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1 Amplificador Operacional Ideal
1 Amplificador Operacional Ideal
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
CARACTERÍSTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
OBJETIVOS
• Describir al Amplificador Operacional básico y sus
características.
• Listar y conocer las características del Amplificador
Operacional Ideal.
• Conocer los modos de operación del Amplificador
Operacional.
• Conocer algunos circuitos elementales con
Amplificadores Operacionales.
CONTENIDO DEL CAPÍTULO
• Características de los amplificadores operacionales
ideales.
• Análisis de circuitos con amplificadores operacionales
ideales.
• Aplicaciones de los amplificadores operacionales.
• Diseño de circuitos con amplificadores operacionales.
INTRODUCCIÓN
• El gran objetivo de los investigadores en el campo de la
electrónica es conseguir realizar operaciones cada vez más
complejas en el menor espacio posible y con el mínimo costo.
• De ahí que se empezaron a usar los circuitos integrados, es
decir, circuitos muy pequeños donde todos los componentes
que los forman se encuentran muy juntos y en un espacio
muy reducido.
• Uno de los componentes más importantes de este tipo de
circuitos es el Amplificador Operacional (A.OP).
INTRODUCCIÓN
• Si a cualquier ingeniero electrónico se le preguntase cuál es el
elemento más importante, más utilizado o más útil de los que
existen actualmente, al margen evidentemente de los básicos,
como resistencias, condensadores, inductancias y transistores,
probablemente diría que los amplificadores operacionales,
A.OP.
• De ahí que en la actualidad, el A.OP, es uno de los elementos
más populares en el área de diseño electrónico, lo que lo hace
en un elemento imprescindible en la electrónica.
DEFINICIÓN DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El Amplificador Operacional (AOP), es un dispositivo electrónico que consta de tres
terminales básicos para su operación. Estas terminales se conocen como:
• Entrada No Inversora, debido a que cuando se introduce una señal, a la salida, la
señal mantiene su polaridad.
• Entrada Inversora, debido a que si se introduce una señal, la salida cambia de
polaridad, es decir, sufre un desfase de 180°.
• Terminal de Salida, donde se muestra la respuesta del AOP a una señal de entrada.
• Circuitos aritméticos.
• Circuitos de amplificación.
• Circuitos integradores y diferenciadores.
Representación de un amplificador
operacional ideal
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
• Un circuito equivalente del A.OP ideal consiste simplemente de una
Fuente controlada tal como se muestra en la anterior diapositiva.
• La Ganancia en Lazo Abierto, AOL, es muy grande (idealmente infinita).
• Como se verá después, los AOPs son usados generalmente con redes de
realimentación que regresa parte de la señal de salida hacia la entrada.
• Así, se crea un lazo en la cual las señales fluyen a través del amplificador
a la salida y regresa a través de la red de realimentación a la entrada.
• La AOL es la ganancia del AOP sin red de realimentación.
• Es por eso que se llama Ganancia en Lazo Abierto.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
• Como se mencionó en diapositivas anteriores, la entrada del A.OP es
una etapa llamada Amplificador Diferencial.
• El término diferencial se deriva de la capacidad del amplificador para
amplificar la diferencia de las dos señales de entrada aplicadas a sus
entradas.
• Sólo se amplifica la diferencia de las dos señales; si no hay ninguna
diferencia, la salida es cero.
• El amplificador diferencial exhibe dos modos de operación basados en
el tipo de señales de entrada. Estos son en modo diferencial y en
modo común, los cuales se describirán.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
MODO DE ENTRADA DIFERENCIAL
Recordar que la etapa de entrada del amplificador diferencial determina
los modos de la señal de entrada.
En el modo diferencial, se aplica una señal a una entrada con la otra
conectada a tierra (Single Ended Input), o se aplican dos señales de
polaridad opuesta a las entradas (Double Ended Input).
