UNIDAD 5: FLEXION SIMPLE

5.1 Definición y tipos de vigas.

Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construcción de estructuras

de todo tipo. Su principal característica es que soportan cargas transversales. Las vigas pueden
clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista.
a) De acuerdo al tipo de carga
Cargas puntuales Carga distribuida uniforme Carga distribuida
P1 P2 variable
 kg/m


b) De acuerdo al tipo de apoyo

Simplemente apoyada Simplemente apoyada Simplemente apoyada
con un voladizo con dos voladizos

Empotramiento Rígido Viga Continua (con tres o más apoyos)

c) De acuerdo al número de apoyos

Según este criterio, las vigas pueden ser isostáticas, cuando es posible determinar las fuerzas en
todos los apoyos mediante las ecuaciones de estática, es decir, haciendo suma de fuerzas y de
momentos, o hiperestáticas, cuando las ecuaciones de la estática son insuficientes y deben
complementarse con ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y
aquellas con doble empotramiento son todas hiperestáticas, pero su estudio está fuera del
alcance de este curso.

5.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas.

Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en una sección
transversal cualquiera. En la sección en corte existe una fuerza de corte, V, y un Momento
Flector, Mf, o simplemente M.
P V
x

M
RA RB RA

Criterio de Signos:
 2

Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la sección transversal
analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la sección, siendo
positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Análogamente, el Momento M en la sección transversal es igual a la suma algebraica de los
momentos originados por las fuerzas que están a la izquierda de la sección cortada, siendo
positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido
antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas
dirigidas hacia arriba.

Ejemplos
5.1) 2.000 kgf
0,5 1,5 m Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones
de Fuerza de Corte y Momento Flector para los
intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m.
SOLUCION:
M B   R A  2  2.000  1,5  0

RA RB RA = 1.500 kgf 
F y  1.500  2.000  R B  0
RB = 500 kgf 

Ecuaciones: Diagramas:

Tramo 0 < x < 0,5: V (kg)

V(x) = 1.500 kg
1.500
M(x) = 1.500x kg-m
M(0) = 0
x
M(0,5) = 750 kg-m
500
Tramo 0,5 < x < 2: M (kg-m)
V(x) = 1.500 – 2.000 = - 500 kg
M(x) = 1.500x – 2.000(x – 0,5) 750
M(0,5) = 750 kg-m
M(2) = 3.000 – 3.000 = 0 x

5.2)
Para la viga de la figura, escribir las  = 1.200 kg/m
ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento
Flector para toda la viga.
SOLUCION:
M B   R A  4  1.200  4   2  0 4m
RA = 2.400 kgf 
RA RB
 Fy  2.400  1.200  4  RB  0
RB = 2.400 kgf 

Ecuaciones: Diagramas:
V(x) = 2.400 – (1.200x) V (kg)
V(0) = 2.400
 3

V(4) = - 2.400 2.400

x
M ( x)  2.400 x  1.200 x   2.400 x  600 x 2 M (kg-m)
2

M(0) = 0; M(4) = 0 2.400

dM
M es máximo cuando 0
dx
dM
 2.400  1.200 x  0  x  2m
dx
Mmax = M(2) = 2.400 kg-cm
dM
Obsérvese que V
dx

5.3)
Para la viga de acero de la
1 = 2000 kp/m 2=1.200 kg/m
figura: a) Escriba las
M = 1.500 kp*m 1.000 kgf
ecuaciones de Fuerza de
2 Corte y Momento Flector
para toda la viga: b) Dibuje
los diagramas de fuerza de
corte y momento flector.
1m 1m 1m 1,5 m 1m

SOLUCION:
M A  2.000x0,5  1.500 
1
1.200x1,5  2  2 1,5   RB x3,5  1.000x 4,5  0
2  3 
RB = 1.342,9 kgf 
Fy = 0, - 2.000 + RA – 900 + 1.342,9 – 1.000 = 0  RA = 2.557,1 kgf 
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0; V(1) = -2.000 kg
x
M ( x)  2.000 x  1.000 x 2
2
M(0) = 0; M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 1 < x < 2:

V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1)
M(1) = - 1.000 kg-m; M(2) = - 442,9 kg-m

