ARTÍCULO DE TAPA

PLC de 5 Entradas y 8 Salidas

Construya un PLC completo utilizando un
microcontrolador PICAXE-18 con
excelentes prestaciones

Los lectores de Saber Electrónica conocen las grandes “ventajas” de los microcontro-
ladores PICAXE, entre las que se destacan la fácil programación y el hecho de que no
precisan “quitar” al chip para cambiar su programación. Atentos a estas característi-
cas, diseñamos un Controlador Lógico Programable (PLC) de 5 entradas y 8 salidas
utilizando un PICAXE-18, que cuenta con optoacopladores para “aislar” las entradas
y buffers separadores hechos con amplificadores operacionales para las salidas. Es-
te equipo no posee un utilitario propio de programación, lo que lo hace útil para cual-
quier aplicación, tanto en la industria como en el taller y el hogar. De hecho, la progra-
mación del PLC se efectúa con el Editor de Programación de PICAXE, software gratui-
to que puede bajar desde nuestra web. A efectos de brindarle un proyecto de fácil
comprensión, incluimos los circuitos y usos de las placas entrenadores de microcon-
troladores PICAXE-08 y PICAXE-18 y una serie de aplicaciones para que “aprenda”
mientras construye sus propios circuitos.
Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda
e-mail: icervantes@saberinternacional.com.mx
Saber Electrónica

3

Placa Entrenadora
PICAXE-08
No exageramos demasiado si de-
cimos que los microcontroladores
forman parte de nuestra vida, espe-
cialmente en lo que hace al “confort”.
Hoy en día, es casi imposible pensar
en un dispositivo electrónico que no
contenga, al menos, un chip de pro-
ceso. Es por eso que describimos un
sistema muy fácil de aprender y que
puede programarse en entornos ami-
gables. Si desea obtener tutoriales
sobre este sistema, puede bajarlos
de nuestra web: www.webelectroni-
ca.com.ar con la clave picaxe.
Para comenzar, antes de descri-
bir nuestro PLC, diseñaremos una
tarjeta de entrenamiento universal
para programar microcontroladores
PICAXE, y como en todo comienzo
Artículo de Tapa
daremos inicio por lo más sencillo y
más pequeño, los microcontrolado-
res de 8 terminales denominados PI-
CAXE – 08.
En primera instancia recordemos
cuál es la configuración de un PICA-
XE–08, para en función de ello, to-
mar en cuenta de cuántas entradas y
cuántas salidas podemos echar ma-
no y aprovecharlas al máximo (figura
1). Tenemos la oportunidad de dispo-
ner de un total de 4 E/S (4 entradas y
Figura 1
4 salidas), pero no nos confundamos,
si sumamos el número de salidas
con el número de entradas tendre-
mos un total de 8 y el PICAXE–08
que manejaremos tiene solamente 8
terminales.
¿Esto quiere decir que las termi-
nales de salida y de entrada ocupan
todas las que posee?
La respuesta es “no”, ya que en
esas 8 terminales deben estar las 4

Figura 2

Saber Electrónica

4
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
entradas, las 4 salidas además de las
2 terminales de alimentación y 2 para
programarlo. Específicamente para
los PICAXE–08 las terminales 3, 5, 6
y 7 cumplen con una doble función,
por lo que debemos tener cuidado
cuando los programemos, porque por
ejemplo la terminal 3 puede compor-
tarse como una terminal de entrada o
una terminal de salida, todo depende
cómo la contemplemos cuando reali-
cemos el programa del PICAXE–08.
La tarjeta entrenadora que propo-
nemos tiene la posibilidad de explo-
tar al máximo las propiedades del PI-
CAXE–08, y será por medio de jum-
pers como se podrá configurar la cir-
cuitería tanto para programar como
para fijar entradas o salidas de datos,
en la figura 2 se muestra el circuito
esquemático de la tarjeta entrenado-
ra completa.
A continuación describiremos ca-
da parte de esta tarjeta entrenadora
para que podamos sacarle el máximo
provecho.
En primer término identificaremos
la ubicación de dónde instalar el mi-
Figura 3
crocontrolador PICAXE–08, éste de-
be encontrarse en la base identifica-
da como IC1, respetando la identifi-
cación de las terminales (figura 3).
Los conectores identificados como
ES1, ES2 y ES4 tienen 3 terminales,
de las cuales, la del medio de cada
uno de ellos se hace llegar hacia la
correspondiente terminal del micro-
controlador PICAXE, las 2 terminales
restantes de cada conector (ES1,
ES2 y ES4), una va hacia el bloque
destinado para conectar las entradas
de datos, y la segunda se dirige hacia
el bloque de terminales de salida de
datos. Pues bien, para seleccionar si
la terminal del microcontrolador será
configurada como salida o entrada,
será a través de un jumper que de-
pendiendo de cómo se conecte, uni-
rá la terminal del medio del conector
ya sea ES1, ES2 ó ES4, con el blo-
que de terminales de entradas o al
bloque de terminales de salida. De
esta forma quedará configurada la
circuitería del microcontrolador PICA-
XE, para que esté listo a recibir el
programa con el cual trabajará el mi-
crocontrolador.
El conector identificado como
PROG/SAL0 posee 3 terminales, de
las cuales la del medio se hace lle-
gar a la terminal 7 del microcontrola-
dor PICAXE, esta terminal cumple
con la doble función de programar al
microcontrolador, como de fungir co-
mo terminal de salida de datos si así
se requiere, esta selección se lleva a
cabo mediante la conexión de un
jumper hacia la ubicación que se re-
quiera.
Cuando se va programar un mi-
crocontrolador PICAXE–08, es nece-
sario que el jumper esté ubicado ha-
cia la posición “Prog” en el conector
PROG/SAL0, porque de otra manera
la programación será imposible ya
que no se tendrá comunicación entre
la PC y el microcontrolador.
Cuando el jumper se encuentra
ubicado hacia la posición “Sal0” en el
mismo conector PROG/SAL0, se ten-
drá configurada la terminal del micro-
controlador como salida. La disposi-
ción de componentes sobre la placa
se muestra en la figura 3.
Por lo descrito líneas atrás se de-
duce que el procedimiento para ubi-
car el jumper del conector PROG-
/SAL0 será de acuerdo a lo siguiente:
1º paso.- Ubicar el jumper hacia
la posición “Prog” en el conector
PROG/SAL0, para programar al mi-
crocontrolador PICAXE–08.
2º paso.- Cambiar el jumper hacia
la posición Sal0 en el conector
PROG/SAL0, si se va a utilizar esa
terminal del microcontrolador PICA-
XE–08 como salida.
En el conector identificado como
“Entradas” se tiene la posibilidad de
hacerle llegar al microcontrolador PI-
CAXE–08, el estado lógico de 4 dife-
rentes entradas digitales, las cuales
pueden ser insertadas mediante cir-
cuitos externos o bien utilizar cual-
quiera de los 2 circuitos con push-bo-
ton que se tienen en el área de expe-
rimentos, estos circuitos se muestran
en la figura 4 y lo único que se tiene
que hacer es conectar el borne co-
rrespondiente ya sea E1 ó E2 a cual-
quiera de las terminales de entrada
que son Ent1, Ent2, Ent3 ó Ent4 del
conector “Entradas”.
En el conector identificado como
“Salidas” se encuentra el reflejo de
las 4 salidas digitales que posee el
microcontrolador PICAXE–08, las
Figura 4
Saber Electrónica
5

