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TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing.

Jorge Mendoza Dueñas 1

PRINCIPIOS DE GEODESIA
CLÁSICA
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo
el campo gravitatorio exterior a la tierra, así como la superficie del fondo del oceáno y sus variaciones
temporales.
Los resultados obtenidos en virtud a la geodesia, sirven de base para la geomática, incluso para las
misiones militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes
notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada Fig. 3.

DIVISIÓN DE LA GEODESIA

H H H

Fig. 1:
La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia corta

Fig. 2:
La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia mayor
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LINEAS DE VISTA
NIVELADAS

DIRECCIONES LOCALES DE LA
GRAVEDAD SOBRE VERTICALES
LOCALES

SUPERFICIE DE LA TIERRA
“NIVELADA”

Fig. 3: La tierra es una superficie cerrada

Geodesia geométrica: Los datos de observación están compuestos por ángulos y distancias referidos a
un elipsoide de referencia, plasmándose en coordenadas, los cuales pueden expresarse de diferentes formas.
Geodesia Dinámica: Está basada en las medidas del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
Astronomía geodésica: Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen de observaciones astronómicas.
Geodesia Satelital: Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen gracias a observaciones satelitales artificiales.

SUPERFICIE TOPOGRÁFICA:
Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres continentales y marítimos.
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GEOIDE:
Se define como la superficie equipotencial del campo
gravitacional terrestre que coincide con las aguas del
mar en su estado normal de equilibrio. Planeta Tierra
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por (Constituida solo por agua)
masas de agua y sin movimiento de rotación, el geoide
adoptaría la forma de una esfera.

Al añadirle el movimiento de rotación respecto a su


eje polar, se genera una ligera acumulación de masa
de agua sobre el ecuador, por lo que el radio en las
vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que
en los polos.

Si insertamos un cuerpo sólido al volumen


antecesor tal como se aprecia, la masa total sufrirá
cierta deformación, producto de la atracción del
cuerpo sólido hacia las partículas del agua.

En realidad el globo terrestre, además de agua, está compuesto por masas sólidas distribuidas no
uniformemente.
Si nos ceñimos a la definición de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homogénea en todos los puntos de la zona sólida.
Por último, podemos complementar la definición de geoide como la superficie equipotencial definida
por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es
perpendicular.
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Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable matemáticamente.

SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES
La geoide es una
superficie equipotencial
al nivel medio del mar

ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
Es un volumen geométrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor

Elipse Elipsoide

b b
a a

Eje de rotación
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Los parámetros que definen todo elipsoide de revolución, y las relaciones entre ellos, son los siguientes:

Semieje mayor a
Semieje menor b

Aplanamiento a-b
f =
a

1a Excentricidad

2a Excentricidad

Notas adicionales sobre el elipsoide:


El elipsoide de revolución se forma tomando una elipse y girándola sobre su eje menor. Permítase que esta
elipse sea como se ilustra en la figura

P1 P
b

A
F2 O a F1 B X

P2

F1, F2 = Focos de la elipse O = centro de la elipse


OA = OB = a = semieje mayor OP1 = OP2 = b = semieje menor
P1 y P2 es el eje menor de la elipse Mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.

Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P = constante ... j

Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2a ... k


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Si ahora dejamos que P vaya a P1, y nótese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la ecuación k que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.

P1 (P)

b x
A
F2 a F1 B X

P2

Ahora podemos definir algunos parámetros fundamentales de esta elipse.

Achatamiento, ....l

Primera excentricidad, ....m

Segunda excentricidad, ....n

A continuación citaremos algunos de los elipsoides usados:

ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388.000 m 6 378 137.000 m

b 6 356 911.946 m 6356 752.314 m

e2 0.006 722 67 0.006 694 38

e’2 0.006 768 17 0.006 739 497


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El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar matemáticamente la superficie de la


tierra, pues ya sabemos que el geoide carece de dicha facultad; así pues el elipsoide es el cuerpo geométrico
que se aproxima en mayor medida a la forma real de la TIERRA.

Geoide Elipsoide

ONDULACIÓN GEOIDAL (N)


Es la separación vertical entre el geoide y una referencia

ALTURAORTOMÉTRICA (H)
Es la separación vertical entre el geoide y la superficie topográfica

ALTURA ELIPSOIDAL (h)


Es la separación vertical entre el elipsoide y la superficie topográfica .
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DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:
Se le llama también desviación astrogeodésica y viene a estar dado por el ángulo formado entre la normal al
geoide (vertical local) y la normal al elipsoide en un punto.

Línea de vista
nivelada

Topografía

Elipsoide

Geoide
Normal al
Geoide Normal al
Elipsoide

Desviación de
la vertical

PUNTO DATUM:
Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se hace coincidir la vertical al
geoide con la normal al elipsoide (desviación de la vertical igual cero).

Perpendicular al geoide
Normal al elipsoide

Punto Datum

a
rficie topográfic
Supe

E
SOID
ELIP
DE
GEOI
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Movimiento del eje de rotación terrestre

La dirección del eje de rotación terrestre, cambia con el


tiempo respecto a la propia superficie terrestre.

El polo describe a lo largo del tiempo una trayectoria


libre que es una curva más o menos circular de radio 6
metros y período aproximado de 430 días, provocado
por el carácter deformable de la Tierra.

Superpuesta a ésta trayectoria libre, se encuentra una


serie de oscilaciones provocadas por la influencia
gravitatoria del Sol y la Luna con una magnitud de 60
centímetros.

Este movimiento del polo afecta directamente a las coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre,
dado que el sistema de referencia irá cambiando. Lo más indicado es tomar como eje z de referencia al origen
o centro de los círculos de movimiento libre, quedando así determinado el eje de un modo convencional.
Si las coordenadas de los puntos se refieren al polo convencional, tendremos coordenadas absolutas, si se
refieren al polo instantáneo, tendremos coordenadas instantáneas.
No hay teoría científica que pueda predecir el movimiento del polo, así que se monitorea contínuamente
mediante observaciones. Esta materialización se realiza con observaciones astronómicas lo que da lugar al
establecimiento de tres polos diferentes.
1. Polo C.I.O. (Convencional International Origen). Definido como la posición media del polo entre
1900 y 1905
2. Polo B.I.H. (BUREAU International de L’Heure) creada en 1912; encargada del mantenimiento
de la hora y de la posición del origen de longitudes (posición media del observatorio astronómico de
Greenwich).
La determinación de la latitud de sus observatorios, generó el polo BIH que proporciona estimaciones
más frecuentes (medias de 5 días) y precisiones de 1 metro en la determinación del movimiento del polo.
3. Polo I.P.M.S. (International Polar Motion Service). Generado a partir de determinaciones de latitud
astronómica en 80 estaciones y con precisión de un metro en la determinación del movimiento del polo

NOTA
En 1984, la B.I.H. estableció un nuevo sistema de referencia terrestre, basada en las coordenadas
cartesinas geocéntricas de las estaciones fundamentales, donde técnicas espaciales habían
sido aplicadas, este nuevo sistema coincide con el polo C.I.O. astronómico si se tiene en cuenta
las precisiones en la determinación del CIO, lo cual permite dar continuidad a las coordenadas
determinadas antiguamente.
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4. Polo I.E.R.S. (International Earth Rotation And Reference Systems Service). Creado en 1987,
reemplazando a la BIH y a la IPMS para, entre otras cosas, monitorear el movimiento del polo,
basándose en técnicas espaciales de forma continua

SISTEMAS DE REFERENCIAS
Son modelos compuestos generalmente por: un origen, una orientación y una escala; cuyo objetivo es
realizar mediciones geométricas y/o gravimétricas.
A. Sistemas de Referencias Geodésicos Locales. Llamados también datum local.
Un sistema geodésico local está compuesto por:
- Un elipsoide de referencia.
- Un punto datum

Elipsoide
Punto datum
Geoide
Inmediaciones del
punto datum

Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las inmediaciones del punto datum,
pero a medida que nos alejamos, su adaptación se desvanece.

