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Principios de Geodesia Clásica
Principios de Geodesia Clásica
PRINCIPIOS DE GEODESIA
CLÁSICA
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo
el campo gravitatorio exterior a la tierra, así como la superficie del fondo del oceáno y sus variaciones
temporales.
Los resultados obtenidos en virtud a la geodesia, sirven de base para la geomática, incluso para las
misiones militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes
notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada Fig. 3.
DIVISIÓN DE LA GEODESIA
H H H
Fig. 1:
La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia corta
Fig. 2:
La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia mayor
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 2
LINEAS DE VISTA
NIVELADAS
DIRECCIONES LOCALES DE LA
GRAVEDAD SOBRE VERTICALES
LOCALES
SUPERFICIE DE LA TIERRA
“NIVELADA”
Geodesia geométrica: Los datos de observación están compuestos por ángulos y distancias referidos a
un elipsoide de referencia, plasmándose en coordenadas, los cuales pueden expresarse de diferentes formas.
Geodesia Dinámica: Está basada en las medidas del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
Astronomía geodésica: Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen de observaciones astronómicas.
Geodesia Satelital: Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen gracias a observaciones satelitales artificiales.
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA:
Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres continentales y marítimos.
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GEOIDE:
Se define como la superficie equipotencial del campo
gravitacional terrestre que coincide con las aguas del
mar en su estado normal de equilibrio. Planeta Tierra
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por (Constituida solo por agua)
masas de agua y sin movimiento de rotación, el geoide
adoptaría la forma de una esfera.
En realidad el globo terrestre, además de agua, está compuesto por masas sólidas distribuidas no
uniformemente.
Si nos ceñimos a la definición de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homogénea en todos los puntos de la zona sólida.
Por último, podemos complementar la definición de geoide como la superficie equipotencial definida
por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es
perpendicular.
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Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable matemáticamente.
SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES
La geoide es una
superficie equipotencial
al nivel medio del mar
ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
Es un volumen geométrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor
Elipse Elipsoide
b b
a a
Eje de rotación
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Los parámetros que definen todo elipsoide de revolución, y las relaciones entre ellos, son los siguientes:
Semieje mayor a
Semieje menor b
Aplanamiento a-b
f =
a
1a Excentricidad
2a Excentricidad
P1 P
b
A
F2 O a F1 B X
P2
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y nótese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la ecuación k que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.
P1 (P)
b x
A
F2 a F1 B X
P2
Achatamiento, ....l
ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388.000 m 6 378 137.000 m
Geoide Elipsoide
ALTURAORTOMÉTRICA (H)
Es la separación vertical entre el geoide y la superficie topográfica
DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:
Se le llama también desviación astrogeodésica y viene a estar dado por el ángulo formado entre la normal al
geoide (vertical local) y la normal al elipsoide en un punto.
Línea de vista
nivelada
Topografía
Elipsoide
Geoide
Normal al
Geoide Normal al
Elipsoide
Desviación de
la vertical
PUNTO DATUM:
Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se hace coincidir la vertical al
geoide con la normal al elipsoide (desviación de la vertical igual cero).
Perpendicular al geoide
Normal al elipsoide
Punto Datum
a
rficie topográfic
Supe
E
SOID
ELIP
DE
GEOI
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Este movimiento del polo afecta directamente a las coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre,
dado que el sistema de referencia irá cambiando. Lo más indicado es tomar como eje z de referencia al origen
o centro de los círculos de movimiento libre, quedando así determinado el eje de un modo convencional.
Si las coordenadas de los puntos se refieren al polo convencional, tendremos coordenadas absolutas, si se
refieren al polo instantáneo, tendremos coordenadas instantáneas.
No hay teoría científica que pueda predecir el movimiento del polo, así que se monitorea contínuamente
mediante observaciones. Esta materialización se realiza con observaciones astronómicas lo que da lugar al
establecimiento de tres polos diferentes.
1. Polo C.I.O. (Convencional International Origen). Definido como la posición media del polo entre
1900 y 1905
2. Polo B.I.H. (BUREAU International de L’Heure) creada en 1912; encargada del mantenimiento
de la hora y de la posición del origen de longitudes (posición media del observatorio astronómico de
Greenwich).
