Instrumentación Medica

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica INSTRUMENTACION MDICA
Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica UNIDAD 1. INSTRUMENTACION DIAGNOSTICA JUSTIFICACION: Los equipos de medida y registro de bioseales tales como electrocardigrafos, electroencefalgrafos, electromigrafos, tensiometros, cardiotacmetros, pulsioxmetros, termmetros, etc., se encuentran ampliamente en el ambiente hospitalario y son el soporte tecnolgico para que a travs de sus medidas, el especialista medico pueda emitir el diagnostico del funcionamiento de un sistema o de un rgano del cuerpo humano, para entrar a implementar un determinado tratamiento o terapia. En vista de lo anterior el ingeniero electrnico debe estar en capacidad de: Entender el funcionamiento de tales equipos, para poder disearlos y calibrarlos, como tambin hacerles mantenimiento preventivo, correctivo y predictivo. Disear y construir cualquier otro sistema de bioinstrumentacin que le permita al medico e investigador biomdico tomar medidas significativas y exactas de variables biolgicas no tradicionales para lograr el avance de la ciencia medica y por lo tanto el mejoramiento de la salud humana. OBJETIVO GENERAL: Estudiar las tcnicas de ingeniera para el diseo de sistemas y/o equipos de instrumentacin electrnica que permitan adquirir, registrar, medir, analizar y hacer procesamiento anlogo o digital a cuerpo humano. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Utilizar amplificadores de instrumentacin y filtros activos de circuitos integrados para el procesamiento anlogo de las bioseales. Disear instrumentos analogos. Disear instrumentos digitales con lgica programada. Aplicar los conceptos de instrumentacin para hacer medicin, registro, anlisis y procesamiento de bioseales procedentes del sistema cardiovascular: ECG (Electrocardiografa), FCG (Fonocardiografa), RC (Ritmo cardiaco). Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 2 cualquier bioseal procedente del
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica BIBLIOGRAFIA: Medical Instrumentation. Applications and Desing. Jhon G Webster. Biomedical Transducer and Instruments. Tatsuo Togawa Biomedical Instrumentation and Measurement. Leslie Cromwell Introduction to Biomedical Engineering. Jhon D Enderle Handbook Biomedical Engineering. Vol. 1. Bioingenieria Tomo IV.Mauricio Wilches. Sensores y Acondicionadores de seal. Ramn Pallas.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica CAPITULO 1. INTRODUCCION A LA INGENIERA BIOMDICA 1.1 QUE ES LA INGENIERA BIOMDICA La Instrumentacion Medica es una disciplina propia de la Ingeniera Biomdica. Por lo tanto, es importante que el ingeniero electrnico que incursione en esta rea del conocimiento, al participar en grupos de Investigacin y Desarrollo de tecnologas medicas o trabaje instalando y manteniendo estos equipos, tenga una visin general de esta rea tan importante del conocimiento. Se puede entonces definir la Ingeniera Biomdica como la aplicacin de las Ciencias Exactas (Fsica y Matemticas) a la preservacin y mejoramiento de la salud del SER HUMANO. Su propsito es contribuir al progreso de la Medicina y al mejoramiento de la salud por medio de la tecnologa. Trabaja en estrecho contacto con la profesin mdica y al mismo nivel jerrquico. La figura 1 muestra algunas tecnologas mdicas utilizadas en el rea de ciruga.
Figura 1. Tecnologas mdicas del rea quirrgica
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 1.2 HITOS MODERNOS EN DESARROLLO DE TECNOLOGAS MEDICAS A continuacin se mostrar cronolgicamente los principales desarrollos de tecnologas biomdicas: 1895: W.K. Roentgen descubre los Rayos X (RX). Inicialmente los RX se usaron para diagnosticar fracturas y dislocaciones de huesos. Para 1930 con RX se podan visualizar prcticamente todos los rganos del cuerpo gracias al uso de sales de bario y a una gran cantidad de materiales radiopacos o de contraste. 1903: W. Einthoven, desarroll el primer electrocardigrafo para medir la actividad elctrica del corazn. Aplicando descubrimientos hechos en las ciencias aplicadas (qumica, fsica, ingeniera, fisiologa, microbiloga, farmacologa, etc) al anlisis de procesos biolgicos, se inici una nueva era en las tcnicas de medicina cardiovascular y mediciones elctricas. La figura 2, muestra una estampilla alusiva al centenario del inicio de la electrocardiografa.
Figura 2. Estampilla del centenario de la ECG
1927: Se introduce el primer respirador artificial en procedimientos quirrgicos. 1939: Se desarroll el primer bypass corazn -pulmn. 1935-1939: Se desarroll la sulfanilamida y la penicilina disminuyndose el principal peligro de la hospitalizacin en la poca: infecciones.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 1940: Los procedimientos mdicos de alto riesgo dependen mucho ms de la tecnologa mdica. Se desarroll la cateterizacin cardiaca y la angiografa, que consiste en la introduccin de una cnula a travs de la vena de un brazo hasta llegar al corazn inyectando un tinte radiopaco para la visualizacin del pulmn y los vasos y vlvulas del corazn. La figura 3 muestra el equipo para efectuar cateterismo cardiaco.
Figura 3. Tecnologa para efectuar cateterismo cardiaco (www.cmcv.com)
1945 adelante: Despus de la II Guerra Mundial. Los avances tecnolgicos fueron impulsados por la investigacin en el campo militar y el objetivo de establecer habitats en el espacio y en el suelo ocenico. Como un producto de esos esfuerzos, la profesin mdica se benefici pues se han estado desarrollando todos los das nuevos dispositivos, equipos y sistemas puestos al servicio de la salud. La figura 4 muestra diferentes tecnologas electrnicas aplicadas al campo medico.
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Figura 4. Tecnologas electrnicas de aplicacin mdica (Union Medical. USA)
Los avances en la electrnica de estado slido, han hecho posible estudiar el comportamiento de la neurona, la unidad central del sistema nervioso, as como monitorear parmetros fisiolgicos, como el ECG, de pacientes en la unidad de cuidados intensivos. Nuevos desarrollos de prtesis se ha convertido en la meta de los ingenieros biomdicos para mejorar la calidad de vida del hombre. La Medicina Nuclear una consecuencia de la era atmica, surge como una poderosa solucin en la deteccin y tratamiento de anormalidades fisiolgicas tales como el cncer. El diagnostico de ultrasonido basado en la tecnologa del sonar, se ha vuelto tan aceptado ampliamente que los estudios de ultrasonido son ahora parte de la rutina de diagnstico de muchas de las especialidades mdicas. Las partes de repuesto para ciruga se han vuelto muy comunes. Por ejemplo, dispositivos de asistencia cardiaca, como el corazn artificial, vlvulas y vasos
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica sanguneos artificiales estn disponibles para reemplazar a corazones humanos enfermos. Los adelantos en nuevos materiales han permitido el desarrollo de dispositivos mdicos, como agujas, termmetros, as como los sistemas implantables de suministro de drogas. Las computadoras, se emplean para almacenar, procesar y chequear registros mdicos, para monitorear el estado del paciente en la unidad de cuidados intensivos y para entregar estadsticas sofisticadas de diagnstico de enfermedades potenciales correlacionndolas con juegos especficos de sntomas en pacientes. Al desarrollarse las aplicaciones mdicas del computador, se lleg a la escanografa de Tomografa Computada (TC), que revolucion los procedimientos de diagnostico no invasivo mediante imgenes mdicas, que incluyen ahora las Imgenes de Resonancia Magntica Nuclear (RMN) y la Tomografa por Emisin de Positrones. La figura 5 muestra un equipo de tomografa computada.
Figura 5. Equipo de Tomografa Computada (www.imaxe.com.ar)
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 1.3 OPORTUNIDADES DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE
TECNOLOGAS BIOMDICAS Se presenta a continuacin diferentes reas de investigacin y desarrollo de tecnologas biomdicas, en donde el ingeniero electrnico desarrolla un papel importante al formar parte de los equipos multidisciplinarios que se conforman para tal fin. 1.3.1 INSTRUMENTACION DE MEDIDA Es la encargada de medir, registrar y almacenar cualquier variable fisiolgica de origen mecnico, hidrulico, neumtico, trmico, elctrico empleando la ms depurada tcnica de tratamiento de seales por procedimientos analgicos digitales (A/D). El monitor de signos vitales es el equipo ms representativo dentro del campo de la instrumentacion de medida. La figura 6, muestra un monitor de signos vitales de ltima generacin.
Figura 6. Monitor de signos vitales (www.ultramedica.com.co)
1.3.2 INSTRUMENTACION DIAGNOSTICA Clasificacin automtica de electrocardiogramas y electroencefalogramas. El computador se emplea como un sistema que procesa las seales, las clasifica y en base a pautas preseleccionadas es capaz de suministrar un primer
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica diagnstico, que el especialista analizar adecuadamente. La figura 7 muestra un sistema de electrocardiografa automatizada.
Figura 7. Sistema de electrocardiografia automatizada (www.dremed.com)
1.3.3 INSTRUMENTACION TERAPUTICA Es el campo de aplicacin donde ms se requiere la cooperacin mdicoingeniero. El mdico posee la idea del porqu, mientras que el ingeniero puede aportar la solucin al problema. Los desarrollos van desde el tratamiento de dolores incurables mediante estimulacin elctrica y de ultrasonido, hasta las tcnicas de electrociruga, desfibrilacin, lserterapia y litotricia. La figura 8 muestra un bistur electrnico.
Figura 8. Bistur electronico (www.valleylab.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 1.3.4 INSTRUMENTACION DE IMAGENES MEDICAS Tecnologas de punta en equipos de diagnstico no invasivo de imgenes mdicas, como Tomografa Computada (TC), por Emisin de Positrones (PET) y por emisin de Fotones (SPECT), Resonancia Magntica Nuclear (RMN), Ecografa. La figura 9 muestra un equipo porttil de ecografa.
Figura 9. Equipo porttil de ecografa (www.sonosite.com)
1.3.5 INSTRUMENTACION PARA AYUDAS FUNCIONALES Denominada tambin Ingeniera de Rehabilitacin, consiste en todos los desarrollos que contribuyen a suplir una funcin defectuosa del organismo. Desde prtesis controladas por la actividad elctrica de los msculos hasta prtesis visuales implantadas en el cerebro, que permiten la percepcin de puntos de luz y sombras para los invidentes. Esta disciplina especializada recibe el nombre de Robtica Mdica. La figura 10 muestra a un discapacitado por amputacion de sus brazos con prtesis mioelctricas de brazo.
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Figura 10. Prtesis mioelctricas de brazos (http://weblog.mendoza.edu.ar/robotica)
1.3.6 TELEMEDICINA Es el empleo de las telecomunicaciones y de la informtica (Telemtica) para el diagnstico, tratamiento y la atencin mdica de los pacientes. Implica el uso de la tecnologa de las comunicaciones como un medio para llevar servicios mdicos a lugares remotos. La figura 11 muestra la infraestructura necesaria para desarrollar telecirugas.
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Figura 11. Sistema de teleciruga de ltima generacin (www.nextgenmd.org)
1.4 LA INGENIERA DEL CUERPO HUMANO Los mdicos inician el estudio del cuerpo humano desde la anatoma (estudio de la estructura o las partes que lo componen), la fisiologa (estudio de cmo funciona cada una de las partes) y la patologa (conocimiento de las enfermedades y como afectan a cada una de las partes). En el caso de los ingenieros, es importante tener un buen conocimiento de estas materias para entrar a desarrollar tecnologa para la salud. Es necesario mencionar que el cuerpo humano esta conformado por sistemas (por ejemplo, el sistema cardiovascular), que a su vez los componen rganos (por ejemplo, el corazn), que estn compuestos de tejidos (por ejemplo, tejido muscular) y que los componen clulas (por ejemplo, neuronas, clulas nerviosas). Se presenta a continuacin un esbozo muy general de cuales son los sistemas que componen el cuerpo humano y como estn interrelacionados desde la ptica de la ingeniera. La figura 12, muestra el diagrama de bloques del cuerpo humano.
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SISTEMA NERVIOSO SNC COORDINACION E INTEGRACION SISTEMA INGESTA RESPIRATORIO SRO VENTILACION SISTEMA ENDOCRINO SEN SALIDAS
I2
SISTEMA GASTROINTESTINAL SGI SISTEMA SISTEMA
I3
CARDIOVASCULAR SCV
I4
RENAL SRN
I1
EXCRECION SISTEMA LOCOMOTOR SLM TEJIDOS SISTEMA REPRODUCTOR SRP EXCRECION
Figura 12. Diagrama de bloques del cuerpo humano
1.4.1 RELACION SISTEMA CARDIOVASCULAR - TEJIDOS A travs del intercambiador I1 (capilares sistmicos), el SCV suministra O2 y nutrientes a los tejidos y estos le entregan CO2 y otros productos de desecho. La figura 13 muestra el la anatoma del corazn.
Figura 13. Anatomia del corazn (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)
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La figura 14, muestra el sistema cardiovascular. Las arterias estn coloreadas en rojo y las venas en azul.
Figura 14. Sistema cardiovascular (www.educa.aragob.es)
1.4.2 RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL RESPIRATORIO El SCV, elimina el exceso de CO2 a travs del intercambiador I2 (capilares pulmonares) y a travs de I2 se recarga de O2. La figura 15 muestra la anatoma de los pulmones.
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Figura 15. Anatomia del pulmon (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)
La figura 16, muestra la anatomia del sistema respiratorio.
Figura 16. Anatoma del sistema respiratorio (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 1.4.3 RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL
GASTROINTESTINAL La sangre del SCV, se abastece de nutrientes y elimina desperdicios como la bilirrubina a travs del intercambiador I3 (capilares mesentricos), que lo relacionan con el SGI, el cual posee una entrada (ingesta) y una salida (excrecin). El hgado forma parte de I3. La figura 17, muestra la anatomia del sistema gastrointestinal.
Figura 17. Anatoma del sistema gastrointestinal (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)
1.4.3 RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL RENAL La sangre del SCV pasa por el intercambiador I4, compleja estructura del sistema renal (SRN), donde se regula la relacin cido-base, de regulacin osmolar, de retencin de ciertas sustancias y de excrecin de otras. La figura 18, muestra la anatoma del rin.
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Figura 18. Anatomia del rinon (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)
1.4.5 RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL DE COORDINACION E INTEGRACION (SISTEMA DE CONTROL) Todos los sistemas del cuerpo son controlados en su funcionamiento por el sistema nervioso central (SNC) y por el sistema endocrino (SEN), que reciben y procesan toda la informacin enviada por las distintas partes para generar seales elctricas (EEG) u hormonales que efectan control (adrenalina) y regulacin (insulina). La figura 19, muestra la anatoma del sistema nervioso.
Figura 19. Anatomia del sistema nervioso (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La figura 20, muestra la anatomia del sistema endocrino (glandular).
Figura 20. Anatomia del sistema endocrino (www.educa.aragob.es)
1.4.6 SISTEMA REPRODUCTOR El sistema reproductor (SRP) cumple la funcin del mantenimiento de la especie, secundaria con respecto al mantenimiento del organismo. 1.4.7 SISTEMA LOCOMOTOR El sistema locomotor (SLM), fundamental en las funciones de bsqueda de alimento, de pareja, huida y defensa. 1.4.7 FUNCIN PRINCIPAL DE LA MAQUINA HUMANA Mantener vivos los tejidos, por medio de suministrarles O2, nutrientes, como tambin disponer los desechos slidos, lquidos y gaseosos. 1.4.8. NIVELES DE LA ORGANIZACIN ESTRUCTUAL DEL CUERPO HUMANO La figura 21, muestra los niveles de organizacin estructural del cuerpo humano, comenzando desde el nivel qumico (tomos) hasta finalizar en el nivel orgnico
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica como tal, es decir, el cuerpo humano, visto como una compleja maquina biolgica.
Figura 21. Niveles estructurales del cuerpo humano (www.saludmed.com/AnaFisio/OrgCuerp/OrgCuNiv.html)
Como se ha visto brevemente, el cuerpo humano est diseado con elementos de ingeniera avanzada. Quin es el Gran Bioingeniero?, Con que propsito nos cre?, Cuidamos y valoramos nuestro cuerpo?
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 2. PRINCIPIOS DE BIOINSTRUMENTACIN Se denomina bioinstrumentacin a la rama de la ingeniera electrnica que se dedica a medir y registrar seales de origen biolgico. Cuando se disean sistemas de instrumentacin biomdica se aplican los mismos principios y limitaciones de la instrumentacin industrial. Adicionalmente, se debe tener en cuenta la anatoma y la fisiologa del cuerpo humano. As mismo, la seguridad para el paciente y el operador del equipo es el parmetro ms importante a tener en cuenta, aun ms que su propio funcionamiento, para ello la COMISION ELECTROTCNICA INTERNACIONAL (IEC), es quien regula a nivel internacional las normas que deben cumplir todos los equipos biomdicos. (Normas IEC 601.1 - 601.2)
2.1 OBJETIVOS DE LA BIOINSTRUMENTACIN DIAGNOSTICA Ayudar al mdico y al investigador a idear formas de obtener medidas de bioseales provenientes del ser humano vivo que sean confiables y significativas. Confiables en el sentido que la medida sea lo mas exacta posible. Por ejemplo la temperatura corporal externa, medida debajo de la axila, se considera normal cuando su nivel es de 37.5 C. Un aumento de un grado en la temperatura se diagnostica como fiebre y en el caso de un neonato (recin nacido) esta es una condicin critica, por lo tanto, si el termmetro clnico digital presenta un error de exactitud de 1.0 C una temperatura de 38.5 C la mostrara como normal, cuando en realidad el beb se encuentra es estado febril. As mismo, las medidas deben ser significativas, para que aporten informacin importante al especialista medico. Por ejemplo, disear un sistema de bioinstrumentacin para medir la permitividad elctrica de las uas no tiene mayor relevancia clnica. 2.2 CONDICIONES EN LA TOMA DE MEDICIONES FISIOLOGICAS Al tomar medidas de parmetros importantes del cuerpo humano, se deben tener en cuenta las siguientes condiciones: No poner en peligro la vida del paciente: ya que se perdera la razn de ser de la bioinstrumentacin, contribuir al mejoramiento de la salud.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica No someter al individuo a extremo dolor e incomodidad: Este es un principio de naturaleza biotica, por lo tanto, muchas tcnicas de la instrumentacin industrial no se pueden aplicar a las personas. Por las razones expuestas anteriormente, la mayora de la medicina diagnostica ha dejado de ser invasiva, no solo para disminuir las molestias causadas al paciente, sino para conseguir mayores niveles de precisin que garanticen la certeza del diagnostico. La figura 22 muestra a un medico tomando la presin arterial no invasiva con el mtodo tradicional de auscultacin (mtodo manual)
Figura 22. Medicin manual de la presin arterial
La figura 23, muestra un monitor de presin arterial automtico, en donde la intervencin del medico en la medida es mnimo (solo colocar el brazalete).
Figura 23. Monitor de presin arterial automtico (www.omron.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 2.3 DIFICULTADES EN LA TOMA DE MEDICIONES FISIOLOGICAS El cuerpo humano presenta una considerable variabilidad en la medida de sus parmetros importantes debido a su gran complejidad y elevado grado de interaccin entre los sistemas que lo componen. A continuacin se presentan las mayores dificultades encontradas al tomar medidas fisiolgicas: Las relaciones entrada/salida no son deterministicas. Existe una relacin deterministica siempre que un mismo valor de entrada produce siempre el mismo valor de salida. Por ejemplo, en un sistema fsico, como un amplificador con ganancia 10, siempre que la seal de entrada sea de 100 mV, la salida ser de 1 V. Esto no sucede con un paciente, mantenido en condiciones ambientales constantes al cual se le toma la presin arterial en 10 instantes diferentes, separados entre ellos en 10 minutos pues las mediciones sern diferentes en todos los casos. Entonces se requiere aplicar tcnicas bioestadsticas para determinar la presin arterial. Muchas variables fisiolgicas importantes no son de fcil acceso a los instrumentos de medida. Por ejemplo medir el gasto cardiaco, definido como la cantidad de sangre que bombea el corazn hacia la arteria aorta cada minuto (lts/min), requiere de una medicin invasiva mediante la introduccin de un catter en cuya punta se ubica un sensor para tal fin, lo cual implica un procedimiento de riesgo. El elevado grado de interaccin entre las variables, debido a que todos los sistemas del cuerpo se encuentran interrelacionados, hace prcticamente imposible mantener constante una variable mientras se mide la relacin entre otras dos. Por ejemplo tratar de medir la presin arterial manteniendo el consumo de O2 en cero durante una hora, es imposible de llevarse a cabo, debido a que el paciente morira. Algunas veces es difcil identificar quienes son las variables de salida y quienes las de entrada, debido a la presencia de uno o ms lazos de realimentacin.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica El instrumento de medida afecta las medidas hasta el punto que no se puede representar fielmente las condiciones normales, principalmente en mediciones invasivas. 2.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN BIOINSTRUMENTO ANALOGO 2.4.1 BIOINSTRUMENTO ANALOGO Se considera que un bioinstrumento es anlogo, cuando presenta la medida empleando un voltmetro o ampermetro DC, debidamente calibrado en las unidades de la bioseal bajo estudio. La figura 23 muestra el diagrama de bloques de este tipo de tecnologa biomdica.
SENSOR / ADECUA DOR DE SENAL AMPLIFICADOR DE INSTRUMEN TACION PROCESAMIENTO ANALOGO ADICIONAL
X(t)
FILTRADO ACTIVO
INDICADOR Y(t) ANALOGO
Figura 23. Diagrama de bloques de un bioinstrumento analogo
A continuacin se describir la funcin de cada uno de los componentes del bioinstrumento: X(t): bioseal a medir y registrar. Sensor: dispositivo que convierte un tipo de energa en otra. Presin (mmHg) en diferencia de potencial (mV). En instrumentacin electrnica la salida es una seal elctrica (v,i,R,C,L) Adecuador de Seal: Es necesario nicamente cuando la salida del sensor es el cambio en su R, C o L. Convierte estos cambios en diferencia de potencial proporcional. Amplificador de Instrumentacin: es un circuito integrado especializado en amplificar seales diferenciales y con unas caractersticas tcnicas para rechazar el ruido de tipo elctrico. Filtrado Activo: se utiliza para seleccionar un determinado espectro de frecuencia de la seal y para eliminar ruidos de 60/120 Hz. Procesamiento Anlogo Adicional: Tal como derivar, para obtener la rapidez de cambio con respecto al tiempo, o integrar la seal, para obtener otra seal a partir de la original, por ejemplo a partir de la variacin de un desplazamiento obtener la velocidad o viceversa.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Indicador Anlogo: Convierte la informacin electrnica en algo inteligible para el ser humano, que pueda ser percibido por uno de sus sentidos (vista u odo). Por ejemplo si se esta midiendo temperatura la diferencia de potencial a la entrada del indicador anlogo se convierte en una lectura en C presentada por medio de un voltmetro de aguja. Si se estudian seales de fonocardiografa, la salida debe ser audible a travs de parlantes o auriculares. La figura 24 muestra un modelo comercial de un termmetro anlogo, cuyo diagrama de bloques se acaba de explicar.
Figura 24. Termmetro Anlogo (www.autosale.es)
2.4.2 BIOINSTRUMENTO DIGITAL CON LOGICA CABLEADA Se considera que un bioinstrumento es digital con lgica cableada cuando no utiliza microcontroladores, ni microprocesadores, que son circuitos integrados programables y se presenta la informacin en un display de siete segmentos o en una pantalla de cristal liquido (LCD). La figura 25 muestra el diagrama de bloques de este tipo de bioinstrumentos electrnicos.
Y(t)
CAD
DECODIFICADOR
DRIVER DE DISPLAY
INDICADOR DIGITAL
Figura 25. Diagrama de bloques de un bioinstrumento digital con lgica cableada
Y(t): Seal anloga elctrica debidamente tratada y que es proporcional a la seal a medir X(t). (Vase la ubicacin de Y(t) en la figura 23)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica CAD: Convertidor Anlogo/Digital. Convierte la informacin anloga a formato binario codificado, por ejemplo BCD. Decodificador: Convierte la informacin binaria a formato decimal, fcil de entender para el ser humano, por ejemplo decodificador BCD. Driver de Display: Amplifica la corriente a la salida del decodificador para manejar display de 7 segmentos LEDs o pantallas LCD. Algunas veces viene incluido en el CI del decodificador. Indicador Digital: Display a 7 segmentos o pantallas LCD. La figura 26 muestra el plano del modulo digital de un instrumento electrnico, basado en el CAD CA3162E y el decodificador/driver CA3161E.
Figura 26. Modulo digital de un instrumento (www.intersil.com)
Este tipo de bioinstrumento solo se limita a presentar la lectura correspondiente a los valores de la seal que se encuentra bajo estudio. La figura 27 muestra un modelo comercial de termmetro digital bsico.
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Figura 27. Termmetro electrnico digital lgica cableada (www.icespedes.com)
2.4.3 BIOINSTRUMENTO DIGITAL CON LOGICA PROGRAMADA Se considera que un bioinstrumento es digital con lgica programada cuando utiliza microcontroladores o microprocesadores, que son circuitos integrados programables y se presenta la informacin en un display de siete segmentos o en una pantalla de cristal liquido (LCD). Este tipo de instrumentos es mas inteligente que el anterior, pues mediante la programacin del microcontrolador el instrumento puede avisar cuando la seal ha sobrepasado un limite superior o cuando ha disminuido por debajo de un limite inferior. Por ejemplo en el caso de termmetros clnicos, cuando la temperatura aumenta un grado centgrado por encima de 37.5 C, suena una alarma que indica fiebre y cuando disminuye un grado por debajo de lo normal, suena una alarma indicando hipotermia. La figura 28 muestra el diagrama de bloques de este tipo de bioinstrumentos electrnicos.
Y(t)
CAD
MICROCONTROLADOR INDICADOR DIGITAL
Figura 28. Diagrama de bloques de un bioisntrumento digital con lgica programada
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Y(t): Seal anloga elctrica debidamente tratada y que es proporcional a la seal a medir X(t). (Vase la ubicacin de Y(t) en la figura 23) CAD: Convertidor Anlogo/Digital. Convierte la informacin anloga a formato binario codificado, por ejemplo BCD. En la mayora de los casos este modulo esta incluido dentro del microcontrolador Microcontrolador: Circuito Integrado programable que contiene CPU, RAM, ROM, ALU, etc. Es un computador en un chip. Permite no solo presentar la informacin, sino que mediante programacin puede suministrar informacin adicional sobre el estado de la bioseal. La figura 29 muestra el modelo de un termmetro clnico comercial.
Figura 29. Termmetro clnico con microcontrolador (www.pacienteplus.com)
La figura 30, muestra el diagrama de bloques de un monitor de signos vitales, empleado para medir presin arterial, temperatura, registrar la seal electrocardiogrfica y a partir de esta medir el ritmo cardiaco.
Figura 30. Diagrama de bloques de un monitor de signos vitales (www.ti.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Observe como se amplifica (amplificadores de instrumentacion) cada una de las seales, se filtran y entran a un Multiplexor anlogo (MUX) controlado desde la CPU, para luego hacer la conversin A/D que digitaliza las seales y entran al microprocesador (CPU) o al Procesador Digital de Seales (DSP) en donde se efectan clculos y mediciones de las mismas para luego presentar las medidas respectivas y su variacin en el tiempo en el display de cristal liquido (LCD). 2.4.4 BIOINSTRUMENTO VIRTUAL Instrumentacion virtual se refiere al uso del computador para efectuar adquisicin, anlisis y presentacin de datos provenientes de seales. El instrumento virtual tambin involucra la interfaz hombre-mquina, las funciones de anlisis y procesamiento de seales, las rutinas de almacenamiento de datos y la comunicacin con otros equipos. Se denomina virtual, ya que el computador en si mismo no es un bioinstrumento como lo es el monitor de signos vitales, sino que se puede utilizar para cumplir las mismas funciones. En este caso, el usuario mismo es quin, a travs del software, define su funcionalidad y "apariencia" y por ello se dice que "virtualizamos" el instrumento, ya que su funcionalidad puede ser definida una y otra vez por el usuario y no por el fabricante. El instrumento virtual es definido entonces como una capa de software y hardware que se le agrega a un PC en tal forma que permite a los usuarios interactuar con la computadora como si estuviesen utilizando su propio instrumento electrnico "hecho a la medida". En el instrumento virtual, el software es la clave del sistema, a diferencia del instrumento tradicional, donde la clave es el hardware. Con el sistema indicado anteriormente, se puede construir un electrocardigrafo "personalizado", con la interfaz grfica que se desee, agregndole inclusive ms funcionalidad. Sin embargo, este mismo sistema puede tambin ser utilizado en la medicin de los signos vitales, construyndose as un monitor de signos vitales virtual. Es all donde radica uno de los principales beneficios del instrumento virtual, su flexibilidad. Este instrumento virtual no slo permite visualizar las seales, sino que a la vez permite graficar su espectro de potencia en forma simultnea, algo que no se puede hacer con un instrumento convencional.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Los tres componentes principales de un bioinstrumento son, la tarjeta de adquisicin de datos, el computador mismo y el software. La figura 31 muestra el diagrama de bloques de un bioinstrumento virtual.
SOFTWARE COMPUTADOR
Y(t)
TAD
Figura 31. Diagrama de bloques de un bioinstrumento virtual
Y(t): Seal anloga elctrica debidamente tratada y que es proporcional a la seal a medir X(t). (Vase la ubicacin de Y(t) en la figura 23) TAD: Tarjeta de adquisicin de Datos. Se encarga de digitalizar las bioseales y convertirlas al protocolo que maneja el puerto de comunicacin al cual se ha conectado (RS232, USB, ETHERNET) Computador: Se desempea como instrumento virtual. Software: Programa informtico encargado de la adquisicin, registro, anlisis y procesamiento de las bioseales.
La figura 32 muestra un electrocardiograma tomado con el popular sistema de instrumentacion virtual Labview.