El uso de los sistemas locales estuvo basado en la tecnología de la astronomía de posición en la cual la
posición astronómica del punto datum se determinaba realizando visaciones a los astros.
Nosotros podemos establecer un sistema local; así por ejemplo DATUM LOCAL CARLOS; ¿Qué necesito
hacer?: ubicar un punto datum (en el entorno del espacio de mi interés), instalar un teodolito en el punto
datum para luego realizar las mediciones clásicas de astronomia obteniendo las coordenadas geográficas
astronómicas de dicho punto (latitud y longitud astronómica).
Convencionalmente puedo asumir que las coordenadas geodésicas (respecto al elipsoide de referencia) de
dicho punto sean iguales a las astronómicas.
En adelante cualquier punto geodésico local CARLOS, estará referido al punto de partida (punto datum).
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Perpendicular
Perpendicular al elipsoide
al geoide
Eje de rotación
de la tierra
Punto datum

Eje del
elipsoide Elipsoide

Centro de la tierra Geoide

Latitud
astronómica
Latitud
geodésica
Centro del elipsoide

è La latitud y longitud astronómica, toman los mismos valores que la latitud y longitud
geodésica en el punto datum.
è Generalmente el elipsoide de referencia casi nunca se encuentra centrado y su eje no es
coincidente con el eje de rotación de la tierra.

Realizando una ilustración exagerada, se puede apreciar la posición del elipsoide de referencia
respecto al centro de masa de la tierra, así como la orientación de su eje menor.

Centro de masa de Punto datum


la Tierra

Centro de elipsoide de referencia


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Desventajas del Sistema Local:


è Este sistema es enteramente planimétrico, no es tridimensional; las cotas altimétricas se desarrollan
a partir de otros caminos.
è Las zonas limítrofes sufren confusiones en sus redes geodésicas, dado que comúnmente se presentan
diferencias inaceptables.
è Los elementos de los diversos datum no guardan relación.

Sistemas Locales antes de la Segunda Guerra Mundial:


Antes de 1940, cada país técnicamente avanzado había desarrollado su propio sistema en base a sus
conveniencias económicas y militares, normalmente no había sistemas comunes (si existían éstas eran
escasas) dado que ello era contrario a los intereses militares de cada país.

La figura muestra la
cantidad de sistemas
geográficos locales en
Asia Suroriental; si bien
es cierto cada sistema era
de mucha utilidad para su
respectivo país o región,
éstos se veían impotentes
al no poder determinar las
coordenadas de puntos
vecinos o por lo menos
limítrofes respecto a su
sistema.

Algunos sistemas locales de hoy:

è El Datum Norteamericano: referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es rancho inmóvil


de Meades; el sistema incorpora Canadá, México, Estados Unidos de Norteamerica, asimismo
contempla parte de América Central.

è El Datum Europeo: referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen está situado en Potsdam
– Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50 (Datum Europeo 1950); El origen actual está
ubicado en Munich y se llama ED-70 (Datum Europeo 1979 ó Datum Munich).

è El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su punto de origen en el
FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum fue basado en el trabajo de los astrónomos
de H.: Sir Thomas Maclear (1833- 1870) y sir David Gill (1879 – 1907).
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è El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional australiano a =


6378 160.00 m y f = 1/298,25.

El origen es la estación Geodetic de Ichnston.


è El Datum Bogotá: Tiene su punto de partida en el observatorio astronómico de Botogá y está
referido al elipsoide internacional (Hayford).

è El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronómico Inchauspe, cerca de la ciudad
de Pehuajó en la provincia de Buenos Aires, Argentina. El elipsoide asociado fue el internacional
(Hayford).

è El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida en la Canoa –


Venezuela con el elipsoide internacional (Hayford).

è El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua – Brasil (Lat. 19° 45’, Long. 48°
06’) y está referido al elipsoide sudamericano 1969.

Eje de
la Tierra Geoide
no
tum ica
Da mer
ea
Nort

Da rope
Eu
tum o

Elipsoide Clarke
Elipsoide Internacional

Centro de
la Tierra

è Se piensa que la mejor solución era escoger el Datum de un área y ajustar todos
los sistemas locales a él.

è Mientras que en cada caso el elipsoide elegido es un ajuste adecuado en el área de


origen, ni uno ni otro proporciona un buen ajuste para la tierra entera.
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SISTEMAS DE LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


CAMPO INCHAUSPE 1969 Internacional 1924
Argentina
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1969
Afganistán HERAT DEL NORTE Internacional 1924
África Del Sur CABO Clarke 1880
Alaska (Excepto Las Islas De NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Aleutian) NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Albania S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Alberta
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Alemania (antes de 1990) EUROPEO 1950 Internacional 1924
ISLA DEL ENGAÑO Clarke 1880
Antartida
ÁREA ASTRO DEL CAMPO Internacional 1924
Antigua, Islas De Sotovento ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA Clarke 1880
NAHRWAN Clarke 1880
Arabia Saudita EUROPEO 1950 Internacional 1924
EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
VOIROL 1874 Clarke 1880
Argelia SÁHARA DEL NORTE 1959 Clarke 1880
VOIROL 1960 Clarke 1880
1968 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Australia
1984 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Austria
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Bahamas (Excepto La Isla Del
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Salvador Del San)
Bahrein EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
Baltra 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Bangladesh INDIO EVEREST (La India 1956)
Barbados NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Barbuda NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Belice
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Belgica EUROPEO 1950 Internacional 1924
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Bolivia (FSAS 56)
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1963
Bosnia HERMANNSKOGEL Bessel 1841
Botswana ARCO 1950 Clarke 1880
CORREGO ALEGRE Internacional 1924
Brasil
1969 SUDAMERICNAO (SAD 69) Sudamericana 1969
Brunei y Malasia de Este
TIMBALAI 1948 Everest (Sabah Sarawak)
(Sarwak y Sabah)
ADINDAN Clarke 1880
Burkina Faso
PUNTO 58 Clarke 1880
Burundi ARCO 1950 Clarke 1880
ADINDAN Clarke 1880
Camerún
NINNA Clarke 1880
Canadá NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Canadá del este (Terranova, NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Brunswich nuevo, Nueva
Escocia y Quebec) NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Canarias PICO DE LAS NIEVES Internacional 1924
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SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


