Elasticidad y resistencia de materiales

Introduccin.
Se pretende facilitar a los estudiantes de la asignatura la resolucin del suficiente nmero de problemas que le permita adquirir la metodologa y el hbito necesarios para resolver cualquier problema relacionado con elementos de una estructura y una mquina, y en algunos casos estructuras sencillas, siempre que la geometra y el material permitan la aplicacin de las hiptesis y principios de la elasticidad lineal. Para ello se har en cada tema un pequeo resumen de las bases tericas con las que han de estar familiarizado, as como las indicaciones metodolgicas que necesiten para la resolucin de los diversos tipos de problemas. Los sistemas de unidades a utilizar sern el tcnico o M.K.S. y el Sistema Internacional (SI) con especial atencin al segundo (ver resumen). El material ser considerado homogneo, istropo, continuo, elstico y sometido a pequeas deformaciones. El modelo terico geomtrico del slido elstico ser el prisma mecnico (engendrado por una seccin plana...) Cualquier estructura o elemento estructural se utilizar estableciendo: 1) El equilibrio de la totalidad (equilibrio esttico) o de cualquiera de sus partes (elstico) Ello obliga a que se verifiquen las ecuaciones: FX=0 F = 0 FY=0 FZ=0 MX=0 MY=0

MZ=0 Ecuaciones de equilibrio que relacionan las fuerzas aplicadas y los esfuerzos (fuerzas internas) por medio de la geometra. 2) La compatibilidad de deformaciones de las diversas partes y de cualquiera de ellas con las ligaduras exteriores, que se traduce en ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES que relacionan las deformaciones entre s por medio de la geometra del conjunto. Llegar a la expresin matemtica de esas ecuaciones requiere en ocasiones estudiar como se desplaza la estructura, planteando las ecuaciones que ligan los desplazamientos de puntos significativos de la estructura. La relacin entre esos desplazamientos y las deformaciones, permitirn finalmente obtener las ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES.

=0

3) La relacin entre esfuerzos y deformaciones, se conocer como LEY DE COMPOTAMIENTO DEL MATERIAL pues en esta relacin intervienen las propiedades del material, considerado elstico. Los casos que pueden resolverse estableciendo slo las ecuaciones de equilibrio sern estticamente determinados o isostticos, y aquellos en los que, por ser el numero de incgnitas superior al de ecuaciones, hemos de recurrir a las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones, sern los problemas estticamente indeterminados o hiperestticos. Los tipos de acciones y las reacciones en las ligaduras correspondientes a los diversos tipos de apoyos, se corresponden con las estudiadas en MECNICA (Beer and Johnston). Los estados tensionales y de deformacin en el entorno de un punto, con la definicin de matriz de tensiones y de deformaciones, as como la relacin tensin-deformacin en los diversos materiales (ley de Hooke generalizada) se consideran conocidos del estudio previo resumido de la elasticidad. Al igual que los principios bsicos (rigidez relativa, superposicin...)

SISTEMAS DE UNIDADES
MAGNITUDES FUNDAMENTALES Sist. Tcnico MX. Sist. Internacional Longitud metro (m) metro (m) Fuerza kilopondio (Cha) kilogramo (Kg) Tiempo segundo (s) segundo (s)

SISTEMA INTERNACIONAL:

LA FUERZA ES UNA MAGNITUD DERIVADA: EL NEWTON

F = m . a 1 N = 1 Kg. 1

m = 1 s2

kg . m s2

CONVERSION: 1 Kp = lo que pesa 1 Kg. Masa = m . g = 1 kg. . 9.8

m s2

1 Kp = 9.8

kg . m s 2 = 9.8 N

APROXIMACION:

1Kp 10 N

1N 0,1Kp

LAS FUERZAS DEL SISTEMA TECNICO ( Kp) SE MULTIPLICAN POR 10 EN EL SISTEMA INTERNACIONAL (N)

LA TENSION TAMBIEN ES UNA MAGNITUD DERIVADA:

En el SISTEMA TECNICO:

Kp m2

aconsejable

Kp cm 2 N = MPa = 10 6 Pa 2 mm

En el SIST. INTERNACIONAL:

N = Pa m2

aconsejable

CONVERSION APROXIMADA:

Kp cm 2

10 N N = 0,1 MPa 2 2 = 0,1 10 mm mm 2

Las TENSIONES

Kp cm 2

SE DIVIDEN POR 10

N = MPa mm 2

Ejemplo: Valores como 2.600

Kp pasan a ser 260 Mpa. cm 2

UNIDADES ACONSEJABLES EN RESISTENCIA DE MATERIALES

FUERZA: 1 kN = 103 N

FUERZA/LONGITUD:

kN m kN m2

FUERZA/SUPERFICIE: MOMENTO: kN . m

RESISTENCIA DE MATERIALES
Ciencia que estudia la relacin entre las fuerzas exteriores, las fuerzas internas esfuerzos y las deformaciones producidas por aquellas, en los elementos de una estructura de una mquina. Elementos (barras, vigas, ejes.........) que estn unidos entre s formando la estructura y/a una fundacin.

ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Las ligaduras ms habituales son:

ESTRUCTURAS CONTINUAS DE NUDOS RIGIDOS

Se cubre un gran campo de aplicaciones con la geometra conocida como prisma mecnico recto en los que con frecuencia la seccin es constante. las dimensiones seccin son muy pequeas frente a la longitud de la lnea media.

APOYO ARTICULADO MOVIL

APOYO ARTICULADO FIJO

EMPOTRAMIENTO

La estructura en su conjunto y cada elemento ha de estar en equilibrio esttico:

( F = 0; M

= 0)

En elasticidad se estudia el slido deformable elstico- que puede romperse por alguna de sus secciones.

Para ello es necesario estudiar los esfuerzos que aparecen en las secciones transversales, planteando el equilibrio elstico de cualquiera de sus trozos.

 = lim
a 0

F dF = A dA
dT dA

n =

dN dA

: Tensin n : Tensin Normal. : Tensin Tangencial Cortante.

