2 Datos Memoria Direccionamiento

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO
Instituto Tecnológico de Hermosillo

Ing. Electrónica
Semestre: 21-I-2023-I
Ing. Electrónica
Instructor: Jesús Manuel Tarín Fontes
Edición en Revisión: Abril 21
jueves 25 de abril de 2024 1 Controladores Lógicos Programables

Ing. Electrónica
DATOS, MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

 Ya que la memoria es un espacio físico, los
datos son información almacenada en este
espacio.
 El CPU opera de la misma manera que una
computadora; maneja datos usando dígitos
binarios o bits.
DATOS, MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO
 Un bit es una ubicación discreta dentro de
un chip de silicio que tiene un voltaje
presente, leído como una valor de 1 (On) o
no presente, leído como un valor de 0 (Off).
 Por lo tanto, los datos son un patrón de
cargas eléctricas que representan un valor
numérico
Ing. Electrónica
 Un bit es la unidad más pequeña de memoria El PB cableado a la

disponible. Generalmente el CPU procesa y Cableado de E/S
terminal de entrada I/3
almacena datos en grupos de 16 bits, también
conocidos como “palabras”.
 Sin embargo, los usuarios pueden aun
manipular datos a nivel de bits. Cada palabra
de datos tiene una ubicación física específica
en el CPU llamada una “dirección” o un
“registro”.
 Cada elemento en el programa de usuario
tiene una referencia con una dirección para
indicar dónde se encuentran los datos para
ese elemento.
 Cuando se asignan direcciones a las E/S en un
programa, note que la dirección esta relacionada a
la terminal donde están conectados los La luz piloto cableado al
dispositivos de entrada y salida. terminal de salida O/2
Ing. Electrónica
Ubicación en la memoria para el estado de E/ S

Este bit sería la entrada I/3
Palabra de entrada 0000 0000 0000 0000
Palabra de salida 0000 0000 0000 0000
Este bit sería la salida O/2
Fig. 3-2
Esta figura muestra la relación entre la ubicación
de terminales alambradas de E/S reales y las
direcciones de las instrucciones en el programa.
NOTA: El formato de la dirección de E/S puede
diferir, dependiendo del fabricante del PLC
Ing. Electrónica
CICLO OPERATIVO
 EL ESCÁN DE ENTRADAS.
Durante un escán de entradas, el PLC
examina los dispositivos de entrada externos
para ver si tienen un voltaje presente o
ausente; es decir un estado ON u OFF.
El estado de las entradas se almacena
temporalmente en un archivo de memoria
de “imagen de entrada”.
Fig. 3-4 Imagen del ciclo de operación

Ing. Electrónica
CICLO OPERATIVO (cont…)

EL ESCÁN DEL PROGRAMA
 Durante el escán del programa, el PLC
escanea las instrucciones en el programa
lógico de escalera, usa el estado de las
entradas que se encuentra en el archivo de
imagen de entrada, y determina si una salida
debe ser activada o no.
 El estado resultante de las salidas se escribe
al archivo de memoria de “imagen de salida”.
EL ESCÁN DE SALIDAS
 En base a los datos que se encuentran en el
archivo de imagen de salida, el PLC activa o
desactiva sus circuitos de salida, controlando
así los dispositivos externos.
Ing. Electrónica
MODO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC  La imagen del proceso es una zona de

(TOMADO DE FESTO)
memoria aparte a la que se accede durante
 El programa de un PLC es procesado continua un ciclo. Así, el estado lógico de una entrada
y cíclicamente. permanece constante durante un ciclo,
 Las características del procesamiento cíclico incluso aunque este intervalo haya
son: cambiado físicamente.
 Una vez que el programa ha sido  De forma similar a las entradas, las salidas
ejecutado una vez, salta no son inmediatamente activadas o
automáticamente al principio y se va desactivadas durante un ciclo, sino que su
repitiendo el proceso continuamente. estado es almacenado temporalmente en la
 Antes de que se procese la primera línea tabla imagen de salidas.
del programa, es decir, al inicio del ciclo, Solamente al final del ciclo se activan o
el estado de las entradas es almacenado desactivan físicamente las salidas según el
en la tabla de imagen de entradas. estado lógico almacenado en la memoria.

