UNIDAD 3.

-
DI SE ÑO DE CIRCUI TOS
C O M B I N AT O R I O S Y
S E C U E N C I A L E S N E U M ÁT I C O S

 Integrantes del equipo:

 Salvador Calvo Garcia-21580278
 M a r c e l o O s m a r A l e j o s To o r e s - 2 1 5 8 0 2 6 6
 Yu l J o h a n a n Av a l o s H e r n a n d e z - 2 1 5 8 0 2 7 6
 Ay l i n M a r t í n e z H u e s c a - 2 1 5 8 0 3 4 2
 J u a n Á n g e l C o b o s To o r e s - 2 1 5 8 0 2 8 8
 Luis David Aguilar Silva-21580264
 L e o n a r d o D a n i e l Pa d r ó n F l o r e s - 2 0 5 8 0 3 7 2
 Fi l i b e r t o H e r n á n d e z G o n z á l e s - 2 0 5 8 0 3 3 7
 3. Diseño de circuitos combinatorios y
secuenciales neumáticos
Estos métodos se basan en el funcionamiento del circuito dado que en la
industria los procesos que se elaboran son bastante complejos. En este
trabajo se hablará de los circuitos secuenciales y circuitos combinatorios.
3.1 CIRCUITOS COMBINATORIOS (C.C)

Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lógicas con un conjunto

de entradas y salidas, el análisis de un C.C. inicia con un diagrama de circuito
lógico y termina con el conjunto de funciones booleanas o una tabla de
verdad.
• El álgebra de Boole sólo opera con dos números (valores), el 0 y el 1
• Las funciones básicas de esta álgebra son las funciones and, OR y NOT.
 Ejemplo de fluidsim con
AND:
Función AND (Y):
• La función y produce una señal de salida y
cuando están presentes todas las señales de
entrada, si falta una de las señales de entrada,
no se produce ninguna señal de salida, se
puede realizarse en un equipo neumático
mediante la conexión en serie de dos válvulas
de 3/2 vías o con una válvula de simultaneidad
(solo para 2 entradas).
función
algebraica:
f=xy
 Ejemplo de fluidsim con
Función OR (o): OR(o)
En la función o, se tiene una señal de salida y, si en la
entrada está presente al menos una de las posibles
señales de entrada x funciona, puede ampliarse a “n”
elementos. Se realiza sencillamente con válvulas
selectoras.

función
algebraica:
f=x+y
Función NOT: Ejemplo de fluidsim con
NOT:
En la función not, la señal de salida y está
presente, cuando no están presentes ninguna de
las señales de entrada x. Si no se halla presente
ninguna señal de entrada x (ningún accionamiento
de la válvula), existe la señal de salida y, el aire
comprimido fluye a través de la válvula.
función
algebraica:
Q=
 3 . 2 D I A G R A M A D E E S PA C I O - FA S E Y
E S PA C I O - T I E M P O
• Representa el ciclo de
funcionamiento deu n actuador en
función de las fases.
• Recordemos que un actuador es un
dispositivo capaz de transformar
energía para la activación de un
proceso con la finalidad de generar
un efecto .
• La relación queda establecida por
las fases.
• Se le llamará cambio de estado a
cualquier elemento que es parte de
la secuencia a realizar. Sobre el eje
de las abscisas (x) se representan
las fases y sobre las ordenadas (y)
las acciones
Representación gráfica y símbolos,
diagrama espacio-fase.