Figura 5
cuales pueden hacerse llegar a cir-
cuitos externos en donde se refleje la
actividad del microcontrolador, o pue-
den ser utilizadas los 2 circuitos con
leds que se encuentran en el área de
experimentos, estos circuitos se
muestran en la figura 5. Para utilizar
estos circuitos, lo que tiene que ha-
cerse es conectar el borne corres-
pondiente, ya sea S1 o S2, a cual-
quiera de las terminales de salida
que son Sal0, Sal1, Sal2 ó Sal3 del
conector “Salidas”.
El espacio identificado como
PROGRA se encuentra ocupado por
un conector de audio estéreo tipo mi-
ni Jack, el cual puede tener formas
diferentes. El conector de audio esté-
reo tan sólo tiene 3 terminales, mis-
mas que serán utilizadas para comu-
nicar al microcontrolador con una PC
a través del puerto serie, en la figura
6 se muestra el diagrama de cómo se
deben identificar las terminales tanto
Saber Electrónica
6
Artículo de Tapa
en la tarjeta de entrenamiento como Lista de Materiales de la
en el conector DB9 que se conecta al Placa Entrenadora PICAXE-08
puerto serie de una PC.
Las terminales del conector de IC1 - Zócalo o base de 8 terminales
audio realizarán las siguientes activi- IC2 - LM78L05, regulador de 3 ter-
dades: minales
La línea identificada con el núme- D1, D2 - Leds Verdes de 5 mm
ro 1 sirve para verificar que el micro- D3 - Led Rojo de 5 mm
controlador PICAXE se encuentra co- S1, S2 - Interruptores Push boton
nectado al puerto serie de la PC. R1, R3, R4 - 10kΩ 1/4 Watt
La línea identificada con el núme- R2 - 22kΩ 1/4 Watt
ro 2 sirve para programar al micro- R5, R6, R7 - 390Ω 1/4 Watt
controlador PICAXE.
La línea identificada con el núme- Varios:
ro 3 es la referencia GND o también Conector mini jack de audio, conec-
conocida como tierra eléctrica. tor mini plug de audio (no incluído
Por último, la tarjeta entrenadora en el kit), cables de conexión,
tiene incorporado un regulador de conector para pila de 9V, placa de
voltaje identificado como IC2 que po- circuito impreso, etc.
see la matrícula LM7805, y cuya mi-
sión es la de mantener un voltaje de con esta placa entrenadora. El precio
5 VCD para energizar al microcontro- del PICAXE-08 está en el orden de
lador PICAXE y toda su circuitería, los $15.
por lo tanto podemos energizar nues- Hacer proyectos con esta placa
tra tarjeta de entrenamiento con una es muy fácil, puede emplear el Editor
pila de 9 VCD. de Programas, tal como venimos ex-
En la figura 7 se
muestra la imagen
del kit para armar de
la tarjeta entrenadora
para PICAXE – 08,
que puede conse-
guirse en casas de
electrónica de todo el
país a un costo apro-
ximado de $15 (no in-
cluye el microcontro-
lador). El kit posee un
CD con todo lo nece-
sario para trabajar Figura 7
Figura 6
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
plicando desde hace varias ediciones
(puede ver Saber Electrónica Nº 220,
donde explicamos este proceso en
el artículo: Central de Alarma Inteli-
Figura 8 “axe220”, podrá bajar un tutorial de
uso de esta placa entrenadora y unos
cuantos proyectos para armar. Por
ejemplo, podemos hacer un multivi-
brador de forma que los leds de la
placa enciendam en forma intermi-
tente con un tiempo de un segundo.
Para corroborar que el proyecto fun-
ciona, deberemos unir mediante un
jumper los leds con las salidas “0” y
“1” del PICAXE, es decir, los termina-
les de la placa S1 con “salida 0” y S2
con “salida 1”. Posteriormente, los
jumpers de la placa deben estar del
lado de las salidas (especialmente el
correspondiente al pin 1, es decir, la
pata 6 del picaxe (pin 1) debe estar
con el jumper puesto del lado de “sa-
gente”. lida”. En la figura 8 podemos apreciar
En nuestra web: www.webelectro- la imagen de la placa con la batería
nica.com.ar, haciendo click en el íco- conectada y el cable que deberá co-
no password, e ingresando la clave locar en el puerto serial (puerto de
comunicaciones) de la computadora.
Tenga en cuenta que en el kit no se
incluyen los cablecitos (jumpers) pa-
ra unir los leds o los pulsadores con
Figura 10 los terminales de entrada y salida de
la placa (cuya conexión dependerá
del proyecto que arme) y que éstos
no se venden en casas de electróni-
ca, deberá armarlos Ud. mismo.
Para construir estos jumpers, to-
me pedacitos de cable finitos, de los
empleados en pares teléfonicos, cór-
telos en tramos de unos 10 cm y pe-
le ambas puntas en unos 2,5 cm
aproximadamente; luego tome un clip
de los que se emplean para unir pa-
peles y enrolle un terminal del cable
alrededor del clip (parte izquierda de
la figura 9) para formar una especie
Figura 9
Saber Electrónica
7
 Artículo de Tapa
de “tubito” de unas 10 hacer este proceso, descargue la
vueltas, retire el clip y guía con la clave “axe220”) y realice
corte la puntita de mo- el diagrama de flujo de la figura 10,
do de generar una es- luego obtenga el correspondiente
pecie de “capuchón” programa en BASIC (figura 11) y des-
que servirá para inser- cargue dicho ejemplo sobre su placa
tar en el pin de la placa entrenadora (recuerde que el jumper
correspondiente (parte de la pata 7 debe estar del lado “pro-
central de la figura 9). gramación” y que la batería debe es-
Repita el procedimien- tar conectada para descargar el pro-
to con el otro terminal grama sobre el chip).
Figura 11 del cablecito y ya ten- Una vez que descargó el progra-
drá su jumper listo para ma, pase el jumper de la pata 7 del
ser usado (parte dere- lado de “salida0” y verá que los leds
cha de la figura 9). Ha- encienden en forma intermitente ca-
ga unos cuantos cable- da un segundo. Puede realizar los
citos y luego utilice dos proyectos que Ud. quiera.
de ellos para unir a los
leds de la placa con las
salidas “0” y “1”. Placa Entrenadora
Posteriormente deberá
hacer el programa del PICAXE-18
multivibrador con el
Editor de Programas El PICAXE–18 tiene una mayor
que ya está instalado posibilidad de aplicaciones con res-
Figura 12
en su PC (si no sabe pecto al PICAXE–08, por la simple
razón física de po-
seer más terminales,
tanto de entrada co-
mo de salida.

