NOTA IMPORTANTE

¡Por favor leer con atención!

El presente trabajo comprende la presentación y explicación del tema de la
unidad didáctica indicada, es exclusivo para desarrollar en clase de explicación
y requiere complementos de información que se desarrollan sobre la pizarra del
aula.

Por lo tanto estas notas son enunciativas pero no son autosuficientes ni

pretenden abarcar en toda su amplitud aquellos conocimientos teóricos y
prácticos necesarios para el alumno, quien deberá complementar con la lectura
y comprensión de la bibliografía técnica especificada toda la información,
resumiendo y completando conocimientos que le permitan dominar plenamente
los contenidos temáticos definidos para el presente curso.

Se debe considerar a estas filminas como un elemento auxiliar indicador y

facilitador del proceso de aprendizaje sobre los temas de la asignatura
Electrotecnia y Electrónica.
Curso Electrotecnia y Electrónica.

1
Electrotecnia y Electrónica Clase de Explicación
 - ELECTROTECNIA Y ELECTRÓNICA –
TEMA 10: AMPLIFICADORES OPERACIONALES - CIRCUITOS

Clase de Explicación 10: contenido

1.Introducción: Un poco de historia. El Amplificador

Operacional
2. Descripción del Modelo
3. Funcionamiento. Característica del AO.
4. Cortocircuito virtual.
5. Realimentación Negativa
6. Ganancia
7. Aplicaciones
8. Ejemplo resuelto
Conocimientos Previos adquiridos

Ley de Ohm
Ley de Kircchoff

2
EYE –Clase explicación: UT 10.
 Lectura
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Un amplificador operacional es un conjunto complejo de componentes eléctricos
y electrónicos que se interconectan entre sí para formar circuitos integrados en
una sola pastilla de silicio.

La introducción del AmpOp marcó el inicio de una nueva era en la electrónica

moderna. Desde la introducción del primer AmpOp en forma de CI, la
tendencia en la instrumentación electrónica migró desde el diseño discreto
(componentes individuales) de los circuitos electrónicos, hacia el uso de
circuitos integrados para un gran número de aplicaciones. Esta afirmación es
particularmente válida para aplicaciones diferentes de las de la ingeniería
eléctrica: los AmpOp se encuentran en la mayoría de las aplicaciones de
mediciones y de instrumentación, en las cuales sirven como base para cualquier
aplicación que requiera del procesamiento de señales eléctricas

Con un AmpOp es posible realizar un importante número de operaciones, como

sumar, restar, filtrar, derivar o integrar, señales, y todas se basan en las
propiedades de los amplificadores ideales y de los elementos ideales de
circuitos
 Lectura
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En la década de los cuarenta, las calculadoras analógicas utlizaban

algunos circuitos electrónicos para realizar ciertas operaciones. La
complejidad que presentaban se solucionaba al tomar parte de la
señal de salida e introducirla a la entrada (realimentación) .
El nombre de amplificador operacional porque su primeros uso era
para realizar operaciones matemáticas

Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado y

cuando no existe realimentación, opera en condiciones de lazo
abierto

Por medio de redes de componentes pasivos (R,L;C) se consigue una

gran variedad de funcionalidades.
 LA NECESIDAD DE AMPLIFICAR

Salida de un reproductor Parlantes o altavoces

Señales recepcion en Amplificarlas para poder

antena. Muy debiles procesarlas
Amplificación para poder diferenciar
Señales digitales
con claridad los distintos niveles lógicos

LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

La idea de construir un amplificador de

gran ganancia, como módulo en sistemas
de procesamiento analógico de señales
En esa época solo existían las válvulas
de vacío como componentes para
amplificar, de modo que resultaba
constructivamente complicada su
implementación.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:ASPECTO FISICO

Encapsulado
Metálico TO-5
DISPOSITIVO Y SIMBOLO QUE LO REPRESENTA

Compensación Sin Conexión

de offset
1 8
Entrada
2 7 +U
Inversora
3 6
Entrada no Salida
Inversora 4 5
Compensación
-U de offset 7 +U

Entrada Inversora 2 -
6 Salida

Entrada No Inversora 3 +
-U 4 1 5
Compensación de offset
 8

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: CONFIGURACION INTERNA

Una gran ventaja de los AmpOp es que es posible utilizarlos como componente básico de
otros circuitos complejos, centrándose simplemente en el comportamiento que presenta
en sus terminales, sin necesidad considerar que ocurre en su interior ni porqué ocurre.