Caracteristicas:
• El signo (+,-) indica si el cilindro
esta extendido o retraido
• En este diagrama se considera que
los tiempos de actuacion de todos
los cilindros son iguales.
• Cuando las secuencias comprenden
varios elementos de trabajo, se
trazan los diagramas de cada
elemento, uno debajo de otros
Ejemplo:
• Este tipo de representación se
presenta el ciclo de
funcionamiento de un actuador
en función de las fases.
• Cuando para un mando existen
varios actuadores que ordenar,
estos se representan de la
misma manera y dibujándolos
uno debajo de otro. La relación
queda establecida por las fases
 3 . 2 . 1 D I A G R A M A D E E S PA C I O -T I E M P O

• El espacio de una unidad operatoria

se representa en función del
tiempo. En contraposición al
diagrama de espacio - fase, se
aplica aquí el tiempo (t) a escala,
representando la unión entre las
distintas unidades. Representa el
movimiento de los cilindros y las
señales que provocan dichos
movimientos.
• El cilindro en "1" o en "+" esta
afuera.
• En las abscisas se tiene en cuenta
el tiempo que se invierte en un
movimiento.
• Este diagrama es un paso más en
la representación cuidadosa del
funcionamiento de un circuito
neumático, el valor de las abscisas
es proporcional al tiempo, y, por
tanto, la mayor o menor pendiente
de las rectas, que indican la
velocidad de los vástagos.
• Diferencia:
Con respecto al diagrama espacio-
fase, la diferencia radica en que al
haber reguladores, temporizadores
y otras válvulas las pendientes de
los diagramas son diferentes.
Igualmente en un mismo grafico se
puede colocar las velocidades y
secuencia de los mismos.
 3 . 2 . 2 R E P R E S E N TA C I Ó N G R Á F I C A E S PA C I O -T I E M P O

• De los diagramas espacio-tiempo, se puede

obtener el tiempo en que tardan los vástagos de
los cilindros en realizar las carreras de avance y
retroceso.
• Igualmente, en un mismo grafico se puede colocar
las velocidades y secuencia de los mismos.
• Con el diagrama espacio-tiempo pueden
representarse con más claridad las interferencias
y las diferentes velocidades de trabajo.
• En estos diagramas el eje vertical es representa la
distancia recorrida por el vástago del cilindro. Y
el eje horizontal representa la escala de tiempo
que se ha elegido para el diagrama.
 3.3 SISTEMAS SECUENCIALES Y
M É T O D O S D E S O LU C I Ó N

Mediante la técnica neumática esto se

puede resolver con cilindros , sus
correspondientes válvulas de control y
otros elementos neumáticos de mando.
 3.3.1 CIRCUITOS SECUENCIALES

Los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento también se pueden

diseñar o directamente montar de forma intuitiva.
Diagramas de funcionamiento.
Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:
- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras
mayúsculas del alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.
-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la
letra minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un
número que comienza con el 0 y El sentido de avance del cilindro (salida del
vástago) se indica con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del
vástago) se representa con el signo (-).
- Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio
de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).va creciendo
en dirección al avance.
Una secuencia se puede representar gráficamente
por medio de los diagramas de funcionamiento:
- Diagrama de movimiento.
Espacio-fase.
Espacio-tiempo.
- Diagramas de mando.

Los diagramas de movimiento se utilizan para

representar el avance y retroceso de los cilindros,
representando en el eje horizontal las sucesivas
fases de la secuencia de movimiento (diagrama
espacio-fase), o bien representando en dicho eje
horizontal el tiempo (diagrama espacio-tiempo),
mientras que en el eje vertical se representa el
espacio recorrido por el vástago.

