analizado el comportamiento del modelo del sistema a travs de e los esquemas en simulacin realizados con la hero ramienta Simulink, y exploradas las principales caracter sticas de este modelo. En lo que sigue se utilizarn las variables exprea sadas en la Tabla 1. Algunas de estas variables quedan reejadas en la Figura 2.

MODELADO DEL SISTEMA. ECUACIONES DE LAGRANGE

DESCRIPCION

Tabla 1: Nomenclatura

2.1

Un rodamiento diseado para soportar carga ran dial consiste bsicamente en un anillo interno sola idario al rbol o eje, otro anillo externo unido al a soporte del rodamiento y un conjunto de elementos rodantes que pueden ser bolas o rodillos con diferentes geometr colocados entre ambos anilas, los. Como elemento auxiliar se utilizan unas jaulas o separadores cuya unica nalidad es mantener a los elementos rodantes separados una cierta distancia. La jaula presenta movimiento de rotacin o junto con los elementos rodantes alrededor del eje del rodamiento. La Figura 1 muestra un diagrama esquemtico del rodamiento que vamos a modelar. a Para averiguar las caracter sticas vibratorias, el modelado del rodamiento puede realizarse considerndolo como un sistema masa-muelle, con a el correspondiente amortiguamiento cuando sea necesario considerarlo. El anillo externo del rodamiento se encuentra en reposo, mientras que el anillo interno se encuentra r gidamente jado al

Y Anillo externo Bola i

Anillo interno

Jaula

Figura 1: Modelo esquemtico de un rodamiento a

2.2
Cout

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Rout Y

Ob
Cin

Dout

Din

rb
in

ri
cage

Anillo externo

i Lin Oin

rin
in

i O mout

min+mrotor X

Anillo interno

Figura 2: Modelo de rodamiento propuesto a rbol o rotor girando a una determinada velocidad angular in . La deformacin elstica entre o a las pistas de rodadura y los elementos rodantes, en este caso bolas, presenta una relacin fuerzao deformacin no lineal, que se obtiene aplicando o la teor de Hertz. En el modelado matemtico, a a el rodamiento de bolas es considerado como un sistema masa-muelle-amortiguamiento y las bolas actan como resortes no lineales, tal como muesu tra la Figura 2. Ya que las fuerzas Hertzianas actan unicamente cuando existe contacto de la u bola con la pista interna o externa, los resortes actan unicamente a compresin. Cuando la bola u o se encuentra separada de la pista de rodadura, la fuerza de contacto es cero. Antes de plantear las ecuaciones y para evitar que el modelo matemtico resulta excesivamente coma plejo, se realizan las siguientes hiptesis: o Las deformaciones ocurren tal y como describe la teor de Hertz. a Las bolas y rotor presentan un movimiento plano , siendo comn a todos los elementos el u mismo plano del movimiento. La velocidad angular de la jaula es constante. Las bolas no tienen velocidad angular de rotacin. o Todos los componentes del rodamiento son r gidos. El funcionamiento es bajo condiciones isotermas, por tanto no se consideran variaciones de dimensiones por efecto de la temperatura. No existe deslizamiento entre las bolas y las supercies sobre las que se produce el movimiento. La jaula mantiene las bolas equidistantes, por tanto, no existe interaccin entre las bolas. o

En esta seccin pretendemos obtener las ecuao ciones del movimiento a partir de las ecuaciones de Lagrange. La aplicacin de estas ecuaciones a o los problemas prcticos resulta notablemente sena cilla aun cuando se trate de sistemas mecnicos a complejos. El procedimiento de Lagrange se basa en magnitudes escalares como la energ cintica, a e energ potencial y trabajo virtual. Todas ellas a pueden expresarse en cualquier sistema de referencia adecuado. Al tratar los problemas de la dinmica con las ecuaciones de Newton, nos ena contramos con fuerzas, velocidades, aceleraciones, etc. todas ellas de carcter vectorial. Las ecuaa ciones de Lagrange, basadas en magnitudes escalares, tienen en cuenta estas magnitudes vectoriales sin necesidad de recurrir a mtodos vectoriales e formales. Las ecuaciones del movimiento se obtienen mediante la ecuacin de Lagrange para un conjunto o de coordenadas generalizadas. Si el sistema es no conservativo y por tanto existen fuerzas disipativas, podemos escribir la ecuacin de Lagrange en o su forma ms general como [5]: a