Esta ventaja se comprende rápidamente si tenemos presente que dentro de un AmpOp

puede haber varios transistores junto a una no
menos importante cantidad de
componentes pasivos e incluso
otros componentes
semiconductores.

Como veremos, al tratar el

AmpOp como un grupo
utilizaremos modelos
equivalentes mucho más
sencillos.
 9

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Modelo

El símbolo del Amp.Op es el que acabamos de ver. Como se observa, tiene dos
entradas y una salida de señal. Las entradas se marcan con menos (-) y más (+)
para especificar las entradas inversora y no inversora, respectivamente. Una
entrada aplicada al terminal no inversor aparecerá con la misma polaridad en la
salida; en tanto que una entrada que se aplique al terminal inversor aparecerá
con polaridad contraria en la salida.

Para que funcione

correctamente, es 7 +U
necesario conectar el
AmpOp a una fuente de Entrada Inversora 2 -
tensión a través de los
“pi-nes” 4 y 7. Por 6 Salida
simplicidad es frecuente
omitir esa fuente en el Entrada No Inversora 3 +
esqema.
-U 4 1 5
Compensación de offset
 DESCRIPCION DEL MODELO Y FUNCIONAMIENTO

La señal a amplificar, continua o variable en el

tiempo “modela” una salida de mayor valor.
Necesitan fuentes externas par obtener la
mayor salida.

EYE –
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL SÍMBOLO Lectura

11
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL Y IDEAL

12
Consideraciones y Análisis sobre el AOP. Real

Impedancia de entrada finita (1M a 1012  )

Impedancia de salida distinta de cero (1 a 100).
La ganancia (104 a 106 ) y el ancho de banda son finitos.
La excursión de salida es limitada.
Velocidad de variación de la tensión de salida limitada (Slew rate, dvo/dt).

Consideraciones y Análisis sobre el AOP. ideal

Considerar la ganancia a lazo abierto = .

En circuitos con realimentación negativa siempre resulta vid=0 para una
salida finita.
Considerar que la corriente sobre las entradas del amplificador
operacional es cero.
Aplicar las leyes de Kirchhoff para calcular las magnitudes de interés del
circuito.
 14

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL : CARACTERISTICAS

• Como la ganancia en tensión es infinita, cualquier señal de salida que se
desarrolle será el resultado de una señal de entrada infinitesimalmente
pequeña, y la tensión de entrada diferencial es nula.
• .

Si la resistencia de entrada es
En lazo cerrado, la entrada (-)
infinita, no existe flujo de corriente
se iguala a la tensión de la
en ninguno de los terminales de
entrada (+) (o de referencia)
entrada

Con estas consideraciones se puede deducir el funcionamiento de casi

todos los circuitos con amplificadores operacionales
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL : CONDICIONAMIENTO P / LAS APLICACIONES

Los AmpOp considerados supondremos que son ideales

Ganancia infinita de lazo abierto: A → ∞.

Resistencia de entrada infinita: Re→ ∞.
Resistencia de salida cero: R s

1- Las corrientes en ambos terminales de entrada son cero:

i+= 0 e i-= 0

2- La tensión entre los terminales de entrada es tan pequeña que

puede despreciarse; es decir:
ud = uni - ui≈ 0 o uni = ui
FUENTES DE ALIMENTACION DE UN A.O

Para el funcionamiento de los AO es necesario

aplicar fuentes de alimentación continua de igual
tensión, pero de signo contrario respecto a masa
(alim. simétrica) o diferentes (alim. asimétrica