Como primer paso

recordaremos cuál
es el diagrama del
circuito básico de
conexión de este PI-
CAXE, para de ahí
llegar al diagrama
esquemático de la
nueva tarjeta entre-
nadora. En la figura
12, se muestra el cir-
cuito básico del cual
se tiene que tomar
en cuenta el número
total de entradas y
salidas que pode-
mos manipular para
aprovecharlas al
máximo.
Para el PICAXE–18
se tiene la oportuni-
dad de disponer de 8
Figura 13
terminales de salida

Saber Electrónica

8
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
controlador PICAXE, las cua-
les se encuentran identificadas
desde S0 hasta S7. Este con-
junto de salidas pueden em-
plearse de manera indistinta
para controlar algún elemento
externo, que bien puede ser un
actuador (elemento de poten-
cia), todo depende de su natu-
raleza para en función de ella,
conectar en la salida un opto
acoplador para encender o
apagar un motor de CA por
ejemplo, lo mismo para encen-
der una lámpara incandescen-
te o un simple led.
El conector denominado entra-
das, tiene el reflejo precisa-
mente de las terminales de en-
trada al microcontrolador PI-
CAXE. Las terminales de en-
trada se encuentran identifica-
das como E0, E1, E2, E6 y E7,
de estas últimas dependiendo
Figura 14 del tipo de PICAXE (PICA-
XE–18, 18A ó 18X), las termi-
y 5 terminales de entrada, de estas nales E0, E1 y E2, pueden compor-
últimas y dependiendo del tipo de mi- tarse como terminales de entrada
crocontrolador PICAXE (PICAXE–18, analógica, esto es que tienen conver-
18A, ó 18X) se pueden colocar hasta tidor “analógico – digital”. En las ter-
tres entradas como de entradas ana- minales de entrada de datos, se tie-
lógicas. nen que conectar aquellos circuitos
La tarjeta entrenadora que se externos que generen algún estado
propone en esta oportunidad tiene la lógico, que reflejen fielmente el esta-
posibilidad de explotar al máximo to- do de la actividad que están leyendo
das las propiedades de un PICA- los sensores bajo algún proceso. Es-
XE–18, en la figura 13 se muestra el tos datos de entrada, de manera ge-
circuito esquemático de la tarjeta en- neral, pueden clasificarse como dis-
trenadora completa. cretos o analógicos, entendiéndose
A continuación describiremos ca- como discretos todas aquellas seña-
da bloque de esta tarjeta entrenado- les que trabajan mediante la lógica
ra, para que se le pueda sacar el má- binaria, “0” lógico y “1” lógico, mien-
ximo provecho. tras que los datos analógicos, son
Como primer paso será identifica- aquellos como la temperatura que
da la ubicación de donde se encuen- está variando con el tiempo y que
tra el microcontrolador PICAXE–18, puede adquirir un número infinito de
que justamente debe encontrarse so- valores dentro de un intervalo bien
bre la base identificada como IC1 establecido.
respetando en todo momento la dis- Para esta tarjeta controladora no
tribución de las terminales. se necesita configurar alguna forma
Sobre el conector identificado co- especial de trabajo sobre su circuite-
mo salidas, se encuentran concentra- ría, por lo que sus aplicaciones son
das las 8 de que dispone el micro- inmediatas ya que posee terminales
dedicadas tanto para ingresarle co-
mo para extraerle datos, siendo el
microcontrolador PICAXE el elemen-
to indispensable que realiza todas las
acciones de control. Una vez identifi-
cadas las terminales de entrada y sa-
lida de datos de la tarjeta entrenado-
ra, como paso siguiente se tienen
que identificar los módulos de apoyo
para construir, implementar y/o simu-
lar alguna aplicación.
El primer módulo de apoyo que
describiremos es el relacionado con
la actividad de representar alguna
acción del microcontrolador, esto es,
el poder señalar por medio de un in-
dicador luminoso alguna respuesta.
Para ello se cuenta con 2 circuitos
basados en leds, mismos que se en-
cuentran en el área de experimentos
de la propia tarjeta entrenadora, es-
tos circuitos se muestran en la figura
14. Para hacer uso de estos circui-
tos, lo que tiene que hacerse es co-
nectar mediante un pequeño cable al
borne correspondiente ya sea de S1
o S2, con cualquiera de las termina-
les de salida del microcontrolador
que pueden son S0, S1, S2, S3, S4,
S5, S6 ó S7 del conector “Salidas”. Y
de esta forma si la salida registra un
“1” lógico se encenderá el led al cual
fue conectado, y por lo contrario si la
salida reporta un “0” lógico, el led se
apagará.
El segundo módulo de apoyo es
el que genera estados discretos para
poderlos hacer llegar al microcontro-
lador, estos módulos pueden simular
la activación o desactivación de de-
terminados sensores o botones que
se requieren en algún proceso. Para
este requerimiento sobre la tarjeta
entrenadora, se cuenta con 2 circui-
tos basados en push-boton que se
encuentran sobre el área de experi-
mentos, estos circuitos también se
muestran en la figura 14 y lo único
que se tiene que hacer es conectar el
borne correspondiente, ya sea E1 ó
E2, a cualquiera de las terminales de
entrada que pueden ser E0, E1, E2,
E6 ó E7 del conector “Entradas”. Es-
Saber Electrónica
9