La determinación de la latitud de sus observatorios, generó el polo BIH que proporciona estimaciones
más frecuentes (medias de 5 días) y precisiones de 1 metro en la determinación del movimiento del polo.
3. Polo I.P.M.S. (International Polar Motion Service). Generado a partir de determinaciones de latitud
astronómica en 80 estaciones y con precisión de un metro en la determinación del movimiento del polo
NOTA
En 1984, la B.I.H. estableció un nuevo sistema de referencia terrestre, basada en las coordenadas
cartesinas geocéntricas de las estaciones fundamentales, donde técnicas espaciales habían
sido aplicadas, este nuevo sistema coincide con el polo C.I.O. astronómico si se tiene en cuenta
las precisiones en la determinación del CIO, lo cual permite dar continuidad a las coordenadas
determinadas antiguamente.
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4. Polo I.E.R.S. (International Earth Rotation And Reference Systems Service). Creado en 1987,
reemplazando a la BIH y a la IPMS para, entre otras cosas, monitorear el movimiento del polo,
basándose en técnicas espaciales de forma continua
SISTEMAS DE REFERENCIAS
Son modelos compuestos generalmente por: un origen, una orientación y una escala; cuyo objetivo es
realizar mediciones geométricas y/o gravimétricas.
A. Sistemas de Referencias Geodésicos Locales. Llamados también datum local.
Un sistema geodésico local está compuesto por:
- Un elipsoide de referencia.
- Un punto datum
Elipsoide
Punto datum
Geoide
Inmediaciones del
punto datum
Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las inmediaciones del punto datum,
pero a medida que nos alejamos, su adaptación se desvanece.
El uso de los sistemas locales estuvo basado en la tecnología de la astronomía de posición en la cual la
posición astronómica del punto datum se determinaba realizando visaciones a los astros.
Nosotros podemos establecer un sistema local; así por ejemplo DATUM LOCAL CARLOS; ¿Qué necesito
hacer?: ubicar un punto datum (en el entorno del espacio de mi interés), instalar un teodolito en el punto
datum para luego realizar las mediciones clásicas de astronomia obteniendo las coordenadas geográficas
astronómicas de dicho punto (latitud y longitud astronómica).
Convencionalmente puedo asumir que las coordenadas geodésicas (respecto al elipsoide de referencia) de
dicho punto sean iguales a las astronómicas.
En adelante cualquier punto geodésico local CARLOS, estará referido al punto de partida (punto datum).
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Perpendicular
Perpendicular al elipsoide
al geoide
Eje de rotación
de la tierra
Punto datum
Eje del
elipsoide Elipsoide
Latitud
astronómica
Latitud
geodésica
Centro del elipsoide
è La latitud y longitud astronómica, toman los mismos valores que la latitud y longitud
geodésica en el punto datum.
è Generalmente el elipsoide de referencia casi nunca se encuentra centrado y su eje no es
coincidente con el eje de rotación de la tierra.
Realizando una ilustración exagerada, se puede apreciar la posición del elipsoide de referencia
respecto al centro de masa de la tierra, así como la orientación de su eje menor.
La figura muestra la
cantidad de sistemas
geográficos locales en
Asia Suroriental; si bien
es cierto cada sistema era
de mucha utilidad para su
respectivo país o región,
éstos se veían impotentes
al no poder determinar las
coordenadas de puntos
vecinos o por lo menos
limítrofes respecto a su
sistema.
è El Datum Europeo: referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen está situado en Potsdam
– Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50 (Datum Europeo 1950); El origen actual está
ubicado en Munich y se llama ED-70 (Datum Europeo 1979 ó Datum Munich).
è El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su punto de origen en el
FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum fue basado en el trabajo de los astrónomos
de H.: Sir Thomas Maclear (1833- 1870) y sir David Gill (1879 – 1907).
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è El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronómico Inchauspe, cerca de la ciudad
de Pehuajó en la provincia de Buenos Aires, Argentina. El elipsoide asociado fue el internacional
(Hayford).
è El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua – Brasil (Lat. 19° 45’, Long. 48°
06’) y está referido al elipsoide sudamericano 1969.