Tramo 2 < x < 3:

V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1) – 1.500
M(2) = - 1.942,9 kg-m; M(3) = - 1.385,8 kg-m

Tramo 3 < x < 4,5:

 4

Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una distancia x

cualquiera:
x 1.200
  800   x  800 x  3
x 3 1,5
1
V  x   2.000  2.557,1  800 x  3  557,1  400 x  3
2 2

2
V(3) = 557,1 kg; V(4,5) = - 342,9 kg
M es máximo cuando V = 0; 557,1 – 400(x – 3)2 = 0  x* = 4,18 m
400
M  x   2.000 x  0,5  2.557,1 x  1  1.500   x  3 3
3
M(3) = - 1385,8 kg-m; M(4,5) = - 1.000 kg-m
Mmax = M(4,18) = - 974,5 kg-m

Tramo 4,5 < x < 5,5:

V  x   2.000  2.557,1  900  1.342,9  1.000 kg

M  x   2.000 x  0,5  2.557,1 x  1  1.500  900 x  4   1.342,9( x  4,5)

M(4,5) = - 1.000 kg-m; M(5,5) = 0

Diagramas:
V (kg)
1.000
557,1

- 342,9

- 2.000 4,18 m

M (kg-m)
- 442,9

- 1.000 - 1.000
- 974,5
- 1.385,8
De la figura:
 y  L y  y 
- 1942,9       y   cte.
y   L
Además:
5.3 Esfuerzos de flexión.  y   c 
 
En la flexión intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzosy  
  c  L  o
normales L de flexión,
perpendiculares a la sección transversal y los esfuerzos de corte, paralelos a ella. c
y c y
Es decir:
a) Esfuerzos de Flexión   y   c
  cte.
y c
Aplicando la Ley de Hooke  = E:
  y   c E
E E   y   c
    cte.
y c y c
 5

c y


L

El momento que hace la fuerza F con

F respecto a la línea central, debe
equilibrar el Momento Flector en esa
sección transversal. Así:
y   y
M   y  y  dA  y
2
dA
y
y M Luego:
My
  y 
I
El esfuerzo máximo de flexión se produce para y = c:
Mc
 max 
I
El esfuerzo es de tracción cuando el Momento Flector es positivo, y es de compresión cuando el
Momento es negativo. Lo anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo
en la sección transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo cero
constituyen el eje neutro o línea neutra, y coincide con el CG de la sección transversal, lo cual
se muestra a continuación.
MydA
 F  0     y  dA   I
  ydA  Q x  yA  0

Por lo tanto, la distancia del CG al eje neutro es

cero. Por consiguiente, existe una distribución lineal Eje Neutro
de esfuerzos que va desde cero en el eje neutro hasta
alcanzar un máximo en las fibras más alejadas de él.
En la práctica, especialmente en catálogos de proveedores, se usa una propiedad denominada
I
Módulo Resistente W, que es simplemente W  , por lo que la fórmula de la flexión se
c
modifica a:
Mc M
 max     adm
I W

b) Esfuerzo de corte en la flexión

Como ya se ha señalado, en la flexión se inducen esfuerzos de corte los cuales se deducirán a
continuación.
 6

V    dA   b  dx M + dM
V
b
dx
M M  dM
Fi    dA   ydA Fd    dA   ydA
I I
Hacemos equilibrio de fuerzas: M
- Fi – V + Fd = 0
M M dM

I  ydA   b  dx  I  ydA  I  ydA  0
De donde el esfuerzo de corte en la posición y es:
c
dM 1 VQ x
  y    ydA 
dx bI y
bI
donde Qx es el momento estático de la sección transversal respecto al eje neutro.
Veamos la distribución del esfuerzo de corte en una sección rectangular de base b y altura h.
b
El momento estático de la sección por encima de y es:
y c h

b h2 
c 2
h Q x   ydA  b  ydy    y 2 
y y
2 4 

De modo que:
V b  h2  V h2 2 6V  h 2 
    y2   3 
 y   3 
 y2 
bI 2  4  2 bh  4  bh  4 
12

Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribución parabólica, que es máximo
cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en la arista superior.