Figura 15
to último da posibilidad a que duran-
te la fase de pruebas del programa
del microcontrolador, se pueda eva-
luar si la secuencia con que se tie-
nen que activar los sensores es la
correcta o no, para poder estar se-
guros de que nuestro programa ope-
rará completamente sobre nuestra
aplicación.
El tercer módulo de apoyo es el
que genera señales analógicas para
que puedan emplearse con aquel PI-
CAXE que internamente posee un
convertidor “analógico – digital”, este
módulo puede realizar el trabajo de
simulación por ejemplo de un sensor
de temperatura, o de un sensor de
presión, o de humedad, etc. Para es-
ta parte, la tarjeta entrenadora cuen-
ta con un resistor variable identifica-
do como POT1, por medio del cual se
puede cambiar el valor de voltaje que
se hace llegar a la terminal corres-
pondiente de entrada analógica del
microcontrolador que dependiendo
del tipo de PICAXE, éstas pueden
ser E0, E1 ó E2 del conector “Entra-
das”. Ahora bien, si lo que se quiere
utilizar en la tarjeta programadora es
un sensor real, por ejemplo un LDR
(resistencia variable con la luz), ó
una galga extensiométrica (resisten-
cia variable con la deformación), etc.
En el módulo de señales analógicas
a través del conector identificado co-
Saber Electrónica
10
Artículo de Tapa
mo “SENSOR” se puede conectar un
determinado sensor, que en combi-
nación con el resistor R8 se genera el
voltaje cuyo valor responderá de
acuerdo a la variable física que lea el
sensor.
Cabe aclarar que el tipo de sen-
sor que se tiene que utilizar en esta
parte de la tarjeta entrenadora, debe
presentar un cambio en su valor de
resistencia para que en función de
esto, se modifique el valor de voltaje
que es, al final de cuentas, lo que lee
el PICAXE sobre todo en las entra-
das analógicas. Las terminales don-
de se refleja el estado del módulo
que genera las señales analógicas
se identifican como AN1 y AN2.
El espacio identificado como
PROGRA se encuentra ocupado por
un conector de audio estéreo tipo mi-
ni Jack, el cual puede tener cualquier
forma. El conector de audio estéreo
tan sólo tiene 3 terminales, mismas
que serán utilizadas para comunicar
al microcontrolador con una PC a tra-
vés del puerto serie (vea el circuito
de la figura 6 nuevamente para com-
prender cómo se construye el cable
de conexión entre la placa y la PC).
Las terminales del conector de audio
y DB9 realizarán las siguientes activi-
dades:
• La línea identificada con el nú-
mero 1 en el conector de audio, sirve
para verificar que el microcontrolador
PICAXE se encuentra conectado al
puerto serie de la PC.
• La línea identificada con el nú-
mero 2 en el conector de audio sirve
para programar al microcontrolador
PICAXE.
• La línea identificada con el nú-
mero 3 en el conector de audio es la
referencia GND ó también conocida
como tierra eléctrica.
Sobre la tarjeta entrenadora se
tiene incorporado un regulador de
voltaje identificado como IC2 que po-
see la matrícula LM78L05, y cuyo co-
metido es la de proporcionar un vol-
taje constante de 5 VCD para alimen-
tar al microcontrolador PICAXE y los
módulos auxiliares que tiene incorpo-
rados la tarjeta programadora. Por
medio de la utilización del regulador
de voltaje, es posible que podamos
emplear para energizar a nuestra tar-
jeta de entrenamiento una pila de 9
Lista de Materiales de la Placa
Entrenadora PICAXE-18
IC1 - Zócalo o base de 18 termina-
les
IC2 - LM78L05 - Regulador de 3
terminales.
D1, D2 - Leds Verdes de 5 mm
D3 - Led Rojo de 5 mm
S1, S2 - RESET - Interruptores
push boton para impresos
R1, R4, R5: - 10kΩ 1/8Watt
R2: - 22kΩ 1/8Watt
R3: - 1kΩ 1/8Watt
R6, R7,R9 - 39kΩ 1/8Watt
R8: - 100kΩ 1/8Watt
Pot. 1 - Preset 100
Bloque de terminales
Varios:
Conector mini jack de audio, conec-
tor mini plug de audio (no incluído
en el kit), cables de conexión,
conector para pila de 9V, placa de
circuito impreso, etc.
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
VCD. Vea en la figura 15 una foto de Figura 16
la placa entrenadora PICAXE-18
que, en forma de kit para armar, se la
puede conseguir por un costo de $25
aproximadamente (no incluye el mi-
crocontrolador) e incluye un CD con
programas y todo lo que precisa para
aprender a utilizar esta placa.

