Dinámica de rotaciones (2da parte)

Conclusión de dinámica de rotaciones e inicio de la estática

TRABAJO ANGULAR
 ADEMÁS…
• EL TRABAJO ANGULAR PUEDE SER CONSIDERADO COMO LA VARIACIÓN DE
LA ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN ATENDIENDO AL PRINCIPIO QUE
ESTABLE LA RELACIÓN ENTRE ESTOS CONCEPTOS.
• ESTO ES:

• EJEMPLO:
• SI EL MOMENTO DE INERCIA DE UN A RUEDA ES DE 30 KG, DETERMINA EL
TRABAJO REALIZADO CUANDO SU VELOCIDAD ANGULAR VARIA DE 20 RPS A
50 RPS.
• RESPUESTA:
 POTENCIA ANGULAR
• PUEDE SER CONCEBIDA COMO EL PRODUCTO ENTRE EL MOMENTO
ANGULAR Y LA VELOCIDAD ANGULAR DEL CUERPO EN CUESTIÓN BAJO
LAS CONDICIONES DEL CRITERIO DE LA DINÁMICA DE ROTACIONES
PERTINENTE.
• ESTO ES:

• EJEMPLO:
• DETERMINA LA POTENCIA DE UN MOTOR QUE GIRA 600 RPM Y TIENE UN
MOMENTO ANGULAR DE 80 NM.
• RESPUESTA:
 ESTÁTICA
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS BÁSICOS
 RECORDEMOS QUE…

• LA ESTÁTICA ES LA PARTE DE LA
MECÁNICA QUE ESTUDIA LAS
CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN
LOS CUERPOS, DICHO DE OTRA
FORMA, ESTUDIA LOS CUERPOS QUE
ESTÁN EN EQUILIBRIO A PARTIR DE
UN CONJUNTO DE FUERZAS.
• UNO DE LOS PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA
ES EL QUE ESTABLECE QUE UNA
SOLA FUERZA NO PROVOCA
EQUILIBRIO.
 EQUILIBRIO
• EL EQUILIBRIO SE DEFINE COMO LA CAPACIDAD DE ASUMIR Y SOSTENER CUALQUIER
POSICIÓN DEL CUERPO AÚN EN CONTRA DE LA LEY DE GRAVEDAD.
• EL CONCEPTO DE EQUILIBRIO ESTÁTICO, MÁS EXACTAMENTE EQUILIBRIO MECÁNICO
ESTÁTICO, ES UTILIZADO EN FÍSICA PARA DESCRIBIR UN ESTADO ESTACIONARIO EN EL CUÁL
LA POSICIÓN RELATIVA DE LOS COMPONENTES DE UN SISTEMA NO CAMBIA CON EL TIEMPO.
NO SIGNIFICA QUE NO SE MUEVAN, PUEDEN HACERLO, LO QUE NO CAMBIA ES LA POSICIÓN
RELATIVA ENTRE LOS COMPONENTES. (SU CENTRO DE GRAVEDAD NO CAMBIA)
• EL EQUILIBRIO DINÁMICO, ES EL ESTADO MEDIANTE EL QUE EL OBJETO SE MUEVE Y DURANTE
ESTE MOVIMIENTO MODIFICA CONSTANTEMENTE SU CENTRO DE GRAVEDAD Y SU
SUSTENTACIÓN.
CLASES DE
EQUILIBRIOS
EL EQUILIBRIO ES ESTABLE SI EL CUERPO, SIENDO
APARTADO DE SU POSICIÓN DE EQUILIBRIO,
VUELVE AL PUESTO QUE ANTES TENÍA, POR EFECTO
DE LA GRAVEDAD. EN ESTE CASO EL CENTRO DE
GRAVEDAD ESTÁ DEBAJO DEL PUNTO DE
SUSPENSIÓN.

EL EQUILIBRIO ES INESTABLE SI EL CUERPO,

SIENDO APARTADO DE SU POSICIÓN DE EQUILIBRIO,
SE ALEJA POR EFECTO DE LA GRAVEDAD. EN ESTE
CASO EL CENTRO DE GRAVEDAD ESTÁ MÁS ARRIBA
DEL PUNTO O EJE DE SUSPENSIÓN.

EL EQUILIBRIO ES INDIFERENTE SI EL CUERPO

SIENDO MOVIDO, QUEDA EN EQUILIBRIO EN
CUALQUIER POSICIÓN. EN ESTE CASO EL CENTRO
DE GRAVEDAD COINCIDE CON EL PUNTO DE
SUSPENSIÓN.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTRO DE MASA
EL CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO ES EL PUNTO RESPECTO AL CUAL
LAS FUERZAS DE GRAVEDAD EJERCIDAS
SOBRE LOS DIFERENTES PUNTOS
MATERIALES QUE CONSTITUYEN EL
CUERPO PRODUCEN UN MOMENTO
RESULTANTE NULO.
EL CENTRO DE MASAS DE UN SISTEMA
DISCRETO O CONTINUO ES EL PUNTO
GEOMÉTRICO QUE DINÁMICAMENTE SE
COMPORTA COMO SI EN ÉL ESTUVIERA
APLICADA LA RESULTANTE DE LAS
FUERZAS EXTERNAS AL SISTEMA.
MOMENTO DE UNA
FUERZA O TORQUE
EL MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO A UN PUNTO O
RESPECTO A UN EJE ES UNA
MEDIDA DE LA TENDENCIA DE
LA FUERZA A HACER GIRAR EL
CUERPO ALREDEDOR DEL
PUNTO O DEL EJE.
ADEMÁS, PODEMOS DECIR QUE
ES EL PRODUCTO VECTORIAL
CUYO MÓDULO ES IGUAL A LA
FUERZA APLICADA POR LA
DISTANCIA PERPENDICULAR
(BRAZO) AL EJE DE GIRO.
EJEMPLOS
 CARACTERÍSTICAS SOBRE EL MOMENTO DE
UNA FUERZA
• MOMENTO NEGATIVO: CUANDO LA FUERZA SE APLICA PARA QUE SE PRODUZCA
UN GIRO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
• MOMENTO POSITIVO: CUANDO LA FUERZA SE APLICA PARA QUE SE PRODUZCA
UN GIRO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
• MOMENTO NULO: SI AL APLICA LA FUERZA LA LÍNEA DE ACCIÓN DE ESTA PASA
POR EL EJE DE GIRO.
 EJEMPLO
Calcular el momento resultante en
el sistema de fuerzas mostrado en el
esquema de la derecha con relación
al punto “o” y con este resultado
decir si la barra esta en equilibrio
estático.
RESPUESTA:
 EJEMPLO
Calcula el valor que deberán
tener las fuerzas F1 y F4 para
que el sistema de fuerzas
mostrado se encuentre en
equilibrio estático.