d dt

Ec qj

Ec Ep D + + = Qj qj qj qj

(1)

donde D es la funcin de disipacin de Rayleigh o o y Qj es la fuerza generalizada no conservativa, tal como el rozamiento. Si se comparan las formas de la energ cintica, a e Ec, energ potencial elstica, Ep, y la funcin a a o de disipacin, D, para un sistema con 1 grado de o libertad, tenemos:

1 2 Ec = 2 mq1

2 ; Ep = 1 Cq1 2

2 D = 1 D q1 2 (2)

donde C es el coeciente de rigidez (considerado segn la ley de Hooke F = C x) y D es el coeu ciente de amortiguamiento. La energ cintica y energ potencial total del a e a sistema, pueden obtenerse sumando las energ as de los distintos componentes. As la energ , a cintica total, viene dada por: e

EcT = Ecrotor + EcAInterno + EcAExterno +

Zbolas

+
i=1

Ecball

(3)

La energ potencial total viene dada por : a

EpT = Eprotor + EpAInterno + EpAExterno +

Zbolas Zbolas

Tomando como referencia de energ potencial a el centro de la pista externa, (origen de coordenadas), la energ potencial de la pista interna a viene dada por: EpAInterno = min ghin = min gyin 2.2.2 Rotor (10)

+
i=1

Epball +
i=1

Epcontacto (4)

Si consideramos que solamente existe amortiguamiento cuando se produce el contacto de las bolas con el anillo interno o el anillo externo, la funcin de disipacin de Rayleigh viene dada por: o o
Zbolas

DT =
i=1

Dcontacto

(5)

Al ser solidario el rotor y el anillo interno, ambos presentan el mismo movimiento y posicin o por tanto, presentan expresiones similares para energ cintica y energ potencial, diferenciandose a e a tan solo en la masa y momento de inercia. 1 1 mrotor x2 + yin + Irotor in (11) in 2 2 2 2 (12)

En la Tabla 2 y de acuerdo con la Figura 2 se reeja la notacin empleada de las coordenadas geno eralizadas elegidas para el modelado del sistema. r1 r2 ... rZ (xin , yin ) Pos. Pos. ... Pos. Pos. centro de la bola 1 centro de la bola 2 centro de la bola Z centro de la pista interna

Ecrotor =

Eprotor = mrotor ghin = mrotor gyin 2.2.3 Anillo Externo

Tabla 2: Coordenadas generalizadas Con lo que se dispone de un sistema de 2 + Z grados de libertad. A continuacin se detallan las o ecuaciones de cada uno de los componentes que integran el rodamiento. 2.2.1 Anillo Interno

El anillo externo se encuentra estacionario por tanto su contribucin a la energia cintica total o e y energ potencial total es nulo. a 2.2.4 Bolas

El vector de posicin del centro de masas de la o bola i respecto al S.R. global es: = ri cos (i ) + ri sin (i ) ri i j (13) El valor de la energ cintica viene dado por: a e Ecbola = 1 1 2 mbo ri ri + Ibo bo 2 2 (14)

Comenzamos calculando la energ cintica del a e anillo interno. El vector de posicin del centro o de masas del anillo interno respecto al sistema de referencia global, viene dado por: Lin = xin i + yin j (6)

Derivando la velocidad a partir del vector de posicin, se obtiene nalmente: o 1 1 2 2 2 mbo ri + ri i + Ibo bo 2 2 2

La velocidad se obtiene derivando respecto al tiempo el vector de posicin: o Lin = xin i + yin j (7)

Ecbolai =

(15)

El valor de la energ cintica se obtiene de forma: a e 1 1 2 = min Lin Lin + Iin in (8) 2 2