En los diagramas de mando representamos el

estado de los captadores de posición (finales de
carrera, generalmente) asociados a los cilindros
que forman parte de la secuencia de movimiento,
 3.3.2 METODOS DE SOLUCIÓN
Para la solución de circuitos neumáticos o
hidráulicos se tienen diversos métodos, entre ellos
el de tipo intuitivo, el método de cascada, paso a
paso, secuenciador, GRAFCET, entre otros.
Sin embargo, un problema usual es encontrar
al menos un diagrama de estado que satisfaga
un diagrama de tiempo. Por ejemplo, el
Diagrama de estados: siguiente diagrama de tiempo describe
• Un diagrama de estados especifica informalmente un circuito detector de
completamente un circuito secuencial. Por lo secuencias 1 1 en su entrada.
tanto por cada estado salen flechas con Observe que el circuito secuencial solo puede
rótulos para todas las combinaciones de registrar lo que sucede al final de cada ciclo. El
entradas posibles. circuito puede señalar que hubo dos 1
consecutivos aún cuando x tuvo una corta
• Al contrario de un diagrama de estado, un transición a 0 en la mitad del ciclo. Un
diagrama de tiempo es una especificación diagrama de estado para este diagrama de
incompleta del circuito. Pueden haber muchos tiempo es:
diagramas de estado que satisfacen el mismo
diagrama de tiempo. Pero dado un diagrama
de estado, un estado inicial y valores para sus
entradas durante un intervalo de tiempo, el
diagrama de tiempo para sus salidas es uno y
sólo uno.
 Método Intuitivo
• Este es el enfoque más básico y se
basa en la experiencia y
conocimiento del diseñador. En
este método, se diseñan las
conexiones del circuito de manera
directa, sin el uso de esquemas
lógicos formales. Se colocan los
actuadores, válvulas y sensores en
función de lo que se necesita para
la secuencia, basándose en la
observación de las operaciones y
las relaciones entre los
componentes.
Método de cascada
• El método de cascada es uno de los
más utilizados para sistemas
secuenciales neumáticos e
hidráulicos. Divide la secuencia en
etapas o fases, donde cada fase
está vinculada a la anterior,
creando una cascada de eventos.
Cada fase controla un conjunto de
válvulas o actuadores, y cuando se
completa una fase, se activa la
siguiente.
Proceso:
1. Se asignan las acciones de los
actuadores a fases o etapas de la
secuencia.
2. Cada fase se completa cuando el
actuador correspondiente alcanza su
posición final.
3. Una vez que se completa una fase,
se activa la siguiente.
Método paso a paso
• Este método desglosa la secuencia
completa en pasos individuales.
Cada paso de la secuencia se
activa cuando el actuador anterior
ha terminado su ciclo o cuando se
cumple una condición específica
(por ejemplo, la activación de un
sensor). Se usa un contador o un
sistema de seguimiento que va
avanzando paso a paso conforme se
cumplen las condiciones.
• Proceso:
• 1. Se identifican los pasos
necesarios para completar el
proceso.
• 2. Cada paso se desencadena por
una condición específica (por
ejemplo, la señal de un sensor o la
llegada de un actuador a su
posición).
Método secuenciador

• Este método utiliza un secuenciador

para gestionar la operación de los
actuadores de manera ordenada. Un
secuenciador es un dispositivo
(electrónico o neumático) que
controla la activación de cada paso
en la secuencia. A menudo se utiliza
en sistemas donde se necesita un
control preciso y automático de
múltiples actuadores.
• Proceso:
• 1. El secuenciador está programado
para activar válvulas o actuadores en
el orden correcto.
• 2. Cada actuador se activa cuando el
secuenciador llega al punto
adecuado en la secuencia.
 • El GRAFCET (Gráfico de Control Etapas-
Transiciones) es un lenguaje gráfico
normalizado para diseñar y describir sistemas
secuenciales. Este método es ampliamente
utilizado para el diseño y análisis de
secuencias lógicas en sistemas automáticos,
como circuitos neumáticos e hidráulicos. Es
Método una herramienta visual que ayuda a
GRAFCET representar de forma clara y estructurada las
etapas del proceso y sus transiciones.
• Componentes básicos del GRAFCET:
• 1. Etapas: Representan los estados en los que
el sistema puede estar.
• 2. Transiciones: Representan las condiciones
que deben cumplirse para pasar de una etapa
a otra.
• 3. Acciones: Son los comandos que se
ejecutan en cada etapa, como activar un
actuador o abrir una válvula.
 3 . 4 D O C U M E N TA C I Ó N D E S I S T E M A S
C O M B I N AT O R I O S Y S E C U E N C I A L E S