2 = n2 + 2

La resultante de todas esas TENSIONES en el caso ms general ser:

R = N

+ Tz

MR = MT + Mz
Momento Torsor

Ty

My

Esfuerzo Normal

Esfuerzo Tangencial Cortante

Momento Flector

objetivo! ENCONTRAR LA SECCION MAS SOLICITADA y, dentro de ella, EL PUNTO SOMETIDO A LAS TENSIONES MAXIMAS.

Se considera que la seguridad de una estructura es aceptable cuando las tensiones mximas no superan lo que denominaremos Condicin de Agotamiento del material, marcado por la norma correspondiente. Adems de esa condicin de resistencia del material, se ha de verificar la Condicin de Deformacin, que hace aceptable una estructura cuando las deformaciones no superan los valores mximos prescritos por las normas.

TRACCION COMPRESION
Una barra est solicitada a traccin compresin cuando en sus secciones transversales acta nicamente la fuerza normal N, en la direccin del eje normal Z. Si la fuerza normal N est dirigida en el sentido positivo del eje normal X estamos en un caso de traccin. Si la fuerza normal N est dirigida en el sentido negativo del eje normal X estamos en un caso de compresin.

DIAGRAMA DE N :
P ( 30 kN) (3 Tm .) N
b
30 kN

N Q (10 kN)
a

R(20 kN)

R(20 kN)

20 kN

Fvert = 0 R + Q - P = 0 Isosttico)
Equilibrio elstico

R = P Q = 20 kN

(Problema

0 z a N = R = 20 kN. (compresin) a z l N = R + Q = 30 kN. (compresin) todo el tramo superior en que N= 30 kN (compresin)

Como se estudian la/s seccin/es de Nmax. : Las tensiones en cualquier seccin sern:

N A

Con las cargas mayoradas (de acuerdo con los coeficientes de ponderacin S ) con los que introducimos la seguridad

N* La CONDICION DE RESISTENCIA = A*
*

u (resistencia de clculo)

DEFORMACIONES
Dentro del campo ELASTICO y LINEAL se verifica la LEY DE HOOKE:

E=

l = l l

N = = = E l EA

l = = , donde N (z)
0

N dz EA

Si N = cte.

N l dz = EA 0

NL = AE

Que es el caso de los elementos de las celosas estructuras articuladas, cuando las uniones se pueden considerar articuladas y las cargas actan slo en los nudos. Equilibrio del nudo: Fhor = 0 N1 cos + N2 = P sen
N1
.

Fvert = 0 N1 sen = P cos

P

N2 1
.

N1

N1 y N2
Equilibrio barras: en todas sus secciones N = cte

2 P 1

N2

N2

N1

P
C

1 3

1'

30

2'

P/2
L/2 L/2

P/2

Equilibrio nudo A : N1 sen 30 = P/2 N1 = P (compresin) N1 cos 30 =N2 N2 = P

3 (traccin) 2

Dada la simetra: N1 = N1

y N2 = N2

Equilibrio nudo C:

N1 = N1 = P 2P cos 60 + N3 = P N3 = 0

La resolucin se complica en los casos HIPERESTATICOS, cuando no bastan las ecuaciones de equilibrio. RA + RB = Q (1) hiperestaticidad grado 1

Hay que acudir a las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. total = AC + CB = 0 (2)

En (1) las incgnitas son fuerzas; en la (2) son deformaciones.

Las relacionamos con la ley de comportamiento del material.

AC =

N l AC R A l AC = EA EA N l CB R l = B CB EA EA
sustituidas en (2)

CB =

R A l AC R B l CB = 0 Ecuacin que con (1) nos resuelve el problema. EA EA

EJERCICIO 1.1: A) Calcular el diagrama de esfuerzos axiles N y de tensiones . B) Calcular desplazamientos en las secciones transversales de la columna de acero de la figura. Datos: E = 200Gpa = 200 x 103 MPa = N/mm2

1) Equilibrio esttico: R=P1-P2+P3+ (q x 3) = 50-200+100+150=100 KN 2) Equilibrio elstico por tramos: Tramo 0<x<1m N = 100 KN (compresin)

N 100 1000 N 200 = = = MPa (compresin) 2 A 1500 mm 3

x =

200 / 3 1 du = = = 3 3 E 200 10 dx 3 10

(adimensional)

Nota: Utilizaremos x en metros. 1 x =0du = 3 10 3 dx U x = 3 10 3 u0 0 U x =1 = 1 1 m = cm 3 30 3 10 (desplazamiento )

ux x

Tramo 1<x<3m

N = -100 + 50 + q(x-1) N = -100 + 50 + 50(x-1) = -100 + 50x KN Nx=1= -50 KN Nx=3= 50 KN

N 50000 x 100000 N = = = 50 x 100 MPa A 1000 mm 2

x =

50 x 100 du = = E dx 200 10 3
x

(adimensional)

1 =1du = 200 10 3 u0 =

ux

x =1

(50 x 100)dx U

U1 =

1 (2500 x 2 10000 x 2500 + 10000 ) 3 200 10

U x = U1 +

1 ( 2500 x 2 10000 x 2500 + 10000 ) 200 10 3 U x =3 = 1 1 1 + (22500 30000 7500) = cm 3 30 200 10 30

Tramo 0<x <1 N = -100 50 x =-100 50 (4-x) N = -300 + 50x KN Nx=3= -150 KN

Nx=4= -100 KN N 50000 x 300000 N = = = 50 x 300 MPa A 1000 mm 2

x =
ux

(50 x 300 ) du = = E dx 200 10 3

1 (50 x 300)dx = 200 10 [2500 x
x 3 2

(adimensional)

1 =3du = 200 10 3 u0

300 x 3

x =1

Ux = U3 +

1 ( 2500 x 2 30000 x 22500 + 90000 ) 3 200 10

U4 =

1 1 + ( 40000 120000 x 22500 + 90000 ) = 0,0958cm 30 200 10 3

TOTAL = 0,0958 (acortamiento)

Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras articuladas

El clculo de los desplazamientos elsticos de los puntos de sistemas de barras articuladas se realiza segn el esquema general siguiente: 1. De las ecuaciones de la esttica se calculan los esfuerzos axiales en todos los elementos elsticos del sistema. 2. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes de los alargamientos absolutos de los elementos. 3. Considerando que los elementos del sistema al deformarse no se separan, por el mtodo de intersecciones, se plantean las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos, es decir, las relaciones geomtricas entre los desplazamientos de los elementos que constituyen el sistema. De las relaciones obtenidas se obtiene la magnitud del desplazamiento que se busca. Al emplear el mtodo de intersecciones debe tenerse en cuenta que cada elemento del sistema, aparte de sufrir la deformacin axial, puede tambin girar respecto a ala articulacin correspondiente. Por esta razn cada punto del elemento puede desplazarse a lo largo del eje del elemento y por el arco de la circunferencia de radio correspondiente. Estos arcos (intersecciones) pueden sustituirse por rectas perpendiculares a los radios de rotacin puesto que los alargamientos elsticos de los elementos son pequeos en comparacin con las longitudes de estos. Ejemplo 4. Dados P, a, E1, E2, y F2 (Fig. 4, a), hallar las proyecciones vertical y y horizontal x del desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza P. Resolucin. Primeramente descomponemos el sistema mediante las secciones y de los tirantes en dos sistemas (Fig. 4, b).

Ahora aplicamos el esquema general: 1. De las ecuaciones de la esttica MA= 0 y MB=0 determinamos los esfuerzos en los tirantes:

N1 =
2.

P 3

N2 =

2 P 3

Por la ley de Hooke

l1 =

Pa 3E1 A1

l 2 =

2 Pa 3E 2 A2

3.

Por el mtodo de intersecciones (Fig. 4, b) hallamos el desplazamiento horizontal del punto C igual a l2 y el desplazamiento del punto C perpendicular a la lnea BC: C = l2 2 El punto D solamente puede desplazarse por la horizontal. Este desplazamiento es:

D = C

2a a 2

= 2l 2

El desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la fuerza P se compone del desplazamiento horizontal del punto D y del alargamiento del primer tirante, es decir,

x = 2l2 + l1 =

4 Pa 1 Pa Pa 4 1 + = E A +E A 3E2 A2 3 E1 A1 3 2 2 1 1

El desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la fuerza P ser,

y = x tg = x

a Pa 4 1 = E A + E A 3a 9 2 2 1 1

EJERCICIO 1.2:
a) La estructura articulada formada por cuatro barras de acero de 10 cm2 de seccin est sometida a la fuerza P = 100 KN de la figura. Determinar las variaciones de los ngulos en A y C. (E = 200 Gpa)

Nudo A: Y X=0 Y= 0 X

Nudo D: P Y=0

P 2 Z 2 = P=Z 2 2
W

P 2 Z 2 = +W W = 0 2 2

Solo trabaja la barra diagonal a traccin P = 100 KN Deformaciones: solo la diagonal se deforma

DD1 = =

Z l 2 P l 2 = AE AE

DD f =

P l 2 = 2 DD1 = 2 cos 45 AE
2 Pl / AE 2 P = l AE

tg =

DD f l

tg =

2 100 10 3 1 = 3 = 0,001radianes 2 3 10 10 200 10 10 C pasan de /2 radianes a /2 + 0,001 radianes: 180 = 0,057 por lo tanto pasan de 90 a 90,057

Los ngulos en A y

0,001

b) Si las cargas fueran las P de la figura:

N1 = P A N2 = 0

N4 = 0 D N3 = P

1 = 3 =

P l = AA1 = DD1 AE D1 D f CD1 DD1 Pl / AE Pl / AE P 1 = = = = = 0,0005 rad P l + l + Pl / AE AE 2 10 3 l (1 + ) AE

despreciable frente a 1

tg =

c) Si la carga es la P de la figura

N1 = 0 A N2 = P D

N4 = P N3 = N4

2 2 /2= P

2 = 3 =

P l AE

4 =

P 2 l 2 2P l = AE AE

 tg =
3

D f D1 l +3

para calcular DfD1 proyectamos la poligonal cerrada D1DD2DfD1 sobre DD2= 4

2 2 + 4 = Df D D f D1 = 3 + 4 2 2 2

Pl / AE + 2 Pl 2 / AE P 1+ 2 2 = (1 + 2 2 ) = = 1,9 10 3 rad 3 l AE 2 10

tg =

AA f l

D1 D f + 2 l

3 +4 2 +2 P 2+2 2 = (1 + 2 2 + 1) = = 2,4 10 3 rad l AE 2 10 3

Sistemas estticamente indeterminados. (hiperestticos) Se denominan sistemas estticamente indeterminados (hiperestticos) aquellos sistemas en los que no se pueden determinar los esfuerzos en todos los elementos, aplicando solamente las ecuaciones de la esttica y las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos.
El clculo se lleva a cabo en el orden siguiente. se comienza por plantear las ecuaciones de la esttica y se determina el grado de hiperestaticidad del sistema dado. Despus se plantean las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos, es decir, las relaciones geomtricas entre los alargamientos de los diversos elementos del sistema. Los alargamientos de los elementos del sistema se expresan a travs de los esfuerzos mediante la ley de Hooke y se introducen en las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos. Resolviendo las ecuaciones de la esttica planteadas y las ecuaciones compatibilidad de los desplazamientos, se obtienen los esfuerzos axiales en todos los elementos del sistema. Al calcular las tensiones trmicas se mantiene el mismo esquema de clculo. En este caso las ecuaciones de la esttica se plantean solamente los esfuerzos; las variaciones de las longitudes de las barras calentadas o enfriadas se determinan sumando algebraicamente los incrementos de las longitudes originados por los esfuerzos y por la variacin de la temperatura. -