Ing. Electrónica
Ciclo de operación del PLC

Ing. Electrónica
Velocidad  Los componentes del tiempo del proceso

 ¿Cuál es la acción más rápida requerida en incluyen:
un proceso de control? • el tiempo de activación de las entradas
 ¿Cuánto tiempo se necesita para controlar físicas;
esa acción? • el tiempo para que el circuito de entrada
Velocidad es una de las principales ventajas del PLC detecte la señal;
de los controladores de hoy en día. • el tiempo para el scan de entradas,
Los ciclos operativos típicamente toman de 1 • escan del programa y escán de salidas;
a 25 milisegundos (milésimas de un • el tiempo para la activación de los
segundo). Cuando se toma en cuenta la circuitos de salida y los dispositivos de
velocidad, es importante ver el tiempo total campo correspondientes;
del proceso, no solo el ciclo operativo.
• y el tiempo para las funciones internas
de la CPU.

Ing. Electrónica
 Para aplicaciones que requieren operación EJEMPLO

de alta velocidad, los microcontroladores  Una operación de fabricación compleja da
avanzados ofrecen funciones tales como como resultado un tiempo de escaneo (scan)
conteo de alta velocidad con control directo de PLC de 30 ms. El PLC debe detectar
de las salidas e inmediata actualización de objetos individuales de 2 cm que se mueven
las instrucciones de E/S. en un transportador de alta velocidad. La
 Estas funciones permiten al micro- Fig. 1 muestra que el objeto rompe un haz
controlador detectar y reaccionar de luz, y esto proporciona una entrada ALTA
rápidamente al cambio de las condiciones de al PLC.
entrada. ¿Cuál es la velocidad más alta de la banda
transportadora para asegurarse de que se
detecta el objeto?

Ing. Electrónica
(a)
(b)
Fig. 1El tiempo de exploración del PLC impone restricciones a la velocidad de los eventos.
Ing. Electrónica
Solución Por lo tanto, la velocidad máxima del

La salida del fotodetector será un pulso ALTO transportador se puede determinar como,
que durará un tiempo determinado por la ( 2/ 𝑆 )= 0.03 𝑠 𝑜 𝑆 =66.7 𝑐𝑚/ 𝑠
velocidad del transportador:
𝑡 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜= ( 2𝑐𝑚 ) / ( 𝑆 𝑐𝑚/ 𝑠 ) =( 2/ 𝑆 ) 𝑠 𝑡 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜=
( 2 𝑐𝑚 )
( )
=
2
𝑠
donde S es la velocidad del transportador. La
Figura b muestra la relación entre el tiempo
( 𝑆 𝑐𝑚
𝑠) 𝑆
de ESCANEO del PLC y el pulso del objeto.

Aquí suponemos que un objeto rompe el haz
justo después de la fase de entrada del
escaneo. Para asegurar la detección,
debemos asegurarnos de que la señal dure al
menos hasta el final de la siguiente fase de
entrada de escaneo. Por tanto, el tiempo del
pulso debe ser:
𝑡 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜=1 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑛𝑒𝑜=30 𝑚𝑠
Ing. Electrónica
Fuentes de alimentación  La fuente de alimentación puede indicar al

 Suministra alimentación eléctrica a la procesador que ejecute un apagado
controlado, lo cual guarda el programa del
electrónica interna del controlador, convierte
usuario y los datos en la memoria.
el voltaje de entrada a una forma usable y
protege los componentes del PLC contra los  Otro factor que afecta la función de los PLC
picos de voltaje. es la interferencia electromagnética (EMI) o
 La fuente de alimentación eléctrica del PLC ruido eléctrico.
está diseñada para resistir pérdidas no  Mientras que los PLC son más resistentes
prolongadas de alimentación eléctrica sin que la mayoría de los equipos electrónicos
afectar la operación del sistema. (especialmente las PCs o controladores de
 Un PLC puede operar durante varios simple tarjeta algunas veces se utilizan en
lugar de los PLCs), las EMI aun pueden ser
milisegundos sin energía eléctrica antes de
un problema. Así también el PLC deberá ser
que la fuente de alimentación indique al
eléctricamente aislado mediante la
procesador que ya no puede proporcionar
instalación de un transformador de
energía CD al sistema.
aislamiento.

