Carguio3

Relator: Miguel Vera Barrientos
TEMARIOS
Excavadoras de cables, Excavadoras hidrulicas, Cargador frontal y Rotopala Caractersticas generales y de diseo Operaciones bsicas y prctica operativa Consideraciones de seleccin Caso de estudios de algunas compaas a rajo abierto
Abril de 2009
Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.
CONCEPTOS SOBRE PRODUCCIN

Rendimiento: El rendimiento de una mquina se mide estableciendo una relacin entre la produccin por hora y los costos de posesin y operacin de la maquina. El rendimiento ptimo de una mquina se expresa de la siguiente manera:
Costo ms bajo por tonelada =
Costo por hora ms bajo posible Produccin por hora ms alta posible
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ELEMENTOS DE PRODUCCIN
m3 banco (yd3 banco). Un metro cbico (yarda cbica) como se encuentra en estado natural. m3 suelto (yd3 suelta). Un metro cbico (yarda cbica) de material expandido como resultado de haberlo movido. m3 compactado (yd3 comp.). Un metro cbico (yarda cbica) de material cuyo volumen se ha reducido por compactacin. Para estimar la produccin, debe conocerse la relacin entre el volumen de material en el banco, del material suelto y del material compactado.
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Programa de Extraccin Anual: La cantidad de tiempo expresada en das en que la mina opera al ao. Se puede hacer una estimacin del nmero de das perdidos (cierre de la mina) debido a condiciones climticas severas, etc. Eficiencia Operativa (E): Porcentaje del tiempo en que la unidad est realizando su funcin principal, E = DM * U.
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Dilatacin: Es el porcentaje de aumento en el volumen de un material (en metros cbicos o yardas cbicas) despus que se saca de su estado original. Cuando se excava, el material se quiebra en trozos de diferentes tamaos que causan la formacin de bolsas de areo espacios vacos que reducen el peso por volumen. Para el clculo de rendimientos y producciones es importante distinguir los conceptos de material insitu o en banco, y material suelto o esponjado
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Densidad del material: Es el peso por unidad de volumen del material. Los materiales tienen varias densidades, segn el tamao de las partculas, el contenido de humedad y las variaciones de material. Factor de llenado: El porcentaje del volumen disponible en un cuerpo, cucharn o caja que realmente se usa se llama factor de llenado. Un factor de llenado del 87% de una unidad de acarreo significa que un 13% de su capacidad nominal no se usa para acarrear el material. Los cucharones tienen, a menudo, factores de llenado mayores del 100%.
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Tiempo de ciclo equipos de carguo: Tiempo requerido para cargar y situar un balde de roca en el camin. Las palas, las cuales rotan de manera circular, requieren de mucho menos tiempo que las maquinas cargadoras frontales, las cuales tienen que trasladarse desde la pila de desechos hasta el camin. El tiempo depende tambin de la compatibilidad de la maquina excavadora y del camin, la calidad de las condiciones de excavacin y del tamao de la maquinas excavadora. Los valores tpicos para las grandes maquinas excavadoras son: 30 a 35 seg. para las palas; y 55 a 70 seg. para maquinas cargadoras frontales.
Frmulas empricas para el clculo de produccin
Carga (m 3 banco) Produccin por hora general = Ciclos Ciclo Hora
Produccin Produccin Ajustada = Factor de Eficiencia Hora
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PRODUCCIN PARA EQUIPOS DE CARGA

Los sistemas de carga posibles son muy variados: Palas y excavadoras de cables e hidrulicas, Cargadores frontales, etc. Las producciones horarias de estos equipos cclicos se estiman con la siguiente expresin general
m 3 60 C C E F H A V P h = TC
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PRODUCCIN PARA EQUIPOS DE CARGA

Cc = Capacidad del balde (m3). E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). F = Factor de llenado del balde (Tanto por uno). H = Factor de correccin por la altura de la pila de material. Para los cargadores frontales u otro equipo de carguo con sistemas de rueda se toma H = 1. A = Factor de correccin por el ngulo de giro. Para las palas de ruedas se considera A = 1. V = Factor de conversin volumtrica. Tc = Ciclo de una baldada o pase (min.).
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PRODUCTIVIDAD DE LAS PALAS

Densidad de la roca, en grs./cc, tons/m3. Aumento en el volumen de la roca en el balde de la pala (Factor de Esponjamiento). Los valores tpicos son: 1.1 para arena seca; 1.5 para roca bien fragmentada; y 1.65 para grandes fragmentos de roca rectangulares (en forma de ladrillos), tpicos de la taconita. Factor de Llenado: Indica el porcentaje del volumen del balde, que normalmente est ocupado. Este depende de la geometra de la pila de desechos y la calidad de estos. Los valores tpicos son: .70 para perfiles bajos de desechos y pies duros; .90 para condiciones normales y 1.0 a 1.1 para condiciones ideales con excelente fragmentacin.

Tiempo de Ciclo de la Mquina Excavadora: Tiempo requerido para cargar y situar un balde de roca en el camin. Las palas, las cuales rotan de manera circular, requieren de mucho menos tiempo que las mquinas cargadoras frontales, las cuales tienen que trasladarse desde la pila de desechos hasta el camin. El tiempo depende tambin de la compatibilidad de la mquina excavadora y del camin, la calidad de las condiciones de excavacin y del tamao de la mquina excavadora. Los valores tpicos para las grandes mquinas excavadoras son: 30 a 35 seg. para las palas; y 55 a 70 seg. para mquinas cargadoras frontales.
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Disponibilidad Mecnica: Para los equipos mineros, la disponibilidad mecnica (DM) se define como (tiempo programado - tiempo de mantencin) dividido por el tiempo programado. El tiempo de mantencin incluye tanto la mantencin programada y las fallas de los equipos. Utilizacin: La utilizacin de los equipos (U) es el porcentaje del tiempo mecnicamente disponible en que el equipo se encuentra operando y realizando su funcin principal. Los tiempos de pausas, retrasos por cambios de turno, cierres de la mina debido a efectos de tronadura, etc., se deducen del tiempo disponible. La utilizacin equivale a (horas mecnicamente disponibles - retrasos operativos) dividido por las horas mecnicamente disponibles.
DIMENSIONAMIENTO DE LA FLOTA
El tamao de la flota requerido para las operaciones mineras depende de las necesidades de produccin
Nmero de Camiones necesarios = Produccin horaria necesaria Produccin horaria por unidad
Factor de acoplamiento o Compatibilidad (Match Factor): Se calcula dividiendo el tiempo de ciclo total del camin (en trasladarse, cargar, tiempo entre cargas y descargar) por el tiempo en cargar y el tiempo entre cargas.
n total de camiones ciclo de carga del camin N pt FA = = n T n total de cargadores ciclo del camin
DIMENSIONAMIENTO DE LA FLOTA
Para determinar el Factor de acoplamiento (FA) se deben considerar las siguientes variables son: N = Nmero total de baldes. n = Nmero total de unidades de carga. T = Tiempo de ciclo de cada camin. t = Tiempo de ciclo de cada balde. x = Nmero de baldes por unidad de carga. P = Nmero de baldes necesarios para llenar un camin.
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HMS PALA HIDRULICA