El alargamiento absoluto debido a la variacin de la temperatura se calcula por la formula,

l = lt

siendo l la longitud de la barra el valor medio del coeficiente de dilatacin lineal del material de la barra. t la variacin de la temperatura. El clculo de las tensiones de montaje se realiza tambin basndose en las ecuaciones de la esttica y en las condiciones compatibilidad de los desplazamientos se tiene en cuenta la existencia de errores dados en las longitudes de los elementos del sistema. Puesto que las longitudes reales de los elementos, que resultan durante la elaboracin de stos, se diferencian muy poco de las previstas en el proyecto, al calcular los alargamientos absolutos de los elementos por la ley de Hooke, se consideran las longitudes previstas en el proyecto y no las reales. Al determinar la fuerza mxima de seguridad partiendo del clculo por tensiones admisibles, se supone que en la barra ms cargada la tensin es igual a la admisible. Partiendo del esfuerzo as obtenido se establece la fuerza mxima de seguridad. El clculo de sistemas hiperestticos por su capacidad resistente se lleva a cabo en virtud, solamente, de las ecuaciones de la esttica. En estas condiciones los esfuerzos axiales se consideran iguales a los productos de las tensiones admisibles por las reas de las secciones transversales en todos los elementos, en los que, al alcanzar las tensiones el limite de fluencia del material, el sistema se transforma en cinemticamente variable. Este mtodo de calculo se basa sobre la sustitucin del diagrama real de traccin del material por el diagrama idealizado de Prandtl, en el cual el escaln de fluencia se considera ilimitado.

EJERCICIO 1.3: Calcular el desplazamiento del nudo A y los esfuerzos en las barras
A1 = 120 cm2 A2 = A3 = 428,57 cm2

E = 2 x 106 Kp/cm2 l1 = 120 cm l2 =

120 2 + 90 2 = 120 cm

l3 = 200 cm

90 = 150 sen sen =

3 4 , sen = 5 5 4 3 , cos = 5 5
(1)

120 = 150 cos cos =

P+

3 4 N2 + N3 = 0 5 5 4 3 N2 + N3 = 0 5 5

N1 +

(2)

De (1) y (2) sacamos f ( 1, 2, 3) = 0

u1 = j

 A = ui + vj

3 4 u2 = + i j 5 5 3 4 u3 = + i j 5 5

1 = A u1 = v v =

5 2 4 1 3 4 2 = A u 2 = u v sustituyendo v u = 3 5 5 4 3 3 = A u 3 = u v sustituyendo u y v nos queda la siguiente ecuacin: 5 5 5 3 = 4 (5 2 4 1 ) + 3 1 3 15 3 = 20 2 7 1

Ley de comportamiento:

i =

N i li Ai E i

15

N 3 200 N 150 N 120 = 20 2 7 1 N 3 = N 2 N1 (3) 428,57 E 428,57 E 120 E N1 = 3333 Kg

N2 = -952 Kg N3 = -4280 Kg

De (1),(2) y (3) sustituyendo P = 4000 Kg

v = 1 =

N 1 120 = 1,67 10 3 cm sentido contrario a y 120 E

=

es decir, hacia arriba.

u=
a x

5 2 4 1 3

5 952 150 4 3333 120 = 2,47 10 3 cm en sentido contrario 6 6 3 428,57 2 10 3 120 2 10

, es decir, hacia la derecha.

EJERCICIO 1.4: La barra compuesta (Cu y Al) est libre de tensiones a la temperatura de 40C. Si la temperatura empieza a bajar y el empotramiento C cede 0,02 mm, calcula la temperatura mnima a la que puede someterse la barra si adm del Aluminio es 2000 Kp/cm2 y adm del Cobre es 1500 Kp/cm2. Son dato: lAB = 30 cm lBC = 20 cm Cu: ACu = 64 cm2 Cu = 170 10-7 C-1 ECu = 1,1 106 Kp/cm2 Al: AAl = 16 cm2 Al = 234 10-7 C-1 EAl = 7 105 Kp/cm2 Sin el muro C se acorta l = Cu + Al = = Cu 30 t + Al 20 t La accin del muro ser una traccin N que llevar la barra a la pared que ceda 0,002 cm , es decir, producir un alargamiento total de: l-0,002 = t (Cu 30+ Al 20)-0,002

que ser lo que alarga el conjunto con esfuerzo N, por lo tanto:

N 30 N 20 + ACu ECu AAl E Al

mayores adm Al y adm Cu:

= l-0,002 = t (Cu 30+ Al 20)-0,002 Tenemos por lo tanto dos incgnitas N y t y dos datos a

Al =

N N = 2000 N 32000 Kg AAl 16

Cu =

N N = 1500 N 96000 Kg ACu 64

NO SE PUEDE SUPERAR EL VALOR MENOR , es decir 32.000 Kg

32000 30 32000 20 = l-0,002 = t (170 10-7 30 + 234 10-7 20) + 6 5 64 1,1 10 16 7 10 0,002
t = 74 C luego la temperatura mnima ser 40 74 = -34 C

EJERCICIO 1.5: Dimensionar la barra biarticulada utilizando reacciones cuadradas. Datos: P = 24t e = 2400 Kp/cm2 (acero A-37 y n = 2) Cmo influira un aumento de temperatura de t = 20 C? Ac = 125 10-7 C-1 EAc = 2,1 106 Kp/cm2

Aplicamos el esquema general: De las ecuaciones de equilibrio RA + RB = P Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones AB = 0 N i li Ley de comportamiento del material i = Ai E i

AC 0 < x < 4m N = RA CB 4 < x < 6m N = RA P = - RB

0 = AB = AC + CB =

R A 400 ( R A P) 200 + AE 2 AE

400 RA + (RA-P)100 =0 RA = 100 P P 24000 = = = 4800 Kg 500 5 5 P 4 = P = 19200 Kg 5 5 adm = 2400 = 1200 Kp/cm2 2 4800 4800 1200 A = 4 cm2 A 1200 19200 19200 1200 A = 8 cm2 2A 2 1200

RB = P

AC 0 < x < 4m = max = CB 4 < x < 6m = max =

por lo que escogemos el rea o seccin ms desfavorable, es decir, la mayor. AB a a a a a2 = 8 cm2 a = 2 2 cm a2 = 2 8 cm2 = 16 a = 4 cm CB

La variacin de temperatura nos modifica la ley de comportamiento: R A 400 ( R A P ) 200 + + 20 600 AE 2 AE

0 = AB =

500 RA 100 24000 + 125 10-7 20 600 8 2,1 106 = 0 RA = - 240 Kg RB = 24000 + 240 = 24240 Kg

AC CB

= max = = max =

240 = 30 1200 8 24240 = 1515 > 1200 Superara el adm. 16

EJERCICIO 1.6: Un tubo de acero y un cilindro de cobre estn comprimidos por la carga axil P = 200 KN . Para la geometra de la figura calcular las tensiones en el acero y en el cobre y el acortamiento. Datos: Eac =200 GPa, ECu =110 GPa