El PLC Propuesto

Uno de los objetivos de la utili-

zación de los microcontroladores se
basa en el control de procesos in-
dustriales, pasando por todas las lí-
neas de producción que tengamos
en mente (aun las que ni siquiera
nos imaginamos). Para ello se re-
quiere de un circuito base, el cual
podamos aplicar de forma general
para casi todos los procesos que se
requieren automatizar, y que obvia-
mente tenga un microcontrolador
como eje principal de su operación
(figura 16).
Para contar con lo anteriormen-
te mencionado, debemos hacer hin-
capié en que tenemos ya los cono-
Figura 18
cimientos básicos como para con-
junir toda la serie de tópicos que
hemos abordado hasta el momento
en esta serie de microcontroladores
PICAXE, por lo tanto estamos en la
antesala de la construcción de un
proyecto que tiene una utilidad muy
importante en el ambiente indus-
trial, y cuya denominación es la de
“Control Lógico Programable”.
La figura 17 muestra el diagra-
ma esquemático del PLC con PICA-
XE-18 que describiremos a conti-
nuación.
El PLC (por sus siglas en inglés)
lo podemos construir nosotros mis-
mos a partir de las ventajas que nos
ofrecen los microcontroladores del
sistema PICAXE, y por lo tanto con-
tamos con la prestación adicional
de que podemos construir nuestro
PLC del tamaño que queramos o
más bien del tamaño de las necesi-
dades que se requieren cubrir en el

Saber Electrónica

11
 Artículo de Tapa

Figura 17

Saber Electrónica

12
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
Figura 19
proceso industrial. De acuerdo a
esto último, nuestro PLC lo pode-
mos crear tan pequeño que, inclusi-
ve podemos emplear el microcon-
trolador PICAXE-08.
Lo diseñaremos tomando las
bondades que nos ofrece el micro-
controlador PICAXE-18A del cual
utilizaremos todos los recursos que
nos brinda, y que para empezar
cuenta con 5 entradas y 8 salidas.
El diseño es tan compacto que per-
mite montarlo en una placa de 10
cm x 15 cm (vea la figura 18).
Nuestro PLC tiene todas las
prestaciones que nos entrega un
dispositivo electrónico comercial, y
para programarlo emplearemos el
propio sistema de programación de
los microcontroladores PICAXE. Al-
guien al leer el párrafo anterior se
podrá sentir defraudado, porque
podrían argumentar que no tene-
mos un PLC completo ya que falta-
ría el lenguaje de programación en
escalera, y en efecto así es lo que
faltaría por el momento, pero sí po-
demos llamar PLC a nuestro pro-
yecto, ya que un PLC requiere de 3
partes esenciales para admitir esa
acepción. Las partes de un PLC
son: etapa de entrada o ingreso de
datos, etapa de activación de ac-
tuadores o elementos de potencia
(etapa de salida), y el controlador
que gestiona la información de la
entrada, la procesa y reporta un re-
sultado a la salida. El controlador al
que hacemos referencia nor-
malmente es un microcon-
trolador. Nuestro PLC conta-
rá con las 3 partes que de ri-
gor debe tener un PLC, y el
lenguaje en escalera será
substituido por el programa
de los PICAXE, que durante
el desarrollo de este material
mostraremos bloques de ins-
trucciones que se utilizan co-
múnmente en el programa
de un PLC.
Comencemos con la des-
cripción del circuito que le
dará vida a nuestro PLC, y para ello
vamos a dividir el circuito eléctrico
en 3 partes, las cuales son:
Etapa de entrada.-
Este fragmento del circuito total,
es tan imprescindible como las 2 si-
guientes. En este caso se trata de
la parte que se encarga de adquirir
la información del entorno que ro-
dea al PLC y enviarla a las termina-
les de entrada de datos del micro-
controlador PICAXE, para realizar
esta tarea se requiere de sensores
para que éstos adquieran la infor-
mación. En general los PLC cuen-
tan con la posibilidad de manejar 2
tipos de sensores, ya sean analógi-
cos o discretos. De acuerdo con lo
anterior podemos realizarnos la si-
guiente pregunta:
¿Cómo sé qué sensor seleccio-
nar?
La respuesta nos la proporciona
el propio proceso que vamos a in-
tervenir con nuestro PLC, y lo que
tenemos que saber para tomar la
mejor decisión sobre qué sensores
seleccionar, es tomar alguno de los
siguientes criterios:
1.- ¿Se requiere conocer si está
presente o no, algún producto o
material?
2.- ¿Se requiere saber la magni-
tud de alguna variable física?
De las preguntas anteriores te-
nemos que la 1 corresponde a sen-
sores discretos, mientras que la
pregunta 2 se relaciona con los
sensores analógicos.
El esquema del módulo de en-
trada discreto del PLC PICAXE-18
incluye optoacopladores 4N25 (fi-
gura 19).
Para una mejor comprensión
explicaremos lo expresado líneas
atrás mediante un ejemplo; supon-
gamos que se tiene que controlar la
magnitud de la temperatura en el in-
terior de algún recinto, por lo tanto
tenemos que seleccionar los tipos
de sensores para implementar el
control de la temperatura y que es-
tá sea estable dentro del recinto.
De un análisis rápido y muy bá-
sico llegamos a la conclusión de
que por lo menos se requieren 2 ti-
pos de sensores los cuales se em-
plearán para realizar una de las si-
guientes acciones:
o Leer el valor de la magni-
tud de la temperatura que está pre-
sente.
o Detectar si la puerta del re-
cinto se encuentra cerrada.
La primera descripción corres-
ponde a un sensor del tipo analógi-
co, mientras que la segunda des-
cripción hace referencia a un sen-
sor del tipo discreto.
La diferencia principal entre los
2 tipos de sensores radica en el he-
cho de que el sensor analógico en-
trega un valor infinito de valores, los
cuales dependen de la intensidad
de la magnitud física que se está
midiendo (luz, temperatura, hume-
dad, etc.), mientras que el sensor
discreto tan sólo nos reporta tan so-
lo 2 valores, que son un “1 lógico” ó
“0 lógico”.
El circuito correspondiente a la
etapa de entrada de un PLC tiene
que ser adecuada al sensor que se
va a emplear, y tomando en cuenta
que el microcontrolador que se utili-
zará es un PICAXE 18A, que nos
Saber Electrónica
13