Ing. Electrónica
 Hasta hace poco, todos los micro PLC DISPOSITIVOS DE PROGRAMACION

operaban con 24 VCD. Sin embargo, varios  Cuando se introduce un programa a un
fabricantes de micro PLC ahora ofrecen micro PLC, los dispositivos que
productos que operan con ambos voltaje de generalmente se usan son una PC y un
120 V de CA, 220V de CA o 24 VCD. programador de mano.
 Esto da al usuario la opción de seleccionar el  La PC se usa para ejecutar el “software” de
voltaje que mejor se adapte a la aplicación. programación del PLC. Este software permite
 Por ejemplo, si se utiliza en la alimentación a los usuarios crear, editar, documentar,
de CA otras partes de la máquina almacenar y localizar y corregir problemas de
(actuadores, por ejemplo), un micro PLC que los diagramas de escalera y generar informes
pueden aceptar alimentación de CA pueden impresos.
eliminar la necesidad de instalar una fuente Las instrucciones del software se basan en
de alimentación CC. símbolos gráficos para varias funciones. El
uso de dicho software no requiere del
conocimiento de lenguajes de programación
avanzados, sólo un entendimiento general
de los diagramas de cableado eléctrico
jueves 25 de abril de 2024 14 estándares. Controladores Lógicos Programables
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DISPOSITIVOS DE PROGRAMACION (Cont…)  Los técnicos de la planta aprecian los

 Mientras que el HHP puede usarse para programadores de mano (mostrado al
programar el PLC, se usa más comúnmente tamaño real) por su portabilidad, robustez y
como herramienta de localización y capacidades de localización y corrección de
corrección de problemas. problemas
 Esto es porque el HHP es compacto y tiene
su propia memoria para almacenar
programas. Los HHP son invalorables para la
localización y corrección de problemas del
equipo mientras está en la planta de la
fábrica, para modificación de programas y
para la transferencia de programas a varias
máquinas. El lenguaje usado por el HHP es
una forma gráfica de la programación de la
lista de instrucciones basada en las
instrucciones de lógica de escalera del PLC.

Ing. Electrónica
INTERFACES DE OPERADOR
 A fin de proporcionar información sobre el
estado de la maquinaria, el panel frontal de
un PLC tiene una serie de luces indicadoras.
 Estas son para cosas tales como la
alimentación eléctrica, marcha (run), fallos o
estados de E/S.
 Para comunicarse con el PLC, introducir
datos o memorizar y controlar el estado de
la maquinaria, los interfaces de operador
tradicionales incluyen botones pulsadores,
interruptores pre-selectores rotatorios, luces
piloto y pantallas numéricas de LED.

Ing. Electrónica
INTERFACES DE OPERADOR
 A fin de mejorar el interface entre el
operador y el micro PLC, se puede conectar
una nueva generación de dispositivos
electrónicos de interface del operador (o
periféricos).
 Estos no son dispositivos de programación,
sino pantallas gráficas o alfanuméricas y
paneles de control que consolidan todas las
funciones de los dispositivos de interface del
operador tradicionales en un solo panel.

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DATOS, MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO

 Un bit es la unidad más pequeña de memoria El PB cableado a la

Ubicación en la memoria para el estado de E/ S

Palabra de entrada 0000 0000 0000 0000

Palabra de salida 0000 0000 0000 0000

Este bit sería la salida O/2

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