Aplicamos el esquema general: De las ecuaciones de equilibrio Nac + NCu = P Y como N Cu N ac = Cu y = ac ACu Aac

6000 Cu + 2000 ac = 200 103 MPa (con reas en mm2) 6 Cu + 2ac = 200

(1)

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones ac = Cu De otro modo lo podemos expresar como:

Cu l = ac l Cu = ac (2) Ley de comportamiento del material = junto con (2): E Cu ac E = ac = ac Cu E Cu E ac ECu

ac

200 = Cu 110

6 Cu

20 + 2 Cu = 200 11

Cu = 20,75 MPa

Cu = 20,75 MPa

Cu = ac =

N ac l 37,73 50 = = 9,4 10 3 cm 3 Aac E ac 200 10

En el ejercicio anterior si Ac = 125 10-7 C-1, Cu = 170 10-7 C-1, calcular el aumento de temperatura mximo que hara que los 200 KN los soportara solo el cilindro de cobre. Si quitamos la placa rgida los cilindros se alargaran como indica la figura y se cumple:

Cu = Cu t 50

ac = ac t 50

Si ponemos de nuevo la placa rgida, P solo acta sobre el cobre que acorta: P (l + Cu ACu E Cu despreciable frente a l t l )

( Cu ac )t 50 =

200 10 3 50 = t = (170 125) 10 7 50 60 10 2 110 10 3

67,34 C

Diversas variantes a partir del ejercicio anterior A) Tensiones producidas por un aumento de temperatura si ambos extremos estuvieran fijos

N Cu ( l + Cu t l ) = Cu t l (1) ACu ECu

N ac ( l + ac t l ) = ac t l Aac E ac

(1)

Cu = Cu t ECu

(2)

ac = ac t Eac

B) Idem, si en el extremo superior actuara una carga P (los 200 KN de antes por ejemplo) por intermediacin de una placa rgida. Calcular adems la deformacin .

Supuesta esta posicin final de la placa el acero se alarga Nac de traccin (al revs de la figura) 1.Ecuacin de equilibrio: P = NCu - Nac 2.Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones junto con ley de comportamiento.

N Cu l = Cu t l ACu ECu

N ac l = ac t l Aac E ac

Tenemos por lo tanto 3 ecuaciones con 3 incgnitas: En este caso ( intermedio): NCu y Nac salen + ( es decir, es correcto el supuesto NCu de compresin y Nac de traccin). Si < ac t l Nac saldra negativo, es decir de compresin Si es negativo entonces depende de los valores concretos de P, t,... C) Idem si P = 0, es decir, unidos Cu y ac por una placa comn rgida de peso despreciable.

1.Ecuacin de equilibrio NCu = Nac 2.Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones junto con ley de comportamiento.

N Cu l = Cu t l ACu ECu
N ac l = ac t l Aac E ac

Es un caso particular de B) pero con P = 0. El cobre tira del acero (a traccin) y el acero tira del cobre (queda a compresin)

Si resolvemos los mismos apartados sin dibujar los diagramas de slido aislado: A) Ley de compatibilidad de las deformaciones Cu = 0 Ley de comportamiento ac = 0

Cu =

N Cu l + Cu t l ACu ECu
N ac l + ac t l Aac E ac Cu = - Cu t ECu (sale signo de

ac =

l = - Cu t l E ac compresin) Cu ac B) Ley de equilibrio: P = NCu + Nac l = - ac t l E ac

ac = - ac t Eac

(sale signo de compresin)

(supuestos de compresin)

Ley de compatibilidad de las deformaciones:

=
Cu = ac =

N Cu l + Cu t l ACu ECu
N ac l + ac t l Aac E ac

Ley de comportamiento

N Cu l + Cu t l = ACu ECu

N ac l + ac t l Aac E ac

Lo mismo que en el 2 caso ( (+) pero < ac t l

C) Ley de equilibrio: (compresin) NCu = Nac (traccin)

Ley de compatibilidad de las deformaciones: Cu = ac = Ley de comportamiento N l N Cu l + Cu t l = ac + ac t l Aac E ac ACu ECu

Por supuesto da lo mismo que aplicando superposicin.

EJERCICIO 1.7:

La barra rgida ABC est articulada fija en A y unida a la 1 de bronce y a la 2 de acero en B y C respectivamente La barra 1 de bronce baja su temperatura 30C y la 2 de acero aumenta 15C. Calcular las tensiones trmicas. Calcular adems las tensiones de montaje si la barra de acero tuviera un defecto de longitud de 2 mm. 1 A1 = 6 cm2 1 = 17,7 10-6 C-1 E1 = 98 GPa a) Tensiones trmicas 2 A2 = 3 cm2 2 = 11 10-6 C-1 E2 = 200 GPa

Ecuacin de equilibrio MA = 0 20 N1 = 60 N2 N1 =3 N2 con tensiones N = A 600 1 = 900 2 21 = 32 (1)

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones f ( 1, 2) = 0

Paso intermedio: ver el desplazamiento de la barra rgida

uc ub = 60 20

uc = 3 ub

(*)

(suponiendo el giro hacia abajo y ub y uc positivos hacia abajo) La relacin de desplazamientos de los puntos de conexin de las barras ( B y C) con las deformaciones de stas: (**) b = 1 (acortamiento) u c = 2 (alargamiento) u sustituido en (*) 2 alarg=3 1acort
(en valores absolutos)

Ley de comportamiento: con - lo contrario.

con + lo que se corresponda con el superndice,

1acort =

N1 30 1 30 30 A1 E1
t era por lo tanto acortamiento. en (**)

por N1 que era de traccin en las ecuaciones de equilibrio.