ROMA 1940 Internacional 1924
Cerdeña
EUROPEO 1950 Internacional 1924
OBSERVATORIO DE BOGOTÁ Internacional 1924
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Colombia Internacional 1924
(PSAD56)
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Colombia Británico NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Congo POINTE NOIRE 1948 Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Conus
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Corea Del Sur TOKIO Bessel 1841
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Costa Rica
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Croatía HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (Namiibia)
Cuba NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
S-42 (PLKOVO 1942) Krassovsky 1940
Checoslovaquia
S-jtsk Bessel 1841
Chile 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Chile – Chile meridional 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
(cerca de 43º S) (PSAD56)
Chile – Chile norteño (cerca 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
de 19° S) (PSAD56)
Chile meridional (cerca de 53° S) CHILENO DEL SUR PROVISIONAL 1963 Internacional 1924
Chipre EUROPEO 1950 Internacional 1924
Da Cunha (TDC) de Tristan TRISTAN ASTRO 1968 Internacional 1924
Diego García ISTS 073 ASTRO 1969 Internacional 1924
Dinamarca EUROPEO 1950 Internacional 1924
Djiboui FARO DE AYABELLE Clarke 1880
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Ecuador Internacional 1924
(PSAD 56)
Ecuador (Excepto Las Islas De
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1969
las Islas Galápagos).
VIEJO EGIPCIO 1907 Helmert 1906
Egipto
EUROPEO 1950 Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
El Salvador
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Emiratos Árabes Unidos NAHRWAN Clarke 1880
Eritrea (Etiopia) MASSAWA Bessel 1841
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Escocia ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERIA DE
Airy 1830
GRAN BRETAÑA 1936
Eslovenia HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (namibia)
EUROPEO 1950 Internacional 1924
España
EUROPEO 1979 Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Estados Unidos Del Este
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
ESTADOS Unidos Occidentales
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
ESTONIA: SISTEMA COORDINADO
Estonia Bessel 1841
1937
Etiopia ADINDAN Ckarje 1779
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SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


Europa Occidental EUROPEO 1950 Internacional 1924
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Faial Internacional 19424
GRACIOSA
Filipina (Excepto La Isla De
LUZON Clarke 1866
Mindanao)
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Finiandia
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Forme Las Islas (ENW) ESTELA ENIWETOK 1960 Hough 1960
Francia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Gabón MPORALOKO Clarke 1880
Ghana LEIGON Clarke 1880
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Graciosa Internacional 1924
GRACIOSA
Grecia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Groenlandia (Península De
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Hayes)
Groenlandia Del Sur QORNOQ Internacional 1924
Gibraltar EUROPEO 1950 Internacional 1924
Guam GUAM 1963 Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Guatemala
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Guinea DABOLA Clarke 1880
Guinea -Bissau BISSAU Internacional 1924
1956 SURAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Guyana (PSAD56)
1969 SURAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
Hawail
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Herzegovina Serbia HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (Namibia)
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Holanda
EUROPEO 1979 Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Honduras NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Hong Kong HONG KONG 1963 Internacional 1924
Hungria S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Indonesio INDONESIO 1974 Indonesio
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Inglaterra ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERÍA DE
Airy 1830
GRAN BRETAÑA 1936
Irán EUROPEO 1950 Internacional 1924
Iraq EUROPEO 1950 Internacional 1924
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Irlanda
IRLANDA 1965 Airy Modificada
Isla De Bahrein EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
LC. 5 ASTRO 1961 Clarke 1866
Isla De Cayman
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla De Chatham (Zealand
ISLA ASTRO 1971 DE CHATHAM Internacional 1924
Nuevo)
Isla De Espíritu Santo SANTO (DOS) 1965 Internacional 1924
Isla De Falkland Del este COLINA 1943 DEL ZAPADOR Internacional 1924
Isla De Gizo (Islas Nuevas De
DOS 1968 Internacional 1924
Georgia)
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SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


Isla De Gusalcanal GUX 1 ASTRO Internacional 1924
Isla De Johnston ISLA 1961 DE JOHNSTON Internacional 1924
Isla De Kerguelen ISLA 1949 DE KERGUELEN Internacional 1924
Isla De la Ascensión ISLA 1958 DE LA ASCENSIÓN Internacional 1924
Isla de los Turcos NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla De Mahe MAHE 1971 Clarke 1880
Isla De Marcus ESTACIÓN ASTRONÓMICA 1952 Internacional 1924
Isla De Masirah (Omán) NAHRWAN Clarke 1880
Isla De Pascua ISLA 1967 DE PASCUA Internacional 1924
Isla De Pitcaim PITCAIRN ASTRO 1967 Internacional 1924
Isla De Tem ISLA DE ASTRO TERN (FRIG) 1961 Internacional 1924
Isla Del Engaño ISLA DEL ENGAÑO Clarke 1880
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERÍA DE
Isla del hombre Airy 1830
GRAN GRAN BRETAÑA 1936
Isla Del Salvador Del San NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla Del Sur De Georgia ISTS 061 ASTRO 1968 Internacional 1924
Islas de Virginia PUERTO RICO Clarke 1866
Islandia HJORSEY 1955 Internacional 1924
Islas De Aleutian NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Islas de Aleutian – a este de
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
180° W
Islas de Aleutian al oeste de
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
180° W
Islas De América Samoa AMÉRICA SAMOA 1962 Clarke 1866
Islas de Bangka y de Belitung
BUKIT RIMPAH Bessel 1841
(Indonesia)
Islas De Bermudas BERMUDAS 1957 Clarke 1866
Islas de Carolina KUSAIE ASTRO 1951 Internacional 1924
Islas De Cocos ANA 1 ASTRO 1965 Nacional australiano
Islas de Corvo y de Flores OBSERVATORIO METEOROLÓGICO
Internacional 1924
(Azores) 1939
Islas de Efate y de Erromango BELLEVUE (IGNICIÓN) Internacional 1924
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERÍA DE
Islas de Escocia y de Shetland Airy 1830
GRAN GRAN BRETAÑA 1936
Islas De las Islas Galápagos 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1963
Islas de Jamaica NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Islas De Mascarene REUNIÓN Internacional 1924
Islas De Phoenix CANTÒN ASTRO 1966 Internacional 1924
Islas De Santa Maria (Azores) SAO BRAZ. Internacional 1924
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Islas de Shetland ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERÍA DE
Airy 1830
GRAN GRAN BRETAÑA 1936
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA Clarke 1880
Islas de Sotavento FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT Clarke 1880
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Islas de Terceira Internacional 1924
GRACIOSA
Islas De Viti Levu (Las Islas Fiji)
VITI LEVU 1916 Clarke 1880
(Mvs)
Islas Del Salvamento SELVAGEM GRANDE 1938 Internacional 1924
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Isla Graciosa Internacional 1924
GRACIOSA
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SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Isla Faial Internacional 1924
GRACIOSA
Islas Situado a mitad del ASTRO SITUADO A MITAD DEL
Internacional 1924
camino CAMINO 1961
Israel EUROPEO 1950 Internacional 1924
Italia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Iwo Jima FARO “E” 1945 DE ASTRO Internacional 1924
Jamaica NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Japón TOKIO Bessel 1841
Jordania EUROPEO 1950 Internacional 1924
Kalimantan (Indonesia) GUNUNG SEGARA Bessel 1541
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
Kauai
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Kazakhstan S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Neia ARCO 1960 Clarke 1880
Kuwait EUROPEO 1950 Internacional 1924
La India INDIO Everest (La India 1956)
Latvia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Lesotho ARCO 1950 Clarke 1880
Libano EUROPEO 1950 Internacional 1924
Liberia LIBERIA 1964 Clarke 1880
Luxemburgo EUROPEO 1950 Internacional 1924
OBSERVATORIO 1925 DE
Magadascar (Tan) Internacional 1924
ANTANANARIVO
Malasia KETAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Maldivas GAN 1970 Internacional 1924
Malawi ARCO 1950 Clarke 1880
Malol ADINDAN Clarke 1880
Malta EUROPEO 1950 Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Manitoba
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Marruecos MERCHICH Clarke 1880
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
Maui
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
México
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Micronesia KUSAIE 1951 Internacional 1924
Mindanao LUZON Clarke 1866
Montserrat ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT Clarke 1880
Namibia SCHWARZECK Bessel 1841 (Namibia)
Nepal INDIO Everest (La India 1956)
Nevis FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Nicaragua
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Nigeria PUNTO 58 Clarke 1880
Nigeria MINNA Clarke 1880
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Noruega
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Nueva Zelandia DATO GEODETIC 1949 Internacional 1924
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 19

SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
Oahu
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Okinawa TOKIO Bessel 1841
Omán OMÁN Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Ontario
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERÍA DE
País de Gales Airy 1830
GRAN GRAN BRETAÑA 1936
Países Bajos EUROPEO 1979 Internacional 1924
Paquistán INDIO Everest (La India 1956)
CHUA ASTRO Internacional 1924
Paraguay
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Perú (PSAD 56)
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Pico Internacional 1924
GRACIOSA
Polonia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Porto Santo e islas de Madeira PORTO SANTO 1936 Clarke 1880
Portugal EUROPEO 1950 Internacional 1924
Puerto Rico PUERTO RICO Clarke 1866
Qatar NACIONAL DE QATAR Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
República dominicana
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
República de Maldives GAN 1979 Internacional 1924
Rumania S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Rusia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Sao Jorge Internacional 1924
GRACIOSA
Sao Miguel SAO BRAZ Internacional 1924
St. Kitts FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
Senegal ADINDAN Clarke 1880
Sicilia (Italia) EUROPEO 1950 Internacional 1924
Sierra Leone 1960 SIERRA LEONE 1960 Clarke 1880
Singapur ASIA DEL SUR Fischer Modificado 1960
Singapur del Oeste KERTAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Siria
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Singapur del Oeste KERTAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Singapur ASIA DEL SUR Fisher Modificado 1960
Somalia AFGDOYE Krassvsky 1940
Sri Lanka KANDAWALA Everest (La India 1830)
St, Isla De Helena DOS 71/4 DE ASTRO Internacional 1924
Sudán ADINDAN Clarke 1880
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Suecia
EUROPEO 1979 Internacional 1924
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Suiza
EUROPEO 1979 Internacional 1924
Sumatra (Indonesia) DJAKARTA (BATAVIA) Bessel 1841
Suriname (ZAN) ZANDERIJ Internacional 1924
Swazilandia ARCO 1950 Clarke 1880
INDIO 1954 Everest (La India 1830)
Tailandia
INDIO 1975 Everest (La India 1830)
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 20

SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE


Taiwán Hu-tzu-shan Internacional 1924
Tanzania ARCO 1960 Clarke 1880
1966 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Tasmania
1984 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Territorios y Saskatchewan Del NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Noroeste NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
NAPARIMA, BWI Internacional 1924
Trinidad y Trinidad y Tobago
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
CARTHAGE Clarke 1880
Túnez
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Uruguay (YAC) YACARE Internacional 1924
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Venezuela (PSAD 56)
1969 SUDAMERICANO (SAD 56) Sudamericano 1969
Vietnam INDIO 1960 Everest (La India 1830)
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Yukon
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Yugoslavia (antes de 1990) HERMANNSKOGEL Bessel 1841
Zake ARCO 1950 Clarke 1880
Zambia ARCO 1950 Clarke 1880
Zimbabwe ARCO 1950 Clarke 1880
Zona del Canal NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866

B. Sistemas de Referencias Globales.


Están constituidos por un sistema cartesiano tridimensional, el cual cumple las siguientes
características:

Centro de masa

El origen es el centro de masa de la totalidad de la tierra, incluyendo los océanos y la


atmósfera (geocentro).
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 21

Eje de rotación
Z
Terrestre

PN

PS

El eje “z”, pasa por el eje de rotación de la tierra.

PN Plano Ecuatorial

HEMISFERIO NORTE

HEMISFERIO SU R

PS

El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotación y divide a la tierra en


dos zonas : Hemisferio Norte y Sur
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 22

Meridiano Z
Internacional
de referencia
(Greenwich)

O
ECUADOR A

X
PS

La intersección del meridiano internacional de referencia y el Ecuador (A), forma con


el punto “o”, el eje “x”.

z Elipsoide de
Referencia

PN

y
ECUADOR

PS

El eje “Y” se forma en el Ecuador y parte del punto “O” perpendicular al eje “X”
obedeciendo la regla de la mano derecha.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 23

Así mismo se ha establecido un elipsoide cuyo origen coincide con su similar del sistema cartesiano
(geocéntrico).

Plano Meridiano
z que contiene la Normal AP
Elipsoide de
Revolución
P
h

ich
nw
Gree
Meridiano de

φ
A y
λ

De esta forma, las coordenadas de un punto P, pueden expresarse:


i) Según las coordenadas cartesianas: x,y;z.
La unidad de medida es el metro, según el Sistema Internacional de Unidades SI.
ii) Según las coordenadas geodésicas: f; λ; h
f: latitud geodésica.
λ : longitud geodésica.
H: altura elipsoidal.

A) International Terrestrial Reference System (ITRS).- El Sistema Internacional de Referencia


Terrestre es un sistema de referencia global creada según la Resolución 2 de la International Union
of Geodesy and Geophysics (IUGG) y la Resolución 1 de la Asociación Internacional de Geodesia
(IAG), ambas adoptadas en 1991 en la Asamblea General de la IUGG de Viena, que definieron el
Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS).
Su orientación quedó definida inicialmente por el Bureau International de l’Heure (BIH) en 1984,
cuyo eje z coincidió con el polo C.I.O. El elipsoide de referencia el GRS80.
B) World Geodetic System 1984 (WGS84).-
El Sistema de Referencia Geodésico Global 1984, fundado y creado por el Departamento de Defensa
de Los Estados Unidos de Norte América, desarrollado a partir de observaciones satelitales.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 24

El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el polo I.E.R.S., como eje X el meridiano
origen definido por el I.E.R.S. y como elipsoide de referencia geocéntrico el WGS84.