Cuando un amplificador operacional opera en el modo diferencial de una
sola terminal, una entrada se conecta a tierra y se aplica un voltaje de
señal a la otra entrada.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
MODO DE ENTRADA DIFERENCIAL
• En el caso en que se aplica el voltaje de señal a la entrada inversora,
aparece un voltaje de señal amplificada e invertida a la salida.
• En el caso en que se aplica la señal a la entrada no inversora con la entrada
inversora conectada a tierra, un voltaje de señal amplificada y no invertida
aparece a la salida.
a) Entrada por la terminal
Inversora.
b) Entrada por la terminal
No Inversora.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
MODO DE ENTRADA DIFERENCIAL
• En el modo diferencial de dos terminales se aplican dos señales de polaridad
opuesta (desfasadas) a las entradas.
• La diferencia entre las dos entradas aparece a la salida, amplificada.
• De forma equivalente, el modo diferencial de dos extremos puede ser representado
por una sola fuente conectada entre las dos entradas.
a) Dos entradas de
polaridad opuesta.
b) Forma equivalente.
vid = v2 – v1
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
MODO DE ENTRADA COMÚN
En el modo común, se aplican dos voltajes de señal de la misma fase, frecuencia
y amplitud a las dos entradas, como muestra la figura.
Cuando se aplican señales de entrada iguales a ambas entradas, éstas son
igualmente amplificadas y, debido a que éstos resultan en señales de polaridades
opuestas a la salida, tienden a cancelarse y el resultado es un voltaje de salida cero.
Entradas en Circuito
modo Común. Equivalente.
vic = ½(v1 + v2)
v1 = vic – vid/2.
v2 = vic + vid/2
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
• Esta acción se llama rechazo en modo común.
• Su importancia radica en la situación en la que aparece una señal
indeseada en ambas entradas del amplificador operacional.
• Rechazo en modo común significa que esta señal indeseada no
aparecerá en la salida y distorsionará la señal deseada.
• Las señales en modo común (ruido) en general son el resultado de
la captación de energía irradiada en las líneas de entrada, de líneas
adyacentes, la línea de transmisión de 60 Hz u otras fuentes.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
EJEMPLOS:
a) El circuito interno de un A.OP
particular puede ser modelado
por el circuito mostrado en la
figura. Expresar v3 como
function de v1 y v2. Para el caso
Gm = 10 mA/V, R = 10 [KΩ], y
μ = 100, encontrar el valor
de la ganancia en lazo
abierto.
EJEMPLO
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
EJEMPLOS:
b) Considerar un A.OP ideal excepto que su Ganancia en lazo abierto es A =
103. El A.OP es usado en un circuito de realimentación, y los voltajes
medidos aparecen en dos de sus tres terminales. En cada uno de los casos
siguientes, usar los valores medidos para encontrar el valor esperado del
voltaje en la tercera terminal.
(a) v2 = 0 V, y v3 = 2 V. (b) v2 = +5 V y v3 = -10 V. (c) v1 = 1.002 V y v2 = 0.998 V.
(d) v1 = -3.6 V y v3 = -3.6 V.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
vid = v2 – v1
(a) v2 = 0 V, y v3 = 2 V.
vic = ½(v1 + v2) V1 -
V3= Av vid =Av(v2 – v1)= 1000.(0-v1)=2 Av = 1000
+ V3
-1000.v1=2 V1=-2/1000 = -0.002[V] V2
V1 = 5.01[V]
(c) v1 = 1.002 V y v2 = 0.998 V. V3= Av vid =Av(v2 – v1)= 1000.(0.998-1.002)=-4v
(d) v1 = -3.6 V y v3 = -3.6 V. -3.6= Av vid =1000(v2 – (-3.6)) V2=-3.6036[V]
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
CONCEPTO DE TIERRA VIRTUAL O CORTO CIRCUITO VIRTUAL
• Es un concepto muy importante para el análisis de circuitos con A.OP.
• Cuando conectamos un fragmento de cable entre algún punto de un circuito y
tierra, la tensión en dicho punto se hace igual a cero.
• Además, el cable proporciona un camino para que la corriente fluya hasta tierra.