Figura 32. Electrocardiograma tomado con Labview (www.e-dsp.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 3. SEALES BIOMDICAS 3.1 DEFINICION DE SEAL BIOMDICA Una seal es una cantidad que varia en el tiempo y por lo tanto contiene informacin. En el cuerpo humano cada sistema genera una cantidad de seales que informan sobre el estado del mismo, normal o enfermo. Una enfermedad o defecto en un sistema causa una alteracin y por lo tanto genera seales que son diferentes a las seales en estado normal. Para ilustrar, tenemos las seales ElectroCardioGrficas (ECG), que suministran informacin sobre el estado del sistema elctrico del corazn. Por ejemplo, la figura 33 muestra la seal de electrocardiografa (ECG) de un paciente sano y la de la figura 34 muestra la de un paciente enfermo con taquicardia supraventricular (aumento de los latidos cardiacos por minuto).
Figura 33. Seal ECG paciente sano
Figura 34. Seal ECG paciente enfermo de taquicardia supraventicular
Comparando la segunda seal con respecto a la primera se puede observar que los picos mximos (correspondientes al latido) se presentan con mayor frecuencia y que la pequea onda que precede a la onda de mayor amplitud no esta presente. El cardilogo esta entrenado para percibir estas diferencias con respecto a la seal ECG normal y con base a ello emite su diagnostico. Como las seales provenientes del cuerpo humano son de origen biolgico reciben el nombre de bioseales. Estas diferencias en la forma de las seales, se refleja en el dominio de la frecuencia al aplicar la Transformada Rpida de Fourier (FFT) para determinar su contenido espectral. Las figuras 35 y 36 muestran el espectro de frecuencias del ECG correspondientes a las seales de la figura 33 y 34 respectivamente.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Obsrvese como el espectro de frecuencia de la seal ECG normal tiene un mayor contenido de armnicos que la de seal correspondiente a la taquicardia supraventricular.
Figura 35. Espectro de frecuencia de la seal ECG paciente sano
Figura 36. Espectro de frecuencia de la seal ECG paciente enfermo de taquicardia supraventicular
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 3.2 TIPOS DE SEALES BIOMEDICAS A continuacin se mostrar de forma breve los tipos de bioseales ms importantes del cuerpo humano y los equipos electrnicos empleados en su medicin y registro. 3.2.1 SEALES DE BIOIMPEDANCIA La impedancia elctrica de los tejidos, Z(t), contiene informacin importante sobre su composicin, volumen y distribucin sangunea, actividad endocrina, actividad del sistema nervioso y mas. Se aplica al cuerpo una fuente de corriente alterna con una frecuencia en el rango de 200 Khz. a 1 Mhz, con el propsito de evitar la estimulacin del sistema neuromuscular. Las amplitudes de estas corrientes sinusoidales van desde 20 A a 20 mA, para lograr bajas densidades de corriente y evitar el recalentamiento de los tejidos, lo que cambiara el valor de la impedancia de los mismos, ya que en condiciones normales los tejidos se encuentran a una temperatura de 37.5 C. Se utilizan 4 electrodos, dos conectan la fuente de corriente AC (no de voltaje) e inyectan esta al tejido bajo estudio y los restantes se ubican sobre el tejido en investigacin y se utilizan para medir la cada de tensin generada por la corriente y la Z(t) del tejido. La figura 37, muestra la aplicacin de los electrodos en la tcnica de bioimpedanciometra.
Figura 37. Tcnica de la bioimpedanciometra torcica (http://butler.cc.tut.fi)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La figura 38, muestra la grafica de la Z(t) torcica, la variacin de la misma con respecto al tiempo dZ(t)/dt y su correlacin con la seal de ECG y la de fonocardiografa (PCG).
Figura 38. Seal de bioimpedanciometra torcica Z(t) (http://butler.cc.tut.fi)
Una de las aplicaciones de la tcnica de bioimpedanciometra es la de medir el porcentaje de grasa corporal de un paciente, con el propsito de anlisis nutricional y de obesidad. La figura 39, muestra un medidor digital de grasa corporal comercial.
Figura 39. Medidor de Grasa Corporal (www.omrom.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 3.2.2 SEALES BIOACUSTICAS Muchos fenmenos biomdicos generan seales acsticas. La medicin y registro de estas suministran informacin acerca del fenmeno que lo produce. Por ejemplo, el flujo de sangre en el corazn o a travs de las vlvulas cardiacas genera sonidos tpicos, cuya tcnica de estudio se denomina FonoCardioGrafa (FCG). El flujo de aire a travs de las vas areas superiores e inferiores tambin produce ruidos acsticos, sonidos como la tos, ronquidos y sonidos pulmonares se utilizan extensamente en medicina. La contraccin muscular tambin produce sonidos (Fonomiografa). Ahora bien, como la energa acstica se propaga a travs del medio biolgico, la seal bioacstica se puede adquirir en la superficie del cuerpo utilizando transductores acsticos (micrfonos). La figura 40, muestra en la parte inferior, la seal acstica producida por la actividad del corazn correlacionada con la seal ECG, el volumen ventricular y la presin arterial. Se muestran tres sonidos, denominados S1, S2 y S3 respectivamente, producidos durante un ciclo cardiaco.
Figura 40. Seal FCG (www.upload.wikimedia.org)
La figura 41, muestra un sistema de instrumentacion virtual, para medir, registrar y analizar las seales de FCG.
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Figura 41. Instrumentacion virtual para adquisicin y registro de FCG (www.thehealthcarenet.com)
3.2.3 SEALES BIOMAGNETICAS Varios rganos, como el cerebro, el corazn y los pulmones generan campos magnticos extremadamente dbiles. La medicin y registro de tales campos suministra informacin no incluida en otras bioseales. Por ejemplo la tcnica para medir los campos magnticos producidos por el corazn se denomina MagnetoCardioGrafa (MCG), la de los msculos se denomina MagnetoMioGrafa (MMG) y la del cerebro MagnetoEncefaloGrafa (MEG). Debido al bajo nivel de los campos biomagnticos se deben tomar precauciones extremas en el sistema de instrumentacin empleado para medir estas bioseales, ya que el solo campo magntico terrestre es un ruido de fondo. Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 36
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La figura 42, muestra los espectros de frecuencia de las seales MCG, MMG y MEG en comparacin con otros campos magnticos.
Figura 42. Seales Biomagnticas del cuerpo humano (http://butler.cc.tut.fi)
El electromagnetismo, se basa en el principio de que toda corriente elctrica que circula por un conductor produce un campo magntico, cuya intensidad es proporcional a la intensidad de la corriente. En la figura 43, se muestra como las corrientes inicas que producen el campo elctrico de la actividad cardiaca (ECG Lead II), es la fuente del campo magntico cardiaco, que induce un potencial elctrico en el transductor, que en este caso es una bobina.
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Figura 43. Origen de los campos magnticos del corazn (http://butler.cc.tut.fi)
La figura 44, muestra un equipo para adquirir las seales biomagnticas producidas por la actividad cerebral (MEG).
Figura 44. Equipo de MEG (http://biomag.uni-muenster.de)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 3.2.4 SEALES BIOMECANICAS Incluyen todas aquellas seales que se originan de una funcin mecnica del cuerpo humano. Algunas de estas seales son el desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, presin, flujo. El fenmeno mecnico, no se propaga, como si lo hacen los campos magnticos, los elctricos y las ondas acsticas. Por lo general, la medicin se hace en el sitio exacto donde se origina la seal biomecnica. La figura 45 muestra la medicin de la presin arterial aortica de forma no invasiva mediante el clsico brazalete. El examen de la presin arterial se usa para medir la fuerza con la que la sangre est siendo bombeada por el corazn a travs de las arterias y la fuerza de stas a medida que resisten el flujo sanguneo.
Figura 45. Medicin de la presin arterial (http://healthlibrary.epnet.com)
La figura 46, muestra la seal de presin ventricular, medida mediante mtodo invasivo.
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Figura 46. Seal de la presin sangunea ventricular (www.bme.gatech.edu)
La figura 47, muestra un modelo comercial empleado para medir la presin arterial de forma no invasiva
Figura 47. Monitor de presin arterial (www.somatechnology.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 3.2.5 SEALES BIOQUIMICAS Son el resultado de mediciones qumicas de los tejidos vivos o de muestras analizadas en el laboratorio qumico. Por ejemplo, la medicin de concentracin de iones dentro y fuera de la clula, por medio de electrodos especficos para cada ion, como tambin la presin parcial de oxgeno (pO2) y de dixido de carbono (pCO2) en la sangre o en el sistema respiratorio. La figura 48, muestra un modelo comercial de un glucmetro, que es un instrumento para efectuar el examen de glicemia que consiste en medir la concentracin de azcar en la sangre, para el control de la diabetes.
Figura 48. Glucometro (www.sanborns.com.mx)
3.3.6 SEALES BIOOPTICAS Son el resultado de funciones pticas de los sistemas biolgicos que ocurren naturalmente o inducidas para medicin. La oxigenacin sangunea puede estimarse midiendo la luz transmitida y reflejada por los tejidos a distintas longitudes de onda. Puede obtenerse informacin importante acerca del feto midiendo la fluorescencia del lquido amnitico. El desarrollo de la tecnologa de la fibra ptica ha ampliado el espectro de medicin de estas seales. La figura 49, muestra un modelo comercial para medir el porcentaje de glbulos rojos en las arterias que estn transportando oxigeno, a esta variable se le denomina saturacin de oxigeno (SpO2) y el equipo se denomina oxmetro de pulso.
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Figura 49. Oxmetro de pulso digital (www.burtons.uk.com)
3.2.7 SEALES BIOELECTRICAS Su fuente son los potenciales de transmembrana celular, el cual ante ciertas condiciones puede variar para generar un potencial de accin. En mediciones sobre clulas aisladas, donde se utilizan microelectrodos como transductores, el potencial de accin es en s mismo la seal biomdica. En mediciones sobre grandes grupos celulares, donde se utilizan electrodos de superficie como transductores, el campo elctrico generado por la accin de muchas clulas distribuidas en las vecindades de los electrodos constituye la seal biomdica. Las ms importantes y estudiadas son: Electrocardiografa (ECG): Actividad elctrica del corazn Electroencefalografa (EEG): Actividad elctrica del cerebro Electromiografa (EMG): Actividad elctrica de los msculos
El campo elctrico se propaga a travs del medio biolgico, y as el potencial puede adquirirse a distancia desde la superficie del sistema en estudio, eliminndose la necesidad de invadirlo. La seal bioelctrica utiliza electrodos como transductores ya que la conduccin elctrica en el medio biolgico es a travs de iones, mientras que en el sistema de medicin la conduccin es
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica mediante electrones. La figura 50, muestra las seales ECG, tomadas con un electrocardigrafo.
Figura 50. Seales ECG (electronicdesign.com)
La figura 51, muestra un modelo de un electrocardigrafo digital.
Figura 51. Electrocardigrafo digital (www.tmamedica.com)
La figura 52, muestra las seales EEG, tomadas con un electroencefalgrafo.
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Figura 52. Seales EEG (http://butler.cc.tut.fi)
La figura 53, muestra un modelo comercial de un electroencefalgrafo.
Figura 53. Electroencefalgrafo virtual (www.twistermedical.com)
La figura 54, muestra una seal de EMG, tomada con un electromigrafo virtual.
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Figura 54. Seal de EMG (www.dataq.com)
La figura 55, muestra un modelo comercial de un electromigrafo.
Figura 55. Electromigrafo virtual (www. catalogomedico.com.mx)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 3.3 CARACTERIZACION DE SEALES BIOMEDICAS La tabla numero uno, caracteriza las principales seales bioelctricas del cuerpo humano, en donde se considera su rango de amplitud, el espectro de frecuencia y el sensor utilizado para medirlas. Tabla 1. Caracterizacin de seales bioelctricas
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 4. AMPLIFICADORES DE BIOINSTRUMENTACIN Se denominan amplificadores de bioinstrumentacin a los amplificadores de instrumentacion que han sido diseados para aplicaciones mdicas, tal como los INA 114, INA 331 e INA 126 fabricados por la Texas Instruments o el AD620 de Analog Device. La figura 56 muestra algunas de las aplicaciones de un amplificador de bioinstrumentacin, tales como, amplificacin de bioseales, adquisicin de imgenes medicas, ingeniera de rehabilitacin (prtesis de mano).
Figura 56. Aplicaciones medicas de un amplificador de bioinstrumentacin (www.analog.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 4.1 PARAMETROS DE SELECCIN DE UN AMPLIFICADOR DE
BIOINSTRUMENTACIN Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo electrnico capaz de lograr amplificaciones importantes seales diferenciales, con muy bajo ruido, con alimentacin simple o doble, baja deriva trmica, bajo consumo y variacin de la salida hasta los lmites de la alimentacin, es decir sin cada en la salida. Las bioseales son enmascaradas por ruidos elctricos provenientes principalmente de la red elctrica de 60Hz y por lo tanto se hace indispensable la amplificacin con estos dispositivos. Las principales caractersticas de los amplificadores de instrumentacin que conforman el conjunto de parmetros de seleccin son las siguientes: 1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000. Su ganancia diferencial se controlada mediante un nico elemento analgicos (potencimetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste. 2) Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer una CMRR muy alta en todo el rango de frecuencia en que opera. 3) Impedancia de los terminales de entrada muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada. 4) Impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida. 5) Bajo nivel de la tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas. 6) Ancho de banda ajustada a la que se necesita en el diseo. 7) Un factor de ruido muy prximo a la unidad, esto es, que no incremente el ruido. 8) Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 4.2 AMPLIFICADOR DE BIOINSTRUMENTACIN INA114
La siguiente informacin esta tomada de la hoja de especificaciones tcnicas del fabricante. (http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/ina114.html) DESCRIPCION: El INA114 es un amplificador de instrumentacion de propsito general, de bajo costo y alta exactitud. Esta construido con la configuracin clsica de 3 amplificadores operacionales. Su ganancia se puede ajustar desde 1 hasta 10.000 con una simple resistencia conectada externamente entre los pines 1 y 8. Cuenta con un circuito de proteccin de entrada para recortar tensiones mayores a +/- 40V y evitar as danos por sobre tensiones. (Esto es muy importante cuando el INA114 se utiliza en el modulo ECG de un monitor de signos vitales, en donde en la Unidad de Cuidados Intensivos, se puede aplicar al paciente un defibrilador, cuando el paciente se encuentra en paro cardiaco, y este equipo entrega picos de voltaje del orden de 1 a 3 KV que se van por los cables de electrocardiografa hacia el INA114.) CARACTERISTICAS TECNICAS: - Bajo voltaje offset: 50V - Baja deriva trmica: 0.25 V/C - Baja corriente de polarizacin de entrada: 2nA - Alta Relacin de Rechazo en Modo Comn: 115 dB mnima - Proteccin contra sobre voltaje de entrada: +/- 40V - Amplio rango de alimentacin: +/- (2.5 a 18V) - Bajo consumo de corriente en reposo: 3 mA - Impedancia de entrada: 1012 - Ruido trmico de voltaje: 11 nV/(Hz) (f = 1 KHz) - Mximo voltaje de salida: +/- 13.7V
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica - Ancho de banda: 1 KHz (Ganancia = 1000), suficiente para la . amplificacin de la mayora de bioseales en instrumentacion medica. APLICACIONES: - Amplificador de puentes (Wheatstone y AC) - Amplificador de termocuplas - Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la Temperatura) - Adquisicin de datos (Adecuar la seal de entrada al convertidor anlogo/digital) - Instrumentacion Medica (Aplicaciones en instrumentacion diagnostica) La figura 57, muestra el circuito interno del INA114:
Figura 57. Circuito interno del INA114
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La siguiente informacin esta tomada de la hoja de especificaciones tcnicas del fabricante. (http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/ina331.html) DESCRIPCION: El INA331 es un amplificador de instrumentacion CMOS de baja potencia, de amplio rango de aplicaciones. Es de bajo costo y amplificacin de bajo ruido, como tambin es un circuito integrado de bajo consumo que puede ser alimentado con bateras. Necesita de solo una fuente de alimentacin. CARACTERISTICAS TECNICAS: - Bajo voltaje offset: 250V - Baja deriva trmica: 5 V/C - Baja corriente de polarizacin de entrada: 0.5pA - Alta Relacin de Rechazo en Modo Comn: 94 dB mnima - Rango de alimentacin: +(2.5 a 5.5V) - Bajo consumo de corriente en reposo: 415 A - Impedancia de entrada: 1013 - Ruido trmico de voltaje: 46 nV/(Hz) (f = 1 KHz) - Mximo voltaje de salida: +5.5V - Rango de Ganancia: 5 a 1000 - Ancho de banda: 2 MHz (Ganancia = 25) APLICACIONES: - Amplificador de puentes (Wheatstone y AC) - Amplificador de termocuplas - Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la Temperatura) - Adquisicin de datos (Adecuar la seal de entrada al convertidor anlogo/digital) - Audio amplificacin - Sistemas de telecomunicacin
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica - Autotrnica - Instrumentacion Medica (Aplicaciones en instrumentacion diagnostica) La figura 57, muestra el circuito interno del INA331:
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La siguiente informacin esta tomada de la hoja de especificaciones tcnicas del fabricante. (http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/ina126.html) DESCRIPCION: El INA126 es un amplificador de instrumentacion de precisin, bajo ruido, baja corriente de consumo, lo que lo hace ideal para instrumentos porttiles alimentados con bateras. CARACTERISTICAS TECNICAS: - Bajo voltaje offset: 250V - Baja deriva trmica: 3 V/C - Baja corriente de polarizacin de entrada: 10nA - Alta Relacin de Rechazo en Modo Comn: 94 dB mnima - Rango de alimentacin: +/-(1.35 a 18V) - Bajo consumo de corriente en reposo: 175 A - Impedancia de entrada: 109 - Ruido trmico de voltaje: 35 nV/(Hz) (f = 1 KHz) - Mximo voltaje de salida: +/- 17.1V - Rango de Ganancia: 5 a 10000 - Ancho de banda: 1.8 KHz (Ganancia = 500) APLICACIONES: - Amplificador de puentes (Wheatstone y AC) - Amplificador de termocuplas - Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la Temperatura) - Adquisicin de datos (Adecuar la seal de entrada al convertidor anlogo/digital)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica - Instrumentacin porttil - Instrumentacion Medica (Aplicaciones en instrumentacion diagnostica) La figura 58, muestra el circuito interno del INA126:
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 5. TERMOMETRIA CLINICA
La temperatura es considerada un signo vital, es decir, el valor de esta variable es un indicador medico importante a la hora de determinar el estado de salud del paciente. Por lo tanto, es necesario desarrollar sistemas electrnicos exactos y confiables para medirla y registrarla. 5.1 TERMORREGULACION Es la capacidad del cuerpo para regular su temperatura. Los animales homeotermos tienen capacidad para regular su propia temperatura. La temperatura normal del cuerpo de una persona vara dependiendo de su sexo, su actividad reciente, el consumo de alimentos y lquidos, la hora del da y, en las mujeres, de la fase del ciclo menstrual en la que se encuentren. La temperatura corporal normal, de acuerdo con la Asociacin Mdica Americana (American Medical Association), puede oscilar entre 36,5 y 37,2C. En el caso de los humanos, el control de la temperatura es increble, ya que este no pasa ms all de los 0,6 C, an sometidos a temperaturas altas (60 C) o relativamente bajas (12 C). Todo lo relacionado con la temperatura animal ha sido medido cada vez con ms precisin desde 1592 con la creacin del primer termmetro. 5.2 LA FIEBRE Los seres humanos tienen desarrollado mecanismos fisiolgicos que les permiten tener una temperatura corporal constante. Sin embargo, el equilibrio
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica calrico de un organismo se puede perder con gran facilidad y ocasionar alteraciones como la fiebre. La fiebre es una alteracin del termostato" corporal, ubicado en el hipotlamo, que conduce a un aumento de la temperatura corporal sobre el valor normal. stos pueden ser causados por: Enfermedades Infecciosas Bacterianas, Lesiones Cerebrales, Golpes de Calor. Enfermedades infecciosas bacterianas: Es el caso de las bacterias que generan toxinas, que afectan al hipotlamo, aumentando la temperatura. Esto afecta a los mecanismos de ganancia de calor, los cuales se activan. Los compuestos qumicos que generan aumento de temperatura son los pirgenos Lesiones cerebrales: Al practicar cirugas cerebrales se puede causar dao involuntariamente en el Hipotlamo, el cual controla la temperatura corporal. Esta alteracin ocurre tambin por tumores que crecen en el cerebro, especficamente en el Hipotlamo, de manera que el termostato corporal se daa, desencadenando estados febriles graves. Cualquier lesin a esta importante estructura puede alterar el control de la temperatura corporal ocasionando fiebre permanente. Golpes de calor: El lmite de calor que puede aumentar el humano, est relacionado con la humedad ambiental. As, si el ambiente es seco y con viento, se pueden generar corrientes de conveccin, que enfran el cuerpo. Por el contrario, si la humedad ambiental es alta, no se producen corrientes de conveccin y la sudoracin disminuye, el cuerpo comienza a absorber calor y se genera un estado de fiebre. Esta situacin se agudiza ms an si el cuerpo est sumergido en agua caliente. En el ser humano se produce una aclimatacin a las temperaturas altas, as nuestra temperatura corporal puede llegar a igualar la del medio ambiente sin peligro de muerte. Los cambios fsicos que conducen a esta aclimatacin son: el aumento de la sudoracin, el incremento del volumen plasmtico y la disminucin de la prdida de sal a travs del sudor.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 5.3 REACCIONES DEL CUERPO A LOS CAMBIOS TERMICOS 5.3.1 AL CALOR 36 C: Temperatura normal del cuerpo, sta puede oscilar entre 36-37,5 C 38 C: Se produce un ligero sudor con sensacin desagradable y un mareo leve. 39 C: Pirexia, existe abundante sudor acompaado de rubor, con taquicardias y disnea. Puede surgir agotamiento. Los epilepticos y los nios pueden sufrir convulsiones llegados a este punto. 40 C: Mareos, vrtigos, deshidratacin, debilidad, nuseas, vmitos, cefalea y sudor profundo. 41 C: Urgencia. Todo lo anterior ms acentuado, tambin puede existir confusin, alucinaciones, delirios y somnolencia. 42 C: Adems de lo anterior, el sujeto puede tener palidez o rubor. Puede llegar al coma, con hiper o hipotensin y una gran taquicardia. 43 C: Normalmente aqu se sucede la muerte o deja como secuelas diversos daos cerebrales, se acompaa de continuas convulsiones y shock. Puede existir el paro cardiorrespiratorio. 44 C superior: La muerte es casi segura, no obstante, existen personas que han llegado a soportar 46 C. 5.3.2 AL FRIO 35 C: Se llama hipotermia cuando es inferior a 35 C. Se presenta temblor intenso, entumecimiento y coloracin azulada/gris de la piel. 34 C: Temblor severo, prdida de capacidad de movimiento en los dedos, cianosis y confusin. Puede haber cambios en el comportamiento. 33 C: Confusin moderada, adormecimiento, arreflexia, progresiva prdida de temblor, bradicardia, disnea. El sujeto no reacciona a ciertos estmulos. 32 C: Urgencia. Alucinaciones, delirio, gran confusin, muy adormilado pudiendo llegar incluso al coma. El temblor desaparece, el sujeto incluso puede creer que su temperatura es normal. Hay arreflexia, o los reflejos son muy dbiles. 31 C: Existe coma, es muy extrao que est conciente. Ausencia de reflejos, bradicardia severa. Hay posibilidad de que surjan graves problemas de corazn.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 28 C: Alteraciones graves de corazn, pueden acompaarse de apnea e incluso de aparentar o incluso estar muerto. 26-24 C inferior: Aqu la muerte normalmente ocurre por alteraciones cardiorrespiratorias, no obstante, algunos pacientes han sobrevivido a bajas temperaturas aparentando estar muertos a temperaturas inferiores a 14 C. 5.4 TERMISTORES CLNICOS Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura. Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc. La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial, como lo muestra la figura 60.
Figura 60. Relacion R Vs. T de un NTC (www.betatherm.com)
La ecuacin que relaciona la Resistencia con la Temperatura es la siguiente: R(T) = Ro e (1/T 1/To) ,(Ecuacin 1), donde: To: Temperatura inicial del rango de medida (K), Ro: Resistencia del termistor a la temperatura To ( ), : Constante trmica (K), 58
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica T: Temperatura a medir (K), R(T): Resistencia del termistor a la temperatura T ( ).
El sensor mas utilizado en termometra clnica es el termistor (NTC), por las siguientes razones: Alta exactitud: esto significa errores mnimos en la medicin. Rpida respuesta trmica: Cuando varia la temperatura se obtiene rpidamente el cambio en el valor de la resistencia. Pequeo tamao: permite introducirlo en el canal auditivo para medir la temperatura del odo medio. Alta resolucin: pequeos cambios en la temperatura producen cambios detectables en la resistencia del sensor. Es norma en termometra clnica que los sensores tengan una resolucin menor de 0.1 C. Alta estabilidad: su relacin salida entrada es estable. Larga vida: el paso del tiempo no lo envejecen tan rpidamente conservando los valores de sus parmetros tcnicos. La figura 61muestra modelos comerciales de sensores NTC de aplicacin clnica.
Figura 61. Sensor trmico clnico NTC (www.advindsys.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Las siguientes son las especificaciones tcnicas de sensores NTC del fabricante americano U.S.SENSOR (www.ussensor.com):
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 5.5 DISEO DE UN TERMOMETRO CLINICO La figura 62 muestra el diagrama de bloques del mdulo de temperatura de un termmetro clnico.
T NTC
R(T)
ADECUADOR DE SEAL
Vo1(T)
AMPLIFICADOR
Vo2(T)
CIRCUITO MICROCONTROLADO
Vo4(T)
FILTRO PASABAJAS
Vo3(T)
CIRCUITO DE CALIBRACION
Figura 62. Modulo de temperatura de un monitor de signos vitales
A continuacin se describe la funcin de cada etapa del mdulo: 5.5.1 NTC Termistor clnico (Estudiado en el numeral anterior) 5.5.2 ADECUADOR DE SEAL Consiste en un amplificador no inversor, en donde la salida, Vo1(T), es proporcional al producto entre la resistencia del NTC y una corriente DC menor a 100 A. Este valor de la intensidad de la corriente garantiza que el NTC no se autocaliente por ley de Joule. Adems, al NTC se le conecta una resistencia en paralelo (Rp), con el propsito de linealizar la relacin Resistencia versus Temperatura del sensor. El valor de Rp en la prctica, se toma como el valor de la resistencia del NTC a la mitad del rango de temperatura medido. Por ejemplo, en el caso de termometra clnica, el rango de temperatura a medir va desde 33 C hasta 43 C y por lo tanto la mitad de la escala corresponde a 38 C. Si se utilizara el sensor mencionado en el numeral 6.4 referencia PR222J2, su resistencia a 38C, sera de 1301.1 . La figura 63, muestra el circuito del adecuador de seal.
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Rp
I = 100 A
Figura 63. Adecuador de seal
5.5.3 AMPLIFICADOR Como la salida de la etapa anterior es negativa y est en el orden de los 100 mV, es necesario amplificar esta seal diez veces con otro amplificador inversor cuya salida sea ahora positiva, Vo2(T). La figura 64 muestra esta etapa amplificadora.
Figura 64. Etapa amplificadora
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 5.5.4 CIRCUITO DE CALIBRACIN Consiste en un amplificador de instrumentacion (INA 114), a cuya entrada inversora se conecta Vo2(T) y a la no inversora se le conecta un divisor de voltaje basado en un potencimetro de precisin para calibrar la temperatura mnima (33 C). Esto se hace, colocando el NTC a potencimetro de precisin hasta que la salida 33 C y ajustando el del amplificador de
instrumentacion, Vo3(T), sea cero. El ajuste de plena escala se hace colocando el NTC a 43 C y se ajusta la resistencia de ganancia, Rg, del amplificador de instrumentacion hasta que la salida de este es de 5V, ya que el convertidor anlogo digital dentro del microcontrolador, convierte a digital, seales anlogas que varen desde cero a 5V. La figura 65 muestra el circuito de calibracin.
Figura 65. Etapa de calibracin
5.5.5 FILTRO PASABAJAS El espectro de la seal trmica del cuerpo humano, va desde DC hasta 5 Hz. Se emplea el filtro pasabandas con frecuencia de corte a 10 Hz y atenuacin de 20 dB/dcada, para eliminar ruidos de 60 Hz inducidos por la red de potencia elctrica y ruidos de 120 Hz inducidos por rectificadores de onda completa de las fuentes de alimentacin. En la banda pasante del filtro Vo3(T) es igual a Vo4(T). La figura 66 muestra el circuito del filtro pasabajas.
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Figura 66. Filtro pasabajas
5.5.6 CIRCUITO MICROCONTROLADO En un monitor de signos vitales convencional, la salida del filtro pasabajas, se conecta a un convertidor anlogo/digital de alta resolucin (10 bits o mas) y a su vez la salida de este se conecta a la entrada de un microprocesador. Ahora bien, si el monitor de signos vitales es virtual, es decir, se utiliza un computador externo para visualizar la informacin y almacenarla, las seales de los signos vitales, una vez han recibido el correspondiente proceso anlogo para que sus variaciones sean positivas y oscilen en el rango de 0 a 5V, se conectan a la entrada de un microcontrolador que dispone de convertidores anlogo/digitales y mediante mltiplexacin en el tiempo, se digitalizan para entregrselas a un puerto de comunicacin del computador, que bien pudiera ser el puerto USB (Bus Serial Universal). Esto se hace mediante un circuito que convierte el formato binario puro en protocolo USB. El circuito de la figura 67 muestra la etapa microcontrolada de un termmetro clnico que entrega la informacin en un display LCD y que emite una alarma acstica, mediante un zumbador, cuando la temperatura del paciente es mayor a 38 C (hipertermia) o cuando es menor a 35 C (hipotermia), como tambin se encienden y apagan los diodos emisores de luz (LED) respectivos.
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MICROCONTROLADOR
Vo4(T)
HIPERTERMIA HIPOTERMIA NORMAL
Figura 67.Etapa microcontrolada de un termmetro clnico
5.6 TERMOMETRO CLINICO COMERCIAL Con los avances de la microelectrnica, actualmente se construyen termmetros clnicos de pequeo volumen y bajo peso. La figura 68 muestra un modelo comercial.
Figura 68. Termmetro clnico (www.globalsources.com)
Las siguientes son las especificaciones tcnicas:

Key Specifications/Special Features:
Display range (Rango de medida) : 32 to 42 degrees Celsius Accuracy (Exactitud): 0.1 degrees Celsius Minimum scale (Resolucin): 0.1 degrees Celsius Measures orally (Medicin oral) Beeper function (Funcin beeper): pita cuando ha establecido la medida Auto shut-off : Se apaga automticamente despus de 5 minutos 1.5V battery (LR/SR-41) : Alimentacin con batera
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Size: (tamao) 122 x 17 x 10mm LCD: 20 x 7.5mm (Dimensiones de la pantalla LCD) Net weight (Peso neto): 9.5g
6. GENERACIN DE POTENCIALES BIOLECTRICOS Las seales bioelctricas son las ms estudiadas en el campo medico (ECG, EEG, EMG) y por lo tanto es importante entender los principios bsicos de cmo se generan los potenciales bioelctricos a nivel celular y como se manifiestan en el exterior del cuerpo, para adquirirlos y procesarlos electrnicamente. Estos potenciales se producen debido a la actividad electroqumica de las clulas conocidas como excitables pertenecientes al tejido nervioso, muscular y glandular. Se considera que una clula se encuentra en reposo, cuando no se encuentra excitada, es decir no est estimulada por ningn tipo de energa. En este caso se genera una diferencia de potencial entre el interior y el exterior, denominada potencial de reposo, debido a que no vara en el tiempo. As mismo, una clula est excitada cuando experimenta una estimulacin debido a la aplicacin de una energa, que puede ser de naturaleza qumica, lumnica, elctrica, magntica, mecnica, calrica, etc. En este caso, se genera una variacin dinmica en el tiempo de la diferencia de potencial intercelular, a la que se le denomina potencial de accin. 6.1 GENERACIN DEL POTENCIAL DE REPOSO Toda clula, animal o vegetal, se caracteriza por tener una membrana semipermeable y selectiva que demarca el lmite de separacin entre su estructura interna y el medio que la rodea, siempre lquido. Tanto el interior de la clula, como el medio ambiente que la rodea, son soluciones electrolticas y el sistema se caracteriza por el hecho de que en el interior de la clula se acumula potasio, mientras en el medio externo, el ion prevaleciente es el sodio. La figura 69 muestra la concentracin de iones tanto en el interior como en el exterior de la clula. Ambos medios se encuentran separados por la membrana celular.
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Figura 69. Concentracin de iones en las clulas (http://butler.cc.tut.fi)
Si estas concentraciones se igualaran, la diferencia de potencial celular seria cero y esto representara la muerte de la clula, tal como se puede observar en la figura 70.
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Figura 70. Cero potencial de reposo (http://butler.cc.tut.fi)
Ahora bien, esta asimetra inica da origen a un potencial bioelctrico, el denominado Potencial de Membrana o de reposo. En general, cuando dos soluciones electrolticas se encuentran separadas por una barrera semipermeable (membrana, pelcula, restriccin, etc.), se establece un
potencial electroqumico, tal como se muestra en la figura 71.
Figura 71. Potencial de reposo diferente de cero (http://butler.cc.tut.fi)
La membrana celular es semipermeable, es decir, permite el flujo de algunos iones mientras impide el paso de otros, por lo tanto se considera que es selectiva. A continuacin se indican las velocidades de los iones permeables: Na+: 2 E- 8 cm/s (- permeable) K+ : 2 E - 6 cm/s : 4 E - 6 cm/s (+permeable) Resto sustancias: 0 cm/s
En el estudio del potencial elctrico de una clula solo se toman en cuenta los iones con mayor permeabilidad: Na+, K+, Cl-. Los factores que intervienen en la generacin del potencial de reposo son: Gradientes de difusin El campo elctrico opuesto a la difusin
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La membrana semipermeable. K+ tienda a
Como [K+]i > [K+]o se presenta un gradiente de difusin, es decir una fuerza que tiende a que la [K+]i = [K+]o y por lo tanto hace que el ion desplazarse del interior al exterior de la clula. El mismo fenmeno har que iones Cl- ingresen a la clula mientras que los de Na+ por su baja permeabilidad en reposo prcticamente no se mueven. En vista de lo anterior, el interior de la clula es mas negativo que el exterior, establecindose un campo elctrico dirigido hacia el interior que tiende a inhibir el flujo de K+ y Cl-. Las fuerzas de difusin y elctricas se oponen entre si llegndose a un estado de equilibrio entre ambas. El rango del potencial de reposo para varios tipos de clulas va desde -60mV a -100 mV. Cuando una clula se encuentra en estado de reposo se dice que est polarizada. A continuacin se muestra la ecuacin de Goldman-Hodgkin-Katz que permite calcular el potencial de reposo: Donde: Vm = Potencial de reposo a travs de la membrana R = Constante universal de los gases [8.314 J/(molK)] T = Temperatura absoluta [K] F = Constante de Faraday [9.649 E04 C/mol] ci,x = Concentracin intracelular del ion x co,x = Concentracin extracelular del ion x Pk, PNa, Pcl: Permeabilidades
6.2 GENERACIN DEL POTENCIAL DE ACCION La membrana celular se puede excitar por corrientes inicas que la atraviesen o por algn tipo de energa aplicada externamente. El efecto en la membrana es el cambio de su permeabilidad, empezando a ser ms permeable al Na+. El potencial de membrana empieza a variar, dejando de ser esttico (potencial de
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica reposo), convirtindose en dinmico, generndose el potencial de accin, como se observa en la figura 72.
Figura 72. Generacin del potencial de accin
El proceso en la generacin del potencial de accin es el siguiente: 1. Se aplica un estmulo a la membrana celular. 2. La membrana se hace muy permeable al Na+, presentndose una avalancha desde el exterior al interior, intentando alcanzar el equilibrio de concentraciones. 3. Al mismo tiempo los iones de K+ salen de la clula, a menor velocidad. El interior llega a ser ligeramente ms positivo en el interior (+20mV). 4. La avalancha de Na+ termina cuando las concentraciones han alcanzado el equilibrio 5. La membrana vuelve a ser impermeable al Na+ bloqueando el flujo de este. 6. Mediante un proceso activo denominado la bomba Na-K, los iones Na+ son expulsados rpidamente al exterior y los K+ introducidos hasta que la membrana vuelve a su estado de reposo (-80mV). La figura 73, muestra los canales inicos y la bomba Na-K, descritos anteriormente.
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Figura 73. Proceso de generacin del potencial de accin (http://butler.cc.tut.fi)
El proceso desde la aplicacin del estmulo, cuando la clula se encuentra en reposo (-80 mV), hasta que se llega a los +20 mV se denomina despolarizacin. Y el proceso desde los +20 mV hasta llegar de nuevo a los -80 mV se denomina repolarizacin. En las clulas nerviosas y musculares el tiempo de repolarizacin pequeo. En el msculo cardiaco est entre 150 y 300 ms. es muy
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica El potencial de accin posee una amplitud y duracin fijos, independientes de la intensidad y duracin del estmulo, siempre que este supere el umbral de excitacin, este comportamiento recibe el nombre de ley del todo o nada. La despolarizacin empieza en una parte determinada de la membrana y las corrientes inicas que circulan al generarse un potencial de accin excitan reas adyacentes de la clula, propagndose la excitacin (despolarizacin). Esta excitacin puede propagarse a otras clulas vecinas. La velocidad a la que se mueve un potencial de accin se denomina velocidad de propagacin. En los nervios est en el rango de 20 a 140 m/s y en el msculo cardiaco en el rango de 0.2 a 0.4 m/s. Aunque la medida de un potencial de accin es posible, se trata de una medida difcil de tomar, pues requiere la colocacin de un electrodo dentro de una clula. En diagnstico clnico se miden y registran los efectos combinados de un nmero elevado de potenciales de accin empleando electrodos superficiales o de aguja insertados en un msculo, nervio o alguna parte del cerebro. De esta manera, la medida de un potencial bioelctrico cualquiera, es el resultado de la sumatoria en el tiempo de los potenciales de accin externos de un elevado nmero de clulas: Cardiacas (ECG), Musculares (EMG), Cerebrales (EEG), etc.
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7. FUNDAMENTOS DE ELECTROCARDIOGRAFIA En este punto, ya se tienen los conceptos bsicos de cmo se generan los potenciales de acciona nivel celular, que finalmente son los que producen las seales bioelctricas, entre ellas las electrocardiogrficas (ECG). Los principios de electrocardiografa que se estudian en este capitulo, muestran como se determinan las doce seales ECG, o derivaciones (segn los cardilogos), que son las que se adquieren, registran y analizan con instrumentacin electrnica, que son la base de los electrocardigrafos. 7.1 ANATOMIA DEL CORAZN El corazn pesa entre 7 y 15 onzas (200 a 425 gramos) y es un poco ms grande que una mano cerrada. Al final de una vida larga, el corazn de una persona puede haber latido (es decir, haberse dilatado y contrado) ms de 3.500 millones de veces. Cada da, el corazn medio late 100.000 veces, bombeando aproximadamente 2.000 galones (7.571 litros) de sangre. El corazn se encuentra entre los pulmones en el centro del pecho, detrs y levemente a la izquierda del esternn. Una membrana de dos capas, denominada pericardio envuelve el corazn como una bolsa. La capa externa del pericardio rodea el nacimiento de los principales vasos sanguneos del corazn y est unida a la espina dorsal, al diafragma y a otras partes del cuerpo por medio de ligamentos. La capa interna del pericardio est unida al msculo cardaco. Una capa de lquido separa las dos capas de la membrana, permitiendo que el corazn se mueva al latir a la vez que permanece unido al cuerpo. El corazn tiene cuatro cavidades. Las cavidades superiores se denominan aurcula izquierda y aurcula derecha y las cavidades inferiores se denominan ventrculo izquierdo y ventrculo derecho. Una pared muscular denominada tabique separa las aurculas izquierda y derecha y los ventrculos izquierdo y derecho. El ventrculo izquierdo es la cavidad ms grande y fuerte del corazn.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Las paredes del ventrculo izquierdo tienen un grosor de slo media pulgada, pero tienen la fuerza suficiente para impeler la sangre a travs de la vlvula artica hacia el resto del cuerpo. La figura 74, muestra la anatoma del corazn.
Figura 74. Anatoma del corazn (www.texasheartinstitute.org)
En la figura 74 puede observarse que el corazn posee cuatro vlvulas denominadas vlvulas cardiacas que controlan el flujo de sangre. Las funciones de estas son:
La vlvula tricspide controla el flujo sanguneo entre la aurcula derecha y el ventrculo derecho. La vlvula pulmonar controla el flujo sanguneo del ventrculo derecho a las arterias pulmonares, las cuales transportan la sangre a los pulmones para oxigenarla.
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La vlvula mitral permite que la sangre rica en oxgeno proveniente de los pulmones pase de la aurcula izquierda al ventrculo izquierdo. La vlvula artica permite que la sangre rica en oxgeno pase del ventrculo izquierdo a la aorta, la arteria ms grande del cuerpo, la cual transporta la sangre al resto del organismo.
7.2 BIOHIDRAULICA DEL CORAZN El corazn se puede comparar a una bomba hidrulica de 2 etapas colocadas fsicamente en paralelo pero con el torrente sanguneo circulando en serie por ambas etapas, como se muestra en la figura 75.
Figura 75. El corazn desde el punto de vista hidrulico
El corazn izquierdo est compuesto por la aurcula izquierda (AI), la vlvula mitral (VM), el ventrculo izquierdo (VI) y la vlvula artica (VA). (F) es el flujo total promedio de sangre (lts/min). La circulacin sistmica (CS) recibe sangre que pasa por la (VA) y que ingresa a la aurcula derecha (AD). Los tejidos (T) intercambian sustancias con CS y el sistema linftico (SL) es el reingreso de lquido a la circulacin general a travs del corazn derecho. El corazn derecho est formado por la aurcula derecha (AD), por la vlvula tricspide (VT), por el ventrculo derecho (VD) y por la vlvula pulmonar (VP). La
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica circulacin pulmonar (CP) se conecta con el ambiente externo (AE) recibe la sangre que pasa VP y la devuelve a AI.
7.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR El corazn y el aparato circulatorio componen el aparato o sistema cardiovascular. El corazn acta como una bomba que impulsa la sangre hacia los rganos, tejidos y clulas del organismo. La sangre suministra oxgeno y nutrientes a cada clula y recoge el dixido de carbono y las sustancias de desecho producidas por esas clulas. La sangre es transportada desde el corazn al resto del cuerpo por medio de una red compleja de arterias, arteriolas y capilares y regresa al corazn por las vnulas y venas. Si se unieran todos los vasos de esta extensa red y se colocaran en lnea recta, cubriran una distancia de ms de 96.500 kilmetros, lo suficiente como para circundar la tierra ms de dos veces. Las arterias transportan sangre rica en oxgeno del corazn y las venas transportan sangre pobre en oxgeno al corazn. En la circulacin pulmonar, sin embargo, los papeles se invierten. La arteria pulmonar es la que transporta sangre pobre en oxgeno a los pulmones y la vena pulmonar la que transporta sangre rica en oxgeno al corazn. En la figura 76, los vasos que transportan sangre rica en oxgeno aparecen en rojo y los que transportan sangre pobre en oxgeno aparecen en azul.
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Figura 76. Sistema cardiovascular (www.texasheartinstitute.org)
7.4 SISTEMA DE CONDUCCION ELECTRICO DEL CORAZON La figura 77 muestra el sistema de conduccin elctrico del corazn.
Figura 77. Sistema de conduccin elctrico del corazn (www.texasheartinstitute.org)
Los impulsos elctricos generados por el msculo cardaco (el miocardio) estimulan el latido (contraccin) del corazn. Esta seal elctrica se origina en el ndulo sinoauricular (SA) ubicado en la parte superior de la aurcula derecha. El ndulo SA tambin se denomina el marcapasos natural del corazn. Cuando Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 77
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica este marcapasos natural genera un impulso elctrico, estimula la contraccin de las aurculas. A continuacin, la seal pasa por el ndulo auriculoventricular (AV). El ndulo AV detiene la seal un breve instante y la enva por las fibras musculares de los ventrculos, estimulando su contraccin. Aunque el ndulo SA enva impulsos elctricos a una velocidad determinada, la frecuencia cardiaca podra variar segn las demandas fsicas o el nivel de estrs o debido a factores hormonales.
7.5 GENERACIN DE LA SEAL ELECTROCARDIOGRAFICA Para que el sistema cardiovascular funcione correctamente, es necesario que las aurculas y los ventrculos funcionen sincronizados temporalmente de forma exacta. Cada potencial de accin en el corazn se origina en el punto denominado marcapasos o ndulo sinoauricular (SA). Este es un grupo de clulas especializadas que generan espontneamente potenciales de accin a un ritmo regular (70 potenciales de accin/minuto). Para iniciar el latido cardiaco, el potencial de accin generado por el marcapasos se propaga en todas direcciones a lo largo de las superficies de ambas aurculas.
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Figura 78. Potenciales de accin cardiacos (http://butler.cc.tut.fi)
Este frente de onda de activacin de potenciales de accin viaja paralelo a la superficie de las aurculas hacia la unin de las aurculas y los ventrculos, terminando la onda en un punto cerca del centro del corazn denominado ndulo auricoventricular (AV) (50 potenciales de accin/minuto). En este punto, unas fibras nerviosas especiales, o sistema de conduccin especializado compuesto por el haz de Hiz y las fibras de Purkinje actan como retardadores (15-30 potenciales de accin/minuto) para lograr una temporizacin adecuada entre la accin de las aurculas y los ventrculos. Una vez los potenciales de accin atraviesan esta red de retardo, se inician los potenciales de accin en la potente musculatura de los ventrculos. El frente de onda en los ventrculos es ahora perpendicular a su superficie y se mueve desde el interior al exterior de la pared ventricular, terminando en la punta o pice del corazn, presentndose el latido cardiaco o contraccin del ventrculo izquierdo, para bombear la sangre oxigenada a toda la red arterial. Todos los potenciales de accin presentes en la actividad del sistema elctrico del corazn se propagan por todo el cuerpo, ya que este se puede considerar como un volumen conductor de la electricidad, y con electrodos colocados en la superficie del cuerpo se pueden adquirir y registrar. La figura 79 muestra como se genera la seal ECG a partir de los potenciales de accin cardiacos.
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Figura 79. Generacin de la seal ECG (http://butler.cc.tut.fi)
La seal ECG esta compuesta bsicamente por la onda P, el complejo QRS y la onda T. La onda P representa la despolarizacin de la musculatura auricular. El complejo QRS es el resultado combinado de la repolarizacin de las aurculas y la despolarizacin de los ventrculos que se producen casi simultneamente. La onda T es la onda de repolarizacin ventricular, mientras que la onda U, si est presente se considera que son potenciales posteriores de los msculos ventriculares. El intervalo P-Q representa el tiempo durante el que se retrasa la onda de excitacin en las fibras cerca del ndulo AV. La figura 80, muestra un electrocardiograma tpico de un paciente sano. Para efectuar un diagnstico el cardilogo mide con detalle los intervalos de tiempo, las polaridades y las amplitudes.
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Figura 80. Seal ECG de paciente sano
Se dan a continuacin los valores normales de las amplitudes y tiempos del ECG normal: Amplitudes: Onda P: Onda R: Onda Q: Onda T: Intervalo P-R: Intervalo Q-T: Segmento S-T: Onda P: Intervalo QRS: 0.25mV 1.60mV 25% de la onda R 0.1 a 0.5 mV 0.12 a 0.20 s 0.35 a 0.44 s 0.05 a 0.15 s 0.11 s 0.09 s
Duraciones:
7.6 SEALES DE UN ELECTROCARDIOGRAMA El electrocardiograma (ECG) es un estudio de rutina que se realiza para observar la actividad elctrica del corazn. El electrocardiograma puede suministrar mucha informacin sobre el corazn y su funcionamiento. Con este estudio es posible averiguar ms sobre el ritmo cardaco, el tamao y
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica funcionamiento de las cavidades del corazn y el msculo cardaco. El electrocardiograma de una persona sana presenta un trazado particular. Cuando se producen cambios en ese trazado, el mdico puede determinar si existe un problema. Por ejemplo, durante un ataque cardaco, la actividad elctrica del corazn cambia y ese cambio se registra en el ECG. La figura 81, muestra el momento en que se le toma un electrocardiograma a un paciente hospitalizado. Un estudio completo de electrocardiografa contiene 12 diferentes seales provenientes de la actividad elctrica del corazn, como se explic anteriormente. A estas seales se les conoce en el campo medico como derivaciones ECG.
Figura 81. Realizacin de un electrocardiograma
Las corrientes inicas, debidas a los potenciales de accin asociados a la actividad cardiaca, circulan por el trax produciendo una distribucin de potenciales superficiales, que se pueden aproximar a un dipolo de corriente situado en el hipottico centro elctrico del corazn. La direccin y magnitud del dipolo va cambiando a lo largo del ciclo cardiaco. Su momento dipolar constituye el denominado vector cardiaco.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La seal obtenida al medir el ECG depende de la localizacin de los electrodos y se encuentra normalizada. Cada par de electrodos o combinaciones entre ellos se denomina derivacin y el potencial obtenido entre ellos es la proyeccin del vector cardiaco en la direccin que definen, tal como se puede apreciar en la figura 82. Existen tres clases de derivaciones: tres bipolares, tres unipolares aumentadas y 6 precordiales, para un total de doce. La figura 82, muestra las tres derivaciones bipolares.
7.6.1 DERIVACIONES BIPOLARES Las tres primeras derivaciones que son las denominadas estndar o bipolares VI, VII y VIII, fueron introducidas por Einthoven (El padre de la electrocardiografa) en 1912. La polaridad de los electrodos se refiere a la polaridad de los terminales de entrada del amplificador de instrumentacin caractersticos de los electrocardigrafos, cuya seal de entrada es diferencial.
RA
LA
VI
VII
RL
LL
VIII
Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 83
Figura 82. Adquisicin de las derivaciones bipolares
En electrocardiografa al brazo derecho se le identifica como RA (Right Arm), al brazo izquierdo LA (Left Arm), a la pierna derecha RL (Rigth Leg) y a la pierna izquierda LL (Left Leg). Sobre estas extremidades se colocan los electrodos, que convierten potencionales inicos (potenciales de accin) en potenciales electrnicos, que sern amplificados por los amplificadores de instrumentacin. La pierna derecha se toma como la referencia de los biopotenciales presentes en las otras extremidades, por ello se ve conectada a tierra. Obsrvese de la figura 82 como se generan las tres derivaciones bipolares: La derivacin I (Lead I): es la diferencia de potencial entre LA y RA. Por ello LA se conecta al terminal de entrada no inversor del amplificador de instrumentacion y RA en el inversor, obtenindose as una seal diferencial que ser amplificada. VI = VLA - VRA La derivacin II (Lead II): es la diferencia de potencial entre LL y RA. Por ello LL se conecta al terminal de entrada no inversor del amplificador de instrumentacion y RA en el inversor, obtenindose as una seal diferencial que ser amplificada. VII = VLL - VRA La derivacin III (Lead III): es la diferencia de potencial entre LL y LA. Por ello LL se conecta al terminal de entrada no inversor del amplificador de instrumentacion y LA en el inversor, obtenindose as una seal diferencial que ser amplificada. VIII = VLL - VLA La figura 83, muestra el famoso triangulo de Einthoven, en donde cada derivacin bipolar constituye un vector.
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Figura 83. Tringulo de Einthoven (http://library.med.utah.edu/kw/ecg)
En cada una de estas derivaciones el complejo QRS de un corazn normal es positivo. Las diferencias de potencial activas (RA, LA, LL), se miden con respecto a la pierna derecha (RL), que se toma como potencial 0V, de referencia y est conectada a tierra. En cualquier caso, a partir de la relacin geomtrica de las derivaciones se deduce que los potenciales medidos cumplen la siguiente ecuacin: VII = VI + VIII, por lo tanto, se pueden adquirir fsicamente dos derivaciones y reconstruir la tercera electrnicamente o con software. De las tres derivaciones la II, produce el mayor potencial de la onda R, de acuerdo con la ecuacin anterior. La figura 84, muestra las derivaciones bipolares de un paciente sano tomadas con el sistema de bioinstrumentacin virtual BIOPAC RESEARCH.
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Figura 84. Derivaciones bipolares de paciente sano
7.6.2 DERIVACIONES UNIPOLARES AUMENTADAS Consisten en registrar los potenciales de los electrodos activos (RA, LA, LL) con respecto a un punto de referencia denominado terminal central de Wilson (CT). Los tres electrodos activos se conectan al CT a travs de resistencias iguales. La diferencia de potencial del CT con respecto a RL es el promedio aritmtico de los tres potenciales activos. A estas derivaciones se les denomina como unipolares bsicas, tal como se observa en la grafica 85.
VR
VL
F
RL
VF
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Figura 85. Adquisicin de las derivaciones unipolares bsicas
Las ecuaciones que definen las derivaciones unipolares bsicas son las siguientes:
VCT = (VRA + VLA + VLL) / 3 VR = VRA VCT = (2VRA VLA VLL)/3 = (VI + VII) /3 VL = VLA VCT = (2VLA VRA VLL)/3 = (VI VIII) /3 VF = VLL VCT = (2VLL - VRA - VLA)/3 = (VII + VIII) /3
Las ecuaciones anteriores demuestran que las derivaciones unipolares estn en funcin de las bipolares, por lo tanto, adquiriendo fsicamente las derivaciones bipolares I y II, se pueden reconstruir la bipolar III y las tres unipolares. En la prctica no se utilizan en electrocardiografa las unipolares bsicas sino las aumentadas que en amplitud son 50% mayores. Las unipolares aumentadas son aVR, aVL, aVF. Para las aumentadas se abre el circuito entre la extremidad que se est midiendo y el CT, como se muestra en la figura 86.
+ +
Figura 86. Adquisicin de las derivaciones unipolares aumentadas
Las seales diferenciales mostradas en la figura 86 son las que se amplifican con amplificadores de instrumentacion. Para cada caso, el potencial en CT, es el promedio entre dos potenciales activos nicamente. Por ejemplo en el caso de aVR, equivaldr a (aVL + aVF) / 2.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Haciendo los clculos se obtiene:
VR = VRA VCT = (2VRA VLA VLL)/2 = (VI + VII) /2 VL = VLA VCT = (2VLA VRA VLL)/2 = (VI VIII) /2 VF = VLL VCT = (2VLL - VRA - VLA)/2 = (VII + VIII) /2
Comparando las ecuaciones de las unipolares aumentas con respecto a las unipolares bsicas, se concluye que las primeras, son mayores a las ltimas en un factor de 3/2, lo que equivale a un aumento del 50%, lo que las hace ms fciles de amplificar y por ello son las que finalmente se emplean en electrocardiografa. La figura 87, muestra las derivaciones unipolares aumentadas de un paciente sano tomadas con el sistema de bioinstrumentacin virtual BIOPAC RESEARCH.
Figura 87. Derivaciones unipolares aumentadas de un paciente sano
7.6.3 DERIVACIONES PRECORDIALES Se obtienen colocando los electrodos en varias posiciones anatmicamente definidas sobre la pared del pecho. El potencial entre los electrodos individuales
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica y el CT es el ECG para las derivaciones precordiales, tal como se aprecia en la figura 88.
CT V1
V2
V3
V4
V5
V6
Figura 88. Adquisicin de las derivaciones precordiales
La figura 89, muestra la distribucin de las derivaciones ECG en los tres planos espaciales empleados en anatoma.
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Figura 89. Distribucin espacial de las derivaciones ECG
8. INSTRUMENTACION ELECTRNICA PARA ELECTROCARDIOGRAFIA En este punto del estudio de las seales electrocardiogrficas, ya se ha analizado cmo las ha generado el corazn y cmo se colocan los electrodos para ser adquiridas. Ahora, es importante conocer los circuitos electrnicos que utilizan los electrocardigrafos, para adquirirlas, procesarlas, registrarlas y almacenarlas, que se fundamentan principalmente en Amplificadores de Instrumentacin (AI) con caractersticas especiales, para amplificar la seal ECG de unos pocos mV y atenuar drsticamente los ruidos de 60 Hz (voltajes de modo comn) que enmascaran la seal. 8.1 AMPLIFICADOR ELECTROCARDIOGRAFICO DE UNA DERIVACION Es un circuito electrnico, que permite adquirir una derivacin bipolar, como se muestra en la figura 90.
Figura 90. Amplificador ECG de una sola derivacin (www.ti.com)
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica El circuito de la figura fue diseado por la Texas Instruments, los fabricantes de los amplicadores de instrumentacion INAXXX. Est propuesto para instrumentos porttiles en donde se requiere que todos los elementos del circuito sean de bajo consumo de energa. Una aplicacin prctica del circuito se encuentra en los equipos HOLTER ECG, que son instrumentos para monitorear el ritmo cardiaco durante 24 o 48 horas continuas con el propsito de identificacin de arritmias cardiacas. A continuacin se presenta una explicacin detallada de la funcin de cada uno de los circuitos que componen todo el sistema: INA326: Amplificador de instrumentacion con ganancia calibrada en 5. Se utiliza esta baja ganancia en la primera etapa, para evitar la saturacin del amplificador debida a los potenciales de semicelda que se generan en la interfase electrodo piel, que estn en el orden de las dcimas de voltio y en magnitud son mayores que las mismas seales ECG. Las resistencias de 390 K , en los terminales de entrada tienen la funcin de limitar corrientes provenientes de la red elctrica de 60 Hz, producidas por fallas de otros equipos elctricos con los cuales el paciente pudiera entrar en contacto. Las dos resistencias de 40 K de 200 K conectadas en serie, junto con la determinan la ganancia conectada al pin de referencia
diferencial del amplicador como lo muestra la figura 91.
Figura 91. Distribucin de pines y ganancia del INA 326
El capacitor C2 elimina el ruido trmico producido por R2.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Amplificador Operacional A1: Trabaja como un buffer anlogo o seguidor de seal. Su funcin es independizar los circuitos de entrada del INA326 del circuito de pierna derecha basado en el amplificador operacional A2. Amplificador Operacional A2: Es un amplificador inversor. Tiene bsicamente dos funciones. La primera, aislar elctricamente la pierna derecha (RL) de la tierra electrnica, para evitar que descargas provenientes de la red elctrica, que se encuentra aterrizada, circulen a travs del cuerpo del paciente, pudiendo causarle fibrilacin ventricular, ya que tan solo una corriente de 60 A de 60 Hz, que pase a travs del miocardio la puede producir. La segunda funcin, es realimentar la pierna derecha con el ruido inducido por la red elctrica de 60 Hz, en las extremidades activas, con el propsito de atenuar drsticamente esta diferencia de potencial entre RA y RL, LA y RL, LL y RL, de tal manera que el voltaje en modo comn a la entrada del amplificador de instrumentacion sea mnimo y la relacin seal/ruido a la salida de este sea el mximo posible. Amplificador Operacional A3: Cumple tambin dos funciones. La primera servir como amplificador inversor con ganancia 200. Tradicionalmente, la ganancia total de un amplificador ECG debe ser de 1000, por ello, la ganancia del INA326 multiplicada por la del amplificador operacional A3, cumple con esta condicin. Es inversor, ya que aunque se esta adquiriendo la derivacin I, la conexin de los electrodos a los terminales del amplificador de instrumentacion se encuentra invertida. La segunda funcin, es la de servir como filtro pasabajas, con atenuacin de 20 dB/dcada y frecuencia de corte de 106,1 Hz. Amplificador Operacional A4: Es un circuito integrador, que trabaja como filtro pasaaltas con atenuacin de 20 dB/dcada y frecuencia de corte de 0,05 Hz. REF3125 Y A5: Entregan un voltaje de referencia de precisin de 2.5 V, para los amplificadores y el convertidor anlogo digital.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica ADS8321: Convertidor Anlogo/Digital tecnologa SAR de 16 bits y 100 Kmuestras/segundo. Este circuito entrega la seal ECG debidamente digitalizada para conectrsela a un pin de entrada de un microprocesador, microcontrolador o un procesador digital de seales (DSP), para almacenarse, procesarse y obtener informacin de la seal.
8.2 AMPLIFICADOR ELECTROCARDIOGRAFICO DE TRES DERIVACIONES La figura 92, muestra los circuitos electrnicos para adquirir las tres derivaciones bipolares.
VI
VIII
CT
VII
Figura 92. Amplificador ECG de tres derivaciones bipolares (www.analog.com)
A continuacin se presenta una explicacin detallada de la funcin de cada uno de los circuitos que componen todo el sistema: Circuito Proteccin de Paciente: Consiste en resistencias que oscilan entre los 100 y 400 K , conectadas entre los electrodos y los terminales
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica de entrada de los amplificadores para limitar corrientes de descarga elctrica de 60 Hz, como se explic anteriormente. Circuito de Aislamiento: Son bsicamente amplificadores de aislamiento, como el ISO122 de la Texas Instruments, mostrado en la figura 93. Estos amplificadores son de ganancia uno, pero tienen aislada elctricamente los circuitos de entrada y de salida, por lo tanto brindan seguridad al paciente, ya que no permiten circulacin de corrientes de fallo provenientes del equipo electrnico hacia el paciente.
Figura 93. Amplificador de aislamiento ISO122 (www.ti.com)
Amplificadores Buffer: Amplificadores seguidores de seal (A,B,C) con ganancia uno para independizar los terminales de entrada de los amplificadores de instrumentacion de los de salida de los amplificadores de aislamiento.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Circuito Estrella: Compuesto por tres resistencias de 100 K , cuyo punto comn es el terminal central de Wilson (CT). La tensin en este punto con respecto a tierra es la seal de entrada del circuito de pierna derecha RL. Circuito de Pierna Derecha: Basado en el amplificador operacional D, cuya funcin ya fue explicada en el numeral anterior. Amplificadores de Instrumentacin: (IN-AMP#1, 2, 3), amplifican las derivaciones I, II y III respectivamente, con ganancias que pueden oscilar entre 5 y 50. Filtros Pasaaltas: Con frecuencias de corte de 0,03 Hz a 0,5 Hz, de acuerdo a la aplicacin. Por ejemplo para estudios completos de ECG, se utiliza 0,05 Hz y para solo monitoreo de la seal ECG y medicin de ritmo cardiaco se emplea 0,5 Hz. Filtros Pasabajas: Conectados a la salida de los pasaaltas. Para estudios completos de ECG, se utiliza 100 Hz y para solo monitoreo de la seal ECG y medicin de ritmo cardiaco se emplea 40 Hz. 8.3 AMPLIFICADOR ELECTROCARDIOGRAFICO DE SIETE DERIVACIONES La figura 94, muestra el circuito electrnico para adquirir directamente las tres derivaciones bipolares, las tres unipolares aumentadas y una precordial.
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Figura 94. Amplificador ECG de siete derivaciones
El propsito de las resistencias de las entradas, los amplificadores buffer y el circuito de pierna derecha ya fueron explicados anteriormente. A continuacin se presenta una explicacin detallada de la funcin de los circuitos que componen todo el sistema: Red de Wilson: Cumple dos funciones. La primera es generar la tensin del terminal central de Wilson, por medio de las tres resistencias conectadas en estrella desde las extremidades activas (RA, LA, LL), para excitar el circuito de pierna derecha y el amplificador de la derivacin precordial. La segunda es generar las tensiones promedio para las derivaciones unipolares aumentadas, que alimentaran los terminales inversores de los amplificadores de instrumentacin. Amplificadores Diferenciales: Amplifican las seales diferenciales de cada una de las siete derivaciones propuesta. Pueden reemplazarse tambin por amplificadores de instrumentacion convencionales. 8.4 AMPLIFICADOR ELECTROCARDIOGRAFICO DE DOCE DERIVACIONES La figura 95 presenta el diagrama de bloques del procesamiento anlogo y adquisicin digital un electrocardigrafo digital de ltima generacin. Los bloques marcados en amarillo ya fueron analizados en los numerales inmediatamente anteriores. Las funciones de los dems bloques funcionales son las siguientes:
QRS QRS Detector Detec tor
CT
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Figura 95. Etapa anloga y adquisicin digital de un electrocardigrafo
12 60 Hz Notch Filtres: Consiste en 12 filtros analogos rechaza banda de banda angosta con frecuencia de resonancia de 60 Hz y factor de calidad (Q) igual a 15. Su funcin es eliminar el ruido inducido en los electrodos por la red elctrica de potencia. Un filtro por cada derivacin. Program Gain Amplifiers: Consiste en 12 amplificadores de ganancia programable, controlados digitalmente desde el microprocesador, para ajustar automticamente la ganancia por cada derivacin. Analog Multiplexer: Multiplexor analogo de 12 entradas. Su funcin es tomar muestras de cada derivacin para ser digitalizada. La frecuencia de muestreo debe ser mayor a 200 muestras/segundo, para cumplir con la condicin de la frecuencia de muestreo mnima de Nyquist y poder reconstruir fielmente las seales. Sample/Hold: Consiste en un circuito que toma la muestra entregada por el multiplexor y la mantiene el suficiente tiempo a la entrada del convertidor Anlogo/Digital para que este efecte su funcin. 12 bit A/D Convertidor: Convertidor Anlogo/Digital de 12 bits con salida serial. Su funcin es convertir cada muestra de las derivaciones en cdigo digital, para entregarlo a la Unidad Central de Proceso. Opto or Data Coupler: Circuito de aislamiento alvnico (elctrico) entre la instrumentacion electrnica conectada al paciente y el sistema que efectuara el procesamiento digital de las seales adquiridas, con el propsito de brindar seguridad electromdica.
Las funciones de Simple (Muestreo), Hold (Retencin) y conversin A/D, se encuentran disponibles en un solo circuito integrado, tal como el DSP101 de la Texas Instruments.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La figura 96, muestra la etapa de procesamiento digital de las seales ECG y su etapa de presentacin de la informacin a partir de que las seales se han digitalizado.
Figura 96. Etapa de procesamiento digital de un electrocardigrafo
Una vez se han adquirido las derivaciones ECG y se han logrado digitalizar, estas se introducen a un Procesador Digital de Seales (DSP), un microprocesador, un microcontrolador o un computador. A partir del software, se aplican entonces filtros digitales (FIR o IIR), para eliminar el ruido de 60 Hz, y el
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica ruido producido por los msculos al moverse el paciente, como tambin, se puede calcular el ritmo cardiaco. Incluso se puede implementar un algoritmo de medicin e interpretacin automtica del ECG, que reemplace el estudio que manualmente hacen los cardilogos. Las seales una vez se han procesado digitalmente se convierten ahora a formato anlogo a travs de convertidores D/A, para imprimirlas en una impresora de papel trmico o presentarlas en un display digital LCD.
8.5 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE UN ELECTROCARDIOGRAFO La figura 97, muestra a un electrocardigrafo digital de ultima generacin.
Figura 97. Electrocardigrafo comercial (http://www.stelectromedicina.es)
Las especificaciones tcnicas y su respectiva interpretacin son las siguientes: 12 derivaciones Estndar: DI, DII, DIII, aVR, aVL, aVF, V1, V2, V3, V4, V5, V6 Rechazo de modo comn: > 90 dB. Se refiere a que la relacin entre la ganancia diferencial (amplificacin de seales ECG) y la ganancia en modo comn (amplificacin de ruido 60 Hz), multiplicado por 20 de los canales de electrocardiografa. CMRR = 20 log (Gd/Gmc) (dB). Respuesta en frecuencia: 0,05 - 150 Hz (-3dB) sin filtros. Ancho de banda normalizado para estudios completos de ECG. Filtros digitales: Para eliminar interferencias de la red, muscular y antidesplazamiento
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Proteccin contra desfibrilacin Interna: En caso de que el paciente entre en paro cardiaco, se le puede aplicar el desfibrilador sin tener que desconectarle los electrodos del equipo. Programa de interpretacin: Programa de interpretacin HES (ECG 531i), desarrollado en Medizinische Hochschule Hannover (Alemania), para diagnostico automatizado. Sensibilidad del registro: 2,5 - 5 - 10 - 20 mm/mV 5% . Indica que se pueden seleccionar 4 tipos diferentes de sensibilidad del instrumento. Por ejemplo 10 mm/mV, indica que 1 mV de la seal de entrada equivale a 10 mm en el papel milimetrado donde se imprimen las derivaciones. La menor sensibilidad es para pacientes con seales ECG de gran amplitud y la mayor es para pacientes con bajas amplitudes de las seales. Sistema de impresin: Impresora trmica de 8 puntos/mm de resolucin. Canales de impresin: 1 3. Cuando se selecciona un canal de impresin, las doce derivaciones se imprimen una detrs de otra. Cuando se seleccionan 3 canales de impresin, la tira de papel se divide en tres zonas y en cada una se imprimen cuatro derivaciones. Velocidad del papel: 25 - 50 mm/s 5%. Se utiliza la mayor velocidad cuando el paciente presenta taquicardias, es decir que el ritmo cardiaco es muy alto y por lo tanto los complejos QRS se presentan muy rpido y por lo tanto al imprimir a alta velocidad los complejos quedan ms espaciados en el papel. Papel: termosensible en rollo de ancho 60 mm y plegado en Z: 75x60 mm. Seguridad: Clase II, tipo CF (segn EN 60601-1). Se refiere a la normatividad que el equipo electromdico debe cumplir segn la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) para garantizar la seguridad elctrica del paciente y del operador del equipo. Conformidad: con normas EN 60601-1; EN 60601-1-2; EN 60601-2-25; EN 60601-3-2. Indica que el equipo cumple con la regulacin impuesta en la fabricacin del equipo por las normas internacionales. Alimentacin: Red y batera interna;100 mA (117 Vac)/50mA (230 Vac) Autonoma: de la batera interna, 3 horas (1 canal)
100
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Peso: 1 Kg. Dimensiones :250 x 50 x 170 mm (LargoxAltoxAncho)
9. MEDICION DEL RITMO CARDIACO El ritmo cardiaco es la medida de la frecuencia cardiaca, es decir, del nmero de veces que el corazn late por minuto. Cuando el corazn impulsa la sangre a travs de las arterias, stas se expanden y se contraen con el flujo de la sangre. El pulso normal de los adultos sanos oscila entre 60 y 100 latidos por minuto. El pulso podra fluctuar y aumentar con el ejercicio, las enfermedades, las lesiones y las emociones. Las nias a partir de los 12 aos y las mujeres en general suelen tener el pulso ms rpido que los nios y los hombres. Los deportistas, como los corredores, que hacen mucho ejercicio cardiovascular, pueden tener ritmos cardiacos de hasta 40 latidos por minuto sin tener ningn problema. El ritmo cardiaco es uno de los signos vitales ms importantes del cuerpo humano, de ah la importancia de medirlo electrnicamente con la mayor exactitud. 9.1 TECNICAS DE MEDICION El corazn es un msculo que siempre est en movimiento, primero se dilata entrando sangre al corazn, a esta fase se le denomina distole. Luego se contrae enviando sangre a todo el cuerpo, denominndose a esta fase sstole. La circulacin sangunea est acompaada de otros fenmenos fisiolgicos de los cuales se puede obtener el ritmo cardiaco: Fonocardiografa: El corazn en su funcionamiento produce sonidos. Captando los sonidos al latir se puede medir el ritmo cardiaco. Termometra: Variaciones de Temperatura por la dilatacin de los vasos sanguneos. Cuando el corazn bombea sangre se dilatan todos los vasos sanguneos. Esto provoca pequeas variaciones de temperatura
101
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica en la superficie de la piel. Detectando estos T se puede detectar el ritmo cardiaco.
Pletismografa: Incluye aquellas tcnicas que miden cambios de volumen como consecuencia de variaciones del flujo sanguneo. No son mtodos especficos de un solo vaso arterial sino que miden cambios de volumen en un segmento de la extremidad, cuando el corazn late, se aumenta el volumen perifrico de un dedo. Detectando estos cambios de volumen se puede medir el ritmo cardiaco. Fotopletismografa: Detecta el flujo de sangre cutneo y traduce sus pulsaciones. Consiste en la emisin de luz infrarroja desde un diodo emisor y un fotodetector adyacente que recibe la luz infrarroja reflejada. A medida que aumenta el flujo de sangre cutneo aumenta la cantidad de luz reflejada. De esta manera se obtiene una medida cualitativa del flujo sanguneo cutneo y se puede medir el ritmo cardiaco. Electrocardiografa: Cuando se presenta un latido cardiaco, la seal ecg esta generando el complejo QRS. Contando cuantos complejos QRS se presentan en un minuto se obtiene el ritmo cardiaco (pulsaciones por minuto)
9.2 DISEO DE UN CARDIOTACOMETRO El instrumento empleado para medir el ritmo cardiaco (pulso), recibe el nombre de cardiotacmetro, debido a que mide pulsaciones por minuto (ppm), asocindolo con el tacmetro convencional que mide revoluciones por minuto (rpm). La figura 98, muestra el diagrama de bloques de un cardiotacometro promediador, es decir, que mide las pulsaciones durante un minuto, tomando la informacin de la seal ECG, por lo general la derivacin DII.
FILTRO PASABANDA BANDA ANGOSTA
DII
INA 114 G=10
AMPLIFICADOR NO INVERSOR G=100
V1(t)
V2(t)
CIRCUITO V4(t) V3(t) MONOASTABLE CIRCUITO DETECTOR DE MICROCONTROLADO Jorge Eduardo Quintero MuozLMjorgequintero@bioingenieros.com 555 UMBRAL (LM311)
102
Figura 98. Cardiotacometro ECG
A continuacion se explica detalladamente la funcion de cada bloque: INA114: Amplificador de instrumentacion con ganancia 10, para evitar la saturacin del mismo debido a los potenciales de semicelda de los electrodos. Amplificador: No Inversor, con ganancia 100, para completar una ganancia de amplificacin de la seal ECG de 1000. La seal a la salida del amplificador V1(t), adquirida con el sistema BIOPAC es la mostrada por la figura 99.
Figura 99. Seal a la salida del amplificador no inversor
Filtro: Pasabanda de banda angosta, con frecuencia de resonancia de 17 Hz y factor de calidad de 3.3. La figura 100 muestra el circuito y la figura 101 muestra la seal a la salida de este filtro V2(t). Obsrvese como el filtro elimina las ondas P y T de la seal ECG y deja solo el complejo QRS, el cual es quien genera el latido.
V1(t)
V2(t)
103
Figura 100. Circuito filtro pasabanda de banda angosta
Figura 101. Seal a la salida del filtro pasabanda de banda angosta
Detector de Umbral: Circuito basado en el comparador LM311, con histresis, tal como se muestra en la figura 102. A la salida del comparador se presenta un pulso cada vez que sobrepasa el voltaje umbral. Cada QRS puede generar ms de un pulso.
V3(t)
V2(t)
Figura 102. Detector de umbral
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Monoestable: Basado en el CI 74121, tal como se muestra en la figura 103. El monoestable hace que por cada latido se obtenga un solo pulso. La duracin del pulso monoestable se calibra en 250 ms, ya que despus de producirse un QRS pasa cierto tiempo en el cual es imposible que se produzca otro.
V4(t)
V3(t)
Figura 103. Monoastable
La figura 104, muestra la correlacin entre las seales V1(t) y V4(t), que consisten en la seal ECG amplificada y los pulsos digitales a la entrada del microcontrolador respectivamente.
105