2al arg =

N 2 25 Cu 15 25 A2 E 2

3(

25 1 30 + 2 15 25 (2) + 1 30 30 ) = 2 E2 E1

Las ecuaciones (1) y (2) nos resuelven el problema: 3 1 = 2 2 en (2)

3 2 + 2700 17,7 10 6 = 2 98 10 3 90

25 2 + 375 11 10 6 3 200 10

25 135 3 2 + = ( 47790 4125 ) 10 = 43,665 200 98

2 = 29,0 MPa 1 = 43,6 MPa

b)

luego sentidos supuestos correctos tracciones

Tensiones de montaje

Ecuacin de equilibrio 20 N1 = 60 N2 21 = 32

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos uc ub = 60 20 uc = 0,2 - 2 alarg ub = 1 acort

1al arg 0,2 2 al arg 0,2 - 2 alarg=3 1 alarg = 60 20

Ley de comportamiento

 1al arg =

N 1 l1 30 = 1 A1 E1 98 10 3

al arg 2

N 2 l2 25 = =2 A2 E 2 200 10 3

90 25 = 0,2 2 3 98 10 200 10 3 2 = 133,1 MPa

135 25 3 + 2 = 0,2 10 = 200 98 200

tracciones 1 = 199,6 MPa

Resolucin conjunta: tensiones totales = trmicas + montaje. Por el mtodo de utilizar la frmula general de la ley de comportamiento

Ecuacin de equilibrio 20 N1t = 60 N2t 21t = 32 t

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos uc ub = 60 20

uc = 3 ub

Relacin desplazamientos- deformaciones:

 b = 1 acort u uc = 2 alarg

alarg

=3 1 acort

Ley de comportamiento general:

1acort =

N 1t 30 1 30 30 A1 E1 N 2t 25 Cu 15 25 0,2 A2 E 2

2al arg =

como si fuera un acortamiento posterior (es lo de menos)

3(

1t 30 2t 25 + 1 30 30 ) = + 2 15 25 0,2 E1 E2

3 17,7 10 6 900 11 10 6 375 + 0,2 =

25 90 2t + 1t 3 200 10 98 10 3

25 2 90 1t = 243,665 10 3 (47790-4125)+200 = 200 3 98 1 = 243,3 MPa 2 = 162,2 MPa 43,6 + 199,6 29,0 + 133,1

EJERCICIO 1.8:

Las barras de la estructura articulada ABC tienen la misma longitud l, la misma seccin transversal y el mismo material. Determinar el desplazamiento del apoyo mvil B cuando se eleva t la temperatura de la barra AB. Datos: t = 30C, = 10-5 C-1, l = 6m.

Ecuaciones de equilibrio (N1 y N2 supuestos de traccin) N2 sen 60 = N1 N1 = N2 2 hiperesttica de orden 1

N2 sen 60+ RB = 0 RB = - N2 sen 60 Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos uB = 1alarg 2acort = uB cos 60 =

1al arg 2

Ley de comportamiento

1al arg =

N1 l + 30 l AE N2 l AE

2acort =

N2 l N1 l 1 = ( + 30 l AE 2 AE

sustituyendo con N2 = 2 N1

2 N1 =

1 ( N 1 + 30 AE 2
N1 = 6 10 5 E A

-5N1 = 10-5 30 AE

1 =

de compresin

2 = 2 1 = 12 10 E
5

l u B = 1al arg = 1 + 30 l = 6 10 5 600 + 10 5 30 600 = 0,144 cm E

EJERCICIO 1.9: Las tres barras 1,2 y 3 de seccin 2 cm2 son de acero (E = 200 Gpa) 3) Mxima carga P admisible si adm = 160 Mpa 4) Tensiones trmicas si aumenta la barra 1 30 C su temperatura, siendo = 12 10-6 C-1 l = 2l l1 = l2 = l l3 = sen30

1. Ecuaciones de equilibrio

N1 a = N2 2a N N2a P 2a + 3 3a = 0 2

N1 = 2N2 3 N2 + N3 = 2P 2

(1) (2)

2. Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones y desplazamientos u A uB = uB = 2uA (*) a 2a

uC u D = uD = 3uC (**) a 3a l + 2 = l + uC uB 2 = uC uB 1 = uA (***) uD 2

3 =uD sen 30 =

Objetivo : f( 1, 2, 3) = 0, eliminando uA, uB, uC uA = 1 por (*) uB = 2 1 uD = 2 3 por (**) uC = 2 3/3 sustituidas en (***)

2 =

2 3 2 1 3

3. Ley de comportamiento: Como i = N i li Ai E i 4 N 3 2 N1 3

N 2 l 2 N 3 2l N l = 2 1 AE 3 AE AE

N2 =

(3)

De (1) N1 = 2N2 y de (2) N 3 =

4 2 P N 2 en (3) 3 3

N2 =

4 2 16 ( 2 P N 2 ) 4 N 2 45 N 2 = 16 P 8 N 2 N 2 = P 3 3 53 N1 = N3 = 32 P 53

2 16 60 P 2P P = 3 53 53

La mayor N de todas es N 3 =

60 P , luego la mx ser 53

max = 3 =

N 3 60 P = 160 A3 53 200

160 53 20 = 28266 N Padm = 28,26 KN 6

b) Tensiones trmicas ( sin las cargas exteriores) Ecuaciones de equilibrio (sin carga P): N1 = 2N2 (1) 3 N2 + N3 = 0 2 (2)

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones (no cambia):

2 3 = 2 1 3

Ley de comportamiento:

i =

N i li + i t i l i Ai Ei

en la barra 1 hay un aumento de 30 C

1 =

N1 l AE

+ 30 l

N l N 2 l 2 N 3 2l = 2 1 + 30 l AE AE 3 AE
4 4 N2 = N3- 2 N1 60 A E = N3- 2 N1-60 12 10-6 200 200 3 3 N1 = 2N2 (1) 4 (3) N2 = N3- 2 N1 28800 3 N3 = 2 N2 (2) 3 sustituyendo en (3)

N2 = -

8 53 N2- 4 N2 28800 N2 = - 28800 9 9 4890 = - 24,45 MPa (compresin) 200

N2 = - 4890 N 2 = -

1 = 22= - 48,90 MPa = 1 (compresin) 3= 2 2= + 16,3 MPa = 3 3 (traccin)

Ejercicio 1.10 Las barras de acero (E=200GPa) son de igual seccin. Tensiones de montaje si la barra 2 tiene un defecto de longitud de 0.6 mm.