permite una disposición de 5 termi-
nales que en su totalidad pueden
ser para entradas discretas, el dia-
grama de la figura 19 corresponde
a la parte del diagrama que repre-
senta la etapa de entrada imple-
mentada para sensores discretos.
La entrada discreta tan sólo de-
be tener la capacidad de reportar si
el sensor detecta la presencia o no
de algún objeto o fenómeno físico,
por ello se requiere que el sensor
informe de su estado por medio de
un contacto, el cual se hace conec-
tando en los extremos del borne de
entrada de que se trate. El contacto
esta conectado en serie con un re-
sistor, y ambos se encuentran ener-
gizados por una fuente de alimenta-
ción, y cuando el contacto se cierra
(esto si el sensor se activa) se ge-
nera un “1 lógico”, mientras que si
el contacto se abre (si el sensor no
se activa) se da origen a un “0 lógi-
co”.
Estos estados lógicos se dirigen
a la terminal del ánodo de un led in-
frarrojo de un dispositivo opto aco-
plador (4N25), el cual a su vez en la
terminal del emisor refleja el estado
en que se encuentra el opto acopla-
dor, mismo que corresponde al es-
tado que guarda el contacto.
Por último, la información del
opto acoplador se hace llegar a la
terminal de entrada correspondien-
te del microcontrolador PICAXE.
Este circuito se repite 5 veces, una
para cada entrada discreta que po-
see el PICAXE.
Saber Electrónica
14
Artículo de Tapa
Figura 20
Etapa de salida.-
Este bloque del circuito total sir-
ve para enviar una señal para que
el actuador o elemento de potencia
que tiene conectado se energice o
se apague, por lo tanto este circuito
hace de etapa de aislamiento entre
las terminales de salida del micro-
controlador PICAXE y los elemen-
tos de salida. EL circuito principal
que protege al microcontrolador PI-
CAXE es un amplificador operacio-
nal, que se encuentra bajo la confi-
guración de seguidor de voltaje, por
lo tanto si en la salida del PICAXE
se tiene un “0 lógico”, el seguidor
de voltaje entregará 0 Volts, mien-
tras que si el PICAXE entrega un “1
lógico” el seguidor de voltaje entre-
gará 5 volt, porque con esa magni-
tud de voltaje es con la que trabaja
el microcontrolador. En el diagrama
de la figura 20 se muestra el circui-
to completo de la etapa de salida.
Para completar la etapa de sali-
da, se utiliza un transistor para acti-
var la bobina de un relevador, que
por medio de sus contactos se
energiza o no, un elemento de po-
tencia. Cabe aclarar que los contac-
tos del relevador deben tener la ca-
pacidad de manejar tanto C.A. co-
mo C.D. y una corriente máxima de
10 ampere en 120V de corriente al-
terna 7 ampere en 220V ó 10A en
24V de corriente continua.
Etapa de control.-
Esta parte del PLC, de manera
indirecta, la describimos cuando
hacemos referencia a un microcon-
trolador PICAXE, porque el PICA-
XE de forma exclusiva es la pieza
que integra a la etapa de control,
porque la información que se ad-
quiere de los sensores se tiene que
dirigir a las terminales de entrada
del PICAXE, para que éste en fun-
ción del programa que tenga grava-
do en su memoria, reporte un resul-
tado y lo envie a los circuitos perte-
necientes a la etapa de salida y así
poder manipular a un elemento ac-
tuador. El microcontrolador PICAXE
de nuestro PLC contará con todas
las ventajas que nos ofrece el soft-
ware de programación, el cual des-
cribimos a continuación.
Para cualquier PLC, el software
que normalmente se emplea para
programarlo es el llamado “lengua-
je en escalera” o diagrama de con-
tactos, en el cual las instrucciones
se implementan mediante símbo-
los, tal como se observa en la figu-
ra 21.
Ya hemos descrito, que en parti-
cular para el PLC que estamos dise-
ñando, por el momento no se contará
con un lenguaje en escalera, pero va-
mos a solventar esta desventaja con
la realización del armado de bloques
con instrucciones propias de los mi-
crocontroladores PICAXE, para que
de esta manera podamos contar con
una equivalencia en cuanto a la serie
de símbolos que nos puede propor-
cionar un PLC.
Figura 21
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
Existe una serie de símbolos del
lenguaje en escalera que tienen un
reflejo hacia la actividad exterior del
PLC, y de esta manera se tienen
contactos normalmente abiertos
(N.A.) y normalmente cerrados
(N.C), los cuales leen la informa-
ción de las terminales de entrada
de datos y envían la información al
PLC. También existen los símbolos
que por medio de los cuales se le
indica al PLC que tiene que enviar
un mando de control para activar o
desactivar algún actuador o ele-
mento de potencia. Entonces, para
programar un PLC lo único que te-
nemos que hacer es emplear los
símbolos adecuados para tener un
sistema de control automático.
Por otra parte, los símbolos que
se emplean en el lenguaje en esca-
lera, son la base para programar las
funciones lógicas que integran al
programa que controla algún proce-
so industrial, por lo tanto, por medio
de un ejemplo vamos a observar de
que manera se puede implementar
una función lógica AND (Y), ó una
función lógica OR (O) y una nega-
ción.
Función lógica AND (Y).-
Esta función en lenguaje escale-
ra equivale a interconectar una se-
rie de contactos que pueden ser
N.A. ó N.C. en serie, lo que aseme-
ja en un diagrama eléctrico, a un
circuito serie en donde se encuen-
tran interruptores y al final de éstos
una lámpara, y para que ésta en-
cienda en necesario que todos es-
tén cerrados. Para implementar es-
ta misma función mediante el códi-
go en un microcontrolador PICAXE
lo haremos en dos partes, en primer
término se requiere leer el estado
que están reportando los sensores
Tabla 1
(en este caso discretos), para ello
como ejemplo obsérvese el frag-
mento de lenguaje escalera expre-
sado en la figura 21.
Esta disposición de símbolos da
origen a una rama, en la cual se ob-
serva el efecto de 3 contactos que
al estar conectados en serie, se tie-
ne una equivalencia de una función
lógica AND, estos contactos mues-
tran su efecto a partir de 3 entra-
das, pues bien, en nuestro micro-
controlador PICAXE también se tie-
ne que leer el estado de 3 entradas
para tener la equivalencia, y para
ello necesitamos saber en qué ter-
minales de entrada de datos se en-
cuentran conectados los sensores,
continuando con el ejemplo supón-
gase que las entradas para conec-
tar esos sensores fueron la E0, E1
y E2 (en un PICAXE las terminales
de entrada son 5 y son E0, E1, E2,
E6 y E7), por lo tanto para que la
función lógica AND implementada
en la figura 21, tenga el mismo
efecto en el microcontrolador PICA-
XE, se tiene que leer solo el efecto
de las terminales involucradas con
la función lógica, por lo que tene-
mos que anular lo que suceda con
las terminales restantes, para ello
vamos a colocar una máscara a
manera de filtro, para que solo pue-
da obtenerse el estado lógico de los
sensores en las terminales de en-
trada que nos interesan. La másca-
ra o filtro, que le vamos a colocar al
PICAXE, estará implementada de
acuerdo a como se muestra en la
tabla 1.
Por medio de la aplicación de la
máscara descrita anteriormente,
vamos a indicarle al PICAXE que
lea sus terminales de entrada y ese
dato lo almacene en un registro
temporal o variable que puede ser
como en este ejemplo, el identifica-
do como “b0”, y para eliminar el
efecto de las terminales E6 y E7 lo
que tenemos que hacer es, de algu-
na manera, que estos bits adquie-
ran un valor de 0 lógico, no impor-
tando el estado que tengan sus
sensores respectivos, mientras que
sobre las terminales E0, E1 y E2 se
debe mantener el valor del estado
lógico que respectivamente guar-
den los sensores correspondientes.
Esto se puede escribir por medio de
un “diagrama de flujo” con el que
haremos el programa de nuestro
PLC en el Editor de Programas. Pa-
ra describir entonces, cómo se ha-
ce una función AND, vea el esque-
ma de la figura 22.
Figura 22
Se observa que el valor de la
variable b0 se opera por medio de
una función AND (&) con el valor
decimal de 7, mismo que equivale a
la aplicación de la máscara, y de
esta manera cualquier valor lógico
que tengan las terminales E6 y E7
será igual con “0” lógico. El dato
que tengan las terminales E0, E1 y
E2 se mantendrá.
La instrucción “Let b0 = pins &
7” indica que le asigne a la variable
b0 el valor que corresponde a la
lectura de los pines E0, E1 y E2.
Por ejemplo, si E2=0, E1=0 y E0=1,
entonces b0=1. Otro ejemplo: si
E2=1, E1=0 y E0=1, entonces b=5.
Posterior a la aplicación de la
máscara, se tiene que analizar el
estado de las 3 terminales que es-
tán involucradas con la función lógi-
Saber Electrónica
15