Eje de
la Tierra Geoide
no
tum ica
Da mer
ea
Nort
Da rope
Eu
tum o
Elipsoide Clarke
Elipsoide Internacional
Centro de
la Tierra
è Se piensa que la mejor solución era escoger el Datum de un área y ajustar todos
los sistemas locales a él.
Centro de masa
Eje de rotación
Z
Terrestre
PN
PS
PN Plano Ecuatorial
HEMISFERIO NORTE
HEMISFERIO SU R
PS
Meridiano Z
Internacional
de referencia
(Greenwich)
O
ECUADOR A
X
PS
z Elipsoide de
Referencia
PN
y
ECUADOR
PS
El eje “Y” se forma en el Ecuador y parte del punto “O” perpendicular al eje “X”
obedeciendo la regla de la mano derecha.
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Así mismo se ha establecido un elipsoide cuyo origen coincide con su similar del sistema cartesiano
(geocéntrico).
Plano Meridiano
z que contiene la Normal AP
Elipsoide de
Revolución
P
h
ich
nw
Gree
Meridiano de
φ
A y
λ
El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el polo I.E.R.S., como eje X el meridiano
origen definido por el I.E.R.S. y como elipsoide de referencia geocéntrico el WGS84.
Velocidad angular (w) 7 292 115 x 10-11 rad/seg 7 292 115 x 10-11 rad/seg
Constante gravitacional (GM) 3 986 005 x 108 m3/seg2 3 986 005 x 108 m3/seg2
MARCO DE REFERENCIA
ITRF2008, ITRF2014. Normalmente cada solución difiere una de otras debido a la incorporación de
nuevas estaciones, nuevos métodos mayor rigor en el análisis estadístico, etc.
Fuente: Zuheir Altamimi, Patrick Sillard, and Claude Boucher.Institut Ge´ographique National, Paris, France
ITRF No DE LUGARES
ITRF 88 120
ITRF 89 113
ITRF 90 120
ITRF 91 131
ITRF 92 155
ITRF 93 160
ITRF 94 209
ITRF 96 290
ITRF 97 309
ITRF 2000 477
ITRF 2005 338
ITRF2008 578
ITRF 2014 975
ITRF 2020
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Colorado Springs
Hawaii Kwajalein
SIRGAS -CON:
Mientras que las primeras realizaciones de SIRGAS, SIRGAS95 y SIRGAS2000, se basan en dos
campañas GPS, la tercera y actual realización está dada por una red de estaciones GNSS de operación
continua distribuida en América Latina. Esta red, llamada SIRGAS-CON, está compuesta actualmente
por aproximadamente 400 estaciones y es procesada rutinariamente por los Centros de Análisis SIRGAS
con el fin de proporcionar una realización precisa y actual del marco de referencia. Las soluciones
multianuales de la red SIRGAS-CON, que proporcionan posiciones y velocidades para las estaciones de
referencia SIRGAS, permiten el mantenimiento del marco de referencia mientras que la última solución
del ITRF es actualizada y una nueva versión es publicada. Mientras que las versiones del ITRF son
actualizadas más o menos cada cinco años, las soluciones multianuales de SIRGAS se generan cada uno
o dos años
Las posiciones semanales de las estaciones y las soluciones multianuales se refieren a la versión del
ITRF en uso cuando los datos GNSS son procesados.
Fuente: SIRGAS Analysis Centre at DGFI-TUMDeutsches Geodätisches Forschungsinstitut
Technische Universität München
Se muestra a continuación una ficha técnica del IGN, donde se aprecia el ITRF utilizado (2000), el
sistema WGS84 que es mismo al ITRS el cual tiene como elipsoide de referencia el GR80.
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PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Proyección cartográfica es la representación de la superficie elipsoidal en un plano.
Es imposible llevar a cabo la proyección cartográfica sin evitar la presencia de algunos tipos de distorsiones.
Sin embargo se han elaborado proyecciones que mantienen alguna propiedad de la superficie elipsoidal “sin
distorsión” a costa de distorsionar las otras propiedades; ello obedece al objetivo que se persigue.
PROYECCIÓN CONFORME
Tiene la cualidad de conservar los ángulos formados por dos líneas, tanto en el elipsoide como en el plano
cartográfico; sin embargo es importante puntualizar que no existe ninguna proyección conforme que
mantenga dicha propiedad en todo el elipsoide. Este tipo de proyecciones conserva la forma de las figuras
pero no el tamaño de éstas.