El valor de las fuentes representan

los límites del rango de valores
posibles de la tensión de salida del
AO., es decir nunca la salida podrá
alcanzar el valor de tensión dado por
la fuente de alimentación.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Realimentación Lectura

Este concepto es fundamental para comprender el funcionamiento de los

circuitos con AmpOp
DEFINICIÓN : Conectar o Inyectar una parte de la señal de salida con
algunas de las entradas. Es el proceso de Realimentación.
Realimentación positiva: cuando la realimentación se hace a la entrada no
inversora. Se presentan circuitos inestables, y rápidamente la salida se satura

Realimentación negativa ; cuando la realimentación se hace a la entrada

inversora. La ganancia se reduce respecto al valor en lazo abierto y el circuito
se hace más estable.

Cuando hay un camino de realimentación de la salida a la entrada, la relación

entre la tensión de salida y la de entrada recibe el nombre de ganancia de
lazo cerrado.

17
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL : REALIMENTACIÓN NEGATIVA
Desde el punto de vista de la electrónica una realimentación negativa es
sinónimo de estabilidad.
La realimentación negativa se obtiene cuando desde la señal de salida se
realimenta de nuevo al terminal inversor del AmpOp.
Cuando hay un camino de realimentación de la salida a la entrada, la relación
entre la tensión de salida y la de entrada recibe el nombre de ganancia de lazo
cerrado.

Saturación:
Una limitación práctica
del AmpOp es que la
magnitud de su tensión de
salida no puede superar el
valor Uf.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Cortocircuito virtual Lectura

Este es otro concepto es fundamental para comprender el funcionamiento de

los circuitos con AmpOp

DEFINICIÓN : El cortocircuito virtual se da entre ambas entradas ya que

están a la misma tensión (respecto de tierra) y no circula corriente entre
ambas.
Siempre que se considere que:
la resistencia de entrada del A.O es infinita
existe realimentación negativa.

Como resultado de la realimentación negativa y al considerar las distintas

configuraciones del AmpOp, la ganancia de lazo cerrado es casi insensible a la
ganancia de lazo abierto A del AmpOp. Por esta razón, los amplificadores
operacionales se utilizan en circuitos con realimentación negativa .

19
voltaje.
EL AMP OP :CIRCUITO EQUIVALENTE TENSIONES Y CORRIENTES
Modelo real del Amp Op.
Si consideramos al AO a su región de
operación lineal se impone un
restricción a las tensiones de entrada
tal que se establece Uni = Ui :
“condición de cortocircuito virtual”
0
“Restricción de corriente de entradas”
Para mantener el ”cc virtual” durante
la operación lineal cuando el AO es
integrado en un circuito se utiliza la
configuración de:
“realimentación negativa”
 21

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Realimentación negativa Lectura

Este concepto es fundamental para comprender el funcionamiento de los

circuitos con AmpOp.

A pesar de lo que el término pueda intuitivamente sugerir, desde el punto

de vista de la electrónica, una realimentación negativa es sinónimo de
estabilidad.

Cuando hay un camino de realimentación de la salida a la entrada, la

relación entre la tensión de salida y la de entrada recibe el nombre de
ganancia de lazo cerrado.

Como resultado de la realimentación negativa y al considerar las distintas

configuraciones del AmpOp, la ganancia de lazo cerrado es casi insensible
a la ganancia de lazo abierto A del AmpOp. Por esta razón, los
amplificadores operacionales se utilizan en circuitos con realimentación
negativa .
Circuitos de Aplicaciones típicas de los OPAMP:

Circuitos Amplificadores de Señal:

Amplificador Inversor
Amplificador No Inversor

Circuitos Operadores de Señales

Sumador
Derivador
Integrador
... GRACIAS POR LA ATENCIÓN -
HACEMOS UN DESCANSO Y CONTINUAMOS
...
 24

Lectura
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Configuraciones elementales

Definimos como configuraciones de circuitos con AmpOp, a las

diferentes combinaciones de elementos pasivos asociados a un Amp
Op, que permiten realizar los distintos procesamientos de la señal de
entrada (generalmente tensión) con el objeto de obtener la señal de
salida deseada.