Parámetros de los elipsoides GRS80 y WGS84


ELIPSOIDE: ITRF (GRS80) WGS84 (WGS84)

Semieje mayor (a) 6 378 137 m 6 378 137 m

Semieje menor (b) 6 356 752.31414 m 6 356 752.31424 m

Factor de achatamiento 1/298.257222101 1/298.257223563

Velocidad angular (w) 7 292 115 x 10-11 rad/seg 7 292 115 x 10-11 rad/seg

Constante gravitacional (GM) 3 986 005 x 108 m3/seg2 3 986 005 x 108 m3/seg2

MARCO DE REFERENCIA

Es la materialización de un sistema de referencia convencional a través de observaciones, es decir, se trata


de un conjunto de puntos (lugares localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades
conocidas en ese sistema de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema
de referencia.

A) International Terrestrial Reference Frame (ITRF).


El marco de referencia internacional terrestre, es la materialización física del ITRS.
Se utiliza para la determinación de las órbitas de los satélites con fines de georreferenciación así como
en el estudio del campo gravitacional.
El ITRF, en cada una de sus estaciones hace uso de diversas técnicas como:
- Satellite Laser Ranging (SLR)
- Doppler Orbitography Determination and Radiopositioning Integrated on Satellites (DORIS).
- Global Navigation Satellite System (GNSS).
- Very Long Base Interferometry (VLBI).
Cada técnica ofrece una solución que servirá como insumo para la ponderación y obtención de una
única solución.
El primer ITRF fue calculado en 1984, desde entonces se han obtenidos diversas soluciones como:
ITRF88, ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92, ITRF93, ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005,
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 25

ITRF2008, ITRF2014. Normalmente cada solución difiere una de otras debido a la incorporación de
nuevas estaciones, nuevos métodos mayor rigor en el análisis estadístico, etc.

Fuente: Zuheir Altamimi, Patrick Sillard, and Claude Boucher.Institut Ge´ographique National, Paris, France

Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas según el número de técnicas espaciales


diferentes que utilizan.
Evolución del ITRF:

ITRF No DE LUGARES
ITRF 88 120
ITRF 89 113
ITRF 90 120
ITRF 91 131
ITRF 92 155
ITRF 93 160
ITRF 94 209
ITRF 96 290
ITRF 97 309
ITRF 2000 477
ITRF 2005 338
ITRF2008 578
ITRF 2014 975
ITRF 2020
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 26

Fuente: Zuheir Altamimi, Paul Rebischung, Laurent Métiviery Xavier Collilieux.


Agu Publications

B) Marco de Referencia WGS84


El marco de referencia WGS84, es la materialización del sistema WGS84.
Inicialmente dicho marco estaba compuesto por cinco estaciones:

Colorado Springs
Hawaii Kwajalein

Ascensión Diego García


TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 27

Posteriormente se incrementó el número de estaciones.

A partir del año 2002, el Marco de Referencia WGS84 adoptó el ITRF.

Convergencia del WGS84 al ITRF

Diferencia respecto al geocentro vs tiempo


Fuente: Hermann Drewes – Technische Universitat Munchen - TUM
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C) Marco de Referencia SIRGAS:


Sistema de Referencia Geocéntrico para América del Sur, creado el año 1995 con el objetivo de
establecer un marco de referencia para el continente sudamericano.
Posteriormente en el año 2001, su cobertura se extendió hasta Norte América, incluyendo el
Caribe, por lo que cambió de nombre: Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
Hoy toma el nombre de: Sistema de Referencia Geodésico para las Américas.
SIRGAS, es un marco de referencia idéntico al ITRF ubicado en América.
En la actualidad, las realizaciones de SIRGAS son:
SIRGAS95: La primera campaña GPS de SIRGAS fue llevada a cabo entre el 26 de mayo y el 4
de junio de 1995. Ésta incluyó 58 estaciones distribuidas en América del Sur.
La solución final combinada de SIRGAS95 está referida al ITRF94, época 1995.4.

Fuente: SIRGAS Analysis Centre at DGFI-TUMDeutsches Geodätisches Forschungsinstitut


Technische Universität München
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 29

SIRGAS2000: La segunda campaña de SIRGAS fue adelantada entre el 10 y el 19 de mayo de


2000. Dado que su objetivo primordial era la vinculación de los sistemas de alturas nacionales al
ITRF,SIRGAS2000 contiene 184 estaciones distribuidas en Norte, Centro y Sur América.

La solución final combinada de SIRGAS2000 está referida al ITRF2000, época 2000.4.

Fuente: SIRGAS Analysis Centre at DGFI-TUMDeutsches Geodätisches Forschungsinstitut


Technische Universität München
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 30

SIRGAS -CON:

Mientras que las primeras realizaciones de SIRGAS, SIRGAS95 y SIRGAS2000, se basan en dos
campañas GPS, la tercera y actual realización está dada por una red de estaciones GNSS de operación
continua distribuida en América Latina. Esta red, llamada SIRGAS-CON, está compuesta actualmente
por aproximadamente 400 estaciones y es procesada rutinariamente por los Centros de Análisis SIRGAS
con el fin de proporcionar una realización precisa y actual del marco de referencia. Las soluciones
multianuales de la red SIRGAS-CON, que proporcionan posiciones y velocidades para las estaciones de
referencia SIRGAS, permiten el mantenimiento del marco de referencia mientras que la última solución
del ITRF es actualizada y una nueva versión es publicada. Mientras que las versiones del ITRF son
actualizadas más o menos cada cinco años, las soluciones multianuales de SIRGAS se generan cada uno
o dos años
Las posiciones semanales de las estaciones y las soluciones multianuales se refieren a la versión del
ITRF en uso cuando los datos GNSS son procesados.
Fuente: SIRGAS Analysis Centre at DGFI-TUMDeutsches Geodätisches Forschungsinstitut
Technische Universität München

Fuente: SIRGAS Analysis Centre at DGFI-TUMDeutsches Geodätisches Forschungsinstitut


Technische Universität München
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El año 2011, el IGN Perú, adopta el ITRF 2000, época 2000.4

Se muestra a continuación una ficha técnica del IGN, donde se aprecia el ITRF utilizado (2000), el
sistema WGS84 que es mismo al ITRS el cual tiene como elipsoide de referencia el GR80.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 32

PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Proyección cartográfica es la representación de la superficie elipsoidal en un plano.
Es imposible llevar a cabo la proyección cartográfica sin evitar la presencia de algunos tipos de distorsiones.
Sin embargo se han elaborado proyecciones que mantienen alguna propiedad de la superficie elipsoidal “sin
distorsión” a costa de distorsionar las otras propiedades; ello obedece al objetivo que se persigue.