N 12

2
B

2 a

A a A

a C

N 12 N

A y

1 a N1 a compresin= 4 0 c m a N2 a traccin Ecuacin de equilibrio N12= N2 N2=2N1 2=21 (1)

UB
2 a

Uc
Uc U = B 2a a 2 Uc=2UB

Relacionando los desplazamientos y las deformaciones:

2 a

Uc= 1acortamiento = U B cos 45 + 2al arg amiento =

UB=

1 2

2 1acort . acort + 2al arg . = 1 + 2al arg 2 2 2 N 1 3a A E N 2a =+ 2 A E

Ley de comportamiento. i =

N i li Ai Ei

1acort = +

2al arg

1 N 1 3a N 2 2a + 2 A E A E

Ni =i A

3 E 1 + 2 2 = 2 a

(2)

Sustituyendo la ecuacin (1) en (2) 1 2 E 2 200 10 3 0.6 = = 54.5 MPa 11a 11 40

3 E 1 + 4 1 = 2 a

2=21=109 MPa Si considersemos una deformacin a posteriori y no lo incluimos en la ecuacin de desplazamientos y deformaciones

Uc U = B 2a a 2 Uc= 1acortamiento UB= 2 2 2

Uc=2UB

1acortamiento = 2

1=2 2

acort =+ Sustituyendo la ley de comportamiento (considerando ): 1

2acort
N 1 3a N 2a + (2) = 2 A E A E Sustituyendo la ecuacin (1) en (2)

N 1 3a A E 1 N 2a = 2 + 2 A E

3 E 1 = 2 1 + 1=54.5 MPa 2 a 2=21=109 MPa

Ejercicio 1.11 Un mstil absolutamente rgido ABCD est atirantado por los cables de la figura y articulado en A en el cimiento. Si soporta una carga de viento de valor q = 0,5 KN/m repartida uniformemente y los cables son de la misma seccin A y de material de E = 200 GPa, determinar la seccin de los cables si adm = 100 MPa y el desplazamiento del extremo superior D del mstil. Nota: los cables solo experimentan traccin.

tg =

20 27

sen = 0,59 = 36,5 cos = 0,80

tg =

20 15

sen = 0,8 = 53,13 cos = 0,6

Ecuaciones de equilibrio

MA= 0 0,5 30 15 = N1 0,59 27 + N2 0,8 15 15,93 N1 + 12 N2 = 225 (1)

Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones

uC u B = u C = 1,8 u B 27 15 1 = u C sen 2 = u B sen Ley de comportamiento

1 = 1,8 2 1 = 1,3275 2 (*) sen sen

i =
En (*)

N i li Ai E i

N 1 33,6 N 25 = 1,3275 2 AE AE

N1 = 0,9877 N2 (2)

Sustituyendo (2) en (1). 15,93 0,9877N2 + 12 N2 = 225 N2 = 8,11 KN N1 = 8,01 KN N 2 8110 = 100 N / mm 2 A> 81,1 mm2 Amin = 0,811 cm2 A A

2 =

Desplazamiento de D :

 2 uD uB = u D = 2 u B = 2 30 15 sen u D=

2 N 2 l2 0,8 AE

2 8110 25000 = =0,8 81,1 mm = u3D 31,25 200 10

Ejercicio 1.12:

Un banco perfectamente rgido de 4 m de longitud se apoya en el suelo en tres patas (2 en los extremos y otra en el centro). A 1 m de un extremo se sienta una persona de 72 Kp de masa. Cules sern las reacciones en las patas? Suponemos las tres patas a compresin:
7 2 K p R a A A 2 m B B 1 m 1 m R a R b R c C C A A R b B B R c C C

Planteando el equilibrio del banco:

7 2 K p

R a

R b

R c

(1) Fext=0 RA+RB+RC=7210 (2) MC=0 4RA+2RB=72101

Tenemos tres incgnitas y dos ecuaciones hiperesttica de orden 1. Relacionamos los desplazamientos de A, B, C.
7 2 UA UB U B- U A UC K p

UC - UA

U UA U = B = c a 2+a 4+a

a UA a a a a 2 UA=UB 2 + a UB=2UA+ UA ( UB-UA)=2UA = U B U A a UA UA 2 2 a a UA=Uc 4 + a (4+ )UA=UC (4+ U B U A ) UA=UC U B U A U +UC 4UB-2UA=2UC UB= A 2 Nota: podra haberse supuesto dado que B esta centrado respecto a A y a C [ pero se indica para casos diferentes ( por ejemplo el ejercicio 4.36 del Vzquez) Como: UA= A UB= B UC= C B= A + C Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones. 2

La ley de comportamiento: =

R l AE

R + RC R B l 1 R A l Rc l + RB= A = AE AE 2 AE 2 ecuacin que al relacionar con las de equilibrio: RB=24Kg=240N RA=6Kg=60N RC=42Kg=420N

Ejercicio 1.13:
Calcular las tensiones en las barras elsticas de la estructura de la figura. A1=2cm, A2=5cm, A3=8cm.
A a
1 3 2

B
1

D P = a a

1 0 0

K N

Planteamos el equilibrio del sistema:

N
1

N1

N
3

2 a N1= a N N=2N (1)

N N
2

D P = 1 0 0 K N

N+2N (2)

2 =P N+N=P 2

Tenemos tres incgnitas y dos ecuaciones hiperesttica de orden 1. Relacionamos los desplazamientos y deformaciones del sistema:
C B

UA
P o s ic i

A n

f in a

UB

B l
3 1

UC

UB

l3 l 3+ 3
2
a la rg

D 2
a la rg

la

rg

UD

UD
D
f

UA =UB =UC = 1 2
al arg .

acort

2 al arg . UD 2 2 = UD 2 al arg . 3 = UD- UB = Ley de comportamiento: i = N i li Ai Ei

al arg .

= 2 2

al arg .