3 V V
 max   1,5
2 bh A

c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector

Supongamos una carga distribuida que actúa sobre un pequeño elemento de viga de longitud dx,
como se muestra en la figura.


Hacemos suma de fuerzas verticales:
- V - dx + V + dV = 0 V V + dV
dV
 dx
dx
Es decir, la intensidad de la carga distribuida
representa la pendiente del diagrama de fuerza de
corte. M M + dM
Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:
 7

dx dx dx
M O  M V
2
V
2
 dV
2
 M  dM  0

Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:

dM
Vdx = dM  V
dx
Se concluye, entonces, que la intensidad de la fuerza de corte representa la pendiente del diagrama
de momentos flectores.
Ejemplo
5.4) Para la viga de la figura:
a) Dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la máxima tensión normal y de corte, e indicar dónde se produce cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unión del alma con las alas (los dos valores), en x = 4
metros.
12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf 2

9 cm

1m 2m 1m 1m 8

RA RB 2

SOLUCION:
a)

Reacciones: + MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 – RB x 3 + 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ;
Fy = 0; - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0  RA = 3.000 kgf 

V (kgf)

1.200
600

1.800 1.200

y
12 x 2 x1  2 9 x 2 x  4,5 
 138
 2,3
MF (kg*m) 24  36 60
3
12 x 2 2 x9 3
Ix  2  1.004 cm 4
6003 3
I  I x  Ad 2  1.004  60 2,3  686,6 cm 4
2

Tensión Normal Máxima: Se produce en la parte

inferior de la600
viga, en el apoyo izquierdo.
1.800
b) Cálculo del CG y Momento de Inercia: M xc 1.800 x100 x6,7 kg
12 cm  max  max max   1.756,5
I 686,6 cm 2
Tensión de Corte Máxima: Se produce en el EN,
también en el apoyo izquierdo.
 8

2
x

9 cm
9
8 cm 8

2 2

Vmax xQ 1.800 6,7

 max   x 2 2 x6,7  x  58,84 kg / cm 2
bI 4 x686,6 2
c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg*m = 600 x 100 kg*cm
600 x100 x 2,3
  4   201 kg / cm 2 , en la unión del alma con el ala.
686,6
1.200
  4 s  12 x 2 2,3  1  11,54 kg / cm 2
12 x686,6
1.200
  4 i  12 x 2 2,3  1  34,6 kg / cm 2
4 x686,6

5.4 Dimensionamiento de vigas. Módulo resistente.

En esta sección se calcularán las dimensiones necesarias de las vigas, aplicando los conceptos de
flexión ya estudiados.
Ejemplo:
5.5) 1.000 kgf La viga de la figura es de
b madera, con una resistencia a la
 = 500 kg/m flexión de 300 kg/cm2.
Determinar: a) Con un factor de
seguridad de 2, las dimensiones
b y h, redondeadas a cm, si h =
h 5b; b)La máxima tensión de
1m 1m corte e indicar dónde se
produce.

SOLUCION:
a) Por simetría, RA = RB = 1.000 kgf 
Diagramas:
V (kg) M (kg-m)

750
1.000
500

- 500
 9

- 1.000

h
750  100 
Mc 2  450.000  18.000  300  b  3,915 cm
 
bh 3 b 5b 
2
I b3
12
Se redondea a b = 4 cm y h = 20 cm.
b) La máxima tensión de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de
corte es máxima. Su magnitud es:
VQ x 1.000 750  200
   10  4   5   18,75 kg / cm 2
bI 4  20 3
8.000
4
12
5.5 Cálculo de deflexiones (flechas).
a) Método de la doble integración
Vimos en la sección anterior que la deformación está relacionada con el radio de curvatura  de la
viga deformada:
 y  L y  y    y My M ( x) 1
      y  .  
y   L E EI EI 
Del cálculo diferencial sabemos que:
d2y
1 dx 2 d2y
 
  3
dx 2
 dy  
2 2

1    
  dx  

En la expresión anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado, debido a que en la zona

elástica las deformaciones son pequeñas, y, en consecuencia, las pendientes de las curvas son
también pequeñas. Combinando las últimas dos expresiones.