PROPIEDADES DE LAS PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS


PROYECCIÓN EQUIDISTANTE
Tiene la cualidad de mantener la distancia real entre dos puntos situados sobre la superficie del Elipsoide.
No obstante, es necesario aclarar que no es posible generar una proyección que conserve la distancia en
todas las direcciones para todos los puntos del mapa. En realidad la mayoría de las proyecciones cumple
el principio de equidistancia para algunas líneas o puntos. Por ejemplo en la proyección de Mercator, la
equidistancia se presenta en el Ecuador, (ver figura A).

PROYECCIÓN CONFORME
Tiene la cualidad de conservar los ángulos formados por dos líneas, tanto en el elipsoide como en el plano
cartográfico; sin embargo es importante puntualizar que no existe ninguna proyección conforme que
mantenga dicha propiedad en todo el elipsoide. Este tipo de proyecciones conserva la forma de las figuras
pero no el tamaño de éstas.
Por último es preciso acotar que una proyección conforme, se refiere a la conservación de ángulo, no de
acimutes o rumbos.
La proyección de Mercator es un ejemplo de estas propiedad; en el elipsoide, los paralelos y meridianos se cortan
perpendicularmente; en el plano cartógrafico proyectado conservan dicho ángulo perpendicular, (ver figura A)

ECUADOR
A B

A
B
Meridianos Meridianos Paralelos

Paralelos

Figura A. En el presente caso, la línea ecuatorial es común al elipsoide y al cilindro, en virtud a ello, la distancia
AB, no sufre distorsión alguna. Así mismo los meridianos y paralelos son perpendicular antes y
después de la proyección.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 33

PROYECCIÓN EQUIVALENTE.
Tiene la propiedad de conservar la superficie (área) del elipsoide en el plano proyectado, a costa de
distorsionar la forma de las figuras.
Un ejemplo típico de ello está representado por la proyección cilíndra equivalente, en el cual los puntos del
elipsoide se proyectan paraleo al ecuador.

TIPOS DE PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA


I. PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA EN UN PLANO B

1. Proyección Gnomónica
Consiste en una proyección geométrica a un plano A
tangente al elipsoide en cualquier punto como “A”
con el centro de proyección ubicado en el centro
del elipsoide. C

Se clasifica en:
Polar: Plano tangente a la Tierra en un Polo
Ecuatorial: Plano tangente a la Tierra en el Ecuador.
Oblicua: Plano tangente a la Tierra en un punto distinto al Polo y al Ecuador.

2. Proyección Estereográfica.
Es similar a la proyección gnomónica, con la B
diferencia que el centro de proyección se encuentra
en un punto de la superficie del elipsoide (centro
de proyección diametralmente opuesta al punto de A
tangencia).
C
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3. Proyección Ortográfica.
Es una proyección geométrica sobre un plano o tangente, con líneas de proyección paralelas entre si y
perpendiculares al plano tangente.

B’
A’
B
A
C’
C

D’
D E’
E

OBSERVACIONES
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o
transformarse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las
proyecciones cartográficas

CILINDRO PLANO

CONO PLANO
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 35

PROYECCIÓN CILINDRICA
PROYECCIÓN DE MERCATOR
Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de referencia, tangente al plano Ecuatorial. El eje de cilindro
es coincidente con el eje de rotación de la tierra.

Eje de rotación
de la tierra
Eje del
cilindro

Cilindro tangente al elipsoide en el


plano ecuatorial

Groenlandia

Desarrollando el Cilindro
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 36

Análisis Groenlandia

Groenlandia es una isla muy cercana al polo norte


con un área de 2.1 millones de km2.
Sudamérica es un continente ubicado en el
hemisferio sur pero no muy cercano al polo sur, con
un área 17,8 millones de km2 (mucho más extensa
que Groenlandia).
La proyección de MERCATOR muestra a
Groenlandia con una superficie mucho mayor que
Sudamérica (14 veces su área original).

Sudamérica
CARACTERÍSTICAS
» Es una proyección conforme.
» El ecuador se representa mediante una línea recta sin deformaciónn (escala verdadera)
» Los meridianos se proyectan en líneas rectas paralelas al eje del cilindro.
» Los paralelos se proyectan en líneas rectas paralelas al ecuador y desigualmente espaciados.
» Los paralelos y meridianos se cortan en ángulos rectos.
» La proyección de Mercator, va exagerando el tamaño de las figuras a medida que nos alejamos del plano
ecuatorial (ver análisis).

OBSERVACIONES
Este tipo de proyección es ventajoso en la navegación, pues el piloto de un barco puede
mantener fijo el timón siempre y cuando el rumbo sea constante.

N50°
N30° Meridiano 1 Meridiano 2

θ N10° Círculo
máximo θ
W70° W30° Loxodrómica
Loxodrómica
W50°
S10°

S30°
Meridiano 2
S50°
Meridiano 1
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 37

PROYECCIÓN TRANSVERSAL DE MERCATOR


Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un Meridiano (meridiano origen), el
eje del cilindro es transversal (perpendicular) al eje de la tierra.

Eje del
cilindro Eje de
rotación
terrestre

Eje de
rotación Meridiano origen o central
PN terrestre

Ecuador

Eje del cilindro

PS

Ecuador

θ
Cilindro

4 3 2 1 2’ 3’ 4’

A medida que el ángulo q crece, la distorsión de la proyección en área y distancia


aumenta exageradamente; en virtud a ello, convencionalmente se ha establecido como
ángulo “q” máximo: 3 grados sexagesimales para un meridiano central.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 38

¿La proyección transversal Meridiano Zona de


de MERCATOR, es aplica- central influencia Meridiano
central
ble para ángulos menores o
igual a 3° solamente?
Convencionalmente si; no

No aplica

No aplica
Ecuador
obstante, ello no impide incre-
mentar el valor del ángulo θ, si 3° 3°

las circunstancias lo ameritan.

¿Cuántas zonas de influencia existen?


Dado que el ángulo central de influencia corresponde a un ángulo de seis grados sexagesimales (3° a cada
lado del meridiano central), existen 60 cilindros tangentes, cada uno a un meridiano central diferente (se-
senta zonas de influencia).

¿Cuáles son los sesenta meridianos centrales? Antimeridiano de


Greenwich Observatorio de
Convencionalmente se ha establecido que el meridiano Greenwich
central principal sea el meridiano de Greenwich; a partir Plano
de él, se trazan los 60 meridianos centrales convenciona- Ecuatorial
λ=180°
les: en realidad el meridiano de partida (zona) corresponde
al antimeridiano de Greenwich (el otro lado del observa-
torio de Greenwich.) λ=0

Esquemáticamente, presentamos a continuación, la ubicación de las 60 zonas.


Meridiano (lado opuesto de Greenwich)

Meridiano de
Greenwich

Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona
1 2 28 29 30 31 32 33 59 60

Ecuador
... ... ... ...