• Una tierra mecánica (un cable entre un punto y tierra) es un punto de tierra tanto
para tensiones como para corrientes.
• La tierra virtual es diferente. Este tipo de tierra se utiliza frecuentemente como
atajo analizar un amplificador inversor. Con una tierra virtual, el análisis de un
amplificador inversor y los circuitos relacionados se simplifica increíblemente.
• El concepto de tierra virtual se basa en el amplificador operacional ideal.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL A.OP.
CONCEPTO DE TIERRA VIRTUAL O CORTO CIRCUITO VIRTUAL
• Cuando un amplificador operacional se considera ideal, su ganancia de tensión
en lazo abierto es infinita y su resistencia de entrada también es infinita.
• Basándonos en esto, podemos deducir las siguientes propiedades ideales para el
amplificador inversor de la Figura.
La realimentación negativa se
ilustra en la figura.
La entrada inversora (-)
efectivamente desfasa la señal de
realimentación 180° con respecto a
la señal de entrada.
CONCEPTO DE REALIMENTACIÓN
¿Por qué se utiliza realimentación
•negativa?
Como se recordará, la ganancia de voltaje en lazo abierto inherente de un
amplificador operacional ideal es infinito y en uno típico es muy alta (en general
mayor que 100,000).
• Por consiguiente, un voltaje de entrada extremadamente pequeño lleva al
amplificador operacional a sus estados de salida en saturación.
• En realidad, incluso el desequilibrio de voltaje de entrada del amplificador
operacional puede llevarlo al estado de inestabilidad.
𝑣 𝑖𝑛 =𝑣 1
Pero, por el concepto de C.C. Virtual:
𝑣 𝑖𝑛 =𝑣 1=𝑣 2 (2)
Sustituyendo 2 en 1:
𝒗 𝒐𝒖𝒕 𝑹𝟏 + 𝑹 𝒇 𝑹𝒇
𝑣 𝑖𝑛 =
( 𝑅1
𝑅 1+ 𝑅 𝑓 )
𝑣 𝑜𝑢𝑡 𝑨𝑽 =
𝒗 𝒊𝒏
=
𝑹𝟏
=𝟏+
𝑹𝟏
EJEMPLOS AMPLIFICADORES – A.OP
Dado el circuito mostrado en la figura, calcular el valor de Vout.
SOLUCIÓN: Según el circuito, es un Amplificador
Inversor. Por lo tanto:
𝑣 𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓 75 𝐾
𝐴𝑉 = =− =− =−50
𝑣 𝑖𝑛 𝑅1 1.5 𝐾
𝑣 𝑜𝑢𝑡
=− 50
𝑣𝑖𝑛
−3
𝑣 𝑜𝑢𝑡 =− 50 𝑣 𝑖𝑛=−50 𝑥 10 𝑥 10 =− 𝟎 .𝟓 [𝑽 ]
EJEMPLOS AMPLIFICADORES – A.OP
Dado el circuito Amplificador No Inversor mostrado en la figura, calcular el valor de
Vout. V1 = 2 V, Rf = 500 kΩ y R1 = 100 kΩ.
𝒗 𝒐𝒖𝒕 =𝟔 𝒙 𝟐=𝟏𝟐[ 𝒗]
EJEMPLOS AMPLIFICADORES – A.OP
EJERCICIOS
¿Cuál es el rango del voltaje de salida?
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
SUMADOR INVERSOR
• Cuando necesitamos combinar dos o más señales analógicas en una misma salida, la
opción natural es el amplificador sumador mostrado en la Figura.
• Un circuito como éste amplifica cada una de las señales de entrada.
• La ganancia de cada canal o entrada viene dada por el cociente de la resistencia de
realimentación y la correspondiente resistencia de entrada.
𝑣 𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓 𝑣 𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓
𝐴 𝑉 1= =− , 𝐴 𝑉 2= =− , Etc.