Para el calculo de la energ potencial de la bola a i, tomando como referencia el centro del anillo externo, (origen de coordenadas), se tiene: Epbola = mbo ghbo = mbo gri sin (i ) (16)

EcAInterno

2.2.5

Contacto Bola-Anillo Interno

En consecuencia: Ecin = 1 1 min x2 + yin + Iin in in 2 2 2 2 (9)

La fuerza de reaccin, en Newton, debida a la deo formacin en el punto de contacto viene dada por: o
2 F = Cin in 3

(17)

donde C es el coeciente de rigidez, en N/mm3/2 y es la deformacin en mm. o El trabajo realizado durante una deformacin ino nitesimal vale: dW = F d (18)

Zbolas

Epelastica =
i=1

5 2 2 Cin in 5

(24)

El trabajo desarrollado queda acumulado en forma de energ potencial elstica, y viene dado por: a a

Teniendo en cuenta las dimensiones de los elementos del rodamiento y el vector de posicin del ceno tro de masas de la bola respecto origen del S.R. global, ri , el valor de la deformacin outi en el o contacto entre el anillo interno y la bola i, viene dado por: Si ri > Rout rbo Si ri Rout rbo out i = ri + rbo Rout out i = 0 (25) La funcin de disipacin de Rayleigh, D, en el o o contacto de la bola-anillo externo, viene dada por:

W = Ep =

2 Cin in d =

5 2 2 Cin in 5

(19)

La energ potencial elstica total viene dada por: a a

Zbolas
5 2 2 Cin in 5

Epelastica =
i=1

(20)
Zbolas

Teniendo en cuenta las dimensiones de los elementos del rodamiento y el vector de posicin del ceno tro de masas de la bola respecto al centro de masas del anillo interno, i , el valor de la deformacin o in en el contacto entre el anillo interno y la bola i, viene dado por:

D=
i=1

1 Dout ri 2 2

(26)

2.2.7

Ecuaciones globales del movimiento

A partir de los apartados previos se llega a las siguientes ecuaciones globales del movimiento: Para la coordenada generalizada xin tenemos:

Si Si

i < rin + rbo i rin + rbo

in i = rin + rbo i
Zbolas

in i = 0 (21)

(min + mrotor ) xin

i=1

[(Cin in i + Din i i )

3/2

El valor de i viene dado por la ecuacin 22: o

xin ri cos(i ) ] = Fex + F u cos in (27) i

2 2 i = [ri + x2 + yin in

Para la coordenada generalizada yin tenemos: (22) (min + mrotor ) (in + g) y

i=1 Zbolas

2ri cos(i )xin 2ri sin(i )yin ] 2

Como slamente tenemos energ potencial o a elstica, tenemos que hallar la variacin de esta a o energ respecto a las coordenadas generalizadas a (xin , yin , r1 , . . . , ri , . . . , rZ ). La funcin de disipacin de Rayleigh, D, cono o siderando un amortiguamiento o una prdida de e energ cuando se produce el contacto de la bola a con el anillo, viene dada por:
Zbolas

[(Cin in i + Din i i )

3/2

yin ri sin(i ) ] = Fey + F u sin in (28) i donde: i = 0 i = 1 si in < 0 si in 0

D=
i=1

1 Din 2 i 2

Para las coordenadas generalizadas ri donde i = 1, 2, . . . , Z, tenemos: (23) mb ri mb r1 2 + mb g sen(i ) 3 i 2 (Cin ini + Din i i )) + ri +(Cout outi + Dout ri o ) = 0
3/2

2.2.6

Contacto Bola-Anillo Externo

La energia potencial elstica del contacto bolaa anillo externo, viene dada por:

(29)

donde: o = 0 o = 1 si out < 0 si out 0

MOVIMIENTO
DEFECTO

Resultados
1 xin yin 2 xin yin 3 xin yin
BOLA 1

d1 Finx1 Finy1

Anlisis en simulacin a o

BOLA 2

d2 Finx2 Finy2

in Finxj
j=1,2,3

A.Interno

En esta seccin se presenta el anlisis en simuo a lacin efectuado a partir de las ecuaciones previas o que modelan el comportamiento del rodamiento. Para poder llevar a cabo los estudios de simulacin o se ha optado por utilizar Matlab y Simulink debido a las elevadas capacidades que presenta este software como herramienta de modelado y simulacin. Mediante estas herramientas es posible ino tegrar las ecuaciones diferenciales de movimiento previas, para de esta forma simular y analizar estos sistemas dinmicos segn diversos compora u tamientos. Matlab y Simulink se han empleado habitualmente en numerosos sistemas como herramienta de modelado y simulacin. Ms an, este softo a u ware de simulacin se ha empleado en diferentes o ocasiones como herramienta para simular determinados sistemas donde se encuentran integrados rodamientos. As por ejemplo, en [8] se hace , uso de un software basado en Matlab para simulacin dinmica de sistemas. A travs de Mato a e lab se procesan los datos obtenidos experimentalmente. Tambin en [1], se hace uso de Matlab e como herramienta para deteccin de defectos en o rodamientos mediante la transformada wavelet. Sin embargo, no se ha encontrado ninguna referencia hasta el momento que haga uso de Matlab y Simulink para generar las seales y condiciones de n movimiento de los elementos a partir de un modelo matemtico establecido a priori. En este trabajo a se hace uso de estas tcnicas para generar estas e seales de movimiento de los elementos que comn ponen el rodamiento y poder analizar las mismas bajo diversas circunstancias. En la Figura 3 se muestra la distribucin de bloo ques principales para la construccin del modo elo. A partir de un chero de conguracin, o donde se encuentran almacenados las constantes del sistema el modelo se puede analizar el comportamiento del sistema ante diferentes condiciones. Los principales valores y constantes empleados en la simulacin del modelo se encuentran reejados o en la Tabla 3: En la simulacin implementada se consideran las o ecuaciones que rigen el comportamiento de cada uno de los elementos expresadas en la seccin preo via. Asimismo se asume un sistema de referencia global cuyo origen se encuentra en el centro del anillo externo (estacionario).

xin

BOLA 3

d3 Finx3 Finy3 in Finyj

j=1,2,3

A.Interno

yin

Figura 3: Diagrama de bloques del modelo Simulink, rodamiento de 3 bolas) Dimensiones (mm.) Dimetro externo, D = 62 a Dimetro del agujero, d = 30 a Dimetro medio, dm = 46 a Anchura del rodamiento, B = 16 Radio de las bolas, rbo = 4, 75 Masas (gramos) Anillo interno, min = 65 Bola, mbo = 6 Rotor, mrotor = 1500 Constantes rigidez (N/mm3/2 ) Cin = 779180 Cout = 897760 Coeciente amortiguamiento (N s/m Din = 15, 82 Dout = 15, 82 Tabla 3: Caracter sticas rodamiento 6206

Tal y como se aprecia en la Figura 3, el modelo propuesto para un rodamiento, de tres bolas, en Simulink, est compuesto por siete bloques. A a continuacin se presentan el funcionamiento ino terno y algunos detalles de la implementacin en o Simulink de cada uno de estos bloques. 3.1 Bloque Movimiento

Dentro del bloque de movimiento se denen las posiciones angulares del anillo interno as como de cada una de las bolas que componen el rodamiento. Este bloque tiene como entrada las frecuencias de giro de la pista interna de rodamiento fin , la frecuencia de giro de la jaula fjaula , ambas en revoluciones por segundo o Hz. A partir de estos valores se determinan: la posicin angular o del anillo interno, in , la posicin angular de la o jaula, jaula , la posicin angular de cada bola, i o y la posicin del defecto, def ecto . o i=1,2,...,Z

a_b1
0.4 0.3

Seal temporal de vibracin de un rodamiento de 3 bolas, defecto exterior Carga = 1000 N. y Velocidad de giro = 30 Hz.