-180° -174° -168° -18° -12° -6° 6° 12° 18° 168° 174° 180°
0

Lado oeste respecto a Greenwich Lado este respecto a Greenwich


TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 39

CARACTERÍSTICAS
l Es una proyección conforme.
l Tanto el meridiano central como el ecuador, se representan como lados rectos.
l No hay distorsión en el meridiano central (es una línea recta).
l Las distancias a lo largo del meridiano central son verdaderas.
l Los meridianos son ligeramente cóncavos con respecto al meridiano central.
l Los paralelos son líneas curvas cóncavos con respecto al polo más cercano.
l La distorsión aumenta a medida que nos alejamos del meridano central.
l La distorsión también aumenta cuando nos alejamos del ecuador hacia los polos, pero en menor medida.
l Esta proyección es recomendable en regiones cuya extensión es mucho mayor en la dirección norte-sur
respecto a la dirección este-oeste.

PROYECCIÓN UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)


Es un sistema similar a la proyección transversal de MERCATOR, la diferencia radica en que el cilindro
transversal al eje de rotación de la tierra, corta al elipsoide secantemente a lo largo de dos elipses (líneas
estándar) paralelas al meridiano central.

Zona de influencia corres-


pondiente al meridiano
central.

Zona externa del elipsoi-


de respecto al cilindro

Línea Meridiano
estándar central

Línea
estándar
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 40

¿Cuál es el radio del cilindro?


Elipsoide
LE El radio del cilindro, obedece a la siguiente
propiedad.
LC
La intersección geométrica del cilindro con el
elipsoide, se realiza tal que la distorsión del
meridiano central del elipsoide respecto al cilindro
es cuantitativamente 0.9996.
Cilindro
Lc = 0.9996 . (LE)

Sección Meridiano central

FACTOR DE ESCALA
Es aquel valor que permite proyectar la longitud
medida entre dos puntos en el elipsoide de refe- A’
rencia sobre el plano cartográfico.
A
Lp
LP = (KESCALA) Lo Lo
Plano
cartográfico
Donde: B’
B
LP : longitud proyectada al plano cato-
gráfico.
Lo : longitud medida en el elipsoide de
referencia.
Elipsoide de
KESCALA : factor de escala referencia

Analizando el factor de escala en la presente proyección cartográfica (UTM)

2
1 3 Sección 1-1 Sección 2-2 Sección 3-3
Elipsoide Elipsoide Elipsoide

Meridiano
Lo Lp Lp Lo Lo Lp
Central

Cilindro Cilindro Cilindro

1 3 El elipsoide se El elipsoide se El elipsoide se


2 ubica dentro del cilindro. ubica fuera del cilindro. ubica dentro del cilindro.
La proyección de Lo La proyección de Lo La proyección de Lo
Analizando la zona aumenta (Lp) disminuye (Lp) aumenta (Lp)
de influencia
correspondiente a un
meridiano central. Lp = K . Lo Lp = K . Lo Lp = K . Lo
K>1 K<1 K >1
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 41

En Resumen :
Línea
Estándar

K>1 K>1

K<1

Línea Nota
Estándar
La linea estándar no es
exactamente una recta

Observación 1
Esta proyección tiene su rango de validez entre la latitud 84° Norte y 80° Sur. En las
áreas polares es conveniente el uso de la proyección estereográfica.

Meridiano
84° Central
84° N

Ecuador

80° 80° S

Observación 2
Dado que la proyección cartográfica UTM, es una modificación de la Proyección Transversal
de Mercator (intersección secante en reemplazo del encuentro tangente), se conservan los 60
meridianos convencionales y por tanto las sesenta zonas.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 42

-177 177 Antimeridiano de


-171 171
-165 165 Greenwich
-159 -174 -180 174
3 -168 168 159
-15 -1 6 2
162
-14
7 -156 1 60 5
1
156 53
0 3 2 9 5
41 -15 4 8 14
-1 4 57 15 7
-14 5 0
56 14 14
35 8 6 4 1
-1 -13 55
7 13
8
9

13
54
32
-12 -12

5
-1
6

13
-12 -123

12
53

2
9

9
12
0
7

10

123
52
-11

6
120
4

11

51
-111
-11

117
12

114
50
-108
-105

111
49
13

108
-102
-99

105
14

48

102
-96
-93

99
47
15

96
N+
-90
-87

46
16

93
90
-84

45
17

87
-81

84
-78

18

44
-75

81
78
-72

43
19
-69

75
72
-66

20

42
-63
Zona del territorio
del Perú

69
66
41
21
-60

63
-57

22

40

60
-54

39
23
-51

54
57
-48

38
24
5

48

51

2
-4

-4 37
25
36 42 45
-39 -36 26
27 35 36
-33 -30 28 34 39
29 33 30
-24 30 31 32 33
-27 -18
24
-12 18 27
-21 -6 12
Meridiano de Greenwich
-15 0 6 21
--6 15
-3 3 9
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El Perú abarca tres zonas : 17, 18 y 19.

-84° -78° -72° -66°

Zona Zona Zona


17 18 19

-81° -75° -69°

l La zona 17, tiene como meridiano central: -81°


l La zona 18, tiene como meridiano central: -75°
l La zona 19, tiene como meridiano central: -69°
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 44

CARACTERÍSTICAS
l Es una proyección conforme
l No hay distorsión en las líneas de intersección o estándar
l Las distancias a lo largo de las líneas estándar, son verdaderas
l Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente cóncavas con respecto el
meridiano central).
l Los paralelos son líneas curvas cóncavos con respecto al polo más cercano.
l La distorsión aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
l La distorsión o escala también aumenta cuando nos alejamos del ecuador hacia los polos, pero en
menor medida.
l Esta proyección es recomendable en regiones cuya extensión es mucho mayor en la dirección norte –
sur que en el este – oeste.

ORIGEN CONVENCIONAL DE COORDENADAS UTM


A manera de ilustración se tomará como ejemplo una sola zona, sin embargo es preciso acotar que la presen-
te convención es válida para todas las zonas.
a) Para el hemisferio Norte Norte
» La coordenada norte tiene su origen en el
ecuador y su valor de inicio es cero metros.
» La coordenada este tiene su referencia en
el meridiano central y su valor de partida es
500 000 m.

Meridiano central
0m E=500 000 m Ecuador

Este

Ejemplo 1:
N=0+450 000
Zona 16 A=
El punto “A” tiene las siguientes coordena- E=500 000+100000
das UTM
N= 450 000 m A
0m Ecuador 450 000 m
E= 600 000 m
500 000 m

Zona 16 N (norte)

Ubicar gráficamente su posición.

100 000 m
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 45

Ejemplo 2:
N=0+2 000 000
Zona 35 A=
El punto “A” tiene las siguientes coordenadas E=500 000 − 160 000
UTM.
A
N = 2 000 000 m
0m 2 000 000 m
E = 340 000 m Ecuador

500 000 m
Zona 35 N (norte)
Ubicar gráficamente su posición.