Por último es preciso acotar que una proyección conforme, se refiere a la conservación de ángulo, no de
acimutes o rumbos.
La proyección de Mercator es un ejemplo de estas propiedad; en el elipsoide, los paralelos y meridianos se cortan
perpendicularmente; en el plano cartógrafico proyectado conservan dicho ángulo perpendicular, (ver figura A)
ECUADOR
A B
A
B
Meridianos Meridianos Paralelos
Paralelos
Figura A. En el presente caso, la línea ecuatorial es común al elipsoide y al cilindro, en virtud a ello, la distancia
AB, no sufre distorsión alguna. Así mismo los meridianos y paralelos son perpendicular antes y
después de la proyección.
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PROYECCIÓN EQUIVALENTE.
Tiene la propiedad de conservar la superficie (área) del elipsoide en el plano proyectado, a costa de
distorsionar la forma de las figuras.
Un ejemplo típico de ello está representado por la proyección cilíndra equivalente, en el cual los puntos del
elipsoide se proyectan paraleo al ecuador.
1. Proyección Gnomónica
Consiste en una proyección geométrica a un plano A
tangente al elipsoide en cualquier punto como “A”
con el centro de proyección ubicado en el centro
del elipsoide. C
Se clasifica en:
Polar: Plano tangente a la Tierra en un Polo
Ecuatorial: Plano tangente a la Tierra en el Ecuador.
Oblicua: Plano tangente a la Tierra en un punto distinto al Polo y al Ecuador.
2. Proyección Estereográfica.
Es similar a la proyección gnomónica, con la B
diferencia que el centro de proyección se encuentra
en un punto de la superficie del elipsoide (centro
de proyección diametralmente opuesta al punto de A
tangencia).
C
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3. Proyección Ortográfica.
Es una proyección geométrica sobre un plano o tangente, con líneas de proyección paralelas entre si y
perpendiculares al plano tangente.
B’
A’
B
A
C’
C
D’
D E’
E
OBSERVACIONES
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o
transformarse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las
proyecciones cartográficas
CILINDRO PLANO
CONO PLANO
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PROYECCIÓN CILINDRICA
PROYECCIÓN DE MERCATOR
Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de referencia, tangente al plano Ecuatorial. El eje de cilindro
es coincidente con el eje de rotación de la tierra.
Eje de rotación
de la tierra
Eje del
cilindro
Groenlandia
Desarrollando el Cilindro
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Análisis Groenlandia
Sudamérica
CARACTERÍSTICAS
» Es una proyección conforme.
» El ecuador se representa mediante una línea recta sin deformaciónn (escala verdadera)
» Los meridianos se proyectan en líneas rectas paralelas al eje del cilindro.
» Los paralelos se proyectan en líneas rectas paralelas al ecuador y desigualmente espaciados.
» Los paralelos y meridianos se cortan en ángulos rectos.
» La proyección de Mercator, va exagerando el tamaño de las figuras a medida que nos alejamos del plano
ecuatorial (ver análisis).
OBSERVACIONES
Este tipo de proyección es ventajoso en la navegación, pues el piloto de un barco puede
mantener fijo el timón siempre y cuando el rumbo sea constante.
N50°
N30° Meridiano 1 Meridiano 2
θ N10° Círculo
máximo θ
W70° W30° Loxodrómica
Loxodrómica
W50°
S10°
S30°
Meridiano 2
S50°
Meridiano 1
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Eje del
cilindro Eje de
rotación
terrestre
Eje de
rotación Meridiano origen o central
PN terrestre
Ecuador
PS
Ecuador
θ
Cilindro
4 3 2 1 2’ 3’ 4’
No aplica
No aplica
Ecuador
obstante, ello no impide incre-
mentar el valor del ángulo θ, si 3° 3°
Meridiano de
Greenwich
Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona
1 2 28 29 30 31 32 33 59 60
Ecuador
... ... ... ...