Figura 104. Correlacin entre la seal ECG y la seal de pulsos
Circuito microcontrolado: Consiste en un microcontrolador que contiene convertidores A/D, y que se programa para contar los pulsos de entrada durante un minuto. Si las pulsaciones por minuto son mayores a 100, se enciende un led rojo marcado taquicardia y se activa un zumbador. Si las pulsaciones son menores a 60 se enciende un led amarillo rotulado bradicardia y se activa el zumbador. Si las pulsaciones son mayores a 60 y menores a 100, se enciende el led verde rotulado normal. La figura 105 muestra el circuito microcontrolado. Las lecturas y su diagnostico se muestran en el display LCD.
MICROCONTROLADOR
V4(t)
TAQUICARDIA > 100 ppm BRADICARDIA < 60 ppm 61<NORMAL<99 ppm
Figura 105. Circuito microcontrolado del cardiotacometro ECG
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UNIDAD 2. INSTRUMENTACION TERAPEUTICA JUSTIFICACION: Los equipos teraputicos aplican diferentes tipos de energa al cuerpo (elctrica, magntica, electromagntica, mecnica de vibraciones, ultrasonido, fotnica, etc) buscando un efecto curativo. Un ejemplo de de ellos son los electroestimuladores, electrobisturs, equipos magnetoterapia,
desfibriladores, marcapasos, equipos de litotricia, equipos de hemodilisis, etc. En vista de lo anterior el ingeniero electrnico debe estar en capacidad de: Entender el funcionamiento de tales equipos, para poder disearlos y calibrarlos, como tambin hacerles mantenimiento preventivo, correctivo y predictivo. Disear y construir cualquier otro equipo teraputico que le permita al medico e investigador biomdico desarrollar nuevos tratamientos para lograr el avance de la ciencia medica y por lo tanto el mejoramiento de la salud humana. OBJETIVO GENERAL: Aprender las tcnicas de ingeniera para el diseo de sistemas y/o equipos de instrumentacin teraputica que permitan mediante su aplicacin al cuerpo humano el mejoramiento de la salud del paciente. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Disear equipos de electroterapia. Disear electrobisturs.
BIBLIOGRAFIA: Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 107
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Medical Instrumentation. Applications and Desing. Jhon G Webster. Introduction to Biomedical Engineering. Jhon D Enderle Handbook Biomedical Engineering. Vol. 1. Bioingenieria Tomo IV.Mauricio Wilches. Electroterapia en Fisioterapia. Manuales de equipos teraputicos
10. EQUIPOS DE ELECTROTERAPIA 10.1 COMPORTAMIENTO ELECTRICO DEL CUERPO La Electroterapia, por definicin, consiste en la aplicacin de energa elctrica al organismo, con el fin de producir sobre los tejidos enfermos reacciones biolgicas y fisiolgicas que finalmente los curen. La figura 106, muestra a un fisioterapeuta aplicando un equipo de electroterapia a una paciente.
Figura 106. Aplicacin de electroterapia (http://www.efmedica.com)
Desde el punto de vista elctrico, el cuerpo humano se considera un conductor de segundo orden, ya que el transporte de la carga elctrica lo efectan los iones contenidos en las disoluciones y dispersiones coloidales. La mayor o menor conductividad de los tejidos depende de la cantidad de agua en ellos,
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica que acta como disolvente y sus solutos. El agua pura de por si no es buena conductora de la electricidad, pero si se le disuelven solutos, mejora notablemente su conductividad. Los tejidos se clasifican en: Tejidos poco conductores: hueso, grasa, piel callosa, pelo, uas. Tejidos medianamente conductores: piel, tendones, cartlagos. Tejidos relativamente buenos conductores: sangre, linfa, lquidos intra y extracelulares, tejido muscular, vsceras, hormonas, tejido conjuntivo, tejido nervioso. Tejidos generadores de electricidad: ndulo sinoauricular (marcapasos) La energa elctrica se transmite por el cuerpo en forma de electrones asociados a iones que se desplazan por diferencias de potencial aplicadas por los electrodos conectados al equipo de electroterapia y por las cargas elctricas internas. Dentro del cuerpo se desplazan sustancias y elementos qumicos que tienen carga elctrica presentes en los tejidos, los cuales funcionan bien dependiendo de: Las distintas concentraciones y proporciones de cada una, De su facilidad para desplazarse, De su capacidad para producir reacciones bioqumicas, que desencadenan el trabajo encomendado a cada tejido. Al aplicar una diferencia de potencial externa mediante los electrodos, los iones positivos se concentraran en la vecindad del electrodo negativo y los iones negativos buscaran al positivo, rompindose las proporciones y composicin de las disoluciones. 10.2 CORRIENTES ELECTROTERAPEUTICAS Las corrientes electroteraputicas se clasifican segn: Los efectos sobre el cuerpo: Electroqumicos Motores sobre nervio y msculo Sensitivos sobre nervio y msculo
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Aporte energtico para mejora de metabolismo Pulsos aislados Trenes o rfagas Aplicacin mantenida o frecuencia fija Corrientes moduladas Baja: 0 a 1000 Hz Media: 1.000 a 500.000 Hz Alta: mayores a 500.000 Hz
Los modos de aplicacin:
La frecuencia:
Las formas de onda: - Galvnica o DC: La galvnica tiene polaridad, es nica en su grupo y se destina a provocar cambios electroqumicos en el organismo. (Vase la figura 107)
Figura 107. Corrientes Galvnicas
Galvnicas Interrumpidas: Todas aquellas que estn conformadas por pulsos positivos o negativos, pero todos en el mismo sentido, luego, poseen polaridad. Los pulsos pueden ser de diferentes formas y frecuencias, as como agrupados en trenes, impulsos aislados, modulados o frecuencia fija. Son las ms caractersticas de la baja frecuencia. (Vase la figura 108)
Figura 108. Corrientes Galvnicas Interrumpidas
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Alternas: Reciben el nombre de alternas porque su caracterstica fundamental se manifiesta en el constante cambio de polaridad, en consecuencia, no poseen polaridad. La forma ms caracterstica es la sinusoidal perfecta de mayor o menor frecuencia, empleada en media y alta frecuencia. Existen otras corrientes cuya forma no es la tpica sinusoidal, sino que pueden dibujarse como cuadrangulares, triangulares, etctera, pero que, aunque siguen manteniendo la alternancia en la polaridad, realmente se les denomina como bifsicas. (Vase la figura 109)
Figura 109. Corrientes Alternas o Bifsicas
Alternas Interrumpidas: En este grupo entran un gran conjunto de corrientes no bien definidas y difciles de clasificar, pero que normalmente consisten en aplicar interrupciones en una alterna para formar pequeas rfagas o paquetes denominados pulsos. Es muy
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica frecuente encontrar estos pequeos paquetes de alterna en magnetoterapia, alta frecuencia, pulsos de lser, equipos de media frecuencia. (Vase la figura 110)
Figura 110. Corrientes Alternas Interrumpidas
Moduladas: Las moduladas son corrientes que estn sufriendo cambios constantes durante toda la sesin. Pueden pertenecer al grupo de las interrumpidas galvnicas o al de las alternas. Las modulaciones ms habituales son las de amplitud, modulaciones en frecuencia y modulaciones en anchura de pulso (Vase las figuras 111 a y b)
Figura 111(a). Corriente Modulada en Frecuencia
Figura 111(b). Corriente Modulada en Amplitud
10.3
CONDICIONES
DE
DISEO
PARA
LOS
EQUIPOS
DE
ELECTROTERAPIA Los equipos de ltima generacin en electroterapia cumplen las siguientes condiciones: Generacin de ondas: basada en electrnica programada (software) con base en microcontroladores, no en electrnica cableada (hardware). El
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica microcontrolador controla la forma de la onda, los tiempos de encendido y apagado, los modos de aplicacin (pulsos, trenes, mantenida). No se usan transformadores para elevar la tensin de aplicacin de los pulsos al paciente, ya que estos los deforman debido a la oposicin de las bobinas al cambio brusco de corriente, cuando se pasa del estado ON al OFF. El equipo debe estar en capacidad de entregar picos de corriente de 80 mA, y picos de tensin hasta de 180V, sobre una impedancia de paciente equivalente a 500 . La figura 112, muestra la concepcin de diseo de un equipo de electroterapia de baja frecuencia (menor a 1000 Hz).
Figura 112. Equipo electroteraputico de baja frecuencia
En el panel frontal del equipo se observan los siguientes conectores: Interruptor de encendido / apagado. Conector para cargador de batera (pues la tendencia es evitar las conexiones a la red elctrica, pero requiere buenas bateras). Conector para terapias combinadas con equipos de ultrasonidos.
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Conector RS232 para almacenar datos en un computador para manejar el equipo o modificar los programas. Conector para salida de la corriente galvnica (dadas sus caractersticas diferenciadas). Conector para salida de baja frecuencia. Conector para pulsador de aplicacin intencionada.
En cuanto el modo de aplicacin el equipo presenta las siguientes opciones, como se muestra en la figura 113: Impulsos aislados Trenes de impulsos Corrientes de aplicacin fija
Figura 113. Modos de aplicacin de la corrientes
El equipo ofrece dos tipos de formas de corriente. La forma uno se basa en pulsos rectangulares, tal como se muestra en la figura 114: Cuadrangular monofsica Cuadrangular bifsica consecutiva Cuadrangular bifsica desfasada
Figura 114. Formas de aplicacin de las corrientes. Pulsos
La forma de corriente dos se muestra en la figura 115: Triangular monofsica Triangular bifsica desfasada Diadinmicas 114
Figura 115. Formas de aplicacin de las corrientes. Triangulares/Diadinamicas
10.4 EQUIPOS TENS Y TEMS El mercado ofrece a los fisioterapeutas una infinidad de equipos diferentes que cubren todas las necesidades de aplicacin teraputica de estos profesionales. Sin embargo, los equipos ms populares en electroterapia son los TENS y los EMS. El TENS (Estimulacin Nerviosa Elctrica Transcutnea) es un pequeo aparato generador de pulsos elctricos destinado a conseguir analgesia (eliminacin del dolor). Se disea para actuar sobre los nervios sensitivos. El TEMS (Estimulacin Motora Elctrica Transcutnea) es otro pequeo aparato destinado al trabajo muscular en conjuntos neuromsculo normal. La figura 116, muestra los paneles frontales de un TENS y TEMS comerciales.
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Figura 116. Panel frontal de un TENS y un TEMS
A continuacin se presentan las diferencias entre un equipo TENS y un TEMS: TENS Destinado a analgesia. Suelen tener 2 salidas. Intensidad hasta 50 mA. TEMS Destinado a trabajo muscular. Suelen tener 2 salidas. Intensidad hasta 80 100 mA.
Modos de trabajo en burst, FF frecuencia Modos de trabajo en trenes (algunos fija y modulaciones. ofrecen la posibilidad de frecuencia fija FF). Frecuencia regulable entre 1 a 200 Hz. Frecuencia regulable entre 10 a 100 Hz (algunos ofrecen frecuencia por debajo de 10 Hz). El tiempo de sesin tiende a ser ms corto que en el TENS (10, 15, 20 minutos).
El tiempo de sesin tiende a ser relativamente largo (15, 20, 30 minutos).
En modulaciones pueden modularse la No tiene modulaciones. anchura de pulso PWM, modulaciones en amplitud AM, y modulaciones de frecuencia FM. En las modulaciones de frecuencia, se tiene la opcin de ajustar sus lmites con FRECUENCIA MENOR y FRECUENCIA MAYOR. No ofrecen trenes Los trenes son regulables entre 1 y 20 segundos. Las pausas entre trenes son regulables desde 1 a 60 segundos. La RAMPA de subida del tren debe
116
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica regularse para que se establezca ms o menos bruscamente. Unos ajustan el tiempo de subida y otros un porcentaje del tiempo ocupado por el tren. Los BURST son pequeas rfagas, 2 por Es muy interesante que los TEMS segundo, que pueden utilizarse para posean frecuencia fija muy baja (entre vibracin muscular. 1 y 10 Hz) para aplicar vibraciones musculares. Suelen alimentarse con una pila de 9 Volt. Suelen alimentarse con una o dos pilas de 9 Volt. Algunos ofrecen la opcin de que los trenes surjan simultneamente por ambas salidas o que se alternen para trabajar los antagonistas cuando los agonistas se relajan. Trabajan en voltaje constante (VC). Las formas de pulso pretenden ser monofsicas cuadrangulares. Trabajan en voltaje constante (VC). Las formas de pulso pretenden ser monofsicas cuadrangulares. Algunos poseen ondas cuadrangulares bifsicas digitales. En general los EMS cuidan ms las ondas de salida. Es importante que el tamao de electrodos sea variado para combinarlos y adaptarlos a los diferentes msculos y mtodos de estimulacin. Los EMS suelen ser bastante ms costosos. Con el EMS se supera el umbral motor para tonificar y potenciar musculatura, excepto cuando se aplique frecuencia fija, que solamente debe quedarse en estmulo sensitivo. El EMS se destina al estmulo de fibras nerviosas motoras. Tiempo de pulso regulable entre 0,1 a
Los electrodos suelen ser pequeos e iguales.
Los TENS suelen ser ms baratos. Con el TENS no de debe superar las respuestas motoras salvo cuando se genere alternancia en el trabajo muscular. El TENS se destina al estmulo de fibras nerviosas sensitivas. Tiempo de pulso regulable entre 0,05 a
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 0,3 ms (pasando por toda la gama). 0,75 ms (dos o tres opciones).
10.5 DISEO DE UN EQUIPO DE ELECTROTERAPIA MICROCONTROLADO La figura 117, muestra el diagrama de bloques de un equipo de electroterapia, basado en microcontrolador, que puede funcionar como TENS y TEMS de acuerdo a la manera como lo programe y aplique el usuario.
+5V 120 V 60 Hz +12 V +170 V
Puente H
VG 1-3
VG 1-3
S1
S4
VG 1-3 VG 2-4
Optoacoplador
Preamplificador de Corriente
+
S2
Vo
S3
C
VG 2-4 VG 2-4
Control de Intensidad
Figura 117. Diagrama de bloques de un electroestimulador
A continuacin se describir la funcin de cada bloque: Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 118
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Fuente de alimentacin: Entrega +5V para el microcontrolador, +12V a los circuitos intermedios y +170V para el amplificador de salida. Microcontrolador: Circuito encargado mediante programacin de generar las formas de onda requerida. Tiene dos pines de salida donde genera las tensiones VB1-2 y VB2-3 que controlaran los terminales de puerta de los transistores MOSFET 1-2 y 2-3, respectivamente. Las ondas de salida dependen de las teclas de membrana que se pulsen en el panel frontal del equipo y que se encuentran conectadas a los pines de un puerto configuradas como entradas y la tensin de alimentacin de +5V. Optoacoplador: Separa elctricamente al microcontrolador del resto del circuito, para protegerlo de posibles cortocircuitos. Se puede utilizar el circuito integrado 4N26. La figura 118, muestra la configuracin interna de este circuito integrado, como tambin el tipo de encapsulado de 6 pines.
Figura 118. Circuito integrado 4N26
Preamplificador de corriente: Por lo general es un circuito Par Darlinton de alta ganancia de corriente que se encarga de entregar la corriente necesaria a los terminales de entrada del circuito de salida, sin cargar la salida del optoacoplador. La figura 118, presenta a la estructura circuital de un par Darlinton.
+Vcc = 12V
I C1 IB1 1
2N2222
I C2 I I
E1 Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgeqB2intero@bioingenieros.com u 2
119
D325
Figura 119. Par Darlinton
El par Darlinton, es un circuito amplificador de corriente con ganancia de tensin aproximadamente igual a uno. La corriente de salida IE2 es igual al producto de las dos ganancias de corriente de los dos transistores (1 x 2) multiplicado por la corriente de base del primer transistor IB1. Puente H: Circuito de salida, basado en cuatro transistores MOSFET, conectados en puente, tal como lo muestra la figura 120, en donde los transistores son MOSFET de enriquecimiento, canal P para 1 y 4 y canal N para 2 y 3. Los transistores se activan al mismo tiempo por parejas, 1/3 o 2/4, de acuerdo con las tensiones aplicadas a los terminales de entrada (puertas o Gate) para lograr una determinada onda a la salida.
Figura 120. Puente H de circuito integrado
Para obtener pulsos aislados positivos en la carga (resistencia del paciente) conectada entre los drenadores D1/D2 y D3/D4, el microcontrolador genera la tensin VG1-3 de pulsos con las condiciones de tiempos TON (desde 0,005 ms a Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 120
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 1 s) y TOFF (desde 1 a 5 s) determinadas para aplicaciones TENS o TEMS, mientras que la tensin VG2-4 ser cero todo el tiempo, tal como se muestra en la figura 121. Para obtener pulsos aislados negativos en la carga, el microcontrolador genera la tensin VG2-4 de pulsos con las condiciones de tiempos ON y OFF determinadas para aplicaciones TENS o TEMS, mientras que la tensin VG1-3 ser cero todo el tiempo, tal como se muestra en la figura 122.
VG1-3 5V TOFF TON
VG2-4
0V V0 170V TOFF TON
t
Figura 121. Generacin de pulsos aislados positivos
VG1-3
0V VG2-4 TON TOFF Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 5V
121
Figura 122. Generacin de pulsos aislados negativos
Para generar pulsos monofsicos mantenidos ya sean positivos o negativos se disminuye el TOFF (desde 5 a 20 ms) a valores similares a los de TON (0,1 a 5 ms), con las mismas tensiones de control de puerta de las graficas 121 y 122 respectivamente, tal como se muestra en la grfica 123.
VG1-3 5V
VG2-4
0V V0 170V
t
Figura 123. Generacin de pulsos mantenidos positivos
Para trenes de pulsos se programa el microcontrolador con los tiempos de encendido y apagado de los impulsos descritos por la figura 123 (TON1, TOFF1),
122
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica pero adicionalmente se temporiza durante cuanto tiempo se aplican (TON2: 1 a 20 s) y durante cuanto tiempo no se aplican (TOFF2: 1 a 40 s), como se muestra en la figura 124. Para generar pulsos bifsicos las tensiones de control de puerta deben estar negadas, es decir cuando una es +5V, la otra es cero y viceversa, tal como se muestra en la figura 125.
VG1-3 5V TOFF2
TON2
VG2-4
0V V0 170V TOFF2
t
TON2
t
Figura 124. Generacin de trenes de pulsos positivos
VG1-3 5V TOFF 0V VG2-4 5V TON
TON TOFF Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 123 0V t V0
Figura 125. Generacin de pulsos bifsicos
Obsrvese como con el puente H y las tensiones de control de puerta, generadas por el microcontrolador, se pueden generar una gran cantidad de formas de onda para aplicar al paciente, jugando con los tiempos de encendido (TON) y apagado (TON) de acuerdo con la aplicacin teraputica. Si se requiere analgesia (TENS) para estimular nervios sensitivos y si se necesita estimulacin motora (TEMS) para estimulacin de nervios y msculos motores.
10.6
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
DE
UN
EQUIPO
DE
ELECTROTERAPIA La figura 126, muestra el equipo comercial de electroterapia microcontrolado de ltima generacin Therapic 9400, fabricado por la empresa espaola QUIRUMED (www.quirumed.com)
124
Figura 126. Equipo de electroterapia Therapic 9400
A continuacin se muestran las especificaciones tcnicas de este equipo:

Tipos de corriente
125
11. EQUIPOS DE ELECTROCIRUGA 11.1 PRINCIPIOS DE ELECTROCIRUGA La electrociruga se define como la aplicacin de corrientes de radiofrecuencia (RF) para CORTAR, COAGULAR y QUEMAR tejidos. Se basa en la ley de Joule (I2 x R x t) de produccin de calor cuando la corriente atraviesa la resistencia elctrica de los de los tejidos. Se trabaja con corrientes de RF, debido a que la estimulacin nerviosa y muscular debidas al paso de la corriente elctrica cesa a los 100kHz, por lo tanto, la electrociruga puede realizarse de forma segura con radio frecuencias mayores a 100kHz, esta frecuencia electroquirgica puede pasar a travs del paciente sin causar la mnima estimulacin neuromuscular y ningn peligro de electrocutar al paciente como si lo hara una corriente de 60 Hz. La figura 127, muestra el ancho de banda de las frecuencias empleadas en electrociruga.
126
Figura 127. Ancho de banda de la electrociruga (www.valleylab.com)
La figura 128, muestra la relacin entrada salida de un equipo de electrociruga. Obsrvese como el equipo se alimenta a 120V RMS y entrega al paciente 2400 V pico-pico. Adems, la red de alimentacin trabaja a 60 Hz y el equipo puede entregar una onda seno oscilando a 500 KHz. En modo de corte, el equipo puede estar entregando al paciente 350 W de potencia, para una resistencia del mismo de 300 y consumir de la red elctrica 650 W, lo cual implica que en la transformacin de la tensin aparecen perdidas de potencia.
120V/60Hz 650W/Cut
2400V pp/500 KHz
350W/300 /Cut
Figura 128. Relacin entrada-salida de un electrobistur (www.valleylab.com)
En electrociruga se emplean dos tcnicas, la monopolar y la bipolar. En la tcnica monopolar, el electrodo activo se encuentra en la regin a intervenir y el
127
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica electrodo de retorno de paciente (electrodo de placa) se encuentra en alguna parte del cuerpo del paciente, por lo tanto, la corriente pasa a travs del paciente completando el circuito desde el electrodo activo al electrodo de retorno de paciente, tal como se puede observar en la figura 129.
Figura 129. Electrocirugia monopolar (www.valleylab.com)
La tcnica monopolar es la modalidad electroquirrgica ms usada, debido a su versatilidad y efectividad clnica, ya que con esta tcnica se puede cortar, coagular y quemar tejidos. En electrociruga bipolar, tanto el electrodo activo y el electrodo de retorno estn montados en la misma pinza, aunque aislados elctricamente, tal como se muestra en la figura 130.
Figura 130. Electrocirugia bipolar (www.valleylab.com)
Las dos puntas de la pinza realizan las funciones del electrodo activo y el electrodo de retorno. Solamente los tejidos asidos estn incluidos en el circuito elctrico. Ya que la funcin de retorno es realizada por una punta de la pinza, el
128
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica electrodo de retorno de paciente no es necesario. Esta tcnica se utiliza principalmente para coagular. En electrociruga se utilizan tres formas de onda, tal como se puede observar en la grafica 131, estas son: onda de corte puro (CUT), onda de corte con mezcla (BLEND) y onda de coagulacin (COAG).
Figura 131. Ondas electroquirurgicas (www.valleylab.com)
Las ondas Blend y Coag, tiene caractersticas de encendido (ON) y apagado (OFF). El ciclo de trabajo se define como la relacin porcentual entre el tiempo de encendido (Ton) y el periodo (T= Ton+Toff). Para el caso de la onda Cut, su ciclo de trabajo es del 100%, ya que siempre esta presente. En el caso de las ondas Blend, el ciclo de trabajo es del 50%, 40% y 25% respectivamente. Finalmente, para la onda Coag, el ciclo de trabajo es de solo 6%. El ciclo de trabajo determina la capacidad de producir calor en los tejidos de cada onda, por lo tanto la onda Cut, es la de mayor poder de corte y la Coag la de menor y es por ello que esta onda no produce corte, sino coagulacin. Las ondas Blend, tienen ambos efectos combinados, es decir corta y coagula a la vez. La nica variable que determina si una forma de onda vaporiza el tejido o produce coagulacin es la cantidad de calor producido. Un alto calor produce una vaporizacin rpida. Un bajo calor produce una muy lenta coagulacin.
129
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica El corte electroquirrgico produce una incisin en el tejido por medio de chispas elctricas que focalizan el intenso calor en el sitio quirrgico. Al chispear el tejido, el cirujano produce una mxima concentracin de corriente. Para crear esta chispa el cirujano debe sostener el electrodo ligeramente lejos del tejido. Esto producir una gran cantidad de calor en un periodo muy corto de tiempo obteniendo la vaporizacin de tejido, tal como se muestra en la figura 132.
CUT Voltaje Medio/Alto Monopolar
Tejido
Figura 132. Corte electroquirurgico (www.valleylab.com)
La desecacin (deshidratacin celular) electroquirrgica ocurre cuando el electrodo est en contacto directo con el tejido. Las clulas secas forman un cogulo vaporizndose y no explotan. Se puede emplear cualquiera de las tres formas de onda. Cuando se emplea CUT, se baja el voltaje de la onda y al tocar el tejido con el electrodo, la concentracin de corriente se reduce. Se genera menos calor y no se produce el corte, tal como se muestra en la figura 133.
CUT Voltaje Bajo Monopolar
COAG Voltaje Medio Monopolar Bipolar
Tejido
Tejido
130
Figura 133. Desecacin electroquirrgica (www.valleylab.com)
Fulguracin Electroquirrgica: Chispas generadas con la forma de onda COAG. Coagula y trabaja el tejido en una rea amplia. Su ciclo de trabajo (tiempo real) es del 6%, produciendo poco calor. El resultado ser coagular en lugar de la vaporizacin celular, Para superar la alta impedancia del aire, la forma de onda de coagulacin debe tener un voltaje significativamente ms alto que la onda de corte, como se muestra en la figura 134.
CUT o COAG Voltaje Alto Monopolar

Tejido
Figura 134. Fulguracin electroquirrgica (www.valleylab.com)
11.2 DISEO DE UN EQUIPO DE ELECTROCIRUGA La figura 135, muestra el diagrama de bloques funcional de un equipo de electrociruga de ltima generacin.
FASE NEUTRO TIERRA MICROCONTROLADOR INDICADOR DE AUDIO
FUENTES DE ALIMENTACION DC
OSCILADOR DE COAG.
SELECTOR DE POTENCIA
PREAMPLIFICADOR DE CORRIENTE
MONITOR ALAMBRE DE TIERRA
PURE/BLEND/COAG
SELECTOR DE OPERACION
PREAMPLIFICADOR DE POTENCIA RF
AMPLIFICADOR DE POTENCIA RF
OSCILADOR DE CORTE
SELECTOR DE POTENCIA
PREAMPLIFICADOR DE CORRIENTE
CONTROL AUTOMATICO DE POTENCIA
MONITOR CALIDAD CONTACTO DE PLACA
Figura 135. Diagrama de bloques de un equipo de electrociruga
131
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Los bloques azul y amarillo pertenecen al sistema de generacin de las ondas electroquirrgicas en baja tensin. Los bloques verdes pertenecen al sistema de control del equipo. Los bloques rojos pertenecen al sistema de potencia. A continuacin se describir la funcin de cada bloque: 11.2.1 GENERACIN DE ONDAS ELECTROQUIRURGICAS Un microcontrolador se encarga de generar las ondas de corte puro (PURE CUT), corte mezclado (BLEND) y coagulacin (COAG), de acuerdo a la seleccin que ha hecho el cirujano, mediante el accionamiento de pedales (tcnica bipolar) o pulsadores que se encuentran en el electrodo activo (tcnica monopolar). La figura 136 muestra las cinco ondas generadas por el microcontrolador de un equipo de electrociruga comercial las cuales se describen a continuacin: Onda 1: PURE CUT. Onda de pulsos cuadrada a 510 KHz. Amplitud, 5V. Onda 2: BLEND 1. Onda de pulsos cuadrada a 510 KHz., con ciclo de trabajo del 50% y frecuencia de repeticin de 31 KHz. Onda 3: BLEND 2. Onda de pulsos cuadrada a 510 KHz., con ciclo de trabajo del 37.5% y frecuencia de repeticin de 31 KHz. Onda 4: BLEND 3. Onda de pulsos cuadrada a 510 KHz., con ciclo de trabajo del 25% y frecuencia de repeticin de 31 KHz. Onda 5: COAG. Onda de pulsos, con ciclo de trabajo del 6% y frecuencia de repeticin de 31 KHz.
132
Figura 136. Ondas generadas por el microcontrolador de un equipo de electrociruga
A la salida de los pines del microcontrolador se conectan circuitos integrados optoacopladores, para aislar galvnicamente al microcontrolador del resto del circuito y as protegerlo de posibles cortocircuitos que puedan daarlo, tal como se observa en la figura 137.
+5V
+12V
OND A 5
C O AG
AL S EL EC T O R D E P O T EN C IA
P U R E/B LE N D AL SE LE C T O R D E PO T E N C IA
O N D AS 1-2-3-4
+12V
Figura 137. Circuito generador de ondas por microcontrolador de un equipo de electrociruga
11.2.2 SELECTOR DE POTENCIA Consiste en un potencimetro digital de circuito integrado, en donde la potencia requerida por el cirujano se ajusta con las teclas de membrana UP/DOWN, tal como se observa en la figura 138.
133
Figura 138. Circuito selector de potencia de un equipo de electrociruga
11.2.3 PREAMPLIFICADOR DE CORRIENTE

