2) Fuerzas paralelas no coplanarias


a)
Fi  fuerzas paralelas eje Z
 
M cj  momentos de pares perpendiculares a Fi
  
R  Mo
 
R  Rz k
Rz   Fz
 n
  m
M o   (ri x Fi )   M cj
i 1 j 1

(b)
   
Mo  r x R
  
r  xi  yj


(c) Sistema reducido a una sola fuerza R
Ejemplo.- El sistema de fuerzas paralelas no coplanares consiste de tres fuerzas
y el vector par Mc
= 1250 N.m. Hallar la resultante y s u ubicación U (x, y,
0). Fo = 100N , FA = 200 N, FB = 300 N.

     
Figura (b) R   F  Fo  FA  FB  200 k N
       
Mo  r  F   Mc  ro  Fo  rA  FA  rB  FB  Mc  800 i  750 j N .m
        
Fo  100 k N , ro  0 ; F B  300 k N , rB  2 i  6 j m
     
FA  200 k N , rA  3 i m ; Mc  1000 i  750 j N .m
      
Figura (c): Mo  r  R  x i  y j  200 k   200 y i  200x  j  800 i  750 j
200 y = 800 , y = 4m ; -200x = -750 , x = 3.75m U (3.75, 4, 0) m
CASO GENERAL

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par de ejes

colineales: TORSOR

 
R y M o no son
perpendiculares
   
M o  M o//  M o

 R

R
   
M o//  ( M o . )

Ob: línea perpendicular

 
a R y Mo
   
M o  r x R
(ecuación del eje central o
eje de POINSOT )
 
 R
TORSOR  
M o//

A: punto por donde pasa eje del Torsor

Sistema reducido a una fuerza y un par de ejes colineales

Ejemplo.- Reemplazar las tres fuerzas que actúan sobre la plancha por un
torsor. Especifique las coordenadas del punto P donde su línea de acción
intersecta a la plancha.
S.-           
FA  80k lb , rA  0 ; FB  60 j lb , rB  12 k pies ; FC  40i lb, rC  12 j pies

      
R  FA  F B FC  40 i  60 j  80k lb

          
M A  rA  FA  rB  FB  rC  FC  0  12k   60 j   12 j   40 i 

 
M A  720 i  480 k lb. pie

    
  R / R   40 i  60 j  80k  /  402   602   802
        
  0.3714 i  0.5571 j  0.7428k ; M A //   .M A   623.952

   
M A //  231.7 i  347.6 j  463.4k
       
Torsor: R  40 i  60 j  80 k lb, M //  231. 7 i  347. 6 j  463. 4 k lb  pie
  
i j k
     
¿ P0, y, z ? M A  M A  M A //  488.3 i  347.6 j  16.6k  0 y z
488.3 = -80 y + 60 z  40  60  80
-347.6 = -40 z
16.6 = 40 y P(x, y, z) = P (0, 0.415, 8.69) pies