La pala hidrulica minera utiliza motores diesel o elctricos para accionar bombas hidrulicas, motores y cilindros que a su vez activan los movimientos que se requieren para excavar, cargar el material y propulsar (avanzar) la mquina. La capacidad de estas mquinas en operaciones de minera tpicamente son 28 yardas' (21ml, 42 toneladas) a 46 yardas' (35m3, 69 toneladas) en aplicaciones de roca estndar
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HMS PALA HIDRULICA

Una pala hidrulica minera consta de tres conjuntos principales: chasis inferior, chasis superior y adita-mento (Figura 5). El chasis inferior proporciona una base estable para la mquina e incluye el sistema de orugas y el sistema de propulsin. El chasis superior proporciona un punto de conexin para la planta de energa, mando de las bombas, mecanismos de levante y giro, pluma, vlvulas de control, tanques de combustible y aceite, cabina del operador y equipos de apoyo (Figura 6). El aditamento consta de la pluma, brazo y balde (cucharn) y los cilindros y vlvulas asociados.
HMS PALA HIDRULICA

Los movimientos principales de la pala hidrulica minera incluyen propulsin, giro, levante para subir y bajar la pluma, extensin y retraccin del brazo y orientacin del balde (cucharn). La mquina es capaz de velocidades mximas de propulsin en el rango de 2.3 kph (1.4 mph) y tiene una capacidad de subir pendientes del 60 por ciento en teora y un 30 por ciento en la prctica.
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HMS PALA HIDRULICA

El chasis superior de la pala hidrulica est montado en una corona de giro sobre la base inferior. Los motores hidrulicos accionan las transmisiones de giro que hacen rotar los piones de giro engranados en la corona de giro. Las palas hidrulicas mineras tpicamente utilizan mltiples transmisiones de giro para girar la mquina desde el frente de trabajo hasta el camin y de regreso al frente de trabajo.
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HMS PALA HIDRULICA

El ciclo de giro promedio puede tardar aproximadamente de 25 a 45 segundos, dependiendo de la carga de la mquina, el ngulo de giro y la habilidad del operador
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PALA ELCTRICA MINERA

Una pala elctrica minera, tambin conocida como pala de cable para minera, es una mquina diseada especficamente para excavar y cargar material en minas de superficie (Figura 7). La pala elctrica minera utiliza motores elctricos, reduc-tores de engranajes, tambores y cable de acero para accionar los movimientos requeridos para la excavacin, carguo y propulsin. I.a capacidad de estas mquinas tpicamente es 25m' (33 yds!) a 63m' (82 yds1) en aplicaciones de roca estndar.
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Una pala elctrica minera consta de tres conjuntos principales: chasis inferior, chasis superior y adita-mento (Figura 8). El chasis inferior proporciona una base estable para la mquina e incluye el sistema de orugas y el sistema de propulsin. El chasis superior proporciona una plataforma para los mecanismos de levante y giro, pluma, gabinetes de control electrnico, cabina del operador y equipos de apoyo (Figura 9). El aditamento incluye la pluma, la maquinaria de empuje, el mango del balde y el balde

Los movimientos principales de una pala elctrica minera incluyen propulsin, giro, levante y empuje/retraccin. La pala elctrica utiliza la funcin de avance o propulsin para mover (trasladar) la mquina de un lugar de excavacin a otro. Una vez colocada en el frente de excavacin, la pala se queda estacionaria: la propulsin nica-mente se requiere para cambiar de posicin.
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Una pala elctrica grande es capaz de velocidades mximas de propulsin de casi 1.6 kph (l. mph) y tiene la capacidad de subir pendientes del 34 por ciento en teora y un 20 por ciento en la prctica. El chasis superior de la pala elctrica minera est montado mediante polines y eje central sobre el chasis inferior. Los motores elctricos accionan las transmisiones de giro que a su vez hacen rotar los piones de giro engranados en la corona de giro. Las palas elctricas mineras tpicamente utilizan mltiples transmisiones de giro para girar la mquina desde el frente de excavacin hasta el camin y de regreso al frente de trabajo. El ciclo de trabajo promedio puede tomar aproximadamente de 25 a 45 segundos, dependiendo de la mquina, carga, ngulo de giro, condiciones del banco y habilidad del operador

El mecanismo de levante de estas palas elctricas consta de un tambor de cable que se hace rotar mediante las transmisiones de levante de motor elctrico. El empuje de una pala elctrica se refiere al movimiento del balde alejndose de la lnea central de la mquina y hacia el frente de excavacin. Dependiendo del fabricante de la pala, este movimiento y el movimiento de retrac-cin asociado, se llevan a cabo mediante el mango del balde accionado por pin o por cable. De cualquier forma, la excavacin se realiza cuando el balde se empuja y se levanta en sin-cronizacin a travs del frente de trabajo.
CRITERIOS A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE EXCAVADORAS

Tcnico Operacin de la maquina Geologa y caracterizacin del yacimiento Excavacin y carguo Productividad Mantencin Impacto al medio ambiente Consideraciones comerciales
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CRITERIOS TCNICOTEMPERATURA AMBIENTE 1/10

Pala hidrulica
Viscosidad del fluido que se usa para accionar los cilindros y motores de una MH varia con los cambios de temperatura El calor reduce el rendimiento , acelera el desgaste de componentes y provoca desactivaciones
Pala elctrica
Temperaturas desde -50 C a +55 C . Son adaptables a temperaturas extremas.
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CRITERIOS TCNICO- FUERZAS DE EXCAVACIN 2/10

Pala hidrulica
Genera fuerzas de excavacin a travs del cilindro del brazo (predominantemente fuerza de empuje) Los cilindros de inclinacin del balde (predominantemente fuerza de rompimiento). Un tercer componente de fuerza se produce en el cilindro de la pluma (fuerza de pluma). Tres componentes que combinan la fase de la excavacin para producir fuerza neta
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Pala elctrica
Genera fuerzas de excavacin a travs del mecanismo de levante (tirn del cable o del aro) El mecanismo de empuje (fuerza de empuje y levante). Estos dos componentes de fuerza se combinan en toda la fase de excavacin para producir la fuerza neta de excavacin requerida para penetrar el banco y llenar el balde.
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La capacidad de la excavadora para penetrar el banco y mantener el momento del balde en toda la fase de excavacin es lo que da como resultado factores de llenado altos y menos tiempo del ciclo de trabajo. Una pala hidrulica minera tpicamente es capaz de general fuerzas netas de excavacin ms altas en el comienzo de la fase de excavacin cuando su balde est en la posicin metida.
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Las palas elctricas mineras son inherentemente capaces de mantener la penetracin del balde y el flujo de material en todo tipo de excavacin, gracias a las constantes fuerzas de excavacin generadas en toda la fase de excavacin. Esta fuerza neta de excavacin constante viene no solo de la geometra del aditamento, sino tambin de los motores elctricos, que son capaces de producir el torque mximo en todo su rango de velocidad.
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La posicin de la pala elctrica de minera con respecto al banco afecta la capacidad del balde de lograr una profundidad adecuada de corte para obtener factores de llenado y tiempo de ciclo adecuados.
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Las palas elctricas, generan constantes altas tasas de produccin, debido a la combinacin de fuerzas de excavacin constantes, adems por sus factores de llenado, bajos tiempos de ciclo y buena operacin del operador. Las palas hidrulicas tienen una gran flexibilidad y producen en la parte inferior del banco altas fuerzas de excavacin
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CRITERIOS TCNICO, PRESIN SOBRE EL TERRENO 3/10, ARMADO MAQUINA 4/10