+Vcc = 12V
IC 1 IB 1 1
2N 2222
IC 2 IE 1 IB 2 2
A L S E L E C T O R D E O P E R A C IO N
D 325
IE 2
1K
1K
Figura 139. Circuito preamplificador de corriente de un equipo de electrociruga
Por lo general es un circuito Par Darlinton de alta ganancia de corriente que se encarga de entregar la corriente necesaria a los terminales de entrada del circuito selector de operacin, sin cargar la salida del potencimetro digital que funciona como selector de potencia. La figura 139, mostrada arriba, presenta a la estructura circuital de un par Darlinton.
134
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 11.2.4 SELECTOR DE OPERACIN Consiste en un sistema de control accionado por pedales, uno para corte (color amarillo) y el otro para coagulacin (color azul) cuando el cirujano emplea la tcnica bipolar. Tambin es accionado por el pulsador de corte (amarillo) ubicado en el lapicero quirrgico o el de coagulacin (azul), cuando el cirujano utiliza la tcnica monopolar. Solo una onda electroquirrgica ser seleccionada y se aplica a la entrada del preamplificador de potencia de RF. La figura 140, muestra al circuito selector de operacin cuando se emplean pedales.
CIRCUITO DE CONTROL CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO
K1
COAG.
K2
+Vcc = 12V
NO NC
BOBINA RELE CUT
K1
K2
BOBINA RELE COAG
AL PREAMPLIFICADOR DE CORRIENTE DE RF
PEDAL DE CUT
PEDAL DE COAG
K1
PURE/BLEND
K2
NC
NO
Figura 140. Circuito selector de operacin de un equipo de electrociruga
En la figura 140 se observa que los elementos actuadores son dos relevadores, cuyas bobinas se energizan al accionarse los pedales ubicados en el circuito de control. En el circuito de accionamiento se encuentran los contactos normalmente abiertos (N.O) y normalmente cerrados (N.C) de los relevadores. Ntese como si se accionaran al mismo tiempo los pedales de corte y coagulacin, ninguna onda ser conectada a la entrada del preamplificador de corriente de RF. 11.2.5 PREAMPLIFICADOR DE POTENCIA DE RF Consiste en un par Darlinton pero polarizado a +250V, cuya funcin principal es entregar la suficiente corriente a la entrada del amplificador de potencia de RF.
135
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 11.2.6 AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE RF Consiste en un amplificador de potencia de RF sintonizado, a base de transistores de potencia BJT o MOSFET, conectados todos en paralelo, para disminuir la potencia disipada por cada uno, tal como se muestra en la figura 141.
+Vcc = 250V
C1
L1 N1 N2
RP
PURE/BLEND COAG.
Q1
2SD200 2SD200
Q2
2SD200
Q3
2SD200
Q4
2SD200
Q5
2SD200
Q6
0.33 /10W
0.33 /10W
0.33 /10W
0.33 /10W
0.33 /10W
0.33 /10W
Figura 141. Circuito amplificador de potencia de RF de un equipo de electrociruga
Este amplificador tiene las siguientes caractersticas: Trabaja en clase B cuando la onda de entrada es PURE CUT, ya que es una onda cuadrada donde el ciclo de trabajo es del 50%. Trabaja en clase C cuando la onda de entrada es COAG, ya que es una onda con ciclo de trabajo menor al 10%. Es un amplificador sintonizado, ya que entre la fuente de alimentacin y los colectores, existe un circuito tanque RLC paralelo. Este circuito se sintoniza por lo general con la frecuencia del primer armnico de la onda de corte puro. Cuando esto se logra se dice que el circuito entra en resonancia y se genera una onda de voltaje seno pura en el circuito RLC
136
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica paralelo, cuya fuente de energa, viene a ser la corriente de colector que oscila a la frecuencia de resonancia ( 1/[2 (L1C)1/2]. Las dems componentes de frecuencia de la corriente de colector son rechazadas por el circuito tanque ya que este se comporta como un filtro rechazabanda de banda angosta. El ncleo del transformador es de ferrita, debido a la alta frecuencia de trabajo. El numero de espiras secundarias N2, se calcula, de tal manera que se cumpla con el teorema de la mxima transferencia de potencia de Thellegen. En este caso, la resistencia de paciente Rp, se asume como de 300 para tcnica monopolar y de 100 para bipolar.
11.2.7 CONTROL AUTOMATICO DE POTENCIA Consiste en un sistema de control digital, que mantiene la potencia de corte aplicada al paciente, prcticamente en el mismo valor seleccionado en el panel frontal del equipo, dentro de un amplio rango de impedancias de tejidos diferentes. La figura 142, muestra el comportamiento del sistema de control automtico de potencia para el modelo FORCE FX de Valleylab.
Figura 142. Respuesta del control automtico de potencia del FORCE FX
Obsrvese como para una potencia de corte puro seleccionada de 40W, la potencia entregada al paciente se mantiene muy cerca de este valor desde los 100 hasta los 4000 . Valleylab mide la eficacia de su sistema de control automtico, mediante un indicador denominado PER (Power Efficiency Rating), que se calcula hallando el cociente entre la potencia real entregada por el equipo
137
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica y la potencia de corte seleccionada, multiplicado por 100. Ntese como el PER del equipo de Valleylab es del 98%, muy superior al de un equipo convencional sin el control automtico de potencia que viene a ser solo del 61%. 11.2.7 MONITOR CALIDAD CONTACTO DE PLACA Consiste en un sistema de control que mide constantemente la impedancia de contacto entre el paciente y el electrodo de placa, con el propsito de eliminar el riesgo de quemaduras al paciente por corrientes de fuga de RF, cuando la placa se asla del paciente. Cuando la impedancia sobre pasa un valor establecido, el equipo automticamente deja de generar potencia de RF y se dispara una alarma tanto audible como visual que indica esta situacin peligrosa para el paciente. La tcnica de medicin es la de bioimpedanciometra, que consiste en aplicar al paciente una corriente seno de menos de 10 A RMS con frecuencia de 100 KHz, midindose la tensin entre este y la placa, que viene a ser proporcional a la impedancia de contacto. Por lo general el mximo valor permitido es de 135 .
11.2.8 MONITOR ALAMBRE DE TIERRA Consiste en un sistema de control que monitorea la continuidad del alambre de tierra que se encuentra conectado entre el chasis del equipo y el polo a tierra del tomacorriente. Es fundamental el buen estado del alambre de tierra (baja resistencia: menor a 0.5 ), ya que las corrientes de fuga de baja frecuencia, generadas por el equipo se van a tierra, protegiendo la seguridad elctrica del paciente, ya que solo 10 A de 60 Hz que pasen directamente a travs del msculo cardiaco producen fibrilacin ventricular, pudiendo causar la muerte. Cuando la diferencia de potencial entre el neutro y la tierra es mayor a un voltio se debe desconectar automticamente el equipo de la red, disparando una alarma sonora y visual. 11.2.9 INDICADOR DE AUDIO Consiste en circuito de audio, que genera un tono de 800 Hz cuando se selecciona corte y uno de 1200 Hz, cuando se selecciona coagulacin. Esto es necesario para realimentar al cirujano que ha seleccionado, especialmente cuando utiliza los pedales en modo bipolar.
138
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 11.2.10 FUENTES DE ALIMENTACION DC Se encarga de generar las tensiones DC de 5V para los circuitos digitales, 12V para los circuitos de preamplificacin de corriente y de 250V para alimentar el amplificador de potencia. 11.3 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE UN EQUIPO DE ELECTROCIRUGIA La figura 143, muestra el equipo comercial de electrociruga microcontrolado de ltima generacin FORCE FX, fabricado por la empresa americana Valleylab Inc. (www.valleylab.com)
Figura 143. Equipo de electrociruga FORCE FX (www.valleylab.com)
A continuacin se presentan sus especificaciones tcnicas, tal como aparecen en su datasheet:
139
11.4 ACCESORIOS PARA ELECTROCIRUGA
140
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La figura 144, muestra lapiceros quirrgicos, electrodos de paciente y pedaleras.
Figura 144. Accesorios bsicos de electrociruga (www.geister.com)
La figura 154, muestra una gran variedad de electrodos quirrgicos en tcnica monopolar.
Figura 144. Electrodos monopolares (www.geister.com)
La figura 145, muestra las pinzas bipolares. Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com 141
Figura 145. Pinzas bipolares (www.geister.com)
La figura 146, muestra estructuras porta equipos.
Figura 146. Estructuras porta electrobisturs (www.geister.com)
142
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica UNIDAD 3. INSTRUMENTACION DE IMGENES MDICAS JUSTIFICACION: Los equipos de imgenes medicas se utilizan para ver dentro del cuerpo sin invadirlo. Las imgenes mdicas se utilizan cada vez mas en los protocolos para hacer diagnostico especializado. Ejemplos de tales equipos son los de Rayos X (RX), Tomografa Computada (TC), Resonancia Magntica Nuclear (RMN), Ultra Sonido (US). En vista de lo anterior el ingeniero biomdico debe estar en capacidad de entender el funcionamiento de tales equipos, para poder efectuar mantenimiento preventivo, correctivo y predictivo. OBJETIVO GENERAL: Aplicar los conceptos bsicos de fsica moderna, matemticas avanzadas y electrnica que se utilizan en la construccin de equipos de imgenes medicas. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Estudiar los equipos de RX convencionales. Estudiar los equipos de TC. Medical Instrumentation. Applications and Design. Jhon G Webster. Introduction to Biomedical Engineering. John D Enderle Handbook Biomedical Engineering. Vol. 1. Introduccin a la Bioingeniera. Mundo Electrnico. Tecnologa Radiolgica. Rayos X. Javier Gonzlez Rico Tomografa Computada. Javier Gonzlez Rico
BIBLIOGRAFIA:

143
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica CAPITULO 12. INTRODUCCIN A LAS IMGENES MDICAS 12.1 DEFINICION DE RADIOLOGIA La radiologa es el estudio de la interaccin de una determinada radiacin energtica cuando atraviesa un tejido humano y la obtencin de informacin clnica de inters a partir de la observacin de esta interaccin. La figura 147, muestra una imagen de crneo tomada con un equipo de resonancia magntica nuclear, en donde los tejidos interactan con un campo magntico. Se ha hecho un corte con tcnicas de procesamiento digital de imgenes para ver el interior del mismo.
Figura 147. Resultado de la interaccin de campos magnticos con tejidos
144
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 12.2 DEFINICION DE IMGEN MDICA Es la representacin espacial en forma de imagen de la distribucin de una o ms propiedades fsicas dentro del cuerpo humano. Al igual que una seal, la imagen contiene informacin, la diferencia estriba en que la cantidad bajo estudio de la seal varia en el tiempo, mientras la cantidad de la imagen vara en el espacio. Esta cantidad es un parmetro fsico asociado a los tejidos. Por ejemplo en la figura 148, se muestra la variacin del parmetro de atenuacin () en funcin de las coordenadas espaciales X, Y cuando los tejidos del abdomen son atravesados por RX en un imagen tomada con un equipo de TC.
Y (mm)
X (mm)
= f ( X,Y )
Figura 148. Variacin espacial del coeficiente de atenuacin,
145
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La imagen de la figura 148, esta representada en la escala de grises, que va desde el blanco hasta el negro. En RX y TC, al mayor coeficiente de atenuacin, , se le asigna el color blanco, mientras que al menor se le asigna el negro y a los valores intermedios, se le asignan los diferentes grises de la escala. Obsrvese como la variacin de tonalidades grises, permite crear la imagen, pues una imagen compuesta de un solo color no contiene informacin. 12.3 CLASIFICACION DE LAS IMGENES MDICAS Las imgenes mdicas se pueden clasificar de dos maneras: Segn la energa de radiacin empleada Segn la forma de obtencin de la imagen. Que a su vez se puede clasificar en: Imgenes obtenidas por proyeccin Imgenes obtenidas por reconstruccin
12.3.1 SEGN LA ENERGIA DE RADIACION EMPLEADA Actualmente hay cuatro tipos de energa que se emplea para radiar a los tejidos del cuerpo y a partir de la interaccin de estos con la energa obtener las imgenes mdicas: Rayos X: Se aplican en radiologa convencional, radiologa digital, angiografa digital por sustraccin y tomografa computada. Medicina Nuclear: Se emplea radiaciones procedentes de istopos radioactivos. Las aplicaciones de esta radiacin son la tomografa por emisin de fotones simples (SPECT) y tomografa por emisin de positrones (PET). Ultrasonidos: Se aplican en ecografa convencional (gineco-obstetricia) y ecodoopler (ecocardiografa). Electromagnticas: Se aplican en Imgenes por resonancia magntica nuclear (MRI), magnetoencefalografa (MEG) y electroencefalografa por potenciales evocados (EEF). La figura 149, muestra un collage de las energas de radiacin descritas anteriormente.
146

RAYOS X
MEDICINA NUCLEAR
ULTRASONIDOS
ELECTROMAGNETI CAS
Figura 149. Radiaciones empleadas en radiologa
12.3.2 SEGN LA FORMA DE OBTENCION DE LA IMAGEN 12.3.2.1 IMGENES OBTENIDAS POR PROYECCION Consiste en la manifestacin directa de la interaccin de alguna forma de radiacin con un tejido: Radiologa convencional: Proyeccin de un haz de RX, a travs del cuerpo humano, sobre una pelcula sensible a esta radiacin. La imagen mdica obtenida es una medida de la atenuacin de los RX en el tejido, tal como puede apreciarse en la figura 150.
Figura 150. Placa de RX del trax
147
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Radiologa Digital: Los mismos principios de la radiologa convencional, pero las imgenes se obtienen en formato digital. La Angiografa Digital por Sustraccin (DSA), pertenece a esta clasificacin y se emplea regularmente en medicina vascular para ver el estado de las arterias y las venas en tiempo real, empleando medios de contraste. La figura 151, muestra una imagen de este tipo.
Figura 151. Angiografa Digital por Sustraccin
Medicina nuclear: Es una medida de la localizacin y concentracin de un istopo radiactivo. Suministra informacin morfolgica de un rgano, como tambin del funcionamiento de un proceso biolgico. La figura152 presenta una imagen tpica de medicina nuclear.
Figura 152. Imagen de Medicina Nuclear
148
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica Ultrasonido: Es un mapa de intensidades eco (reflejadas) como resultado de la interaccin del pulso de ultrasonido con los tejidos. La figura 153, presenta imgenes de ecografa.
Figura 153. Imgenes de ecografa
12.3.2.2 IMGENES OBTENIDAS POR RECONSTRUCCION Imagen indirecta obtenida en dos etapas: 1. Creacin de las secciones o proyecciones de la imagen. 2. Generacin de la imagen a partir de sus proyecciones. Las imgenes por reconstruccin son las siguientes: Tomografa Computada: Las imgenes se generan con fuentes de RX. Se reconstruye la imagen a partir de los valores de atenuacin de los distintos haces de RX medidos desde mltiples ngulos. La figura 154, muestra una imagen tpica de TC.
Figura 154. Imagen de TC
149
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica SPECT/PET: Tomografa por Emisin de Fotones Simples/Tomografa por Emisin de Positrones. Imgenes de medicina nuclear tomadas con la tcnica de la tomografa computada. En el caso de SPECT, se introducen al cuerpo elementos radiactivos con desintegracin Gamma (Rayos de fotones). En el caso de este tipo de imgenes. PET se introducen al cuerpo elementos radiactivos con desintegracin Beta+ (Positrones). La figura 155, muestra
Cerebros Normales
Cerebros con Alzeimer
Figura 155. Imgenes SPECT/PET
Imgenes por Resonancia Magntica Nuclear: Se fundamenta en la propiedad de los ncleos atmicos del cuerpo humano, que presentan un momento magntico que les hace actuar como imanes. Al colocar al paciente dentro de un campo magntico fuerte, los ncleos de Hidrogeno se alinean en la direccin ste, girando alrededor de esta direccin con una frecuencia proporcional al tipo de ncleo y a la magnitud del campo. Si se aplica un pulso de radio frecuencia con un ngulo determinado con respecto al campo estacionario, los ncleos con frecuencia de rotacin igual a la del pulso de RF resonarn absorbiendo energa. Si a
150
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica continuacin se elimina el pulso, los ncleos volvern a su estado original de alineacin con el campo esttico, emitiendo una seal de RF cuya intensidad y duracin depende de la densidad y tipo de ncleo. La medicin de estos parmetros puede procesarse posteriormente y utilizarse para generar imgenes que representan diferencias biolgicas entre los tejidos. La figura 156, muestra una imagen obtenida con RMN.
Figura 156. Imagen de RMN
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 13. EQUIPOS DE RAYOS X Los equipos de rayos X se utilizan para tomar radiografas. Una radiografa es una imagen registrada en una placa o pelcula fotogrfica. La imagen se obtiene al exponer dicha placa o pelcula a una fuente de radiacin de alta energa, comnmente rayos X o radiacin gamma procedente de istopos radiactivos (Iridio 192, Cobalto 60, Cesio 137). Al interponer un objeto entre la fuente de radiacin y la placa o pelcula las partes ms densas aparecen con un tono ms o menos gris en funcin inversa a la densidad del objeto, como es el caso de los huesos en el cuerpo humano. Si la radiacin incide directamente sobre la placa o pelcula, se registra un tono negro, por la baja densidad, tal como sucede con los pulmones. Sus usos pueden ser tanto mdicos, para detectar fisuras en huesos, como industriales en la deteccin de defectos en materiales y soldaduras tales como grietas y poros. La figura 157, muestra un equipo de RX utilizado para tomar una radiografa de trax y la imagen resultante.
Figura 157. Radiografa de trax tomada con equipo de rayos X
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 13.1 PRINCIPIOS FSICOS DE LA GENERACIN DE LOS RX Los RX son ondas electromagnticas ionizantes de origen no nuclear en el rango de 3 X 1017 hasta 5 X 1019 Hz, a los cuales se les considera fotones. Ionizantes significa que son capaces de arrancar electrones de sus orbitas y por lo tanto rompen enlaces y de origen no nuclear significa que esta radiacin no proviene del ncleo de los tomos. La figura 158 muestra una comparacin de la longitud de onda de los RX comparado con otros tipos de energa, tal como RF, microondas, luz infrarroja, luz visible, luz ultravioleta y rayos gamma.
Figura 158. Longitud de onda de los RX comparada con otras energas
Los RX se obtienen haciendo incidir un haz de electrones (e-) acelerados con alta velocidad sobre una estructura metlica que por lo general es una placa de tungsteno. La figura 159, muestra como se generan los RX. Los electrones incidentes se generan a partir del efecto termoinico, que consiste en calentar un filamento de tungsteno, por medio de hacerle pasar una corriente elctrica, producindose el efecto Joule. Al calentarse el filamento, los electrones de valencia de los tomos en la superficie de ste, abandonan esta rbita atmica y quedan libres, no perteneciendo entonces a ningn tomo del filamento, formndose una nube electrnica alrededor del filamento. Al perder electrones estos tomos se convierten en iones positivos, de ah el nombre de efecto terminico. Si a este filamento caliente se le conecta un alto voltaje DC negativo, por razones de la ley de cargas de Coulomb, los electrones que fueron excitados por el efecto termoinico son repelidos con una gran fuerza. Al filamento negativo se le denomina Ctodo. El potencial positivo de la fuente DC se
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica conecta a la placa del nodo para atraer a los electrones expulsados del ctodo y as cerrar el circuito.
Alto voltaje (-) Bobinas de aceleracin Ctodo Rejillas de enfoque caliente
Alto voltaje (+) nodo
Haz electrnico incidente Fuente DC Alta Tensin (KV) Rayos X (Fotones)

Figura 159. Generacin de los RX
Como los electrones repelidos se dispersan en el espacio en todas las direcciones es necesario dirigirlos hacia el blanco (nodo), por medio de unas rejillas polarizadas negativamente denominadas placas de enfoque. Una vez enfocados correctamente, los electrones incidentes se deben acelerar a alta velocidad para aumentar su energa cintica (1/2 m v2) y para ello se emplean unas bobinas cuyo campo magntico aumentan la velocidad. Al chocar los interaccin de los electrones incidentes con los electrones y ncleos de los tomos del nodo. 13.1.1 INTERACCION ELECTRONES INCIDENTES ELECTRONES ANODO La grafica 160 ilustra lo que sucede cuando se presenta la interaccin entre un electrn incidente proveniente de la nube electrnica del ctodo y un electrn perteneciente a un tomo de la placa del nodo. Cuando el electrn incidente (1), entra dentro del campo elctrico del electrn andico de la orbita K (2), se presenta una enorme fuerza de repulsin que hace que el incidente rebote y el andico salga expulsado de su orbita. En ese momento, un electrn andico de
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica la orbita L (3) salta a llenar el vaco dejado por el electrn 2 y como en la orbita L posee un mayor nivel de energa que en la K, se libera entonces el excedente energtico generndose una radiacin en forma de fotn que constituye un rayo X.
Electrn del nodo expulsado tomo del nodo
Electrn incidente Electrn incidente rebotado Electrn del nodo que abandona su orbita Fotn de RX caracterstico
Figura 160. Interaccin electrn incidente con electrn andico
Este fenmeno que se acaba de explicar sucede en el mismo instante con millones de electrones incidentes y produce lo que se denomina la radiacin caracterstica de RX, que depende principalmente del tipo de material de la placa del nodo. La energa del fotn de RX (EF), su frecuencia y longitud de onda se determinan as: EF = EL - EK = h x f; (electrn-voltio, eV), donde h es la constante de Plank y f es la frecuencia de radiacin del fotn. h = 4.135 X 10-15 ; (eV x s), f = EF / h, (Hz), = c / f, (m); donde c, es la velocidad de la luz, c = 3 X 108 , (m/s).
155
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica La figura 161, muestra la relacin entre la intensidad relativa de la radiacin y la longitud de onda de los RX generados por la interaccin electrn-electrn, que como se puede observar solo tiene dos frecuencias o longitudes de onda, por eso esta radiacin tambin recibe el nombre de espectro discreto o discontinuo.
I n t e n s i d a d r e l a ti v a
Rayos X caracterstico para un nodo de molibdeno a 35 KV Longitud de onda (nm)

Figura 161. Espectro discreto de RX.
13.1.2 INTERACCION ELECTRONES INCIDENTES NUCLEOS ANODO La grafica 162 ilustra lo que sucede cuando se presenta la interaccin entre un electrn incidente proveniente de la nube electrnica del ctodo y un ncleo perteneciente a un tomo de la placa del nodo. Cuando el electrn incidente (1, 2, 3), entra dentro del campo elctrico del ncleo andico, se presenta una enorme fuerza de atraccin que hace que el incidente cambie su trayectoria y sufra un frenado. Como la velocidad es una cantidad vectorial, al cambiar la direccin del vector de los electrones incidentes, la energa cintica final (1/2 m v22) es menor a la inicial, antes de interactuar (1/2 m v12). En ese momento, se libera entonces el excedente energtico del electrn incidente generndose una radiacin en forma de fotn que constituye un rayo X. A esta radiacin se le conoce como radiacin de frenado.
156
tomo del nodo
Electrones incidentes
Figura 162. Interaccin electrn incidente con ncleo andico
Impacto con el ncleo. Mxima energa del fotn
Interaccin mediana con el ncleo. Moderada energa del Interaccin fotn lejana con el ncleo. Mnima energa del fotn
La figura 162 muestra las tres posibilidades de interaccin entre los electrones incidentes y el ncleo de un tomo del nodo: Posibilidad uno: Impacto frontal. Mximo frenado. Esto le sucede al electrn incidente (1). La energa del fotn es: EF = 1/2 m v12 - 1/2 m v22 ; como v2 es cero en este caso, la energa del fotn es mxima, por lo tanto tambin lo ser la frecuencia de radiacin y mnima la longitud de onda. Posibilidad dos: Interaccin lejana. Mnimo frenado. Esto le sucede al electrn incidente (3). La energa del fotn es: EF = 1/2 m v12 - 1/2 m v22 ; como v2 es muy cercana a v1 en este caso, la energa del fotn es mnima, por lo tanto tambin lo ser la frecuencia de radiacin y mxima la longitud de onda. Posibilidad tres: Interaccin mediana. Frenado moderado. Esto le sucede al electrn incidente (2). En este caso, la energa del fotn es mediana,
157
por lo tanto tambin lo ser la frecuencia de radiacin y la longitud de onda. La figura 163, muestra la relacin entre la intensidad relativa de la radiacin y la longitud de onda de los RX generados por la interaccin electrn-ncleo, que como se puede observar esta compuesto de infinitas frecuencias o longitudes de onda, por eso esta radiacin tambin recibe el nombre de espectro continuo. Obsrvese como a mayor tensin aplicada en KV al nodo, mayor en la intensidad energtica de los fotones de RX generados.
I n t e n s i d a d r e l a ti v a
Longitud de onda (nm)

Figura 163. Espectro continuo de RX.
La figura 164, muestra los dos tipos de radiaciones que se generan en un tubo de RX, para un nodo de tungsteno con tensin de 100 KV y un ngulo de inclinacin de 13. Con las tcnicas actuales de diagnostico medico, en donde se trabajan con tensiones entre 30 KV y 150 KV, el espectro predominante es el continuo. Para el tungsteno, el espectro caracterstico se presenta a los 69.5 KV nicamente. Es decir, para tensiones elevadas predomina el espectro continuo y para las bajas el caracterstico.
158

N u m e r o R e l a t i v o F o t o n e s
Radiacin de frenado
Radiacin caracterstica
Energa de los fotones (KeV)

Figura 164. Radiacin completa de un tubo de RX con placa de tungsteno.
La siguiente tabla relaciona la energa de cada fotn con su frecuencia y longitud de onda asociada, como tambin el mximo espesor que es capaz de atravesar para el concreto, lead, tejido humano y aluminio.
159
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 13.2 EL TUBO DE RAYOS X
La figura 165, muestra el esquema de un tubo de RX comercial.
FUENTE DC
TUBO DE VACIO
IB
VF
IF
N ..... ..... .....

E
FOCO ACEITE
CARCAZA
RAYOS X
Figura 165. Esquema de un tubo de RX comercial
A continuacin se describe cada una de las partes que componen al tubo de RX:
Ctodo (C): Filamento de tungsteno de 0.2 a 0.3 mm de dimetro, que al
calentarse produce una nube de electrones por efecto termoinico. Tiene una resistencia RF.
Fuente de Filamento: Produce la tensin VF, necesaria para calentar el
filamento, por ley de Joule ([VF2 / RF] x t). Esta tensin es regulable entre 0 y 15 V. La corriente de filamento IF, varia entre 3 y 8 amperios.
Nube de electrones: NE, es la cantidad de electrones producidos por la
tensin de filamento.
nodo (A): Construido de material de tungsteno, para soportar
temperaturas elevadas. Tiene una superficie inclinada para direccionar mejor los RX y es giratorio para distribuir la temperatura en su superficie.
160
En la practica, el nodo en el rotor de un motor de induccin jaula de ardilla.

Fuente de DC: Fuente de alta tensin regulable entre 25 y 200 KV que
dispara los electrones de la nube hacia el nodo.

Corriente del tubo (IB): Solo el 1% de los electrones incidentes que
llegan al nodo chocan o interactan con los tomos para producir RX. El 99% restante generan la corriente IB que circula por el circuito de alta tensin, determinando los mA del tubo.
Tubo de vaco: El Ctodo y el nodo estn encerrados dentro de un tubo
de vaco perfecto, para evitar la combustin por el calentamiento del filamento.

Aceite: El tubo se encuentra refrigerado en un bao de aceite debido a la
gran disipacin calrica.

Carcaza: Envoltura de plomo que forma una pantalla de proteccin frente
a los RX no deseados, que se dispersan dentro del mismo y no fueron direccionados.

