Grupo 1

BLOQUE C Y D
Integrantes:

• Abollaneda Vela Javier Antonio

• Cama Tolentino Cesar Fabio
• Vilcamiche Fernández Luis Angel
BLOQUE C
• El disco de 0.3 m de radio gira con rapidez angular constante de = 5 rad/s.
La varilla AB esta conectada en A a través de una rotula y en B a través de
una horquilla. Para el instante mostrado cuando θ=90°.determine:
a.-la magnitud de la velocidad del cilindro pequeño B.(m/s)
b.-la magnitud de la aceleración angular absoluta
de AB, en el eje X.(rad/)
c.-la magnitud de la aceleración
angular absoluta de AB, en el eje Y.(rad/)
d.-la magnitud de la aceleración angular
absoluta de AB, en el eje Z.(rad/)
e.-La magnitud de la aceleración en
B.(m/ )
• SOLUCION:
θ=90°
= (1i + 0.5j + 0k) -
= 1i + 0.5j + 0.3k =5j

O
= 1i + 0.5j + 0.3k
A=(0,0,-0.3)
⃗
𝑅𝐵/ 𝐴
=
B=(1,0.5,0)
= ( 5j ) x ( -0.3k )

= -1.5 i
• Calculo de y :
= 1i + 0.5j + 0.3k
= 1i+0j+0k
= 1i
⃗
𝑅𝐵/ 𝐴 ^1
𝑒
=

^1
𝑒
= 0.5144j - 0.8574k ⃗
𝑅𝐵/ 𝐴

^2
𝑒
 = 1i = 1i + 0.5j + 0.3k
I.- ANALISIS DE VELOCIDADES
= -1.5 i
= 0.5144j - 0.8574k
+1 = +
^1
𝑉 𝐴𝑒
⃗
= (1i)+ (0.5144j - 0.8574k) ⃗
𝑅 𝐴/ 𝐵
= i + 0.5144 j - 0.8574k ⃗
𝑉𝐵
+
- = -1.5i + (i + 0.5144 j - 0.8574k) (1i + 0.5j + 0.3k )

- = -1.5i + 0.5 k – 0.3 j - 0.5144 k + 0.15432 i – 0.8574 j + 0.4287 i

- =(- 1.5 + 0.58302)i + (– 1.1574)j + (0.5 - 0.5144 )k

 = 1i + 0.5j + 0.3k
I.- ANALISIS DE VELOCIDADES

- =(- 1.5 + 0.58302)i + (– 1.1574)j + (0.5 - 0.5144 )k

Eje x : - 1.5 + 0.58302 = -

Eje y : - 1.1574 = 0

Eje z : 0.5 - 0.5144 = 0

=0
= - 1.5
=0
 I.- ANALISIS DE VELOCIDADES

=0 =0 = - 1.5

= 1i = 0.5144j - 0.8574k
=x =0

=x =0

=+ =0

X =0 X =0

•X (X )=0
X (X )=0
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES = 1i + 0.5j + 0.3k
=5 [rad/s] y = 0 [rad/s2 ]
+

= = 7.5k
=5j
+ )
⃗𝐴
𝑎
=0
= + +(X )
x =x + x +(X )x
⃗𝑏
𝑎
x=+

=+
 II.- ANALISIS DE ACELERACIONES

7.5k =+ X (X )=0

+ )

(7.5k)+

(0.5830 )i+(-0.3 -0.8574 )j+(7.5+0.5 -0.5144 )

Eje x : 0.5830 = - 2.2499

Eje y : -0.3 - 0.8574 = 0 = -11.0296

Eje z : 0.5 - 0.5144 = -7.5 = 3.8592

 II.- ANALISIS DE ACELERACIONES

= + +(X )

= -11.0296 = 1i = 3.8592

= 0.5144j - 0.8574k X =0

= + 3.8592 +()