- 1

acort

acort =+ 1

N1 a a = 1 A1 E E

N 2 2a 2a =2 A2 E E N 2a 2a 3al arg = + 3 =3 A3 E E Sustituyendo en la ecuacin que relaciona los desplazamientos de las barras: 2a a 2a 3 = 2 2 - 1 2 3 =2 2 - 1 (3) E E E resolviendo el sistema de tres ecuaciones:

2al arg = +

N=2N [N=8 3 ; N=2 1 ] 8 3 =4 1 1 =2 2 N+ 2 N=P [N=8 3 ; N=5 2 ] 8 3 +5 2 2 =P 2 = P 8 3 2P 20 2 + 16 P 8 3 5 2

2 3 =2

= 4516 N 2 =45.16 MPa (compresin) cm 20 2 + 16 3 100 10 8 4516 2= = 9033 N 2 =90.3 MPa (traccin) cm 5 2 1 =2 3 =90.3 MPa (traccin)

3=

5 2 2 100 10 3

-2 3 20 2 3 =2P-16 3

3=

Ejercicio 1.14. Tensiones de montaje si la barra 3 tuviera 1 mm de exceso de longitud. Datos: a =40 cm E=200 GPa. Planteamos el nuevo equilibrio:
N
1

N
N
2

N
3

2 a N1= a N N=2N (1)

N N
2

N=2N

2 2

N= 2 N (2)

N=8 3 8 3 =22 1 1 =2 3 N=5 2 8 3 = 2 5 2 3 = 5 2 2 8

Relacionamos los desplazamientos y deformaciones:

P o

UA

s ic

Af

f in a

UB

UC
1 3

UA = UC = UB = 1 al arg . 2 = 3 UD

al arg .

El desplazamiento UB hace que el exceso de longitud a corregir sea 0.1- UB 0.1-UB = 3

acort

2 2

+ UD + 2 2
al arg .

D 2
a la rg

2 D
f

la

r g

U D= a c 3 U B

0 U . B1 r t

0.1- 1

al arg .

= 3

acort

Ley de comportamiento:

al arg = 1

N1 a a = 1 A1 E E

2al arg = 3acort

N 2 2a 2a =2 A2 E E N 2a 2a = 3 =3 A3 E E

Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones: 0.1N 1 a N 3 2a N 2a = + 2 2 A1 E A3 E A2 E (3)

0.1E = 1 +2 3 +2 2 =500 a 500

2 3 +2 3 +2

8 5 2

3 =500 3 =

8 2 4+ 5

79.8 MPa (compresin)

1 =159.6 MPa (traccin)

2 =90.3 MPa (traccin)

Ejercicio 1.15:
Tensiones de montaje si la barra 1 (slo la de la izquierda) sufre un aumento de temperatura de 50 C. Datos: =17.310-6 C-1. E=190 GPa. La accin exterior no es simtrica.
A a
1 3

B
1

N1

N
N
1

4 5 4 5 a D a
N
2

N
3

Ecuaciones de equilibrio: Para la barra: F=0 N=N+N (1) M=0 N+N=0 N=N (2) Para el nudo D: F=0 N=N (3) 2 M=0 N=2N N= 2 N (4) 2 Tenemos 5 incgnitas y 4 ecuaciones Hiperesttica de orden 1 Relacionamos los desplazamientos y deformaciones:
P o s ic i n f in al

UA

Af A

UB
B

UC

C C

l3 + a3

la

rg

l3

1 UB = ( UA + UC ) (a) 2

D 2
a la r g

la

rg

UD

2 UD = al arg . = al arg . UD = 2 al arg . 2 2 2 2 l+ 3

al arg .

(b) (c)

=l+ UB + UD 3
al arg .

al arg .

= UB + UD

Como UA = 1

y UC = 1

al arg .

al arg . al arg . 1 UB = ( 1 + 1 ) (d) 2

Sustituyendo (b) y (d) en (c) obtenemos la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones: 3

al arg .

1 al arg . al arg . al arg . = ( 1 + 1 )+ 2 2 2 N1 a A1 E

Ley de comportamiento:

al arg = T a 1

1al arg =

N 1 a A1 E

2al arg = 3al arg .

N 2 2a = 2al arg . A2 E N 2a = 3 A3 E

sustituyendo la ley de comportamiento en la ecuacin de compatibilidad de las N i = i deformaciones: Ai N 3 2a 1 N 1 a N 1 a N 2a = ( T a + )+ 2 ( 2 ) A3 E 2 A1 E A1 E A2 E

2a 1 a a 2a = ( 50 a 1 + 1 )+ 2 ( 2 ) E 2 E E E 4 3 + 1 - 1 +4 2 =50E 2 1 =8 3 +2 1 1 =2 3 (2) 1 =- 1
(1) (3) (4)

(5)

1= 5 2 2 4

2 = 2
5 2 2 8 3 =5 2 2 3 = 8

5 2 2 +2 5 2 2 +4 2 =50E 8 4 17.3 10 6 50 190 10 3 5 2+4

2 (5 2 +4)=50E 2 =

2 =148.8 MPa= 2 (compresin) 1 =26.1 MPa (compresin) 1 =-26.1 MPa (en el diagrama de fuerzas estaba a traccin y no es correcto) 1 =26.1 MPa (compresin) 3 =13.1 MPa (traccin)
cmo quedan las barras y el elemento ABC? a a =17.310-650-26.2 =727.110-6 E E 1 26.2a al arg . al arg . 1 = 294.610-6 UB = ( 1 + 1 ) = (727.110-62 2 190 10 3 UA = 1
al arg

= T a 1

UC = 1

al arg .

=-137.910-6 UC =137.910-6

Af Bf

C A B 727 .1a 10 .6 2a 2a 13 1
E = 190 10 3 C 294 .6a 137.9a = 10 6 10
f 6

3al arg . = 3

2al arg . = 2

2a 14.8 2a 110 a = = 6 en realidad se acorta 3 E 190 10 10

137 .9a 10 6

al arg . = 2 UD = 2 2

110 a 155.7a 155.7 a = en realidad D sube UD = 6 6 10 10 10 6 Comprobaciones: 727.1 137.9 a 10 6 294.610-6= 2 137.9a 294.6a 155.7 a 3al arg . = UB+UD = 10 6 10 6 10 6

1 5 5 . 7 a 1 60

1 1 0 a 1 60