Filtro (F): Absorbe la radiacin menos energtica, es decir los fotones de
mayor longitud de onda que pudieran causar radiaciones innecesarias dentro del paciente, ya que no lo atravesaran. Se utiliza aluminio cuando la tensin es menor a 150 KV y cobre cuando es mayor.
Diafragma (D): Regula las dimensiones del haz til, se le denomina
colimador. Se construye con una serie de placas metlicas (aluminio o cobre) con agujeros en el centro. Su propsito es absorber la radiacin que no tiene direccin adecuada.
Foco: Se denomina tambin punto focal o blanco, al rea (mm2) del
nodo donde chocan los electrones incidentes interactuando con la estructura atmica de este y en donde se generan los fotones de RX. Como el haz de electrones incide en un rea muy pequea, el calor generado en este punto es enorme, pudiendo llegar a fundirse el material del nodo en este punto, por ello el foco debe tener un tamao correspondiente a la carga que debe soportar. Los nodos son giran a
161
velocidades de 3600 rpm para pistas focales de 21 cm. de longitud en tubos normales. En los supertubos, la velocidad de rotacin aumenta a 10.800 rpm, con pistas focales de 53 cm. Cada exposicin radiogrfica exige del foco cierta carga durante un tiempo determinado, expresada en W/s o en unidades trmicas (UT), ya que la mayor parte de la energa se convierte en calor. La figura 166, muestra la relacin entre la corriente del tubo IB y la corriente de filamento IF para una familia de curvas a diferentes KV y para un foco de 1mm x 1mm. De la grafica se concluye que mientras a 80 KV, el tubo soporta corrientes de 550 mA con corrientes de filamento de 6.2 A, a 150 KV, la mxima corriente del tubo se baja a 280 mA, para corriente de filamento de solo 5.4 A, esto para respetar la mxima carga trmica que puede soportar el nodo. Para identificar los tubos de RX, se menciona en primer lugar el nombre patentado en forma abreviada, por ejemplo Ro para Rotalix, seguido de la mxima tensin permitida en KV, y a continuacin la potencia de los focos, por ejemplo 12 KW para el foco fino y 27 KW para el grueso. Entonces el tubo queda identificado as: Ro125/12/27.
IB (mA) Foco
(1mmx1mm)
IF (A)
Figura 166. Relacin IB versus IF de un tubo de RX comercial
162
Es importante tener en cuenta que la capacidad de penetracin del haz de RX se controla mediante los KV, es decir a ms KV mayor penetracin y la cantidad de la radiacin, es decir el nmero de fotones de RX depende de IB, que a su vez depende de VF. La siguiente tabla muestra los KV, el tipo de material del nodo, el tipo de fuente de RX y el promedio de energa de los fotones de acuerdo a la aplicacin.
13.3 FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO DE RX
La figura 167 muestra el diagrama de bloques funcional de un equipo de RX. Se alimenta de la red elctrica de 60 Hz, ya sea en forma monofsica o en forma trifsica. Esto depende de la cantidad de KV requerido por el tubo. Por ejemplo para unidades de RX odontolgicas, hasta 60 KV, se alimenta monofsicamente, y para equipos de radiologa general, hasta 150 KV, se alimenta trifsicamente.
163
TRANSFORMADOR DE BAJA TENSIN CIRCUITO DE TEMPORIZACION (G) PARA EL FILAMENTO DE LA VALVULA RECTIFICADORA CONTROL DE TEMPERATURA DEL ANODO
RED ELCTRICA MONOFASICA O TRIFASICA 1 X 120V/ 3 X 220 V / 60 Hz
AUTO TRANSFORMADOR (A)
TRANSFORMADOR DE ALT A TENSIN (B)
RECTIFICADOR CON VALVULAS DE VACIO (E)
TUBO DE RAYOS X (F)
TRANSFORMADOR DE BAJA TENSIN DEL FILAMENTO (C)
CONTROL DE CORRIENTE DEL FILAMENTO (D)
Figura 167. Diagrama de bloques de un equipo de RX comercial
La figura 168, muestra el plano electrnico bsico de un equipo de RX monofsico, identificando la parte correspondiente con el diagrama de bloques.
C F
E A
Figura 168. Plano electrnico de un equipo de RX monofsico
164
A continuacin se har una breve descripcin de la funcin de cada una de las partes que componen a un equipo de RX.
13.1 TRANSFORMADOR DE ALTA TENSIN
El transformador es un dispositivo que se encarga de reducir o elevar el voltaje de corriente alterna que tiene a su entrada en otro diferente que entrega a su salida. Se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias espiras (vueltas) de alambre conductor, tal como se muestra en la figura 169.
Figura 169. Constitucin de un transformador
Al conjunto de vueltas se les denominan bobinas y se les identifican como bobina primaria a aquella que recibe el voltaje de entrada y bobina secundaria a aquella que entrega el voltaje transformado. El principio de funcionamiento del transformador es el siguiente: La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que har circular, por ella, una corriente alterna. Esta corriente inducir un flujo magntico en el ncleo de hierro. Como el bobinado secundario est arrollado sobre el mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a travs de las espiras de ste.
165
Al haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del secundario, se generar por el alambre del secundario una tensin. En este bobinado secundario habra una corriente si hay una carga conectada.
La razn de transformacin del voltaje entre el bobinado primario y el secundario depende del nmero de vueltas que tenga cada uno y se puede calcular mediante la siguiente expresin: Vs = Ns x Vp / Np Un transformador puede ser elevador, cuando Ns es mayor que Np y reductor cuando Ns es menor de Np. En los equipos de RX, el transformador de alta tensin es elevador, ya que se encarga de elevar la baja tensin entregada por el autotransformador, a los niveles del voltaje (KV) requeridos para obtener el nivel de penetracin de los RX requeridos de acuerdo al grosor de los tejidos que deben atravesar para llegar a la placa de radiografa.
13.2 AUTOTRANSFORMADOR
El autotransformador es un transformador donde una parte del devanado es comn tanto al primario como al secundario. El principio de funcionamiento es el mismo que el de el transformador comn, entonces la relacin de transformacin entre las tensiones y las corrientes y el nmero de vueltas se mantiene. Las corrientes primaria y secundaria estn en oposicin y la corriente total que circula por las espiras en comn es igual a la diferencia de la corriente del devanado de baja tensin y el devanado de alta tensin. Para que un autotransformador funcione adecuadamente, los dos devanados deben tener el mismo sentido de bobinado. Los autotransformadores tienen la ventaja sobre los transformadores comunes, de un peso y costo menor. Otra ventaja es la de no necesitar aislamiento entre los bobinados primario y secundario. Sin embargo esto trae la desventaja de que el bobinado primario no es independiente del secundario. Esto causa peligro para una persona, pues entre tierra y el hilo comn del secundario y el primario, existe la tensin del primario. En los equipos de RX, se utiliza un autotransformador con taps que permita seleccionar diferentes niveles de tensin que alimentaran al devanado primario del transformador de alta tensin y as obtener diferentes niveles de KV DC de
166
acuerdo al tipo de placa de RX que se requiera tomar al paciente. La figura 170 muestra los autotransformadores reductores y elevadores respectivamente.
AUTOTRANSFORMADOR REDUCTOR
AUTOTRANSFORMADOR ELEVADOR
Figura 170. Tipos de autotransformadores
En los equipos de RX se emplean los autotransformadores reductores.

13.3 TRANSFORMADOR DE BAJA TENSIN DEL FILAMENTO DEL CATODO
Es el encargado de alimentar en baja tensin el circuito de control de corriente de filamento del ctodo del tubo de RX.
13.4 TRANSFORMADOR DE BAJA TENSIN DEL FILAMENTO DE LAS VALVULAS RECTIFICADORAS
Es el encargado de alimentar en baja tensin el circuito de control de corriente de filamento del ctodo de las vlvulas rectificadoras.
13.5 CONTROL DE LA CORRIENTE DE FILAMENTO
Aunque en la figura de la grafica 168 este control se propone por pasos y no lineal y se regula la corriente del filamento del ctodo del tubo de RX mediante el nmero de espiras del primario del transformador correspondiente con resistencias en serie, en los equipos de ltima generacin se utiliza control de fase empleando tiristores, ya que este tipo de control es lineal y es mas eficiente. La figura 171, muestra el control de la corriente de filamento con tiristores. El voltaje RMS en el filamento esta determinado por el ngulo de disparo de los tiristores mediante la siguiente ecuacin:
VRMS = Vm/2 [1/ ( + (sen2)/2]1/2
167
FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE EN EL FILAMENTO
(FILAMENTO)
Figura 171. Control de corriente de filamento mediante control de fase
13.6 CIRCUITO DE TEMPORIZACION

Es un circuito de control temporizado con caracterstica ON/OFF (todo o nada) en donde se determina el tiempo de exposicin, es decir durante cuanto tiempo el equipo producir RX. Al terminarse el tiempo programado para la toma de la radiografa por parte del tcnico radilogo, el circuito de temporizacin abre un contacto normalmente cerrado que conecta al secundario del autotransformador con el primario del transformador de alta tensin y cesa entonces la radiacin de RX.
13.7 CIRCUITO DE CONTROL DE LA TEMPERATURA DEL ANODO

Es un circuito de control con caracterstica ON/OFF (todo o nada), que abre un contacto normalmente cerrado que se encuentra en serie con el contacto normalmente cerrado del circuito temporizador y desconecta al primario del transformador de alta tensin cuando la temperatura de la placa del nodo sobrepasa un valor predeterminado por el fabricante para protegerlo por exceso de carga trmica.
13.8 CIRCUITO RECTIFICADOR 13.8.1 VALVULAS RECTIFICADORAS DE VACIO

En los equipos de RX, se utiliza como dispositivo rectificador a las vlvulas rectificadoras de vaco, ya que estas soportan grandes tensiones de polarizacin inversa, algo que por ahora, los diodos semiconductores son incapaces de alcanzar.
168

La vlvula rectificadora se denomina tambin vlvula termoinica que consiste en un componente electrnico basado en la propiedad que tienen los metales en caliente de liberar electrones desde su superficie. Se us ampliamente en la electrnica analgica y digital antes de la invencin del transistor, y sobrevive en aplicaciones especficas, como es el caso de los equipos de RX. La vlvula termoinica ms simple est constituida por una ampolla de vidrio, similar a la de las lmparas de incandescencia, a la que se le ha practicado el vaco y en la que se hallan encerrados dos electrodos, denominados ctodo y nodo, tal como se muestra en la figura 172, con su smbolo clsico.
Figura 172. Vlvula rectificadora de vaco
Fsicamente, el ctodo, consiste en un filamento de wolframio, recubierto por una sustancia rica en electrones libres, que se calienta mediante el paso de una corriente. El nodo est formado por una placa metlica que rodea al filamento a una cierta distancia y a la que se aplica un potencial positivo. Por constar de dos electrodos a la vlvula antes descrita se le denomina diodo. En tanto en cuanto que la funcin de ctodo es realizada directamente por el filamento, se trata de una vlvula de caldeo directo. Cuando se quieren obtener mayores corrientes a travs de la vlvula y un aislamiento elctrico entre la fuente de corriente de caldeo del filamento y la de nodo-ctodo, se utiliza un ctodo independiente constituido por un tubito metlico revestido o "pintado" con algn material rico en electrones libres, como el xido de torio, que rodea el filamento, aislado elctricamente, pero muy
169

prximo a l para poder calentarlo adecuadamente. En este caso la vlvula se denomina de caldeo indirecto, pudiendo entonces la corriente del caldeo ser incluso alterna. En este tipo de vlvulas el filamento solo es el elemento calefactor y no se considera un electrodo activo. Al estar los filamentos aislados se pueden conectar juntos (en serie o paralelo) los filamentos de todas las vlvulas del equipo, lo que no es posible con ctodos de caldeo directo. Si se agregan otros electrodos entre nodo y ctodo - llamados rejillas - se puede controlar o modular el flujo de electrones que llegan al nodo, de ah la denominacin de vlvula. Debido al hecho de que la corriente por el interior de la vlvula solo puede circular en un sentido, una de las aplicaciones de las vlvulas termoinicas es su utilizacin como rectificador, es decir que los electrones liberados por el ctodo caliente solo pueden llegar al nodo cuando este es positivo con respecto a este. Con una corriente alterna aplicada a la vlvula entre el ctodo y el nodo, durante el semiciclo en que el nodo es negativo no hay circulacin de corriente y durante el semiciclo que es positivo si hay circulacin de corriente.
13.8.2 RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

No se considerar en este apartado los rectificadores monofsicos de media onda y onda completa ya que estn suficientemente explicados en la literatura de electrnica general, mas bien se estudiaran los rectificadores trifsicos. La figura 173 muestra como a partir de la red trifsica AC se rectifica y se entrega corriente continua a motores DC, hornos de induccin, hornos de fundicin, procesos electrolticos de galvanoplastia y tubos de RX. Las ventajas de los rectificadores trifsicos con respecto a los monofsicos son las siguientes: Mayor potencia de salida Mayor tensin DC a la salida Menor rizado en la tensin de salida Menores exigencias para el filtro de salida Mejor factor de potencia
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Figura 173. Concepcin de un rectificador trifsico
La figura 174 muestra un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
Figura 174. Rectificador trifsico de media onda con carga resistiva
Con respecto a la figura 174 se pueden hacer las siguientes observaciones:
El transformador empleado es del tipo estrella estrella (Y-Y). Un transformador trifsico equivale a conectar a 3 monofsicos. El punto comn de los arrollamientos secundarios es el neutro, N.
171
Si solo se usara un arrollamiento secundario, se tendra un rectificador monofsico de media onda. El rectificador trifsico de media onda consiste en conectar tres rectificadores monofsicos de media onda en paralelo. Cuando cualquiera de los rectificadores conduce a la carga le queda conectada la fase respectiva, por lo tanto en este tipo de rectificador, se trabaja con tensiones de fase. Solo un rectificador conduce a la vez, ya que si lo hicieran dos o tres al mismo tiempo se presentara un cortocircuito.
La figura 175 muestra como se calcula el valor DC de la tensin de salida del rectificador de media onda con carga resistiva, donde VMF, es el voltaje pico del voltaje de fase del secundario del transformador de alta tensin.
VMF
VMF
VDC =
VMF
VMF
VMF
Figura 175. Onda de salida del Rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
Recordando que el valor DC de la tensin de salida de un rectificador monofsico de onda completa es 2VMF / , entonces, la tensin de salida del rectificador trifsico de media onda es 1.3 veces mas grande, es decir, al
172

emplear un rectificador trifsico de media onda se logra un aumento del 30%, lo cual justifica utilizarlo.
13.8.3 RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA

La figura 176 muestra el circuito de un rectificador trifsico de onda completa, denominado tambin puente rectificador trifsico. Este circuito rectificador tiene las siguientes caractersticas: Se emplean 6 rectificadores. Dos rectificadores conducen al mismo tiempo y aplican a la carga tensiones de lnea, no de fase, por lo tanto, el valor DC de la tensin en la carga ser mayor que el producido por el puente rectificador de media onda. Cuando se emplea transformador, el secundario se conecta en estrella, para aumentar las tensiones de lnea. Presenta menor tensin de rizado. La frecuencia es 6 veces mayor que la de la red, es decir que en Colombia, la frecuencia de la onda de salida de este tipo de rectificador es de 360 Hz.
Figura 176. Puente rectificador trifsico
173

El proceso de conduccin es el siguiente: 1) Cuando D1 conduce la corriente sale de la fase R, pasa por D1, atraviesa la carga y cuando retorna a travs del diodo D5, la tensin aplicada a la carga es la tensin de lnea VRS. Cuando retorna a travs del diodo D6, la tensin aplicada a la carga ser ahora la tensin de lnea VRT. 2) Cuando D2 conduce la corriente sale de la fase S, pasa por D2, atraviesa la carga y cuando retorna a travs del diodo D6, la tensin aplicada a la carga es la tensin de lnea VST. Cuando retorna a travs del diodo D4, la tensin aplicada a la carga ser ahora la tensin de lnea VSR. 3) Cuando D3 conduce la corriente sale de la fase T, pasa por D3, atraviesa la carga y cuando retorna a travs del diodo D5, la tensin aplicada a la carga es la tensin de lnea VTS. Cuando retorna a travs del diodo D4, la tensin aplicada a la carga ser ahora la tensin de lnea VTR. La figura 177 muestra finalmente la tensin rectificada en la carga, con la informacin de que diodos conducen por cada intervalo y por lo tanto sirve para calcular el valor DC de la tensin de salida del puente rectificador trifsico con carga resistiva.
VMF
VDC =
VRS
VMF
VMF
Figura 177. Tensin de salida del puente rectificador trifsico
174

Se puede concluir que la tensin DC del puente rectificador trifsico es el doble de la del rectificador trifsico de media onda con lo que se logra un aumento del 100%, lo cual justifica utilizarlo.
13.9
ESPECIFICACIONES
TECNICAS
DE
LOS
EQUIPOS
DE
RX
COMERCIALES 13.9.1 EQUIPOS PORTATILES
Diseado para las reas en radiologa, salas de recin nacidos, salas de ciruga, emergencia, veterinaria. Fcil desplazamiento y operacin. Las especificaciones son las siguientes: Marca: Perlong Group Modelo: PLX102 Fuente de poder: 2.96KW Tubo radiogrfico: nodo fijo Rectificacin de onda completa monofsica Voltaje del tubo: 40~90KV Corriente del tubo: 50~90KV 15mA, 50~90KV 30mA, 40~80KV 50mA Tiempo de exposicin: 50-90KV 15mA 0.1-6.3s, 50-90KV 30mA 0.1-6.3s, 40-80KV 50mA 0.1-1.5s Fuente de alimentacin: 110V/60Hz
175
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 13.9.2 EQUIPOS FIJOS
Cuenta con un generador radiogrfico digital de diseo compacto y de alto desempeo con sistema contactor SCR, sistema para proteccin de tubo de estado slido y timer digital que contribuye a mejorar la calidad de la imagen, dando como resultado imgenes con alto contenido de detalles anatmicos. Este sistema puede ser utilizado en hospitales, clnicas, centros mdicos, unidades de urgencias, salas de ortopedia y traumatologa general, adulto y peditrico. Las especificaciones son las siguientes: Marca: AMERICOMP Modelo: Spectra 325D Capacidad de generacin de rayos x desde 50mA hasta 300mA a 125Kvp
176
Contactor SCR con sistema automtico de seguridad (Back-up) electromagntico que abre y cierra el circuito a cero (0) voltaje, previendo cualquier dao por pico de voltaje en el tubo de rayos x. Sistema de alarmas para tcnicas errneas de miliamperaje, kilovoltaje y tiempo de exposicin, este sistema previene daos en el equipo por fallas en el suministro elctrico, cortos circuitos o mal manejo del operario. Sistema digital de mAs. Optimiza el tiempo del operario en la exposicin de toma de estudios. Sistema compensatorio de lnea de 8 pasos, esta caracterstica tcnica permite operar el equipo en condiciones criticas de voltaje, pudiendo estabilizar la corriente exigida por el fabricante. Selector de miliamperaje de 5 pasos, 2 de foco corto (50S,100S) y 3 para foco largo (150L,200L,300L). Timer digital para el tiempo de exposicin con 23 pasos de 1/120 a 6 segundos. Esta aplicacin permite tomar estudios radiogrficos a todo tipo de pacientes, incluso obesidad critica. Selector de kilovoltaje de 40 a 125Kvp, ajustable en incrementos de 2 kilovotios. Sistema para doble bucky, de mesa y de pared (soporte de trax). Panel de control de vinilo de alta resistencia fcil de limpiar.
177
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 14. EQUIPOS DE TOMOGRAFIA AXIAL COMPUTARIZADA
Una de las aplicaciones ms sobresaliente de los RX en imgenes mdicas la constituye indudablemente la tomografa computada de RX. Tomografa viene del griego tomos que significa corte o seccin y de grafa que significa representacin grfica. Por tanto tomografa es la obtencin de imgenes de cortes o secciones de algn objeto. La palabra axial significa "relativo al eje". Plano axial es aquel que es perpendicular al eje longitudinal de un cuerpo. La tomografa axial computarizada o TAC, aplicada al estudio del cuerpo humano, obtiene cortes transversales a lo largo de una regin concreta del cuerpo (o de todo l). Computarizar significa someter datos al tratamiento de una computadora. LA TAC es una exploracin de rayos X que produce imgenes detalladas de cortes axiales del cuerpo. En lugar de obtener una imagen como la radiografa convencional, la TAC obtiene mltiples imgenes al rotar alrededor del cuerpo. Una computadora combina todas estas imgenes en una imagen final que representa un corte del cuerpo como si fuera una rodaja. Esta mquina crea mltiples imgenes en rodajas (cortes) de la parte del cuerpo que est siendo estudiada. Se trata de una tcnica de visualizacin por rayos X. Se puede decir entonces, que es una radiografa de una fina rodaja obtenida tras cortar un objeto. En la radiografa se obtiene una imagen plana (en dos dimensiones) de un cuerpo (tridimensional) haciendo pasar a travs del mismo un haz de rayos X. Entre las ventajas de la TAC se encuentra que es una prueba rpida de realizar, que ofrece nitidez de imgenes que todava no se han superado con la resonancia magntica nuclear como es la visualizacin de ganglios, hueso, etc. y entre sus inconvenientes se cita que la mayora de veces es necesario el uso de contraste intravenoso y que al utilizar rayos X, se reciben dosis de radiacin ionizante, que a veces no son despreciables. Por ejemplo en una TAC abdominal, se puede recibir la radiacin de ms de 50 radiografas de trax, el equivalente de radiacin natural de ms de cinco aos. La figura 178, muestra el estudio completo de una tomografa computada, de donde se desprende el siguiente diagnostico:
178
Imagen A: Angio-Tac que demuestra diseccin de aspecto agudo de la aorta torcica descendente, con permeabilidad del falso lumen y flap de diseccin (flecha); Imagen B: Sin uso de contraste se demuestra hemopericardio (flecha discontinua) y leve hemotrax (flecha continua), lo que traduce complicacin por rotura; Imagen C: Reconstruccin tridimensional de la aorta en toda su longitud, demostrando que el compromiso por el flap es slo de aorta torcica descendente con extensin a segmento abdominal infrarrenal, por lo que constituye una diseccin tipo B complicada por rotura.
Figura 178. Imgenes TAC de diseccin aguda complicada en aorta descendente (www.scielo.cl/scielo.php)
179
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 14.1 PRINCIPIOS DE TOMOGRAFA AXIAL COMPUTARIZADA 14.1.1 CONCEPTO DE INTENSIDAD DE RADIACION (I) y ATENUACION ()
La cantidad de radiacin (I), de RX que penetra un tejido, depende del nmero atmico de los elementos qumicos que lo componen. Materiales con nmero atmico grande absorbern, es decir, atenuaran una mayor radiacin que los de menor nmero, por ser ms densos. Es decir que los tejidos con mayor coeficiente de atenuacin, , absorbern mayor radiacin que los de menor coeficiente. Este comportamiento se refleja en la radiologa convencional, en donde, la proyeccin de los objetos ms densos ( altos), como por ejemplo los huesos, impresionan menos la placa fotosensible, que los de bajo coeficiente de atenuacin, por ejemplo los pulmones. De ah que en la placa los huesos se vean blancos y los pulmones oscuros. La figura 179, muestra la relacin entre las radiaciones de entrada y salida al tejido con el grosor de este y su coeficiente de atenuacin, .
HAZ INCIDENTE (Io
eV)
X (cm)
OBJETO (TEJIDO)
I = I0 e
- x
HAZ EMERGENTE (ATENUADO) (I
eV)
Figura 179. Concepto de atenuacin de RX en un tejido
Como puede observarse, la radiacin a la salida del tejido (I), depende de la intensidad de la radiacin de entrada (I en eV), del espesor del tejido (x en cm) y del coeficiente de atenuacin (). Este coeficiente de atenuacin es una propiedad fsica de cada tejido y sus unidades son cm-1.
180
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 14.1.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA TOMOGRAFA
COMPUTADA
La figura 180 muestra la forma ms sencilla de tomografa computarizada que consiste en el uso de un haz de rayos X (Io) finamente colimado y un nico detector. La fuente de rayos X y el detector estn conectados de tal modo que se mueven de forma sincronizada. Cuando el conjunto fuente-detector efecta un barrido, o traslacin, del paciente, las estructuras internas del cuerpo atenan el haz de rayos X segn sus respectivos valores de nmero atmico y densidad de masa. La intensidad de radiacin detectada variar, formando un perfil de intensidad (I) llamado proyeccin. Al concluir la traslacin, el conjunto fuentedetector regresa a su posicin de partida, y el conjunto completo gira para iniciar una segunda traslacin. Durante sta, la seal del detector vuelve a ser proporcional a la atenuacin del haz de rayos X de las estructuras anatmicas, de lo que se obtiene un segundo resultado de exploracin.
Figura 180. Principio de la Tomografa Computada
181

Si se repite este proceso un nmero elevado de veces, se generarn numerosas proyecciones. Estas proyecciones no se perciben visualmente, sino que se almacenan en un computador. Despus, se procesan y estudian sus patrones de superposicin para reconstruir una imagen final de las estructuras anatmicas. La superposicin de las proyecciones no se produce como podra imaginarse en primera instancia. La seal del detector durante cada traslacin se registra en incrementos de un mximo de 1.000. El valor de cada incremento est relacionado con el coeficiente de atenuacin de los rayos X que corresponde al trayecto total de la radiacin por el tejido. Mediante el empleo de ecuaciones simultneas se obtiene finalmente una matriz de valores representativa de la seccin transversal de la estructura sometida a examen. A este principio de tomografa se le denomina de primera generacin, ya que fue el primer sistema desarrollado en 1970, por G. N. Hounsfield.
14.1.3 GENERACIONES DE TOMOGRAFA COMPUTADA
PRIMERA GENERACIN: (Traslacin Rotacin) El funcionamiento se basa en un tubo de Rx y un detector, este sistema hace el movimiento de translacin rotacin. Para obtener un corte tomogrfico son necesarias muchas mediciones y, por tanto muchas rotaciones del sistema, lo que lleva a tiempos de corte muy grandes (superiores a 5 minutos). Se us para tomografas de crneo. La figura 181, muestra el principio de esta primera generacin.
Figura 181. Tomografa computada de primera generacin
182
SEGUNDA GENERACIN: (Traslacin Rotacin) En esta generacin se utilizan varios detectores y un haz de RX en abanico, lo que aumentaba la radiacin dispersa, con esto se consigue que el tiempo de corte se reduzca entre 20 y 60 seg. La figura 182, muestra el principio de esta segunda generacin.
Figura 182. Tomografa computada de segunda generacin
TERCERA GENERACIN: (Rotacin Rotacin) El tubo de RX y la matriz de detectores giraban en movimientos concntricos alrededor del paciente. Como equipos de slo rotacin, los escneres de tercera generacin eran capaces de producir una por segundo. El escner de TC de tercera generacin utiliza una disposicin curvilnea que contiene mltiples detectores y un haz en abanico. El nmero de detectores y la anchura del haz en abanico, de entre 30 y 60 y el haz en abanico y la matriz de detectores permiten ver al paciente completo en todos los barridos. La disposicin curvilnea de detectores se traduce en una longitud constante de la trayectoria del conjunto fuente-detector, lo que ofrece ventajas a la hora de reconstruir las imgenes. Esta caracterstica de la matriz de detectores de tercera generacin permite adems obtener una imagen
183

mejor colimacin del haz de RX, con la reduccin de la radiacin dispersa. La figura 183, generacin. muestra el principio de esta tercera
Figura 183. Tomografa computada de tercera generacin
CUARTA GENERACIN: (Rotacin Estacionaria) Los escneres de cuarta generacin poseen slo movimiento rotatorio. El tubo de RX gira, pero la matriz de detectores no. La deteccin de la radiacin se realiza mediante una disposicin circular fija de detectores. El haz de rayos X tiene forma de abanico, con caractersticas similares a las de los haces usados en equipos de tercera generacin. Estas unidades alcanzan tiempos de barrido de 1 segundo y pueden cubrir grosores de corte variables, as como suministrar las mismas posibilidades de manipulacin de la imagen que los modelos de generaciones anteriores. La matriz de detectores fijos de los escneres de cuarta generacin no produce una trayectoria de haz constante desde la fuente a todos los detectores, sino que permite calibrar cada detector y normalizar su seal durante cada barrido. La figura 184, muestra el principio de esta cuarta generacin.
184
Estacionario
Figura 184. Tomografa computada de cuarta generacin
QUINTA GENERACIN: (Estacionario Estacionaria) En esta clase de TC hay mltiples fuentes fijas de RX que no se mueven y numerosos detectores tambin fijos. Son muy caros, muy rpidos y con tiempos de corte muy pequeos. No se emplearon ampliamente. La figura 185, muestra el principio de esta quinta generacin.
Figura 185. Tomografa computada de quinta generacin
185
SEXTA GENERACIN: Se basan en un chorro de electrones. Es un can emisor de electrones que posteriormente son reflexionados (desviados) que inciden sobre lminas de tungsteno. El detector esta situado en el lado opuesto del Gantry por donde entran los fotones. Consigue 8 cortes contiguos en 224 mseg. Apenas se utilizaron, eran muy costosos y enormes, poco tiles. La figura 186, muestra el principio de esta sexta generacin.
Figura 186. Tomografa computada de sexta generacin
SEPTIMA GENERACIN: HELICOIDAL En estos sistemas el tubo de RX y los detectores se montan, sobre anillos deslizantes y no se necesitan cables para recibir electricidad o enviar informacin recibida. Esto permite una rotacin completa y continua del tubo y detectores. La camilla de exploracin, se desplaza con una velocidad constante. El haz de RX traza un dibujo en forma de hlice sobre la superficie del paciente, mientras se adquieren inmediatamente los datos de un volumen de su anatoma, por esto se denomina TC volumtrico o helicoidal.
186

Las imgenes o cortes axiales se reconstruyen a partir de los datos obtenidos en cada uno de los ciclos del TC helicoidal, tambin puede funcionar como un TC convencional. Fue introducida por Siemens en el ao 1990, actualmente casi todos los equipos de TC que se venden son helicoidales, los tiempos de exploracin son de 0.7 y 1 segundo por ciclo. La figura 187, muestra el principio de esta sptima generacin.
Figura 187. Tomografa computada de sptima generacin (Helicoidal)
Las caractersticas de la tomografa helicoidal son las siguientes: Tiempos de corte superrpidos Alta calidad de la imagen Tubo de RX grande y eficiente Detectores de estado slido. Semiconductores muy eficientes. Computadores con capacidad de trabajo en multitareas y procesamiento en paralelo. La tomografa helicoidal ha permitido la obtencin de nuevas imgenes en los siguientes casos: Deteccin de ndulos pulmonares Colonoscopia virtual para deteccin no invasiva de plipos.
187