• La documentación es esencial para

garantizar un correcto diseño,
implementación, mantenimiento y
operación de estos sistemas. Los
sistemas combinatorios y secundarios
en este contexto implican el control
de actuadores (cilindros, válvulas,
bombas, etc.) mediante la interacción
de señales de entrada y salida, donde
los sistemas secuenciales dependen
de los estados previos de los
componentes.
• específico, usando válvulas, sensores
y actuadores para realizar
movimientos precisos.
 3.4.1 HERRAMIENTAS Y METODOLOGÍAS DE
DOCUMENTACIÓN

Herramientas de Documentación:
• Software CAD (Diseño Asistido por Computadora):
• AutoCAD, SolidWorks, FluidSIM: Estas herramientas se utilizan para crear
diagramas detallados de circuitos hidráulicos y neumáticos. Permiten
diseñar sistemas y visualizar las conexiones entre componentes como
válvulas, cilindros, bombas y actuadores.
• AutoCAD Electrical: Enfocado en la creación de esquemas eléctricos,
también puede usarse para diagramas de control hidráulico y neumático.
• Simuladores de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos:
• FluidSIM, Automation Studio: Simuladores que permiten crear, simular y
documentar circuitos hidráulicos y neumáticos. Estos programas son útiles
para verificar el funcionamiento del sistema antes de su implementación
física, y generar documentación precisa.
Software de Gestión de Proyectos:
• Microsoft Project, Trello, Asana: Se utilizan para gestionar las tareas y
fases de los proyectos hidráulicos y neumáticos. Permiten documentar hitos,
tiempos de ejecución y responsabilidades.
• Herramientas de Diagramación:
• Microsoft Visio, Lucidchart, Draw.io: Son usadas para crear diagramas de
flujo de procesos, diagramas de sistemas neumáticos e hidráulicos, y mapas
de procesos industriales.
• Sistemas de Gestión Documental:
• SharePoint, Confluence: Plataformas que permiten almacenar y gestionar
documentación técnica de proyectos, planos y manuales de mantenimiento.
Facilitan la colaboración entre equipos.
 3.4.2 DIAGRAMAS DE FLUJO: MUESTRAN EL
PROCESO LÓGICO

• Tablas de verdad: Se usan para definir todas

las posibles combinaciones de entradas y
salidas en sistemas combinatorios.
• diagramas de estados utilizados en sistemas
secuenciales para presentar los estados y
transiciones
• esquemas: muestran la interconexion de los
componentes del sistema
 3.4.3 METODOLOGÍA DE DOCUMENTACIÓN

Documentación de Esquemas (Diagrama Esquemático):

• Planos y Diagramas de Circuitos: Documentar los circuitos hidráulicos y
neumáticos a través de esquemas claros que muestren la disposición de
válvulas, cilindros, compresores, bombas, filtros, entre otros componentes.
Esta documentación suele incluir los tipos de válvulas y conexiones.
• Símbolos Normalizados: Se utilizan estándares como ISO 1219 para
representar los componentes de los sistemas neumáticos e hidráulicos,
asegurando que los diagramas sean comprensibles globalmente.
Manual de Operación y Mantenimiento (OMM):
• Un manual técnico que incluye instrucciones detalladas sobre el
funcionamiento, la instalación y el mantenimiento de sistemas hidráulicos y
neumáticos. El OMM suele estar estructurado por capítulos que cubren
cada componente del sistema, su función y su ciclo de mantenimiento.
Metodología VSM (Value Stream Mapping):
• En sistemas productivos que incluyen procesos neumáticos e hidráulicos,
VSM se utiliza para documentar y analizar el flujo de trabajo. Permite
identificar áreas de mejora en el uso de equipos neumáticos e hidráulicos
dentro de la cadena de valor.
Documentación de Mantenimiento Preventivo y Correctivo:
• Historial de mantenimiento: Cada componente del sistema hidráulico o
neumático (válvulas, actuadores, bombas) se documenta con su historial de
mantenimiento, incluidas las reparaciones realizadas, las fechas de
mantenimiento preventivo y los repuestos utilizados.
• Planes de mantenimiento preventivo: La metodología de mantenimiento
planificado asegura que los equipos sean inspeccionados y mantenidos
periódicamente para evitar fallas.
Documentación de Seguridad:
• Evaluación de Riesgos y Procedimientos de Seguridad: Se documentan
procedimientos de seguridad específicos para sistemas hidráulicos y
neumáticos, como el control de presión, el manejo de fluidos y gases, y los
procedimientos de bloqueo y etiquetado (LOTO).
Metodología de Mejora Continua (Kaizen, 5S):
• Se documentan las mejoras implementadas en los procesos hidráulicos y
neumáticos dentro de una planta, incluyendo cambios en el diseño de
circuitos o mejoras en la eficiencia energética.
 3.4.3 LISTA DE COMPONENTES