-180° -174° -168° -18° -12° -6° 6° 12° 18° 168° 174° 180°
0
CARACTERÍSTICAS
l Es una proyección conforme.
l Tanto el meridiano central como el ecuador, se representan como lados rectos.
l No hay distorsión en el meridiano central (es una línea recta).
l Las distancias a lo largo del meridiano central son verdaderas.
l Los meridianos son ligeramente cóncavos con respecto al meridiano central.
l Los paralelos son líneas curvas cóncavos con respecto al polo más cercano.
l La distorsión aumenta a medida que nos alejamos del meridano central.
l La distorsión también aumenta cuando nos alejamos del ecuador hacia los polos, pero en menor medida.
l Esta proyección es recomendable en regiones cuya extensión es mucho mayor en la dirección norte-sur
respecto a la dirección este-oeste.
Línea Meridiano
estándar central
Línea
estándar
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FACTOR DE ESCALA
Es aquel valor que permite proyectar la longitud
medida entre dos puntos en el elipsoide de refe- A’
rencia sobre el plano cartográfico.
A
Lp
LP = (KESCALA) Lo Lo
Plano
cartográfico
Donde: B’
B
LP : longitud proyectada al plano cato-
gráfico.
Lo : longitud medida en el elipsoide de
referencia.
Elipsoide de
KESCALA : factor de escala referencia
2
1 3 Sección 1-1 Sección 2-2 Sección 3-3
Elipsoide Elipsoide Elipsoide
Meridiano
Lo Lp Lp Lo Lo Lp
Central
En Resumen :
Línea
Estándar
K>1 K>1
K<1
Línea Nota
Estándar
La linea estándar no es
exactamente una recta
Observación 1
Esta proyección tiene su rango de validez entre la latitud 84° Norte y 80° Sur. En las
áreas polares es conveniente el uso de la proyección estereográfica.
Meridiano
84° Central
84° N
Ecuador
80° 80° S
Observación 2
Dado que la proyección cartográfica UTM, es una modificación de la Proyección Transversal
de Mercator (intersección secante en reemplazo del encuentro tangente), se conservan los 60
meridianos convencionales y por tanto las sesenta zonas.
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13
54
32
-12 -12
5
-1
6
13
-12 -123
12
53
2
9
9
12
0
7
10
123
52
-11
6
120
4
11
51
-111
-11
117
12
114
50
-108
-105
111
49
13
108
-102
-99
105
14
48
102
-96
-93
99
47
15
96
N+
-90
-87
46
16
93
90
-84
45
17
87
-81
84
-78
18
44
-75
81
78
-72
43
19
-69
75
72
-66
20
42
-63
Zona del territorio
del Perú
69
66
41
21
-60
63
-57
22
40
60
-54
39
23
-51
54
57
-48
38
24
5
48
51
2
-4
-4 37
25
36 42 45
-39 -36 26
27 35 36
-33 -30 28 34 39
29 33 30
-24 30 31 32 33
-27 -18
24
-12 18 27
-21 -6 12
Meridiano de Greenwich
-15 0 6 21
--6 15
-3 3 9
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CARACTERÍSTICAS
l Es una proyección conforme
l No hay distorsión en las líneas de intersección o estándar
l Las distancias a lo largo de las líneas estándar, son verdaderas
l Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente cóncavas con respecto el
meridiano central).
l Los paralelos son líneas curvas cóncavos con respecto al polo más cercano.
l La distorsión aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
l La distorsión o escala también aumenta cuando nos alejamos del ecuador hacia los polos, pero en
menor medida.
l Esta proyección es recomendable en regiones cuya extensión es mucho mayor en la dirección norte –
sur que en el este – oeste.
Meridiano central
0m E=500 000 m Ecuador
Este
Ejemplo 1:
N=0+450 000
Zona 16 A=
El punto “A” tiene las siguientes coordena- E=500 000+100000
das UTM
N= 450 000 m A
0m Ecuador 450 000 m
E= 600 000 m
500 000 m
Zona 16 N (norte)
100 000 m
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 45
Ejemplo 2:
N=0+2 000 000
Zona 35 A=
El punto “A” tiene las siguientes coordenadas E=500 000 − 160 000
UTM.
A
N = 2 000 000 m
0m 2 000 000 m
E = 340 000 m Ecuador
500 000 m
Zona 35 N (norte)
Ubicar gráficamente su posición.
160 000 m
Meridiano central
E=500 000 m
Ejemplo 3:
Zona 18 S
El punto “A” tiene las siguientes coorde-
nadas UTM.