Multifase y estudios de perfusin. Angiografa perifrica Angiografa coronaria no invasiva
La figura 188, muestra una coleccin de imagines tomadas con tomografa helicoidal en donde se aprecia la calidad y nitidez de estas.
Figura 188. Imgenes obtenidas con tomografa helicoidal
14.2 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE TOMOGRAFA COMPUTADA

Sea cual sea el tipo de tomografa que se utilice, en su diseo cabe distinguir cinco componentes principales: el gantry, el computador de procesamiento de datos, la consola del operador, la mesa de paciente y la impresora lser. La figura 189, muestra el diagrama de bloques bsico del sistema de tomografa computada, la figura 190, el esquema real y su distribucin en la sala de radiologa y la figura 191, un sistema comercial.
188
Figura 189. Diagrama de bloques bsico de un sistema de tomografa computada
Gantry
Impresora Laser Mesa paciente
Consola
Figura 190. Distribucin en la sala de radiologa del sistema de tomografa computada
189
Figura 191. Sistema comercial de tomografa computada
14.2.1 GANTRY
Contiene un tubo de rayos X, la matriz de detectores, el generador de alta tensin y los colimadores. Estos subsistemas se controlan mediante rdenes electrnicas transmitidas desde la consola del operador, y transmiten a su vez datos al ordenador con vistas a la produccin y anlisis de las imgenes obtenidas. La figura 192, muestra la fotografa interna de un gantry, en donde la T seala al tubo de RX y la D a los detectores de RX.
Tubo de rayos x. En la mayora de los tubos se usan rotores de alta

velocidad para favorecer la disipacin del calor. Los escneres de TC diseados para la produccin de imgenes con alta resolucin espacial contienen tubos de RX con punto focal pequeo con tamaos de 0.5 x 1.5 mm y 1.0 x 2.5 mm. Los requerimientos de potencia son 120 KV con corrientes del tubo entre 200 y 500 mA, produciendo RX con energas entre 30 y 129 keV.
Conjunto de detectores. Los primeros escneres de TC tenan un solo

detector. Los ms modernos utilizan numerosos detectores, en disposiciones
190

que llegan hasta contener 2.400 elementos de dos categoras: detectores de centelleo y detectores de gas.
Figura 192. Fotografa interna de un gantry de TC de cuarta generacin
Colimacin. En TC a veces se utilizan dos colimadores. El primero se

monta en la cubierta del tubo o en sus proximidades, y limita el rea del paciente que intercepta el haz til, determinando as el grosor del corte y la dosis de radiacin recibida por el paciente. Este colimador prepaciente suele constar de varias secciones que permiten obtener un haz de rayos X casi paralelo. Un ajuste inapropiado de los colimadores prepaciente origina un exceso innecesario de dosis de radiacin en el paciente durante la TC.
191

El segundo colimador (pospaciente), restringe el campo de RX visto por la matriz de receptores. Este colimador reduce la radiacin dispersa que incide sobre los detectores.
Generador de alta tensin. Todos los escneres de TC funcionan con

alimentacin trifsica o de alta frecuencia (5 a 50 KHz). As, admiten velocidades superiores del rotor del tubo de RX y los picos de potencia caractersticos de los sistemas pulstiles.
14.2.2 CAMILLA DE PACIENTE

Sostiene al paciente en una posicin cmoda, est construida con un material de bajo nmero atmico, como fibra de carbono. Dispone de un motor que acciona la camilla con suavidad y precisin para lograr una posicin ptima del paciente durante el examen, en particular en tcnicas de TC espiral. Si la posicin del paciente no es exacta, tal vez se efecten barridos repetidos de un mismo tejido, o se dejen secciones anatmicas sin examinar.
14.2.3 COMPUTADOR
La tomografa computarizada no sera posible si no se dispusiera de un computador digital ultrarrpido. Se requiere resolver simultneamente del orden de 30.000 ecuaciones; por tanto, es preciso disponer de una mquina de gran capacidad. Con todos estos clculos el ordenador reconstruye la imagen. La mayora de los computadores requieren un entorno especial y controlado; en consecuencia, muchas instalaciones de TC deben disponer de una sala contigua dedicada al equipo informtico. En la sala del computador se han de mantener condiciones de humedad y temperatura.
14.2.4 CONSOLA DE CONTROL

Numerosos escneres de TC disponen de dos consolas, una para el tcnico que dirige el funcionamiento del equipo y la otra para el radilogo que consulta las imgenes y manipula su contraste, tamao y condiciones generales de presentacin visual. La consola del operador contiene dispositivos de medida y control para facilitar la seleccin de los factores tcnicos radiogrficos adecuados, el movimiento mecnico del gantry y la mesa del paciente y los mandatos comunicados al computador para activar la reconstruccin y
192

transferencia de la imagen. La consola de visualizacin del mdico acepta la imagen reconstruida desde la consola del operador y la visualiza con vistas a obtener el diagnstico adecuado.
14.2.5 ALMACENAMIENTO DE IMGENES

Existen numerosos formatos de imgenes tiles en el campo de la radiologa. Los escneres actuales almacenan los datos de las imgenes en discos duros del computador.
14.2.6 IMPRESORA LASER

Una vez que el radilogo ha procesado digitalmente las imgenes para efectuar un mejor diagnostico, puede imprimirlas para enviarlas al medico que las ha solicitado junto con su concepto especializado.
14.3 PRINCIPIOS DE LA RECONSTRUCCION DE LA IMAGEN

Aunque la imagen obtenida en la pantalla del computador es bidimensional corresponde en la realidad a un volumen. El soporte donde se crea la imagen es una MATRIZ, que es un concepto abstracto y matemtico. Esta matriz no se ve, se ve solo la imagen. La matriz es una rejilla cuadrada compuesta de un nmero variable de cuadrados pequeos, cada cuadrado recibe el nombre de PIXEL (dos dimensiones, 2D). Como la imagen obtenida es una representacin bidimensional de un cierto volumen de tejido, esta matriz no es plana si no que tiene un espesor (ds). A este espesor se le denomina espesor de corte y lo determinan las dimensiones del colimador a la salida del tubo de RX. Ahora bien, examinando un solo pixel, como si se sacara de la matriz, se observa que el pixel tiene un espesor (espesor de corte fijado por los colimadores), pues bien al pixel ms el espesor de corte se le denomina VOXEL (tres dimensiones, 3D). La figura 193, ilustra los conceptos expuestos anteriormente.
193
Pixel
Figura 193. Concepto de matriz, pxel y voxel
El tubo de RX gira alrededor del paciente y da una informacin a los detectores de RX, que mediante instrumentacion electrnica, las convierte en seales elctricas, que se amplifican, se filtran y se digitalizan, asociando cada pxel a unas coordenadas espaciales (x, y, z), tal como se muestra en la figura194.
I = I0 e - x
Detector de centelleo o de gas
Convertidor de corriente en voltaje (Amplificador transconductan cia)
Integrador
Multiplexor
Convertidor Analogo/ Digital
Al PC
Figura 194. Conversin de RX en seal elctrica digitalizada
194

El computador despus de computar toda la informacin, otorga un valor numrico a cada pixel (que se corresponde con el coeficiente de atenuacin), a este nmero del pixel se le asigna un color en una escala de grises que va desde el blanco hasta el negro, tenindose una amplia gama de grises capaz de representar cualquier imagen. Para crear la imagen, se necesita saber todos los coeficientes de atenuacin de cada uno de los voxeles de la matriz del corte tomogrfico. Este clculo se hace por dos mtodos, el iterativo y el analtico.
14.3.1 Mtodo Iterativo: El computador va haciendo sumas verticales,

horizontales y diagonales de la matriz, hasta que obtiene la coincidencia de todos los datos. No se puede reconstruir la imagen hasta que se tengan todos los datos, es decir el coeficiente de atenuacin de cada voxel de la matriz. Se estiman las celdas de una matriz a partir de la suma de sus componentes medida en las proyecciones. Se supone la proyeccin como una suma ponderada de los elementos y se trata de estimar los pesos correspondientes. Se inicia asumiendo todas las celdas de la matriz en ceros y se toma la primera proyeccin que se reparte en partes iguales en todas las celdas. Posteriormente se compara el resultado de la suma en la direccin de la segunda proyeccin. Si hay diferencias se reparten equitativamente en las celdas correspondientes. Se contina de la misma manera hasta considerar todas las proyecciones. Se finaliza as la primera iteracin. El procedimiento se repite otra vez desde la primera iteracin y se itera hasta obtener un resultado con la resolucin numrica deseada. La figura 195, muestra la matriz y la formula para calcular el valor estimado del coeficiente de atenuacin de cada voxel.
195
ij
ij
ij
n+1
ij
ij
_ N
n ij
Figura 195. Mtodo de iteracin para el clculo del coeficiente de atenuacin
ij : Coeficiente de atenuacin real a calcular
ij : Sumatoria real de coeficientes en la proyeccin

: iteracin anterior
n+1 n n
n+1 : iteracin actual n ij ij
: Coeficiente estimado en la iteracin actual : Coeficiente estimado en la iteracin anterior
ij : Sumatoria estimada de coeficientes de la iteracin anterior N : Numero de coeficientes de atenuacin en la proyeccin
196

Se aplicar el mtodo iterativo a una matriz 2x2 para el siguiente caso:
11 12 21 22
Obsrvese que hay dos proyecciones verticales, dos horizontales y dos diagonales. En cada caso la suma total de atenuaciones corresponde a la suma de dos atenuaciones individuales de dos celdas.
Paso 1: Asumir todas las celdas en ceros:
0 0
0 0
Paso 2: Iteracin 1, proyeccin vertical
0 0
0 0
Aplicando la formula de la figura 195 a la proyeccin vertical izquierda: 11 = 0 + (11 0)/2 = 5.5 21 = 0 + (11 0)/2 = 5.5 Aplicando la formula de la figura 195 a la proyeccin vertical derecha: 12 = 0 + (9 0)/2 = 4.5 22 = 0 + (9 0)/2 = 4.5
197

La matriz despus de esta primera iteracin queda as:
10
11
9 10
5.5 5.5
4.5 4.5
10 10
Paso 3: Iteracin 2, proyeccin horizontal:

Aplicando la formula de la figura 195 a la proyeccin horizontal superior: 11 = 5.5 + (12 10)/2 = 6.5 12 = 4.5 + (12 10)/2 = 5.5 Aplicando la formula de la figura 195 a la proyeccin horizontal inferior: 21 = 5.5 + (8 10)/2 = 4.5 22 = 4.5 + (8 10)/2 = 3.5 La matriz despus de esta segunda iteracin queda as:
10
11
9 10
6.5 4.5
5.5 3.5
12 8
Paso 4: Iteracin 3, proyeccin diagonal:

Aplicando la formula de la figura 195 a la proyeccin diagonal derecha: 12 = 5.5 + (13 10)/2 = 7 21 = 4.5 + (13 10)/2 = 6
198

Aplicando la formula de la figura 195 a la proyeccin diagonal izquierda: 11 = 6.5 + (7 10)/2 = 5 22 = 3.5 + (7 10)/2 = 2 La matriz despus de esta tercera iteracin queda as:
11
9 13 12 8
5 6
7 2
Obsrvese como con los valores hallados de atenuacin para cada pxel de esta matriz cumple con la sumatoria total de cada una de las proyecciones, por lo tanto esta es la solucin definitiva. En la realidad la radiacin que llega a cada detector es la debida a la atenuacin total de la trayectoria del haz. Esta se calcula de la siguiente manera: T = ln (Io/I)/x, en donde Io, I, x, son valores conocidos del problema. Por lo tanto en el computador de procesamiento de datos se calcula cada T correspondiente a su respectiva proyeccin y con el mtodo iterativo, se calcula la atenuacin ij de cada voxel de la matriz.
14.3.2 Mtodo Analtico: Tiene varias posibilidades, tales como la transformada

de Radon, la transformada de Fourier en 2D, pero la ms usada es el mtodo de retroproyeccin filtrada. El mtodo analtico se trata de empezar a reconstruir la imagen segn se van recibiendo los datos, as se crea una imagen unidimensional y se representa a continuacin en la matriz, esto se hace sucesivamente con todos los disparos; despus de todas las reconstrucciones se crea finalmente la imagen. Esta imagen es filtrada mediante un filtro KERNEL, que en realidad lo nico que va a hacer es una superposicin de una determinada curva, correspondiente a una determinada formula matemtica
199

(filtro) a la curva obtenida mediante la adquisicin de los datos de los detectores; esto es, multiplicando el valor obtenido por los detectores por un filtro Kelnel para as obtener el resultado. Su finalidad es resaltar los datos de la imagen que puedan tener alguna importancia diagnostica. Los filtros Kernel son formulas matemticas y hay distintos tipos de filtros, se seleccionan dependiendo de lo que ms interese ver. Los filtros ms importantes son: SHARP: Realza bordes de estructuras de muy distinto coeficiente de atenuacin. REALCE DE BORDES: Realza la diferencia entre bordes, realza ms la diferencia de contraste entre estructuras de no muy distinto coeficiente de atenuacin. SUAVIZADO: Lo que hace es disminuir los artefactos debidos la ruido esttico, va a limar diferencias.
14.4 CONSTRUCCIN DE LA ESCALA DE GRISES

Una vez calculado el valor de la atenuacin de cada voxel de la matriz de la imagen, se procede a calcular el nmero correspondiente en tomografa computada denominado valor TC, de la siguiente manera: Valor TC = (calculado agua)/ agua x 1000 (Unidades Hounsfield, HU) Hay que tener en cuenta que esta escala consta de un nmero superior a 4.000 unidades HU, y que se representa en escala de tonalidades grises, de forma que el ms denso (HU ms alto) se aproxime al blanco, mientras que el menos denso (HU baja) se aproxime al negro. La figura 196, muestra la escala de unidades de Hounsfield, para la mayora de tejidos del cuerpo humano. Obsrvese como el hueso compacto tiende a +1000 HU y corresponder al blanco en la imagen y los pulmones tienden a 900 HU y corresponder al negro en la imagen de tomografa computada.
200
Figura 196. Escala de atenuacin en HU para los tejidos del cuerpo humano
14.5 CONCEPTO DE VENTANA Y CENTRO

Ahora bien, el ojo humano no es capaz de distinguir ms de 40 escalones de grises aproximadamente. Por tanto, nuestro ojo, si ve 100 unidades HU con la misma tonalidad de gris, creer que todo lo que est en el rango entre 0 y 100 es de la misma materia, lo cual es grave; ya que para nuestra vista ser lo mismo cartlago, hgado, intestino, etc, tal como se puede ve en la grafica 196, con los tejidos parenquimatosos. Afortunadamente existe un truco para que esto no ocurra as. Representar en escalones de gris, solamente la parte de la escala que interesa. Supngase que se va a mostrar en el monitor de imgenes la parte correspondiente al rango entre 0 y +80. El gris medio corresponder al 40; por encima de 80 todo ser blanco y por debajo de 0 todo ser negro. Ahora se pueden ver diferencias, entre cada dos unidades. A esta anchura o cantidad de valores HU, las cuales se pueden seleccionar libremente en la consola de control se le llama ventana.
201

Supngase ahora que se requiere ver, con la ventana anterior de 80 HU, es la zona de grasa; pues simplemente se traslada esta, de forma que su lmite superior ser -20. Todo lo que tenga una HU superior a este valor, ser blanco. El lmite inferior ser -100 y todo lo que est por debajo de este valor ser negro. Este truco de la ventana todava es algo ambiguo, ya que slo indica qu cantidad de unidades se vern en escalones de gris, pero no dice en qu zona de la escala est situado. Se requiere introducir otro concepto denominado centro o nivel. Este centro, o lo que es lo mismo el gris medio, va a indicar en qu valor HU se encuentra la mitad de la ventana. Resumiendo, cuando se representa la imagen en alguna parte del monitor, se indicaran dos valores: la ventana, que informa cuantas unidades CT se representar, y el centro, que indicar en qu parte de la escala se esta ubicado. La siguiente tabla sugiere los valores de centro y ventana para diferentes rganos:
Regin Base de Crneo Cerebro Abdomen Columna Dorso Lumbar Orbita Pulmn Pelvis Hgado/Pncreas Columna Cervical Silla Turca Odo Interno Extremidades
Ventana Centro 240 120 400 450 240 400 450 350 350 240 4000 350 35
35
35 40 35 700 40 40 40 35 300 40
202

La figura 197, ilustra el concepto de centro y ventana, para una imagen de TC abdominal de hueso, intestino y pulmones.
Hueso
Intestino
Pulmones
Figura 197. Concepto de centro/ventana para tres rganos diferentes
Se puede observar en la figura 197, que en el caso del hueso, el centro est ubicado en 1000 HU y el ancho de la ventana es de 2500 HU. Para el intestino, la calibracin es de -50 HU/400 HU y para los pulmones -600 HU/1700 HU, comprobndose como con esta tcnica de procesamiento digital de imgenes se resalta en la imagen lo que se quiere estudiar con ms detalle.
203
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 14.6 FACTORES DE CALIBRACION DE UN TOMOGRAFO COMPUTADO
Los valores que se pueden seleccionar en un Tomgrafo Computado son los siguientes:
Campo de medicin (FOV): Existen dos tipos de campos el campo

medido y el campo representado. Campo medido: es el tamao de apertura en el gantry, esto es, preparar los detectores necesarios para hacer la medicin, los dems detectores solo estn preparados para recibir densidad aire. Si estos detectores recibieran RX apareceran artefactos por fuera de campo.
Campo de representacin: se refiere a la parte del campo de medicin

que va a ser representada por el ordenador en el monitor. Una vez elegido el campo de medicin ahora decidimos si se representa todo o una parte. El campo de representacin debe ser lo ms pequeo posible ya que determinara junto con la matriz el tamao del pixel.
Tamao de la matriz: Es la cuadricula donde se representa la imagen, su

tamao viene dado por el nmero de pixels e influye en la resolucin espacial, a mayor tamao mayor resolucin
Grosor de corte: Es la tercera dimensin en un corte de un TC. Voxel =

tamao pixel + grosor de corte. Influye en la resolucin espacial. A grosor de corte ms fino mejor resolucin espacial, por el contrario a cortes ms finos mayor numero de cortes, mayor tiempo de reconstruccin, ms ruido, y ms calentamiento del tubo de RX.
Tiempo de corte: Es un valor que el tcnico debe de valorar segn sea el

paciente y el estudio a realizar. Se puede acortar el tiempo de corte si el barrido del tubo de RX es incompleto o si la reconstruccin de la imagen se hace posterior a los cortes y no al mismo tiempo.
Kv y mAs: El Kv siempre es alto de 100 Kv a 150 Kv. El mA es lo nico

que se modifica en al practica para evitar el ruido. A mas mA menor ruido.
Punto focal Algoritmo de reconstruccin: Filtros
204
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 14.7 EQUIPOS COMERCIALES DE TOMOGRAFA COMPUTADA
Las siguientes son las especificaciones tcnicas de un equipo de tomografa computada de ltima generacin:
I. DESCRIPCIN:
1. Equipo de tomografa computarizada con un tiempo de rastreo o exploracin de 0.5 segundos o menor en un giro de 360 o rotacin 2. De 16 cortes o mayor 3.- Gantry 3.1 Con angulacin de +/- 30 o mayor 3.2 Apertura de mnimo 70 cm. 4. Tubo de rayos X con capacidad de almacenamiento de calor en el nodo de mnimo 5 MHU o mayor 5. Con un espesor de corte menor a 1 mm. 6. Reconstruccin de imagen en 1 segundo o menor o 1 corte por segundo 7. Matriz de reconstruccin de mnimo 512 x 512 elementos de imagen 8. Matriz de despliegue de 1024 x 1024 elementos de imagen o mayor 9. Monitor de 45.72 cm. o mayor o 18 pulgadas o mayor con una resolucin de 1280 x 1024 10. capacidad de espiral o exploracin de al menos 100 segundos y con una longitud de 100 cm. o mayor 11. Reconstruccin de imgenes MPR en tiempo real 12. Reconstruccin de conjuntos de cortes tridimensionales o 3D 13 Capacidad de almacenaje de 18 Gb o mayor 14. Disco ptico u ptico-magntico o CDR 15. El equipo debe incluir un programa de software para el mayor aprovechamiento del medio de contraste 16. Programas de software para la evaluacin de imgenes espirales o helicoidales o volumtricos en angio CT o angiogrficas y MIP 17. Software 17.1 Endoscopia virtual o navegador 17.2 Perfusin
205

17.3 Calcium scoring o smartscore o cardiac scoring 17.4 Programa para pulmn 17.5 Estudios cardiolgicos; imgenes coronarias o cardiaco avanzado; funcin cardiaca o funcin ventricular 18. Posibilidad de realizar estudios o evaluacin dinmica 19. Con salida DICOM 20. Consola del operador 21. Estacin de trabajo o consola de postproceso
II. ACCESORIOS:
1. Impresora en seco para pelcula de 14 x 17 o 35 x 43 cm. 2. Inyector de medio de contraste para tomografa computarizada 3. Con unidad de energa ininterruptible UPS, para el respaldo del equipo de computo de al menos 30 min o mayor 4. Posibilidad de realizar intervenciones guiadas o floruro CT o modo de biopsia que incluya monitor dentro de la sala de examen o en el cuarto de examinacin
III. CONSUMIBLES:
1. Disco ptico u ptico magntico o CDR 2. Pelcula para la impresora A continuacin se describir de manera resumida las caractersticas tcnicas de los equipos de tomografa computada de los fabricantes lderes a nivel mundial de esta tecnologa:
14.7.1 TOSHIBA AQUILION 64

Para muchas publicaciones especializadas, este es el tomgrafo multicorte (multislice)ms avanzado del mundo. Adquiere imgenes volumtricas a travs de un detector Quantumde 64 filas. Posee un detector de 64 canales de adquisicin reales, y algoritmo de reconstruccin 3D. Su detector produce alta velocidad, alta resolucin de imagen, con muy buena resolucin de bajo contraste a la dosis mas baja. Estas caractersticas hacen que sea muy verstil y sumamente aplicable en el mbito del diagnstico cardaco y cardiovascular.
206

Permite la mejor visualizacin de las arterias coronarias y la obtencin de cortes del corazn de forma sumamente veloz. Su tecnologa le permite adquirir 64 cortes de 0.5mm de espesor por rotacin y permite obtener una imagen isotrpica en cualquier regin de la anatoma, de forma que, con la retencin de la respiracin del paciente tan solo por debajo de los diez segundos, ya habilita la posibilidad de adquisicin de la misma. La figura 198, muestra al tomografo anteriormente descrito.
Figura 198. Tomgrafo Computado Toshiba Aquilion 64
14.7.2 GENERAL ELECTRIC - LIGHTSPEED VCT

La lnea LightSpeed de G.E. Halthcare abarca diferentes modelos para cubrir las crecientes necesidades del desarrollo del diagnstico por imgenes. Su denominacin deviene de la especificacin de Tomografa Computada Volumtrica. Este modelo se destaca por la utilizacin del detector V-Res, que ofrece, al mismo tiempo, una amplia cobertura anatmica y alta resolucin. Por cada rotacin cubre 4 cm del cuerpo del paciente. Cuenta con 64 canales de rotacin elevada para la obtencin de datos volumtricos. Alcanza los 350 milisegundos por rotacin. En cuanto a sus posibles aplicaciones, permite examinar rganos completos en menos de un segundo. Tambin es altamente aplicable en cuestiones cardacas, pudiendo analizar el corazn en solo cinco latidos. La figura 199, muestra al tomgrafo anteriormente descrito.
207
Figura 199. Tomgrafo Computado General Electric - Lightspeed VCT
14.7.3
PHILIPS
MEDICAL
SYSTEM
BRILLANCE
CT
La lnea Brillance de Philips cuenta con un equipo estrella de 64 canales. Su tiempo de rotacin es de 0.4 segundos y la adquisicin de datos volumtricos es de 64 por 0.625 mm. La resolucin de imagen isotrpica es de 0.34 mm. Su utilizacin permite la obtencin de imgenes de alta resolucin, con preponderancia en el rea cardiaca y la evaluacin general de las arterias coronarias. Tambin es apto para estudios pulmonares. Ofrece un sistema denominado RapidView que posibilita el uso de una tcnica de reconstruccin de imgenes de alta calidad en un tiempo extremadamente rpido. La figura 200, muestra al tomgrafo anteriormente descrito.
Figura 200. Tomgrafo Computado Phillips Brillance CT
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD Instrumentacin Mdica 14.7.4 SIEMMENS - SOMATOM
La lnea Somatom tiene una caracterstica saliente: el concepto Dual Source. Este concepto implica la utilizacin de dos fuentes de Rayos X combinadas con dos detectores al mismo tiempo. Las ventajas de este sistema es que permiten obtener el doble de resolucin temporal, el doble de velocidad y reducir la dosis de exposicin del paciente. Posee un tiempo de rotacin de 0.33 segundos. Su sistema de obtencin de imagen de alta resolucin es el z-Sharp, que permite esta aplicacin tambin con dosis mnimas de exposicin. La resolucin de imagen isotrpica es de 0.24 mm. La figura 201, muestra al tomgrafo anteriormente descrito.
Figura 201. Tomgrafo Computado Siemens Somatom
209

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Jorge Eduardo Quintero Muoz jorgequintero@bioingenieros.com

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Figura 1. Tecnologas mdicas del rea quirrgica

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Figura 2. Estampilla del centenario de la ECG

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Figura 3. Tecnologa para efectuar cateterismo cardiaco (www.cmcv.com)

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Figura 4. Tecnologas electrnicas de aplicacin mdica (Union Medical. USA)

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Figura 5. Equipo de Tomografa Computada (www.imaxe.com.ar)

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Figura 6. Monitor de signos vitales (www.ultramedica.com.co)

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Figura 7. Sistema de electrocardiografia automatizada (www.dremed.com)

Figura 8. Bistur electronico (www.valleylab.com)

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Figura 9. Equipo porttil de ecografa (www.sonosite.com)

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Figura 10. Prtesis mioelctricas de brazos (http://weblog.mendoza.edu.ar/robotica)

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Figura 11. Sistema de teleciruga de ltima generacin (www.nextgenmd.org)

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Figura 12. Diagrama de bloques del cuerpo humano

Figura 13. Anatomia del corazn (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)

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Figura 14. Sistema cardiovascular (www.educa.aragob.es)

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Figura 15. Anatomia del pulmon (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)

La figura 16, muestra la anatomia del sistema respiratorio.

Figura 16. Anatoma del sistema respiratorio (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)

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Figura 17. Anatoma del sistema gastrointestinal (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)

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Figura 18. Anatomia del rinon (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)

Figura 19. Anatomia del sistema nervioso (www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish)

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Figura 20. Anatomia del sistema endocrino (www.educa.aragob.es)

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Figura 21. Niveles estructurales del cuerpo humano (www.saludmed.com/AnaFisio/OrgCuerp/OrgCuNiv.html)

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Figura 22. Medicin manual de la presin arterial

Figura 23. Monitor de presin arterial automtico (www.omron.com)

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INDICADOR Y(t) ANALOGO

Figura 23. Diagrama de bloques de un bioinstrumento analogo

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Figura 24. Termmetro Anlogo (www.autosale.es)

Figura 25. Diagrama de bloques de un bioinstrumento digital con lgica cableada

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Figura 26. Modulo digital de un instrumento (www.intersil.com)

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Figura 27. Termmetro electrnico digital lgica cableada (www.icespedes.com)