La menor presin esttica sobre el terreno, inherente de las palas hidrulicas , las hace mas adecuadas para minas con pisos suaves. Existen zapatas anchas para palas elctricas para distribuir la carga y reducir la presin sobre el terreno a 28-40 psi. Una pala hidrulica requiere para su ensamble entre 10-20 das y 8 personas trabajando 10 horas da, el caso de la pala elctrica entre 30 y 70 das, y mayor cantidad de personal especializado .
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CRITERIOS TCNICO, PESO DE LA MAQUINA 5/10

Pala hidrulica
El diseo se basa en la minimizacin del peso estructural, entregando una menor presin sobre el terreno y mayor movilidad
Pala elctrica
Su diseo es robusto , para proporcionar mayor durabilidad , estabilidad y larga vida. Requieren un menor reposicionamiento
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CRITERIOS, TCNICO, PESO DE LA MAQUINA 5/10
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CRITERIOS, TCNICO, MOVILIDAD 6/10

Pala hidrulica
Pequeas y ligeras Maniobrabilidad y movilidad solo para tareas auxiliares , la propulsin es menos del 5% del tiempo de operacin Diesel significa flexibilidad
Pala elctrica
La robusta base inferior , torna mesa , pluma y estructura de soporte , hace un maquina pesada , enfoque esta en el movimiento de materiales , menor movilidad y mayor productividad se considera ventaja
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CRITERIOS, TCNICO, OPCIONES DEL TIPO DE ENERGA 7/10, ALIMENTACIN 8/10

Las palas hidrulicas son generalmente diesel , y las palas grandes de cable son elctricas. las palas elctricas requieren de subestaciones elctricas y cables de alimentacin
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Elementos para el manejo de cables mineros
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Cables Mineros
Manipulacin de Cables Mineros

Considere todo cable elctrico como energizado, pues ste puede contener energa residual.
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Verificar la numeracin de cables y conectores antes de intervenir
El trabajo con cables mineros requiere atencin
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CRITERIOS ,TCNICO, ADAPTABILIDAD A CAMBIOS TECNOLGICOS 9/10

Pala hidrulica
La limitante de una vida til mas corta , coarta la adaptacin a nuevas tecnologas , son maquinas hechas bajo el concepto de descartar y sustituir, con nuevas inversiones de capital
Pala elctrica
Como el diseo es modular se pueden actualizar fcilmente , en paquetes de modernizacin modulares . Se pueden nombrar sistemas de cambios en la unidades de control
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La vida de una pala elctrica es tres veces la vida de una hidrulicas, los equipos elctricos son flexibles y adaptables a modernizaciones y generalmente es mas caro comprar un equipo nuevo que venga con una innovacin que realizar una modernizacin a un equipo preexistente
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CRITERIOS TCNICO, REQUERIMIENTOS DE ALIMENTACIN 10/10

Palas hidrulicas
No requieren cable de alimentacin ; sin embargo, se requiere iluminar el rea de carguo para operacin nocturna . Camiones de abastecimiento de combustible diesel . Las que posean motores elctricos tendrn requerimientos iguales a las palas elctricas de cables .
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Palas elctricas
Requerimientos de subestaciones elctricas y cables de alimentacin . Existen restricciones de movimientos por los cables , debido al carrete porta cable. Incrementos en los costos por mantencin por los cables
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Si usted, no est en condiciones fsicas para realizar su trabajo, comunquelo en forma inmediata a su supervisor directo.
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CASO DE ESTUDIO
A. A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 APPLICATION CONDITIONS Customer/Location: Distributor/Location: Operation site: Material: Specific weight (bank): Specific weight (loose): Copper ore 2,60 t/m 1,95 t/m Cerro Casale
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CASO DE ESTUDIO
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CASO DE ESTUDIO
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CASO DE ESTUDIO
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CRITERIOS, OPERACIN DE LA MAQUINA

Esta se divide en 5 etapas : Ubicacin de la cabina del operador Controles de la fase de excavacin Ergonoma Uso de la funcin de propulsin para maximizar los factores de llenado Visibilidad
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CRITERIOS, OPERACIN DE LA MAQUINAalta de la cabina de la pala elctrica adems La ubicacin

de su mayor distancia desde el frente de trabajo proporciona mayor visibilidad y vista area de carga en la tolva del camin y sentido de seguridad. El llenado del balde de la pala hidrulica depende de la capacidad del operador para proporcionar la cantidad correcta de movimiento de la pluma , brazo y balde al momento correcto . Cabina del operador elevada y aislada Alcance limitado , la pala hidrulica tiene que usar el movimiento de propulsin mas frecuente para optimizar los factores de llenado del balde.
CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO, ALTURA DEL BANCO 1/6
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Una pala hidrulica minera tiene un alcance de altura especfico que es similar al de una pala elctrica minera pero tiene que trabajar ms cerca al frente de trabajo para lograr la altura mxima porque tiene un rango de excavacin mucho ms corto. El rango de altura normal del banco para una pala elctrica est ubicado aproximadamente entre la altura del mango horizontal y las poleas de la punta de la pluma
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Por su tamao inherente, diseo del aditamento y radio de excavacin, la pala elctrica minera es ms adecuada para bermas altas. Este atributo proporciona mayor seguridad percibida por el operador, mayor productividad
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La seleccin para la altura de bancos, se rige por el tamao del equipamiento de perforacin y de carga a emplear por condiciones referidas a la mezcla de minerales. La dimensin de altura mxima de perforacin en una pala, es la pauta primordial para determinar la altura de los bancos. La pala puede controlar el material en la superficie hasta el rea superior de la polea de punto ascendente, lo cual se deber considerar como la altura mxima segura del banco. Esta dimensin es en funcin de la capacidad de la pala, la cual a su vez, est relacionada con la tasa de produccin estimada.
CRITERIOS, GEOLOGA Y CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO, EXCAVACIN DEL MATERIAL POR ESTRATOS 2/6
Las palas ms adecuadas para excavar material en estratos son las palas hidrulicas. En operaciones de alta productividad y bajo costo, la minera selectiva tpicamente no es un requisito y afecta la capacidad de produccin absoluta.
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CRITERIOS, GEOLOGA Y CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO, REQUISITOS DE PERFORACIN Y TRONADURA 3/6