M  x d 2 y d2y
 2 , o bien : EI 2  M  x 
EI dx dx

Es decir, si integramos la ecuación diferencial anterior se obtiene una expresión para la pendiente de
la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuación de la curva. A continuación
veremos algunas aplicaciones.
Ejemplo P
5.6) L
Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el
extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION:
d2y
EI  M  x    Px
dx 2
Integrando una vez:
dy Px 2 dy PL2
EI   C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 2 dx 2
Integrando nuevamente:
 10

Px 3 PL2 PL3
EIy    x  C2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
6 2 3
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
PL3
y max   
3EI

5.7) L
Para la viga de la figura, determinar la deflexión
 kg/m
en el extremo libre, en función de , L, E, I.
SOLUCION:
d2y  x2
EI  M  x   
dx 2 2
Integrando una vez:
dy  x3 dy  L3
EI   C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 6 dx 6
Integrando nuevamente:
 x 4  L3  L4
EIy    x  C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
24 6 8
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
 L4
y max   
8 EI
L
5.8)
Para la viga de la figura, determinar la deflexión
en el extremo libre, en función de , L, E, I.
 kg/m
SOLUCION:
La intensidad de carga a una distancia x es: x
  x  
    x  x y el momento flector es:
x L L
x   x  x3
M  x    x  
2 L  3 6L
d2y  x3
EI  M  x   
dx 2 6L
Integrando una vez:
dy  x4 dy  L3
EI   C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 24 L dx 24
Integrando nuevamente:
 x 5  L3  L4
EIy    x  C2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
120 L 24 30
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
 L4
y max   
30 EI

5.9) L
Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el
extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION: M
 11

d2y
EI  M  x  M
dx 2
Integrando una vez:
dy dy
EI   Mx  C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1  ML
dx dx
Integrando nuevamente:
Mx 2 ML2
EIy    MLx  C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
2 2
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
ML2
y max   
2 EI

5.10) 2.000 kgf

0,5 1,5 m Para la viga de la figura, localizar la posición y
la magnitud de la máxima flecha
SOLUCION:
M B   R A  2  2.000  1,5  0
RA = 1.500 kgf 
RA RB F y  1.500  2.000  R B  0

RB = 500 kgf 
Tramo 0,5
: < x < 2:
2
Tramo 0 < x < 0,5: d y
EI  M  x   1.500 x  2000 x  0,5
d2y dx 2
EI  M  x   1.500 x dy
dx 2  750 x 2  1000 x  0,5  C 3
2
EI
dy dx
EI  750 x 2  C1 1.000
dx EIy  250 x 3   x  0,5 3  C3 x  C 4
EIy  250 x 3  C1 x  C 2 3
y = 0 en x = 2:
y = 0 en x = 0  C2 = 0 .1000
0  250  8  1,5 3  2C 3  C 4 (1)
3
Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el límite de los intervalos, usando ambos
juegos de ecuaciones.
dy
EI  x  0,5  750 0,5 2  C1 (2)
dx
EIy  x  0,5  250 0,5  0,5C1
3
(3)
dy
EI  x  0,5  750 0,5 2  C3 (4)
dx
EIy x  0,5  250 0,5  0,5C 3  C 4
3
(5)
Igualando ecuaciones 2 y 4, se tiene que C1 = C3, e igualando ecuaciones 3 y 5 se tiene que C4 = 0.
De la ec. 1:
2.000  1.125  2C 3  0  C 3  C1  437,5
Para localizar la posición de la flecha máxima, primero supondremos que se encuentra en el
intervalo (0, 0,5). En el punto de flecha máxima la pendiente de la curva debe ser cero.
dy
EI  750 x 2  437,5  0  x*  0,763 m
dx
 12

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la máxima flecha se encuentra
en el intervalo (0,5 2).
dy
 750 x 2  1000 x  0,5  437,5  0
2
EI
dx
Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:
- 250x2 + 1.000x – 687,5 = 0  x2 – 4x + 2,75 = 0
4  16  11 5
x*   2  x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
2 2
Entonces, la flecha máxima se encuentra en x* = 0,882 m.
Ahora se evalúa la flecha utilizando la ecuación adecuada, en x*:
1.000
EIy  250 0,882   0,382 3  437,5  0,882  232,92
3

3
Por lo tanto:
232,92
y max   
EI

b) Método de las funciones singulares

El procedimiento de la doble integración convencional tiene el inconveniente de que para vigas con
un gran número de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere
establecer una ecuación de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar
dos constantes de integración por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de
funciones singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuación de momento para toda la
viga y, por lo tanto, determinar sólo dos constantes de integración.
Una función singular de x se escribe x  x0 en la que n es un entero  0 ó  0, y x0 es una
n

constante cuyo valor es igual a x en el límite de un intervalo específico.