Las listas de componentes son una parte fundamental de la documentación

de cualquier sistema combinatorio o secuencial, ya que proporcionan un
inventario completo de los elementos necesarios para el diseño,
construcción, mantenimiento y operación del sistema
-Identificación de los componentes: son los
nombres y descripciones de los componentes
- Modelo o número de parte: Incluye el número
de modelo o referencia del fabricante, lo que
facilita su compra o sustitución en caso de avería
- Fabricante o proveedor: A menudo se incluye
información del fabricante o proveedor preferido
-Clasificación de componentes:
 Los componentes se agrupan según su tipo para
facilitar la comprensión y lectura de la lista. Por
ejemplo, una lista de componentes típica podría
tener las siguientes categorías:
 Elementos eléctricos: Relés, interruptores,
contactores, motores, PLCs, fuentes de
-Especificaciones técnicas de cada
componente: Cada componente se acompaña de
especificaciones técnicas clave que determinan sus
características de funcionamiento dentro del
sistema
Cantidad de cada componente: Es fundamental
especificar cuántas unidades de cada componente
se necesitan. En un sistema secuencial

Ubicación o posición en el sistema: En sistemas

más complejos, la lista de componentes puede
también incluir la ubicación física o el diagrama de
posición donde se encuentra cada elemento en el
sistema.
Requisitos de mantenimiento: Para algunos
componentes, puede ser útil incluir información
sobre los intervalos de mantenimiento, vida útil
estimada o si requieren piezas de repuesto
regulares.
Bibliografia
 UNIDAD 3. (s. f.). https://hidraulicaneumatica09.blogspot.com/p/unidad-3.html
 Unknown. (s. f.). Circuitos hidraulicos y neumaticos.
https://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogspot.com/p/3.html
 Guest. (s. f.). Diseño de circuitos combinatorios y secuenciales neumáticos - PDFCOFFEE.COM.
pdfcoffee.com.
https://pdfcoffee.com/diseo-de-circuitos-combinatorios-y-secuenciales-neumaticos-4-pdf-free.html

 Castro, Y. (2019). UNIDAD III. 3.2 Diagrama espacio-fase y diagrama espacio-tiempo.

https://prezi.com/p/c9yasugpcbac/unidad-iii-32-diagrama-espacio-fase-y-diagrama-espacio-tiempo/

 Cobos, G. (2021). 3.2 Diagrama espacio-fase y diagrama espacio tiempo.

https://prezi.com/p/cphtmwcnknrn/32-diagrama-espacio-fase-y-diagrama-espacio-tiempo/

 file:///C:/Users/Marcelo/Downloads/Sistemas%20secuenciales.pdf

 Castañeda. E. (2012). Sequence table method for the solution of pneumatic and hydraulic circuits
https://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702012000200002

• -Rahman, M. (2020). Industrial Automation: Hands-On. McGraw-Hill Education.

• -Sole, R. (2024, 18 junio). Puertas lógicas: qué son y cómo funcionan. HardZone. https://ha
rdzone.es/tutoriales/rendimiento/puertas-logicas-sistemas-combinacionales-secuenciales/