Para las configuraciones más comunes de AmpOp. Se hace el análisis

con el detalle necesario y suficiente que permita extender los
razonamientos a otro tipo de configuraciones menos comunes.
Observar y reconocer los lazos de realimentación negativa presentes
en cada uno de los circuitos que analizaremos.

También se debe tener presente que en los análisis que siguen, y a

menos que indiquemos lo contrario, el modelo de AmpOp utilizado será
el ideal o teórico, y funcionando en la región lineal.
 Lectura y aplicación

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Análisis de configuraciones elementales

a)Observar y reconocer los lazos de realimentación negativa presentes en cada

uno de los circuitos. Es decir cuando la realimentación se hace a la entrada
inversora. Entonces la ganancia se reduce respecto al valor en lazo abierto y se
determina la ganancia a lazo cerrado. El circuito es más estable.

b) Se debe tener presente que en las propuestas que siguen, y a menos que se
indique lo contrario, el modelo de AmpOp utilizado será el ideal o teórico, y
preferentemente funcionando en la región lineal.

c) La impedancia del operacional se considera infinita, por lo que las corrientes

de entrada al operacional se pueden considerar nulas.

d) Si existe realimentación negativa, se puede considerar que las dos entradas

se encuentran siempre a la misma tensión (siempre que no se llegue a la zona de
saturación). Entonces se da un cortocircuito virtual entre ambas entradas, ya
que aunque tienen la misma tensión, entre ellas no circula corriente

25
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

Si el sistema opera a lazo abierto la tensión de salida sería

El Amp. Op. Podrá funcionar a lazo abierto en la zona lineal si:

En este caso como se observa no resulta un circuito práctico

 27

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL : Seguidor de Tensión

FUNCIONAMIENTO; Considerando al Amp Op. como ideal tenemos ud = 0 por lo

tanto uni es igual a ue y la tensión en la entrada inversora, es igual a la de salida
por la realimentación negativa, y además la corriente de entrada es cero
entonces :

La tensión de salida sigue a la entrada

ud

ue

Supongamos que tenemos un resistor R sobre el cual queremos aplicar la

tensión ue que entrega una fuente real de resistencia interna Ri . Entonces, a
menos que Ri<<R, la tensión aplicada sobre R no será ue sino uni = ue x [R/(R+Ri)].
Un seguidor de tensión soluciona este problema:
 28

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Circuito Ampl. Inversor con AO (ideal)

El amplificador inversor de tensión con un AO ideal
es una aplicación típica de un amplificador con
realimentación negativa.
Consideraciones:
el AO es ideal.
debido al cortocircuito virtual, la corriente de
polarización IB = 0
la tensión diferencial ud = 0 valen cero y la
tensión v+ = v- = 0.

Aplicando la Ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo situado en la entrada inversora

Av se le llama “Ganancia de lazo

cerrado” o “Función de
transferencia de lazo cerrado”.

El signo negativo de la ecuación significa que la tensión de salida del amplificador está
desfasada 180º con respecto a la tensión de entrada para el caso de tensiones ca, o que
tiene una polaridad opuesta para el caso de tensiones cc.
 (aplicar filmina 22)
EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
La tensión de salida del amplificador no inversor tiene el mismo signo que la
de entrada (de allí su nombre) y el factor de amplificación de lazo cerrado es
combinación de las resistencias conectadas al terminal inversor