Figura 23
ca AND de la rama del lenguaje en
escalera de la figura 21, para ello el
valor que debe estar alojado dentro
de la variable b0 debe ser igual a 7
decimal, si el estado de los 3 sen-
sores es 1 lógico, y la variable b0
reportará cualquier otro valor si al-
guno de los sensores o todos están
en 0 lógico, tal como se ilustra en la
figura 22. El efecto de esta función
lógica AND, equivalente a la rama
de la figura 21, lo estamos reflejan-
do sobre la salida S0, misma que
se encenderá cuando los 3 senso-
res reporten un 1 lógico sobre las
terminales de entrada del PICAXE.
Si se quiere cambiar de termina-
les de entrada o involucrar mas (so-
lo tenemos 5) entradas, basta con
adecuar la máscara que filtra a las
terminales que nada tienen que ver
con la función AND de una rama de
lenguaje en escalera, por otra parte
si se tienen mas ramas, el fragmen-
to de código que implementamos
para el PICAXE tiene que repetirse
tantas veces como ramas necesite-
mos.
Para que se entienda, según lo
expresado en la tabla 1, los valores
de E6 y E7 son siempre igual a ce-
ro, luego, para obtener una función
equivalente a una AND de 3 entra-
Saber Electrónica
16
Artículo de Tapa
das (E0, E1 y E2), sólo ra de ejemplo se muestra un frag-
habrá una salida válida mento del lenguaje escalera ilustra-
cuando estas tres entra- do en la figura 24. Por la disposi-
das estén en “1” y si esto ción de los símbolos se está dando
se cumple, la sumatoria origen a una bifurcación en una ra-
en binario equivale al nú- ma, en la cual se observa el efecto
mero decimal 7, por lo de 3 contactos que al estar conec-
tanto, y tal como se mues- tados en paralelo, se tiene la equi-
tra en el bloque de la figu- valencia con la función lógica OR,
ra 22, asignamos a una estos contactos muestran como
variable b0 la suma de los operan a partir de 3 entradas, por lo
pines de entrada y si se tanto, el microcontrolador PICAXE
cumple que: debe leer el estado de las 3 entra-
das involucradas, y para ello nece-
E0 = 1, E1 = 1, E2 = 1, E3 = 0, E4 = 0 sitamos saber qué terminales fue-
ron las elegidas para conectar los
Entonces la sumatoria se- sensores. Prosiguiendo con el
rá igual a “7” y para com- ejemplo ilustrado en el lenguaje es-
pletar la función AND de- calera para la función lógica OR,
beremos preguntar si la supóngase que las entradas para
variable b0 = 7, tal que cuando se conectar esos sensores fueron la
cumpla esa condición entonces la E0, E2 y E6 (recuerde que en un PI-
salida “0” vaya a estado alto. El dia- CAXE las terminales de entrada
grama de flujo que representa a la son 5 y son E0, E1, E2, E6 y E7),
función lógica AND se completa en- por lo tanto para que la función lógi-
tonces con el diagrama de flujo de ca OR implementada en la figura
la figura 23. 24, tenga la misma operación en el
microcontrolador PICAXE, se tiene
Función lógica OR (O).- que leer sólo el estado lógico de las
Esta función en lenguaje escale- terminales involucradas con la im-
ra obliga a interconectar interrupto- plementación de la operación lógica
res en paralelo, lo que equivale en OR, por lo que tenemos que nulifi-
un diagrama eléctrico a tener alter- car el estado que se genere para
nativas para que al final de estos las otras terminales que no están
pueda encender-
se una lámpara, y
para ello es sufi-
ciente con tan so-
lo tener un inte-
rruptor cerrado.
Para implementar
la función OR
mediante el códi-
go en un micro-
controlador PICA-
XE, en primera
instancia se re-
quiere leer el es-
tado que están
reportando los
sensores (en este
caso discretos), Figura 24
para ello a mane-
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
Tabla 2 portando el estado que tengan sus
sensores respectivos, mientras que
las terminales E0, E2 y E6 deben
mantener el valor del estado lógico
que respectivamente, guarden los
sensores que tengan conectados.
En dicha figura se observa que el
valor de la variable b0, se opera por
medio de una función AND (&) con
Figura 25 el estado lógico de los el valor decimal de 69, mismo que
sensores en las termina- equivale a la aplicación de la más-
les de entrada que nos cara (vea la tabla 2 nuevamente), y
interesan. de esta manera sólo se tendrán en
La máscara o filtro que cuenta para fijar el dato de la varia-
le vamos a colocar al PI- ble b0 el dato que tengan las entra-
CAXE, estará implemen- das E0, E2 y E6. La instrucción (let
tada de acuerdo a como b0 = pins & 69) indica que se le
se muestra en la tabla 2. asigne a b0 el valor correspondien-
Por medio de la aplica- te a la suma en decimal (con el pe-
ción de la máscara des- so de cada bit) de las entradas E0,
crita, vamos a indicarle E2 y E6. Por ejemplo, si E6=1 (que
al PICAXE que lea sus tiene un peso igual a 64 expresado
terminales de entrada y en decimal, E2=0 (no tiene peso
ese dato lo almacene en por ser “0”) y E0=1 (tiene un peso
un registro temporal o igual a 1, expresado en decimal)
variable que en este entonces b0=65 (64+1).
ejemplo se trata de “b0”, Posterior a la aplicación de la
y para descartar el efec- máscara, se tiene que analizar el
to de las terminales E1 y estado de las 3 terminales que es-
tán involucradas con la función lógi-
Tabla 3 ca OR del lenguaje en escalera de
'BASIC converted from flowchart:
la figura 24, para ello el valor que
'E:\PICAXE\PROGRAMAS DE ARTICULOS\ARTUCULO-12\FUNCION AND.CAD debe estar alojado dentro de la va-
'Converted on 16/10/2005 at 22:28:46 riable b0 se debe comparar con el
main:
label_6: let b0=pins& 7
valor decimal de 0, específicamente
if b0= 7 then label_1F se hace la pregunta si b0 es mayor
low 0 que 0. Si el estado de los 3 senso-
goto label_6
label_1F: high 0
res es igual a 0 lógico, significa que
goto label_6 ninguno de ellos se ha activado, por
otra parte si en la variable b0 se re-
Tabla 3 portara cualquier valor que sea ma-
yor que 0, quiere decir que alguno
'BASIC converted from flowchart:
'E:\PICAXE\PROGRAMAS DE ARTICULOS\ARTUCULO-12\FUNCION OR.CAD de los sensores o todos inclusive
'Converted on 16/10/2005 at 22:28:19 están en 1 lógico. Por lo tanto, el
main: paso siguiente del diagrama de flu-
label_6: let b0=pins& 69
if b0> 0 then label_1F jo será “preguntar” si b0>0 ya que
low 1 cualquier valor mayor que “)” indica-
goto label_6 rá que al menos un sensor en los
label_1F: high 1
goto label_6 pines E0, E2, E6 esté activado.
El efecto de la función lógica OR
contempladas, para ello vamos a E7 lo que tenemos que hacer es de programado en el diagrama de flujo
utilizar una máscara a manera de alguna manera que estos bits ad- de la figura 25 equivalente al len-
filtro para que sólo pueda obtenerse quieran un valor de 0 lógico, no im- guaje escalera de la figura 24, lo