360
Vibracin (V)

0.2 0.1 0 -0.1 -0.2

t (seg)
1/f_jaula

-0.3 -0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Tiempo (s)

Figura 4: Angulo girado por la bola1 del rodamiento modelado Para calcular la posicin angular de las bolas se o hace uso del generador de seales disponible en n Simulink, modicando la seal que ofrece con obn jeto de obtener la seal de movimiento para cada n una de las bolas representada en la Figura 4. Como se observa la amplitud es de 360o y el periodo es igual a la inversa del valor de la frecuencia de rotacin de la jaula fjaula . o 3.2 Bloque Bola

Figura 5: Seal temporal de un modelo de ron damiento con 5 GDL

x 10 3
-4

Espectro de la envolvente de la vibracin de un rodamiento de 3 bolas, defecto exterior Carga = 1000 N. y Velocidad de giro = 30 Hz.

Densidad Espectral (V 2/Hz)

0 0

50

100

150

200

250

Frecuencia (Hz)

Figura 6: Envolvente de la seal temporal n mostrada en la Figura 5

En cada uno de estos bloques (tantos como bolas tenga el rodamiento), se realiza la integracin de la o ecuacin diferencial que determina el movimiento o radial de la bola (ecuacin 29). Para ello se ha deo sarrollado un bloque en Simulink, en el que a partir de la posicin angular de la bola i , junto con o la posicin del centro del anillo interno respecto al o sistema de referencia global (xin , yin ), se calculan instantneamente las siguientes variables: a (F inix , F iniy ) Fuerza de reaccin de la bola i soo bre el anillo interno. F outi Fuerza de reaccin de la bola i sobre el o anillo externo ri Vector de posicin del centro de la bola i reo specto al sistema de referencia global. 3.3 Bloques AInterno , xin e yin

ANALISIS RESULTADOS EN SIMULACION

La Figura 5 muestra la seal temporal corresponn diente a la aceleracin segn el eje y del sistema o u rotor-anillo interno. La Figura 6 muestra la envolvente de la seal temn poral mostrada en la Figura 5 obtenida mediante la transformada de Fourier y la Transformada de Hilbert. La frecuencia caracter stica del defecto en anillo externo puede calcularse mediante la ecuacin 30: o

BP F O =

Z in dbo cos() 1 2 dm

(30)

En estos bloques se realiza la integracin de las o ecuaciones diferenciales 27 y 28. Estos tienen como entradas los valores de las fuerzas Finx , Finy de cada una de las bolas (l nea verde) y la posicin o angular del rotor o anillo interno in (l nea azul discontinua). Como resultados presentan las coordenadas (xin , yin ) del centro del anillo. Estos valores de desplazamiento u otro parmetro como a velocidad o aceleracin van hacia el bloque reo sultados donde se muestran mediante grcos o a tablas los valores de los mismos, al tiempo que se guardan los resultados en un archivo de datos para un posible anlisis posterior. Se observa que a las l neas naranja y roja vuelven hacia los bloques bola donde realimentan el valor de la posicin del o rotor para el clculo de las fuerzas de contacto. a

Sustituyendo los valores conocidos para el caso concreto, rodamiento con 3 bolas, girando a 1800 r.p.m., cargado con 1000 N., teniendo en cuenta adems que se trata de un rodamiento r a gido de bolas y por tanto = 0o , resulta una frecuencia de BP F O = 357 Hz. En el espectro de la envolvente Figura 6 se aprecian los 6 primeros armnicos de o esta frecuencia caracter stica del defecto en anillo externo La Figura 7 muestra las distintas seales tempon rales resultantes de la simulacin de un modelo de o rodamiento de tres bolas ( 5 GDL ), con defecto en anillo externo, obtenidas en las mismas condiciones de carga pero variando la velocidad de giro del anillo interno. En todas ellas puede apreciarse claramente los picos correspondientes al paso de las bolas por el defecto.