= -11.0296i + 1.9851j - 3.3088k

 = 1.5

= 11.0296

= 1.9851

= 3.3088

2.2499
BLOQUE D
• La barra uniforme BD de 250 mm y 5 kg de masa , esta conectada al disco A de 10 kg
con un radio de 75 mm y con centro de masa en G, se sabe que AG=40 mm y el collarín
D es de masa despreciable ,el cual puede deslizarse libremente sin ficción a lo largo de
la barra vertical fija. Si se sabe que el disco A gira con una velocidad angular constante
=50 rad/s, en sentido antihorario. Para ese instante mostrado θ=0° ,determine:
a.-la magnitud de la velocidad angular
de la barra BD.(rad/s)
b.-la magnitud de la aceleración angular de la
barra BD.(rad/)
c.-la magnitud de la fuerza de reacción
de D.(N)
d.-la magnitud de la fuerza de reacción
de B. en el eje Y(N)
e.-la magnitud de la fuerza de reacción
de A. en el eje X(N)
 I.- ANALISIS DE VELOCIDADES
θ=0°
• Utilizando el Método Vectorial Referente a la barra AB:

+ =0.05j 𝐵
𝐼

(-50k)x(0.05j) = -50k
2.5i

Dato 1
D
2.5i
=+ = - 12.5 k
=+ ⃗
𝑉𝐵
= 0.2
=
. 25 ⃗
𝑉𝐵
=0.2 ⃗
=0

⃗ 𝑉
⃗
𝑉𝐷 ⃗
𝑊 𝐵𝐷 𝑊 𝐵𝐷 = 𝐷
𝑅𝐷
𝑉⃗ ⃗
C.I.R
1 2.5= 𝐷 𝑉𝐷
=0.15
0.15

⃗
𝑉
⃗
𝑊 𝐵𝐷 = 𝐵
= 1.875j
𝑅𝐵
= 12.5
 II.- ANALISIS DE ACELERACIONES

• ROTACION PURA CON CENTRO EN C.I.R (METODO VECTORIAL)

=0.05 j
0 =0

+
=0
( 0.05j )
= 50 (constante)
-125j
 • En aceleraciones utilizamos el concepto de cinemática de cuerpo rígido BD:

= 0.15i - 0.2j =-125j =12.5 ⃗

𝑉𝐵

+
B
⃗𝐵
𝑎

= 12.5
-( -125j ) + - ( 0.15i - 0.2j )
⃗
𝑉𝐷 ⃗ 𝐵𝐷
α

-(23.4375 – 0.2 )i + (0.15 - 93.75)j

D
⃗𝐷
𝑎
Calculando
-(23.4375 – 0.2 )i + (0.15 - 93.75)j ⃗
𝑉𝐵
B
⃗𝐵
𝑎
eje x: 23.4375 - 0.2 = 0
= 12.5

eje y: 0.15 - 93.75 = - ⃗

𝑉𝐷 ⃗ 𝐵𝐷
α

=117.1875 D
=76.171875 ⃗𝐷
𝑎
 • Calculando de la Barra BD = - 0.75i - 0.1j = - 125j = - 117,1875k = - 12.5k

⃗𝐵
𝑎
G (-125j)+ (- 117,1875k) (- 0.75i - 0.1j)
=117.1875

= 12.5
⃗𝐺
𝑎
= - 100.586j
D
 𝑅𝐵 𝑌

𝑅𝐵 𝑋 SISTEMA
SISTEMA
𝑚 𝐵 . 𝑎𝐺 𝑌

= G
𝑚 𝐵 . 𝑎𝐺 𝑋

.g = 49N

𝑅𝐷 𝑋

D
D
CAUSAS EFECTOS
 = =
CAUSAS EFECTO CAUSAS EFECTO

+ .g = ( +) - = ( +)

+ 49 = 5.(100.586) - =0

= 453.93 =
 =

-.(0.075) + .(0.1)+ .(0.1) =

-x(0.075) + x(0.2)= - (x5x).(117.1875)

= 154.9653