La cantidad de tronadura que se usa depende del tipo de material que se est explotando pero en la mayora de los casos es mucho ms costo-efectivo emplear tiempo y dinero en la perforacin y tronadura que utilizar la herramienta de carga para trabajar de capa a capa
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CRITERIOS, GEOLOGA Y CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO, SEGUIR CAPAS AL SUBIR LA PENDIENTE 4/6
Tanto la pala hidrulica como la elctrica pueden seguir capas al subir la pendiente. Sin embargo, este tipo de excavacin no es el ms efectivo para lograr el mximo rendimiento de una pala hidrulica o elctrica y tpicamente no se requiere en operaciones de alta produccin y bajo costo.
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CRITERIOS, GEOLOGA Y CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO, ABRASIVIDAD DEL MATERIAL 5/6

Los baldes de las palas elctricas tendrn mejor rendimiento que los baldes de palas hidrulicas en terrenos abrasivos con menor tiempo de detencin y menores costos de mantencin.
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Tipo de excavacin , Descripcin del material Excavacin fcil. Materiales sueltos de forma granular, que fluyen libremente. Esto puede incluir materiales de pila de stock o materiales que se estn re-manejando. Excavacin media. Materiales que se excavan de yacimientos naturales que requieren poca tronadura, o materiales in-situ que requieren poca fuerza para excavarlos del banco, y que se categorizan como "excavacin libre". La arenisca ero-sionada, bien tronada tambin podra considerarse en esta categora. Excavacin difcil. Materiales que requieren tronadura y cuyo tamao de fragmentacin es menor que 1 m. Despus de la tronadura, el material est suelto en el banco, pero se requiere fuerza para cargarlo. El material es de mediana densidad y es poco abrasivo. Algunos materiales in-situ se categorizan como de "excavacin libre", como las arenas petrolferas y algunos yacimientos de hierro que tambin se consideran en esta categora. Excavacin muy difcil. Materiales que requieren tronadura con altos factores de detonacin. Estos materiales generalmente tienen alta resistencia a la compresin, densidad y abrasividad. Otros factores geolgicos como unin y actividad de fallas tam-bin contribuyen a la mala fragmentacin creando condiciones de excavacin muy difcil. Algunas veces las arenas petrolferas in-situ entran en esta categora.
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CRITERIOS, GEOLOGA Y CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO, MINERA SELECTIVA 6/6

Al excavar rocas del frente de trabajo, independientemente de la herramienta de carga que se use, se tienen que aplicar primero buenos mecanismos de rocas para desensamblar el banco y sacar el material. Aunque es posible utilizar diferentes mtodos de excavacin, la seguridad es primero y luego deben prevalecer las condiciones de productividad.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, TIEMPO DE CICLO 1/15

El ciclo de excavacin de una mquina consta de cuatro fases distintas: excavar, girar, descargar balde y retornar. El tiempo que se necesita en la fase de giro del ciclo de excavacin representa la mayor parte del tiempo completo del ciclo. Mantener el arco de giro lo ms cerrado posible ayuda a mejorar la eficiencia de operacin Un arco de giro de 70 se considera estndar, es decir 100% del rendimiento ptimo. Al aumentar el tamao del arco se disminuye el rendimiento; mientras que al disminuir el arco se aumenta el rendimiento El alcance ms largo de la pala elctrica le permite mantener un arco de giro ptimo durante ms ciclos de excavacin antes de que sea necesario la propulsin a otra posicin. El operador de la pala hidrulica tiene la opcin de girar ms all para lograr un alto factor de llenado o propulsionar para acercarse al frente de trabajo, ambos casos tiene un impacto negativo en los tiempos de ciclo.

El mayor alcance inherente de la pala elctrica proporciona un mejor arco de giro y menos propulsin hacia el frente de trabajo. Con el alcance limitado de una pala hidrulica, la ubicacin de los camiones y la ubicacin adecuada del botadero consumen ms tiempo. Mientras en teora los tiempos de ciclo de las palas hidrulicas son similares a los de la pala elctrica, en prctica los tiempos de ciclo de la pala elctrica constantemente son menores que los de la pala hidrulica.
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Arco de giro Porcentaje aproximado de productividad ptima 126% 116% 107% 100% (estndar) 88% 77% 70% 45 50 60 70 100 130 180
Existe una relacin inversa entre el tamao del arco de giro y el rendimiento de la pala; entre ms pequeo es el arco de giro, mayor es el rendimiento
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, LIMPIEZA DEL TERRENO 2/15

El equipo de limpieza es necesario con palas hidrulicas y palas elctricas en operaciones de alta produccin y bajo costo. El uso de una pala minera para limpiar no es un uso eficaz del equipo. El equipo auxiliar esta considerado en el calculo de los ndices operacionales para palas como por ejemplo el tiempo de reserva
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, EXCAVACIN BAJO EL NIVEL DEL TERRENO 3/15

La excavadora hidrulica puede excavar ms abajo del nivel del terreno. La preparacin de una rampa hacia una berma ms baja es una operacin normal del operador de una excavadora hidrulica. El movimiento de empuje de las palas elctricas mineras proporciona la capacidad de excavar ms abajo del nivel del terreno y cortar una rampa hacia abajo
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, EXCAVACIN BAJO EL NIVEL DEL TERRENO 3/15

La pala hidrulica tiene una pequea ventaja cuando se excavan rampas hacia abajo. Sin embargo, en operaciones de alta produccin y bajo costo tpicamente no es econmicamente eficaz utilizar una herramienta de carga primaria para excavar una rampa. La mayora de las minas tienen equipo auxiliar para realizar este tipo de tareas de desarrollo, dejando que las palas grandes maximicen el movimiento de material
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, FACTORES DE LLENADO 4/15

Lo que importa son las toneladas movidas. Los fabricantes de palas hidrulicas y elctricas utilizan diferentes estndares aceptados para indicar la capacidad nominal de sus baldes. Es muy importante comprender la aplicacin de los factores de llenado al indicar el tamao del balde, a fin de optimizar el rendimiento del equipo de carga.
Facilidad de excavacin del material Excavacin fcil Excavacin media Excavacin difcil Excavacin muy difcil Factor aproximado de llenado del balde
Pala elctrica Pala hidrulica
1.05- 1.20 1.00- 1.15 .90 - 1.00 .85 - .95
.95- 1.05 .90- 1.00 .85 - .95 .80 - .90
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, LIMPIEZA DEL PISO 5/15

Las palas hidrulicas y elctricas tienen la capacidad de retirar material de frentes bajo o pilas. Es dudoso que exista demanda de esta capacidad en operaciones de alta produccin y bajo costo, donde hay disponible equipo auxiliar para apoyo de las operaciones mineras.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, ALCANCE DE EXCAVACIN AL NIVEL DEL PISO 6/15

Una pala elctrica minera tiene un alcance de excavacin al nivel del piso aproximadamente igual al de una pala hidrulica de la misma capacidad La excavadora hidrulica puede mantener el balde paralelo al y sobre el terreno. Esta tcnica minera es vital para la penetracin correcta y separacin limpia de capas delgadas de minerales o desmonte
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, DESCARGA DEL MATERIAL 7/15