𝑣1 𝑅1 𝑣2 𝑅2
𝑅𝑓 𝑅𝑓
De donde:𝑣 𝑜𝑢𝑡 =− 𝑣𝑣1 𝑜𝑢𝑡
=− 𝑣 2 Etc.
𝑅1 𝑅 2
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
SUMADOR INVERSOR
Como es circuito es un circuito lineal, se puede aplicar el principio de Superposición:
[ ] (∑ )
𝑵
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝒗𝒊
𝒗 𝒐𝒖𝒕 =− 𝑹 𝒇 + + +… =− 𝑹 𝒇
𝑹𝟏 𝑹 𝟐 𝑹𝟑 𝒊=𝟏 𝑹𝒊
Aquí podemos ver que cada tensión de entrada es multiplicada por la correspondiente
ganancia de canal y luego se suman para generar la salida total. Este mismo resultado
puede aplicarse a cualquier número de entradas.
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
CIRCUITO RESTADOR Es la combinación de los tres anteriores circuitos:
( 𝑅4
𝑅3 + 𝑅4) (
𝑣 2=
𝑅1
𝑅1 + 𝑅 2 )
𝑣𝑜 𝑣 𝑜 2 = 1+(𝑅2
𝑅1 )( 𝑅4
𝑅3 + 𝑅4 )
𝑣 2 (4)
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
CIRCUITO RESTADOR
Sumando las ecuaciones 3 y 4 y ordenando, se obtiene el voltaje de salida total:
𝒗 𝒐 =𝒗 𝒐 𝟏+ 𝒗 𝟎𝟐= 𝟏+
( 𝑹𝟐
𝑹𝟏 )( 𝑹𝟒
𝑹 𝟑+ 𝑹𝟒
𝒗𝟐 −
𝑹𝟐
𝑹 𝟏+ 𝑹𝟐
𝒗𝟏
)
𝑅2 𝑅4
Si se verifica la siguiente relación entre las resistencias: =
𝑅1 𝑅 3
𝑹𝟐
Se simplifica a: 𝒗 𝒐= ( 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏 )
𝑹𝟏
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
SEGUIDOR DE VOLTAJE
• La configuración de seguidor de voltaje es un caso especial del amplificador no
inversor donde todo el voltaje de salida es realimentado a la entrada inversora (-)
mediante una conexión directa, como muestra la figura.
• Como se puede ver, la conexión de realimentación directa tiene una ganancia de
voltaje de 1 (lo que significa que no hay ganancia).
Las características más importantes de la configuración
de seguidor de voltaje son su muy alta impedancia de
entrada y su muy baja impedancia de salida.
Estas características hacen que esta configuración sea un
amplificador separador casi ideal para conectar fuentes de
alta impedancia con cargas de baja impedancia.
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
DERIVADOR: De la figura, en el circuito de entrada, aplicando CC virtual:
𝑑 𝑣𝑖
𝐼 =𝐶 .
𝑑𝑡
Analizando el circuito de salida: 𝑣 𝑜 =− 𝐼𝑥𝑅
vo Como la corriente por C es la misma que por R:
𝑑 𝑣𝑖 𝑣𝑜
𝐼 =𝐶 . =−
𝑑𝑡 𝑅
𝒅
Despejando vo: 𝒗 𝒐 =− 𝑹𝑪 𝒗
𝒅𝒕 𝒊
CIRCUITOS BÁSICOS CON A.OPs.
INTEGRADOR: Se realiza el mismo análisis que en el derivador, ya
que solo se intercambian los elementos. Por lo tanto:
En el circuito de entrada, 𝑣 𝑖 =𝐼𝑥𝑅
𝑑 𝑣𝑜
Del circuito de salida: 𝐼 =− 𝐶 .
vo 𝑑𝑡
Como la corriente por C es la misma que por R:
𝑑 𝑣𝑜 𝑣𝑖
𝐼 =− 𝐶 . =
𝑑𝑡 𝑅
𝟏
Despejando vo:
𝒗 𝒐=− ∫ 𝒗𝒊 𝒅𝒕 +𝑪𝒕𝒆.
𝑹𝑪