Para la determinación de la
tensión de salida se aplican las
restricciones correspondientes
al AmpOp ideal operando dentro
de la zona lineal

este circuito se utiliza muy raramente en la práctica, debido a que la operación de

diferenciación de cualquier señal tiende a amplificar los ruidos (Componentes
armónicos) presentes en la misma.
AMPLIFICADOR CON ENTRADA DIFERENCIAL
Explic. en pizarra

la tensión de salida es una

constante multiplicada por la
señal diferencial de entrada
(v1-v2).
• Para minimizar los efectos de
la corriente de polarización, se
deberían seleccionar R2=R4 y
R1=R3
 (aplicar filmina 22)
AMPLIFICADOR SUMADOR
La salida es la inversa de la suma de las
tensiones de entrada.
La entrada no inversora está a tierra, por
lo que al tener realimentación negativa la
entrada inversora estará virtualmente a
0 voltios.
Desde cada una de las entradas circula
una corriente hacia la entrada inversora,
que no tiene otro camino de salida que
dirigirse a la salida del amplificador a
través de la resistencia de
realimentación.
• Aplicando la 1ª Ley de Kirchoff, y la Ley
de Ohm, se obtiene la tensión de salida
en función de las de entrada.
Si las cuatro resistencias son iguales:

Por ejemplo, pueden sumarse 16 señales de audio grabadas por separado, con el
fin de formar una única señal de audio.
El amplificador sumador juega, así, el papel de un mezclador de audio.
AMPLIFICADOR RESTADOR (a resolver por el alumno)
La tensión de salida es proporcional a la diferencia de las tensiones de entrada

Se utiliza para amplificar pequeñas

señales que pueden quedar ocultas en
señales de mayor amplitud. En otras
palabras, amplifica la diferencia entre
dos señales de mayor amplitud.
AMPLIFICADOR DERIVADOR
Esta configuración proporciona a la salida una tensión que resulta proporcional la
derivada de la señal de tensión de entrada. El circuito que cumple tal función es
el siguiente:
la salida es proporcional a la
derivada en el tiempo de la Tensión
de entrada.
• Su análisis es, que la intensidad
de entrada es la correspondiente al
capacitor teniendo en cuenta que la
diferencia de tensión a la que está
sometido es la de entrada menos la
masa virtual

A pesar de que la expresión teórica de la tensión de salida de esta configuración

resulta adecuada matemáticamente, este circuito se utiliza muy raramente en la
práctica, debido a que la operación de diferenciación de cualquier señal tiende a
amplificar los ruidos (Componentes armónicos) presentes en la misma.
AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Esta configuración proporciona a la salida una tensión que resulta proporcional
a la derivada de la señal de tensión de entrada. El circuito que cumple tal
función es el siguiente

La tensión de salida es proporcional a la

integral en el tiempo de la tensión de entrada

Para demostrar la expresión recordar que :

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Conversor de corriente en tensión

El conversor de corriente en tensión es un circuito muy útil en aplicaciones industriales,

debido a la inmunidad al ruido electromagnético presente en el ambiente (Componentes
armónicos) que tienen las señales de corriente, en comparación con la influencia que
dicho ruido genera sobre las de tensión. Además, dispositivos electrónicos tales como
fotoceldas, se comportan básicamente como fuentes de corriente con admitancia interna
finita, pero extremadamente baja. Una de las ventajas de este tipo de circuitos es que
resulta sumamente sencillo de implementar con AmpOp.

(Caso ideal)

ii
La fuente de corriente se consideró ideal en la figura,
puesto que la admitancia interna de la misma es cero.
Es importante tener presente que si la fuente de
corriente presenta admitancia distinta de cero, la
corriente de conversión (que circula por la resistencia
de realimentación) ya no será exactamente if.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Conversor de tension en corriente

La corriente en la carga es directamente proporcional a la tensión de entrada,

con una constante de proporcionalidad 1/R. En la ecuación se observa que el
valor de la corriente en la carga es independiente del valor de la impedancia de
la carga ZL.
 CUESTIONARIO
a) ¿Qué es un Amp Op?

b) ¿Cuál es el modelo de circuito del AmpOp?

c) ¿Cuales son las condiciones que cumple un AmpOp ideal?

d) ¿Qué es y para que sirve la realimentación negativa?

e) ¿Para qué aplicaciones puede usarse un seguidor de tensión?

f) ¿y un sumador?
... GRACIAS POR LA ATENCIÓN -
NOS VEMOS LA PROXIMA CLASE ...