Tanto la pala hidrulica como la elctrica descargan el material en una forma similar. El control de la descarga del material es mayor con una pala hidrulica.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, PROXIMIDAD AL FRENTE DE TRABAJO 8/15

La pala elctrica minera tiene una clara ventaja en este atributo y la seguridad y facilidad de operacin que se obtiene al estar ms alejada del frente del banco es frecuentemente mencionado por los operadores como una de las razones por las que ellos prefieren las palas elctricas
Capacidad del balde (33.0 35:2m3 (46.0 yd3) 43.6m3 (57.0 yd3) 25.2m3 yd3) Radio de excavacin
Pala hidrulica Pala elctrica
16.5m 24m 17.5m
21m 17.5m 24m
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, ALCANCE 9/15

El alcance de la pala elctrica le da una ventaja nica de excavacin. Los oper-adores de las palas hidrulicas tienden a "guardar su distancia" al frente de trabajo, lo que resulta en un llenado no ptimo del balde y mayor desgaste de los componentes del sistema de propulsin.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, RETIRO DE ROCAS GRANDES DEL FRENTE DE TRABAJO 10/15
La ubicacin ms alta de la cabina del operador de la pala elctrica con respecto al piso de la mina y una buena distancia desde el frente de trabajo, dan a la pala elctrica una ventaja definitiva de seguridad para el operador cuando se retiran rocas grandes La prctica normal sera retirar el materi-al a cada lado del boln, excavando un corte a lo largo de uno de los lados para que sirva como rampa de salida. El objetivo de esta rampa de sali-da es dirigir la rodadura del boln alejndolo de la mquina.
CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, RETIRO DE OBSTRUCCIONES DEL PISO DE LA MINA 11/15

Los procedimientos para retirar bolones o secciones de pie son bsicamente los mismos para las palas hidrulicas y elc-tricas. Ninguna pala puede excavar a travs de este material; tiene que ripearlo o palanquearlo hacia arriba, ya sea con el equipo o con un aditamento escarificador o riper en un tractor de orugas o mediante tronadura secundaria en casos extremos.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, CAPACIDAD PARA MANEJAR ROCAS 12 /15

Las palas hidrulicas tienen una ventaja cuando descargan desperdicios grandes; sin embargo, es dudoso que esto se use en una operacin de alta produccin y bajo costo. Fabricantes de palas hidrulicas sealan una ventaja en este atributo, los estndares de seguridad de la mayora de las empresas mineras no permiten la carga de camiones grandes de esta forma, porque la carga de choque al camin puede lesionar al personal y daar la estructura del camin.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, COMPATIBILIDAD CON EL CAMIN 13/15

El rango de las palas elctricas y las limitaciones de tamao que presentan la tecnologa de las palas hidrulicas, hacen que la pala elctrica sea la mejor opcin para la mayora de los camiones mineros. Capacidad camin-pala
Carga concntrica en la lnea central de la tolva Espacio libre para el balde arriba del vrtice de la carga Espacio libre seguro para ubicar el camin para cargarlo desde la pala Cargar el camin hasta la carga permitida en el menor nmero de pasadas (idealmente tres)
CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, COMPATIBILIDAD CON EL CAMIN 13/15
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, CARGUO CON CAMIONES 14/15

La combinacin del grado ms alto de visibilidad que tiene el operador de la pala y la mayor tolerancia de ubicacin del camin que tiene el chofer del camin, hace que la pala elctrica minera sea la herramienta de carga ideal en operaciones de alta produccin y bajo costo.
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, CARGUO CON CAMIONES 14/15

La excelente visibilidad y capacidades grandes de balde hacen que las palas elctricas sean la opcin ideal para el mtodo de carguo con dos camiones de entrada en reversa o un camin de entrada en reversa Las palas elctricas mineras tienen un alto rango de tolerancia para colocar el camin para cargarlo
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CRITERIOS, EXCAVACIN Y CARGUO, DIMENSIONES DE TRABAJO 15/15

El mayor alcance inherente de la pala elctrica proporciona tambin una mayor tolerancia para la ubicacin del camin y visibilidad que con una pala hidrulica minera. Las dimensiones ms grandes de la pala elctrica minera ponen al operador y equipo de apoyo en posiciones que aumentan al mximo la seguridad y la productividad
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, COSTO DE CAPITAL 1/12

Pala hidrulica
una pala hidrulica minera grande se puede adquirir por aproximadamente US$7,000,000 dlares,
Pala elctrica
El precio ms alto de la pala elctrica puede atribuirse a que se utiliza mucho ms acero y tecnologa electrnica en esta mquina. Los distribuidores de palas elctricas venden el equipo en base a una reduccin en costo por tonelada para la minera de una variedad de materiales.
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, COSTO DE CAPITAL 1/12

Las minas de alta produccin y bajo costo tpicamente compran palas elctricas cuya una vida til esperada es de 10 a 20 aos, dependiendo de las horas de operacin y la filosofa de mantencin. El ahorro de capital que se produce al comprar un equipo de minera que trabajar por 20 aos. Mientras que el costo inicial de una pala elctrica minera puede ser hasta del 30% ms alto que de una pala hidrulica de la misma clase, se deben considerar las implicaciones a largo plazo. La diferencia en la vida til de las palas indicar que la pala hidrulica tendr que ser reemplazada a intervalos que requerirn una mayor inversin de capital a largo plazo
CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, COSTO POR UNIDAD CARGADA 2/12

Pala hidrulica
Tienen un menor costo de capital que las palas elctricas y ofrecen flexibilidad que puede reducir el costo por tonelada durante la vida til de la mquina
Pala elctrica
Aunque la inversin inicial en una pala elctrica minera es mayor que para una pala hidrulica, la alta productividad y confiabilidad de la pala elctrica resulta en menor costo por unidad
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, COSTO POR UNIDAD CARGADA 2/12

Cuando se consideran los atributos necesarios para excavar y cargar material junto con la confiabilidad de largo plazo, la pala elctrica es la opcin de menor costo por unidad para la mayora de las situaciones de alta produccin y bajo costo. La ventaja de costo de una pala elctrica se basa en la capacidad de alta produccin, bajo costo de energa por unidad producida, y bajo costo de partes y mantencin durante el ciclo de vida de la mquina.
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CRITERIOS A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE EXCAVADORAS, COSTO DEL COMBUSTIBLE 3/12

Pala hidrulica
La poltica mundial y la eliminacin de incentivos de combustible diesel, actualmente ofrecidos en algunos pases, crean una incertidumbre del costo futuro del combustible diesel. Una pala hidrulica de 35m3 operando en Australia, tiene un costo promedio de combustible el 45% mayor que la pala de cable elctrico ms grande de 56m3.
Pala elctrica
La energa elctrica tpicamente es ms barata en costo por unidad que el combustible diesel. Con la cancelacin de regulaciones de la industria de energa elctrica de algunos pases, el precio de la energa elctrica debe permanecer competitivo. El costo de combustible de una pala elctrica es tpicamente ms estable y menor que el de una pala hidrulica de capacidad similar.
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CRITERIOS A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE EXCAVADORAS , SEGUROS POR DAOS 4/12