PROPIEDADES.
(x – x0)n cuando n > 0 y x > x0
n
x  x0 
0 cuando n < 0 y x  x0
1 cuando x > x0
0
x  x0 
0 cuando x  x0
Ejemplos:
1 2 0
y= x 1 y  x 1 y  x2

1 1 2
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el
extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha.
 13

Ejemplo
5.11)

1 = 2000 kp/m 2=1.200 kg/m

Para la viga de la figura: a)
M = 1.500 kp*m 1.000 kgf
Dibuje la viga transformada
2
para operar con funciones
singulares; b) Escriba la
ecuación de Momento Flector
1m 1m 1m 1,5 m 1m para toda la viga usando
funciones singulares.

SOLUCION:
a) Viga Transformada:

2.000 kg/m  kg/m

RA 1.200

RB 800
1.200 
    2.000 kg / m
1,5 2,5

b)
M A  0;  2.000 x0,5  1.500 
1
1.200 x1,5  2  2 1,5   RB x3,5  1.000 x 4,5  0
2  3 
RB = 1.342,9 kgf 
Fy = 0, - 2.000 + RA – 900 + 1.342,9 – 1.000 = 0  RA = 2.557,1 kgf 
c)
x 1.200
  800   x  800 x  3
x 3 1,5
2 2
x x 1 800
M  x   2.000
1 0 3
 2.557,1 x  1  2.000  1.500 x  2  x3 
2 2 6
2
1 x  4,5 800 3
 1.342,9 x  4,5  1.200  x  4,5
2 6
5.12) Para la viga de la figura , con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posición de la máxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la máxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos..

12 cm
 14

1.800 kgf 2.400 kgf

600 kgf 2

9 cm

1m 2m 1m 1m 8

2
SOLUCION:
a)
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA RB

Reacciones: + MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 – RB x 3 + 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ;
Fy = 0; - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0  RA = 3.000 kgf 

El Momento de Inercia respecto del CG se calculó en un ejercicio anterior y es I = 686,4 cm4.

d2y
M  x   1.800 x  3.000 x  1  2.400 x  3  1.800 x  4  EI
1 1 1 1

dx 2
Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:
dy 2 2 2 2
EI  900 x  1.500 x  1  1.200 x  3  900 x  4  C1
dx
3 3 3 3
EIy  300 x  500 x  1  400 x  3  300 x  4  C1 x  C 2
Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:
0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 – 400(1)3 + 4C1 + C2  0 = - 6.100 + 4C1 + C2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:
C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3
a) Supongamos que la máxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo (1,3) m:
dy 2 2 5.800
EI  900 x  1.500 x  1   0  18x 2  90 x  103  0
dx 3
La solución de esta ecuación es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer valor está
dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localización de la máxima flecha entre apoyos.
b) Flecha máxima entre apoyos:

y max 
1
EI

 3001,774  500 0,774  1.933,3 x1,774  1.633,3 
3 3 353,34 x10 6
2,1x10 6 x686,6

 0,245 cm 
 15

En el numerador se ha introducido el factor 10 6 para transformar las unidades de kg(m)3 a

kg(cm)3.
c) * Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:
  1.633,3   1.6336 ,3x10  1,133 
6
1
y  0  y  0   1,133 cm 
EI 2,1x10 x686,6
* Flecha en el extremo derecho, x = 5m:
y  5 
1
EI

 300 5  500 4   400 2   3001  1.933,3 x5  1.633,3
3 3 3 3

 366,68 x10 6
y  5   0,254  y  5  0,254 cm 
2,1x10 6 x686,6

0,4
0
Flecha, cm

-0,4
-0,8
-1,2
0 1 2 3 4 5
Largo de la Viga, m