160 000 m

b) Para el hemisferio Sur


Norte

» La coordenada norte tiene su


referencia en el ecuador y su valor
es 10 000 000 m.
» La coordenada este tiene su
referencia en el meridiano central Ecuador
y su valor de partida es 500 000 m. N=10 000 000 m Este

Meridiano central
E=500 000 m

Ejemplo 3:
Zona 18 S
El punto “A” tiene las siguientes coorde-
nadas UTM.
N= 8 000 000 m
10 000 000 m Ecuador
E= 560 000 m
2 000 000 m
500 000 m

Zona 18 S (Sur)
Ubicar gráficamente su posición. A=
N=10 000 000 - 2 000 000
E=500 000+60 000

60 000 m
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TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS UTM A GEODÉSICAS
1. Datos a ingresar

NORTE =

ESTE =

ZONA = P

DATUM =

2. Parámetros de los elipsoides

ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e’2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626

A) CÁLCULO DE PARÁMETOS ELEMENTALES

Donde e2 = cuadrado de la primera excentricidad


TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 47

B) CÁLCULO DE f1 (RADIANES)


C) CÁLCULO DE LA LATITUD f (RADIANES)

D) CÁLCULO DE LA LONGITUD l

» Cálculo de l. (Grados sexagesimales)

l0 = P . 6 - 183°

» Cálculo de Dl (Radianes)

» Cálculo de l (Grados Sexagesimales)


TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 48

Ejemplo 1:

Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodésicas.


Datum: WGS84 - Hemisferio Sur
Norte = 6,452,437.347
Este = 745,286.987
Zona = 23

N1 R1 e1 T1 C1 D1
63841 62. 133 6353410.688 0.00167922 0.392415591 0.0048401 47 0.038436546

M1 U f1 P Q S
-3548982.246 -0.557363265 -0.559627569 0.000738684032 -0.00000056065 4.61245825E-10

f f (RADIANES) f (GRADOS) f (MINUTOS) f (SEGUNDOS)


-0.000464622 -0.559162947 -32 2 15.6369

lo JJ XX  l (RAD)
- 45 0.038419608206 0.000000013791577 0.0453

l (GRADOS) l (MINUTOS) l (SEGUNDOS)


-42 24 8.9009

Ejemplo 2:

Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodésicas.


Datum: WGS84 - Hemisferio Norte
Norte = 3,532,634.862 m
Este = 367,324.721 m
Zona = 54

Nota
Para efectos de cálculos, si el punto citado se encontrase en el hemisferio norte, a la coorde-
nada norte será necesario incrementarle 10,000,000; en nuestro caso: N = 13,532,634.862.
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 49

N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384116.905 6353275.66 0.00167922 0.388331772 0.004854385 -0.020790404

M1 U f1 P Q S
3534048.481 0.555017936 0.557277032 0.000216120452 -0.00000004790 1.14948057E-11

Df f (RADIANES) f (GRADOS) f (MINUTOS) f (SEGUNDOS)


0.000135302 0.55714173 31 55 18.7310

lo JJ XX  l (RAD)
141 -0.020787735853 -0.000000000632388 -0.0245

l (GRADOS) l (MINUTOS) l (SEGUNDOS)


139 35 47.8182

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A UTM


1. Datos a ingresar
f =
l =
DATUM =

2. Parámetros de los elipsoides

ELIPSOIDE
Parámetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e’2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 50

a) Cálculo de la zona

Meridiano central λo
Sea : P = Zona

A
o

b) Cálculo del Meridiano Central l0


l0 = P . 6 - 183° Grados Sexagesimales
B

c) Cálculo de Dl
l = l - l0

3. Cálculo de E (ESTE)
a) t = tg f
n2 = e’2 . cos 2 f

b)

c) E = 500 000 + 0.999 6. E’

4. Cálculo de N (NORTE)

a)

b) AM = a . (A0 . f - A2 . sen2f + A4 . sen 4f - A6 . sen 6f)

c)

d) NORTE = 10,000,000.00 + 0.9996 N’


TOPOGRAFÍA Y GEODESIA / Dr. Ing. Jorge Mendoza Dueñas 51

Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas geodésicas del Punto A a UTM.
Datum: WGS84
f = -10° 27’ 3.6’’
l = -100° 14’ 20.4’’

Solución:
lo = -99°
ZONA = 14

P lo l t n2 N(RADIO)
14 -99° -0.021624629 -0.184454597 0.007 6,378,839.577963340

E’ E A0 A2 A4 A6
364,392.6487 364,392.6487 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09

AM N' N
-1,155,739.619 -1,156,005.7227 8,844,456.680

Respuesta:
E = 364,392.649 m
N = 8,844,456.680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur

Ejemplo 2:

Transformar las coordenadas geodésicas del Punto B a UTM.


Datum: WGS84
f = 30° 27’ 22.32”
l = 63° 59’ 9.60”

Solución:
lo = 63°
ZONA = 41
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P lo l t n2 N(RADIO)
41 63 0.017208946 0.58801578 0.005 6383629.175478610

E’ E A0 A2 A4 A6
594,661.7352 594,661.7352 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09

AM N' N
3370686.041 3,371,099.0926 13369750.653

Respuesta:
E = 594,661.735 m
N = 3,369,750.653 m
Zona = 41
Hemisferio Norte

Nota
Para el hemisferio norte; el presente método incrementa en 10,000,000 el valor de
las coordenada norte, en metros.

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A CARTESIANAS

A
h
ich
nw
e
Gre

N
Meridiano de

θ y
h
λ
N
Ecuador
x
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y
A

y
x z

x
Ecuador

DATOS
z = [ N ( 1 -e2)+h ] sen f
l Latitud geodésica: f
l Longitud geodésica: λ DONDE:
l Altura elipsoidal: h

FÓRMULAS:

x = ( N + h ) cos f cos λ

y = ( N + h ) cos f sen λ

Ejemplo: b) Cálculo del radio de curvatura en el pri-


mer vertical.
Datos:
N = 6 380 252.174 m
Datum WGS 84
c) Cálculo de las coordenadas cartesianas
f = 18° 20’ 30.756’’ S
λ = 77° 43’ 17.432’’ W x = 1 288 569.753 m

h = 3 250.24 m y = -5 920 592.005 m

Solución z = -1 995 360.148 m

a) Elipsoide WGS 84
a = 6 378 137.0 m
e2 = 0.006 694 381
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TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CARTESIANAS A GEODÉSICAS

DATOS 2

2
l Coordenada cartesiana X
l Coordenada cartesiana Y
l Coordenada cartesiana Z

FÓRMULAS

Ejemplo: b) Cálculos
Datos: Datum WGS 84

x = 1 288 569.753 m
y = -5 920 592.005 m

z = -1 995 360.148 m Luego: f = -18° 20’30.765 S’’

Solución

a) Elipsoide WGS84
l = -77° 43’ 17.432”
a= 6 378 137.0 m
b= 6 356 752.3 m

e2 = 0.006 694 381
e’2 = 0.006 739 497

h=3 250.24 m

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