Pala hidrulica
Tpicamente tienen varios miles de litros de lquidos combustibles a bordo en cualquier momento dado. Bajo condiciones de flama abierta o calor alto, estos lquidos pueden encenderse y causar situaciones peligrosas para la seguridad del personal y prdida catastrfica de la mquina.
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Pala elctrica
Puesto que las palas elctricas modernas tienen pocos lquidos combustibles a bordo, si es que los hay, el riesgo de incendio es insignificante. Las primas de seguros contra incendio para las palas elctricas mineras son bastante menores que los de una pala hidrulica de capacidad similar.
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES,VIDA TIL DE LAS MQUINAS 5/12

Pala hidrulica
En operaciones mineras de alta produccin y bajo costo, las mquinas hidrulicas tpicamente se aproximan al final de su vida til de servicio despus de aproximadamente siente aos (50,000 horas) de operacin.
Pala elctrica
Son conocidas por su larga vida til y tpicamente operan productivamente por 20 aos o ms, registrando ms de 100,000 horas
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES,VIDA TIL DE LAS MQUINAS 5/12

Las palas elctricas tiene una enorme ventaja cuando se trata de la vida til de la mquina. Los fabricantes de palas hidrulicas algunas veces dicen que es una desventaja porque las palas elctricas anteriores no pueden aprovechar la tecnologa ms nueva. Sin embargo, esta lgica ignora el hecho de que la pala elctrica ofrece una plataforma de mdulos de tecnologa avanzada que se pueden instalar fcilmente en mquinas anteriores.
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CRITERIOS ,CONSIDERACIONES COMERCIALES, DURACIN DEL PROYECTO 7/12

palas hidrulicas
Se consideran adecuadas para proyectos que tienen una duracin de siete u ocho aos. Se transportan ms fcilmente a un proyecto nuevo puesto que tienen un tamao fsicamente ms pequeo y peso ms liviano. El valor residual o que le queda a una pala hidrulica se reduce rpidamente despus de cinco aos.
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palas elctricas
Se consideran adecuadas para proyectos que tienen una duracin tan corta como de 8 a 10 aos. Debido a la larga vida til inherente , stas retienen su valor, resultando en muchas palas elctricas usadas en buenas condiciones que cumplen o exceden la capacidad de una pala hidrulica nueva la cual requiere mayor inversin de capital
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, DURACIN DEL PROYECTO 7/12

La pala elctrica es la mejor opcin para proyectos de largo plazo de ms de 8 u 10 aos, a menos de que haya circunstancias atenu-antes tales como suministro de energa. Una excavadora hidrulica tpicamente se considera como la mejor opcin para proyectos de corto plazo de 5 a 7 aos pero el mercado de palas elctricas usadas se considera viable y algunas veces es la mejor alternativa para proyectos cortos.
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, RIESGO DEL PROYECTO 8/12

pala hidrulica
Del tamao necesario para cargar agregados y cantera al pasar de los aos han probado tener un rendimiento slido. Sin embargo, las palas ms grandes necesarias para operaciones de alta produccin y bajo costo requieren un nivel mucho ms alto de tecnologa y complejidad. Debido a la base limitada de experiencia de las palas hidrulicas grandes, el factor de riesgo puede ser importante
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palas elctrica
Ofrecen un nivel bajo de riesgo del proyecto como lo muestra su rcord en los ltimos 50 aos y la tecnologa probada ofrece mayor confianza de lograr la produccin planeada al costo deseado
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CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, RIESGO DEL PROYECTO 8/12

Los contratos de mantencin y reparacin (MARC, por sus siglas en ingls) y los contratos de administracin del ciclo de vida (LCM, por sus siglas en ingls), estn disponibles para reducir aun ms los riesgos en ambas palas, hidrulica y elctrica. Estos contratos estn disponibles para todo o parte del equipo nuevo o usado. Las palas elctricas ofrecen una posibilidad mayor de xito y menor riesgo de falla para un proyecto minero de alta produccin y bajo costo, debido a la simplicidad del diseo y la probada tecnologa inherente en estas mquinas.
CRITERIOS, CONSIDERACIONES COMERCIALES, TRASLADO 9/12

Una pala hidrulica minera se puede trasladar ms fcilmente y a un costo menor que una pala elctrica minera. Este es un criterio de seleccin de alta prioridad para minas que requieren traslado frecuente de sus excavadoras a grandes distancias sin facilidad de transporte como una sola unidad. Una pala hidrulica usada puede ofrecer una solucin de bajo costo para los requisitos mineros de superficie a corto plazo. Una pala elctrica usada ofrece l mejor valor para la operacin minera de superficie de alta produccin y bajo costo
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La maquina excavadora mas grande del mundo
INTRODUCCIN
Esta es una mquina de produccin continua o alemana en la que las funciones de arranque, carga y transporte, dentro de ella, estn separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la ultima por un sistema de cintas transportadora
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VENTAJAS
Maquinas de excavacin continua Tiene un Coste de Operacin bajo tiene un consumo de energa menor, del 60 al 70 % del de las excavadoras de cables No genera impactos durante la carga El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas: camiones , vagones o cintas transportadoras Proporciona un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su transporte con cintas Permiten una gran selectividad en la excavacin y alta capacidad de produccin El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos
DESVENTAJAS
Requiere un mantenimiento amplio y complejo Inversin muy elevada No pueden excavar materiales duros, abrasivos y compactos Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilizacin se ve muy afectada por los cambios geomtricos y teutnicos del yacimiento No pueden excavar materiales compactos y abrasivos Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el numero de elementos en serie que los entegran Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas Optimizacin de Acarreo y Transporte en
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Tipos de RotoPalas:
- Compactas - Semicompactas - Convencionales La clasificacin de estas Rotopalas se hace en funcin de: L / D = Long. Del brazo del rodete Dimetro del rodete La longitud del brazo determina la anchura y altura del bloque a excavar, mientras que el dimetro del rodete es el que fija la capacidad de produccin
Tipos de Rotopalas Compacta Semicompacta Convencional
L/D 2 3 4
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FACTOR DE EFICIENCIA
Este factor se define por: n = Qef / ( Qt / S) - Qef = produccin Efectiva - Qt = Produccin terica - S = Esponjamiento Este coeficiente toma las siguientes valores medios de la tabla, para cada uno de los tipos de rotopala
Tipos de Rotopalas Compacta Semicompacta Convencional
n 0,63 0,72 0,79
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PARTES FUNDAMENTALES DE LAS ROTOPALAS

Estas partes son: - Tren de Rodaje - Corona de giro - Brazo del Rodete - Rodete - Cangilones y elementos de corte - Sistema de izado - Descarga de la Rotopala - Sistema de cintas
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PARTES FUNDAMENTALES A DESTACAR