Saber Electrónica

17
 Artículo de Tapa
Figura 26

estamos reflejando sobre la salida menos uno de los 3 sensores repor- Si se quiere cambiar de termina-
S1. La lámpara conectada en esta ten un 1 lógico sobre las terminales les de entrada o involucrar más (só-
salida se encenderá cuando por lo de entrada del PICAXE. lo tenemos 5 entradas), basta con

Saber Electrónica

18
 PLC de 5 Entradas y 8 Salidas
adecuar la máscara
que filtra a las termi-
nales que nada tienen
que ver con la función
OR que se quiere im-
plementar, por otra
parte si se necesitan
más funciones lógi-
cas OR, no tenemos
más que repetir el
fragmento del código
que hicimos para el
PICAXE, por lo que
éste tiene que repetir-
se tantas veces como
funciones necesite-
mos.
Recuerden que con el programa
llamado “PICAXE Programming
Editor”, podemos implementar per-
fectamente las mismas funciones
que se realizan en un lenguaje es-
calera, claro que no es tan fácil de
hacer pero se puede. Por otra parte
ya hemos abordado los conceptos
mínimos que se requieren para que
nuestro PLC haga todas las funcio-
nes básicas de uno comercial, pero
se debe tener presente que se ne-
cesitan dominar ciertas técnicas de
programación para los PLC, por
lo que nuevamente les hacemos
una atenta invitación a que visiten
nuestra página de internet www-
.webelectronica.com.ar y en la
sección de password empleen la
clave “progplc”, para que pue-
dan descargar mucha informa-
ción sobre la programación de
PLC.
Si quieren obtener más infor-
mación de los microcontroladores
PICAXE de los invitamos a que
descarguen de la
página de Internet
toda la información
que necesiten de
microcontroladores
PICAXE, pero aho-
ra empleando la
clave “picaxe”. El
código en basic de-
rivado del diagra-
ma de flujo para im-
plementar la fun-
ción AND se mues-
tra en la tabla 3. El
código en basic de-
rivado del diagra-
ma de flujo para im-
plementar la función OR se
muestra en la tabla 4. Por último,
en la figura 26 se muestra el dia-
grama completo para la placa de
circuito impreso, incluyendo la
máscara de componentes (el la-
do de las pistas de impreso se ha
reproducido en la figura 16. Re-
cuerde que este PLC se progra-
ma con el Editor de Programas y
que en próximas ediciones dare-
mos varias aplicaciones para el
uso de este PLC. ✪
Saber Electrónica
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 Artículo de Tapa

Saber Electrónica

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