N= 8 000 000 m
10 000 000 m Ecuador
E= 560 000 m
2 000 000 m
500 000 m
Zona 18 S (Sur)
Ubicar gráficamente su posición. A=
N=10 000 000 - 2 000 000
E=500 000+60 000
60 000 m
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TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS UTM A GEODÉSICAS
1. Datos a ingresar
NORTE =
ESTE =
ZONA = P
DATUM =
ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e’2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
B) CÁLCULO DE f1 (RADIANES)
C) CÁLCULO DE LA LATITUD f (RADIANES)
D) CÁLCULO DE LA LONGITUD l
l0 = P . 6 - 183°
» Cálculo de Dl (Radianes)
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 48
Ejemplo 1:
N1 R1 e1 T1 C1 D1
63841 62. 133 6353410.688 0.00167922 0.392415591 0.0048401 47 0.038436546
M1 U f1 P Q S
-3548982.246 -0.557363265 -0.559627569 0.000738684032 -0.00000056065 4.61245825E-10
lo JJ XX l (RAD)
- 45 0.038419608206 0.000000013791577 0.0453
Ejemplo 2:
Nota
Para efectos de cálculos, si el punto citado se encontrase en el hemisferio norte, a la coorde-
nada norte será necesario incrementarle 10,000,000; en nuestro caso: N = 13,532,634.862.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 49
N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384116.905 6353275.66 0.00167922 0.388331772 0.004854385 -0.020790404
M1 U f1 P Q S
3534048.481 0.555017936 0.557277032 0.000216120452 -0.00000004790 1.14948057E-11
lo JJ XX l (RAD)
141 -0.020787735853 -0.000000000632388 -0.0245
ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e’2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 50
a) Cálculo de la zona
Meridiano central λo
Sea : P = Zona
A
o
c) Cálculo de Dl
l = l - l0
3. Cálculo de E (ESTE)
a) t = tg f
n2 = e’2 . cos 2 f
b)
4. Cálculo de N (NORTE)
a)
c)
Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas geodésicas del Punto A a UTM.
Datum: WGS84
f = -10° 27’ 3.6’’
l = -100° 14’ 20.4’’
Solución:
lo = -99°
ZONA = 14
P lo l t n2 N(RADIO)
14 -99° -0.021624629 -0.184454597 0.007 6,378,839.577963340
E’ E A0 A2 A4 A6
364,392.6487 364,392.6487 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09
AM N' N
-1,155,739.619 -1,156,005.7227 8,844,456.680
Respuesta:
E = 364,392.649 m
N = 8,844,456.680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur
Ejemplo 2:
Solución:
lo = 63°
ZONA = 41
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P lo l t n2 N(RADIO)
41 63 0.017208946 0.58801578 0.005 6383629.175478610
E’ E A0 A2 A4 A6
594,661.7352 594,661.7352 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09
AM N' N
3370686.041 3,371,099.0926 13369750.653
Respuesta:
E = 594,661.735 m
N = 3,369,750.653 m
Zona = 41
Hemisferio Norte
Nota
Para el hemisferio norte; el presente método incrementa en 10,000,000 el valor de
las coordenada norte, en metros.
A
h
ich
nw
e
Gre
N
Meridiano de
θ y
h
λ
N
Ecuador
x
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y
A
y
x z
x
Ecuador
DATOS
z = [ N ( 1 -e2)+h ] sen f
l Latitud geodésica: f
l Longitud geodésica: λ DONDE:
l Altura elipsoidal: h
FÓRMULAS:
x = ( N + h ) cos f cos λ
y = ( N + h ) cos f sen λ
a) Elipsoide WGS 84
a = 6 378 137.0 m
e2 = 0.006 694 381
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DATOS 2
2
l Coordenada cartesiana X
l Coordenada cartesiana Y
l Coordenada cartesiana Z
FÓRMULAS
Ejemplo: b) Cálculos
Datos: Datum WGS 84
x = 1 288 569.753 m
y = -5 920 592.005 m
Solución
a) Elipsoide WGS84
l = -77° 43’ 17.432”
a= 6 378 137.0 m
b= 6 356 752.3 m
e2 = 0.006 694 381
e’2 = 0.006 739 497
h=3 250.24 m