Tren de Rodaje : este permite la traslacin de la maquina los tipos disponibles son: - sobre vas y sobre orugas Vas: Este transmite las fuerzas originadas en la maquina al terreno, por medio de los carriles. La retencin del equipo se produce debido a la friccin entre las ruedas y los carriles Orugas: Los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y de estas al terreno, a travs de las placas del tren de rodaje. En este encontramos diferentes nmeros de orugas por ejemplo.
RODETE
Este componente se encarga de arrancar el material del frente de excavacin, y su diseo influye decisivamente sobre la produccin del equipo: Este diseo depende de: - Propiedades geoestructurales de los macizos - Las resistencias de los materiales a ser excavados - La produccin horaria requerida Tipos de Rodetes - Celulares - No Celulares - Semicelulares
Brazo del rodete La longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de la Rotopalas. La eleccin del parmetro L/D debe ajustarse a cada tipo de yacimiento, determinando: Altura de banco anchura de bloque maniobras de la Rotopalas en el cambio de terraza numero de maquinas en operacin los tiempos improductivos: como ripeado en cinta - inversin necesaria vida del proyecto Velocidad de rotacin del rodete Depende de la resistencia del material a ser excavado y de la fuerza centrifuga que impide el vaciado de los cangilones. La velocidad mxima para la cual la fuerza centrifuga se iguala con el peso del material, se determina: V max = g * D/2 = 2.216 * D Accionamiento del Rodete Este depende de 4 tipos de potencias -Potencia de Excavacin -Potencia de Elevacin
- Potencia de Aceleracin - Potencia Perdida
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Sistema de Cinta En el uso de Rotopalas se produjo una gran rebaja de cintas en un comienzo eran 10 cintas hasta ahora a 4 cintas que se utilizan en modelos actuales, estas cintas son: - La cinta del Rodete - La cinta central que se desplaza excntricamente - La cinta extensible del puente - La cinta de carga En las Rotopalas semi compactas se prescinde de la cinta central y en las compactas solo existen dos cintas La velocidad de las bandas, por lo general, se mantiene por debajo de los 4,5 m/s. Los principales puntos de transferencia son el del rodete, y el del eje de giro
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OPERACIONES BSICAS Y PRACTICA OPERATIVA

La Rotopala opera en combinacin de dos movimientos: - La rotacin del rodete -El giro del brazo que sustenta al mismo Variantes de Excavacin La Rotopala puede excavar de dos formas: a) En terrazas b) en cortes descendentes
La eleccin del sistema de excavacin depende de las caractersticas geomecnicas de los materiales y de las necesidad de realizar los arranques selectivos
SISTEMAS DE TRABAJO
Los Mtodos de Trabajo son: - Excavacin en bloque lleno - Excavacin en Frente Largo - Excavacin en Bloque Lateral - Excavacin Bajo nivel de Oruga
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Sistemas de Trabajo
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Sistemas de Trabajo
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PRINCIPALES APLICACIONES
En Minera. Excavacin del recubrimiento directo, en todo el espesor, hasta dejar el mineral al descubierto Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales poco consolidados mas superficiales, dejando al descubierto las rocas competentes, que seran extrraidas por dragalinas, excavadoras de cables, etc. Extraccin del mineral cuando este es poco resistente:lignito, bauxita, fosfato,tec. Obras Publicas: Ejecucin de grandes movimientos de tierras en obras lineales, tales como canales y autopistas Los mtodos de explotacin en los que pueden utilizarse rotopalas son fundamentalmente dos: descubiertas y terrazas y su eleccin depende de la estructura del yacimiento, recubrimiento de estril, diseo de la explotacin, etc.
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CONDICIONES DE SELECCIN
Las Rotopalas son maquinas con grandes rendimientos de arranque en terrenos y condiciones de operacin adecuados. Las mejores condiciones se dan en grandes yacimientos horizontales, de materiales poco consolidados y uniformes, tal como aluviones, suelos, rellenos glaciales,etc. Se debe tener en cuenta estos puntos: - Los bloques de roca no pueden ser manipulados por estas maquinas Los materiales muy duros no son adecuados ya que se requiere una potencia del rodete muy elevada y se somete a la maquina a tensiones muy importantes Los materiales pegajosos producen problemas de apelmazamiento y atascos en los cazos, en las cintas y en los nudos de transferencias Los materiales muy abrasivos producen un fuerte desgaste en las puntas y dientes de los cazos Los frentes de excavacin deben ser estables El proceso de seleccin de la maquina tiene dos etapas bsicas: el calculo de la produccin terica y la definicin de la geometra de la maquina
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CALCULO DE PRODUCCIN TERICA

Esta maneja 5 principales factores que la rigen: - Grado de llenado de los cangilones Paradas por mantenimiento programado Paradas por averas Ripados de cintas transportadoras Das no trabajados Esta se calcula con la formula: Qt = _________Qa__________ Das/ao * Horas/da * F
F = Factor de campo = E * C E = Eficiencia de la Operacin C = Condiciones de Trabajo
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GEOMETRA DE LA MAQUINA
Cuando se conoce la produccin terica podemos pasar a determinar los parmetros geomtricos de esta maquina que son: Dimetro del rodete Velocidad de corte Numero de Cangilones Numero de Descargas Capacidad del Cazo Potencia de Accionamiento De aqu podemos desprender una serie de formulas que nos ayudaran a conocer -Produccin terica del material suelto -Velocidad de Corte Numero de Cangilones Numero de Descargas Capacidad de los Cangilones Potencia de Accionamiento
CASO EJEMPLO CARGA REAL

HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS CAMION CAT 789C
Mina Doa Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
ROSARIO
Tabla F.4. Estadsticos Tonelajes reales acarreadas por camion Cat 789C - Rosario TONELADAS 148 158 168 178 188 198 208 TOTAL 158 168 178 188 198 208 218 Xi 153 163 173 183 193 203 213 fi 2 4 10 30 55 25 5 131 Fi 2 6 16 46 101 126 131 Xi*Fi 306 652 1.730 5.490 10.615 5.075 1.065 24.933 Xi - X prom. 37 27 17 7 3 13 23 Fi*(Xi - Xprom)2 2.787 2.987 3.003 1.611 393 4.014 2.570 17.365 Ln (xi)*fi/N 0,077 0,156 0,393 1,193 2,210 1,014 0,205 5,247
CARGAS REALES
Amplitud Media aritmetica Media geometrica Moda Mediana Varianza Desviacin estndar Error Media (95% confinaza)
10 190,33 189,97 189,74 191,35 133 12 1,99
Carga Minima Carga Mxima Rango N de Datos
148,48 213,84 65,36 131
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CASO EJEMPLO CARGA REAL
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FACTOR DE LLENADO BALDE (%) CARGADOR FRONTAL CAT 994

HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
ROSARIO
Tabla G.8. Estadsticos Porcentaje Llenado Balde Cargador Frontal Cat 994 - Rosario % Llenado Xi fi Fi Xi*Fi Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)2 54 64 59 8 8 472 36 10.161 64 74 69 10 18 690 26 6.574 74 84 79 11 29 869 16 2.690 84 94 89 22 51 1.958 6 700 94 104 99 43 94 4.257 4 818 104 114 109 30 124 3.270 14 6.187 114 124 119 9 133 1.071 24 5.341 TOTAL 133 12.587 32.471
Ln (xi)*fi/N 0 0 0 1 1 1 0 5
Amplitud Media aritmetica Media geometrica Moda Mediana Varianza Desviacin estndar Error Media (95% confinaza)
10 94,64 93,20 102,24 98,56 244,14 15,62 2,70
% de Llenado Minimo % de Llenado Mximo Rango N de Datos
54,84 121,84 67 133
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FACTOR DE LLENADO BALDE (%) CARGADOR FRONTAL CAT 994
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HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS TIEMPO CICLO PALADA CARGADOR CAT 992C

Canchas Oxidos (Ujina)
TIEMPOS (Min) 0:00:38 0:00:45 0:00:45 0:00:52 0:00:52 0:00:59 0:00:59 0:01:06 0:01:06 0:01:13 0:01:13 0:01:20 0:01:20 0:01:27 TOTAL Xi 0:00:42 0:00:49 0:00:55 0:01:03 0:01:09 0:01:17 0:01:23 fi 18 14 11 13 9 8 2 75 Fi 18 32 43 56 65 73 75 Xi*Fi 0:12:27 0:11:19 0:10:10 0:13:33 0:10:25 0:10:12 0:02:47 1:10:54 Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)2 0:00:15 1:07:30 0:00:08 0:14:56 0:00:01 0:00:11 0:00:06 0:07:48 0:00:13 0:25:21 0:00:20 0:53:20 0:00:27 0:24:18 3:13:24 Ln (xi)*fi/N 21:31:44 17:26:07 14:06:21 17:14:08 12:11:39 11:07:13 2:49:41 0:26:53
Amplitud Media aritmetica Media geometrica Moda Mediana Varianza Desviacin estndar
0:00:07 0:00:57 0:00:56 0:00:42 0:00:57 0:02:35 0:00:12
Tiempo Minimo Tiempo Mximo Rango N de Datos
0:00:38 0:01:27 0:00:49 75
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HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS TIEMPO CICLO PALADA CARGADOR CAT 992C
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I.
Gran movilidad, alcanzando hasta los 17 Km/H y por ello pueden realizar el transporte a cortas distancias, lo que no es muy recomendable. II. Altura de descarga comprendida entre 3 y 7 metros. III. Diseo muy compacto con una relacin media Peso en servicio/Tamao del balde de 7,5 t/m3. IV. Relacin favorable de Potencia instalada/Capacidad del balde, alcanzndose un valor medio 62 HP/m3. V. Capacidad para remontar y trabajar en pendientes. VI. Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la articulacin central. VII. Posibilidad de obtener mezclas en el rajo debido a su gran movilidad. VIII. Facilidad para mantener un piso de carga mas limpio, no precisndose maquinas auxiliares para estos menesteres, como en el caso de las palas de cable. IX. Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y transporte. X. Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga. XI. Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida til (10.000 a 15.000 horas).
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i. ii. iii.
iv.
La productividad se reduce con la aparicin de problemas de traccin, en suelos embarrados y blandos. Cuando el piso se encuentra con grandes patas y se trata de rocas duras y abrasivas, se incrementa el costo de los neumticos. Presentan un mal rendimiento energtico debido a que, cuando realizan la carga, se ejecutan movimientos improductivos, ya que deben acomodarse para cargar y descargar el material. Menor disponibilidad fsica que las palas.
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Cargador frontal limpiando el piso
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DESFASE ENTRE EQUIPOS DE CARGUO
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Clculo Largo Cancha de Aculatamiento (Lca) Se refiere al largo mnimo necesario para la ubicacin de los camiones en el punto de extraccin, con el fin de realizar con facilidad, sus maniobras de posicionamiento.
Donde: Lca: Largo de cancha de aculatamiento (m) Lp: Largo de pala (m) d1: Distancia mnima entre pala y camin (m) Rg: Radio de giro del camin (m) Lc: Largo camin (m) d2: Distancia mnima entre camiones estacionados (m) n: Nmero de camiones en la fila de espera.
Desfase en un mismo Banco Desfase entre frentes de avance (D1) se refiere a la distancia que debe mantener una pala de otra, cuando ambas se encuentran en un mismo banco, y trabajando en la misma direccin.
Donde: D1: Desfase en un mismo banco (m) A: Ancho de carguo (m) T: Tonelaje polvorazo (t) H: Altura de banco (m)
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Desfase entre frentes de avance y retroceso (D2)

se refiere a la distancia que debe existir entre los equipos de carguo que se encuentren en un mismo banco, pero que su avance sea en sentido contrario.
Donde: Lac: Largo cancha aculatamiento (m) Lp: Largo pala (m) d1: Distancia mnima entre pala y camin (m) Rg: Radio de giro del camin (m) Lc: Largo camin (m) n: Nmero de camiones en fila de espera d2: Distancia mnima entre camiones estacionados (m)

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Relator: Miguel Vera Barrientos

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

CONCEPTOS SOBRE PRODUCCIN

Costo ms bajo por tonelada =

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

Produccin Produccin Ajustada = Factor de Eficiencia Hora

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

PRODUCCIN PARA EQUIPOS DE CARGA

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

PRODUCCIN PARA EQUIPOS DE CARGA

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

PRODUCTIVIDAD DE LAS PALAS

PRODUCTIVIDAD DE LAS PALAS

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

PRODUCTIVIDAD DE LAS PALAS

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Superficial. Relator: M.V.B.

HMS PALA HIDRULICA

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HMS PALA HIDRULICA

HMS PALA HIDRULICA

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HMS PALA HIDRULICA

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HMS PALA HIDRULICA

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PALA ELCTRICA MINERA

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PALA ELCTRICA MINERA

PALA ELCTRICA MINERA

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PALA ELCTRICA MINERA

PALA ELCTRICA MINERA

CRITERIOS A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE EXCAVADORAS

CRITERIOS TCNICOTEMPERATURA AMBIENTE 1/10

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CRITERIOS TCNICO- FUERZAS DE EXCAVACIN 2/10

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CRITERIOS TCNICO- FUERZAS DE EXCAVACIN 2/10

CRITERIOS TCNICO- FUERZAS DE EXCAVACIN 2/10

CRITERIOS TCNICO- FUERZAS DE EXCAVACIN 2/10

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CRITERIOS TCNICO, PRESIN SOBRE EL TERRENO 3/10, ARMADO MAQUINA 4/10

CRITERIOS TCNICO, PESO DE LA MAQUINA 5/10

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CRITERIOS, TCNICO, PESO DE LA MAQUINA 5/10

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CRITERIOS, TCNICO, MOVILIDAD 6/10

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CRITERIOS, TCNICO, OPCIONES DEL TIPO DE ENERGA 7/10, ALIMENTACIN 8/10

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Elementos para el manejo de cables mineros

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Manipulacin de Cables Mineros

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Verificar la numeracin de cables y conectores antes de intervenir

El trabajo con cables mineros requiere atencin

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CRITERIOS ,TCNICO, ADAPTABILIDAD A CAMBIOS TECNOLGICOS 9/10

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