Seal temporal de vibracin de un rodamiento de 3 bolas, Carga = 3000 N. y DEFECTO EXTERIOR

n = 5 Hz.
0.2 0 -0.2 -0.4 0 0.2 0 -0.2 -0.4 0 0.2 0 -0.2 -0.4 0 0.2 0 -0.2 -0.4 0 0.2 0 -0.2 -0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

n = 10 Hz.

Hilbert, muestra claramente, en todos los casos, los valores correspondientes a los armnicos de la o frecuencia caracter stica de defecto.

n = 20 Hz.

Referencias
[1] Abbasion, S. et al, (2007) Rolling element bearings multi-fault classication based on wavelet denoising and support vector machine, Mechanical Systems and Signal Processing 21, pp 2933-2945. [2] Berry, J., (1991) How track rolling element bearing health with vibration signature analysis, Sound and vibration. [3] Braun, S. G., (1991) The signature analysis of sonic bearing vibrations, IEEE transactions on sonic and ultrasonics Vol. SU-27, No 6, pp 317-328. [4] Cao, Y.; Altintas, Y., (2004) A general method for the modeling of spindle-bearing systems, Journal of Mechanical Design, 126, pp 1089-1104 [5] Dare, A., (1972) Dinmica de Lagrange, a McGraw-Hill, Mexico. [6] Harris, T., (2001) Rolling bearing analysis, John Willey & Sons Inc. Fourth Edition. [7] Harsha, S.P., (2005) Nonlinear dynamic response of a balanced rotor supported on rolling element bearings, Mechanical Systems and Signal Processing 19 (3), pp 551578. [8] Li, B. et al, (2000) Neural-Network-Based Motor Rolling Bearing Fault Diagnosis, IEEE Transactions on Industrial Electronics 47 (5), pp 1060-1069. [9] Martin, R. L., (1970) Detection of bearing malfunctions, Instrum. Control Sys., pp 7982. [10] Wang, H.; Chen, P., (2008) Fault Diagnosis for a Rolling Bearing Used in a Reciprocating Machine by Adaptive Filtering Technique and Fuzzy Neural Network ,WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS ISSN, Issue 1, Volume 7, pp 1109-2777

n = 40 Hz.

n = 30 Hz.

Tiempo (s)

Figura 7: Seales temporales de un modelo de ron damiento con 5 GDL para varias velocidades
Espectro de la envolvente de vibracin de un rodamiento de 3 bolas, Carga = 3000 N. y DEFECTO EXTERIOR
5 x 10
-5

n = 5 Hz.
0 0

50
-4

100

150

200

250

300

350

400

n = 10 Hz.

1 0.5

x 10

0 0 4 2 0 0 x 10
-4

50
-5

100

150

200

250

300

350

400

x 10

n = 20 Hz.

50

100

150

200

250

300

350

400

n = 30 Hz.

0 0 x 10
-3

50

100

150

200

250

300

350

400

n = 40 Hz.

1 0 0

50

100

150

200

250

300

350

400

Frecuencia (Hz)

Figura 8: Envolvente de las seales temporales n mostradas en la Figura 7 En la Figura 8 que corresponde a las envolventes de las seales temporales de la Figura 7, pueden n verse claramente varios armnicos de las frecueno cias de defecto BPFO. Se observa como el valor de estas frecuencias aumenta a la vez que se incrementa la frecuencia de giro del anillo interno.

CONCLUSIONES

Se ha mostrado el desarrollo de las ecuaciones del movimiento de los elementos de un modelo de rodamiento obtenidas a partir de la dinmica de Laa grange. Se ha implementado el modelo utilizando las ecuaciones tericas deducidas en el punto anterior utio lizando las herramientas Matlab y Simulink. Se ha compilado el modelo particularizando los valores a los que corresponden a un rodamiento 6206 r gido de bolas con un defecto en su pista de rodadura externa, y se ha obtenido el valor temporal de la aceleracin en el rotor, tal y como se analizar un o a sistema mecnico real mediante un acelermetro. a o El anlisis de la seal temporal en el dominio a n de la frecuencia mediante la tcnica de la ene volvente hallada mediante la transformada de