PLC ?

Automatizacin
Automatizacin
Manejo de piezas Tcnicas de Control Manejo de herramientas

MECANICOS

HIDRAULICOS

NEUMATICOS

ELECTRICOS

COMBINADOS

Automatizacin
Esta tarea se puede llevar a cabo con diferentes tipos de tecnologas, sin embargo solo hay dos tipos de tcnicas que podemos implementar: Tcnica de control por Cableado.
Tcnica de control por Programa.

Cualquiera de las 2 tcnicas mencionadas, nos permiten implementar las secuencias necesarias para resolver la tarea de automatizacin, sin embargo una presenta mas ventajas que la otra.

Ventajas del Control por Programa.

Independencia con respecto al cableado y la facilidad de modificacin.
Reduccin de Espacio. Facilidad en la prueba y puesta en marcha. Rpida deteccin de fallas o averas. Independencia de voltajes. (emisor/elemento final de control).

Definicin.
Controlador Lgico Programable (PLC)
Se define como una computadora especializada, diseada para controlar maquinas y procesos en ambientes industriales operando en tiempo real.
NEMA (NATIONAL ELECTRICAL MANUFACTURERS ASSOCIATION)

Un PLC se define como un dispositivo electrnico digital que utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y para implementar funciones

Tipos de Controladores Electrnicos

Precio

PLC Micro PLC

Mdulo Lgico

Temporizadores Contactores Functionalidad

Tipos de PLC.
Modulo Inteligente.

PLC de Estructura Fija.

PLC de Estructura Modular.

Estructura de un PLC.
Partes funcionales: Puntos o Bornes de Entrada (Tarjetas de Entrada)*. Puntos o Bornes de Salida (Tarjetas de Salida)*. Unidad Central de Proceso (CPU). Memoria de Programa. Bus de Datos. Fuente de alimentacin.

*Tarjetas de entrada y salida, se emplean en el PLC de tipo Modular, mientras que el termino de puntos de entrada o salida, se emplea en el PLC de tipo Fijo.

Estructura de un PLC.
Los PLCs estn constituidos por una Unidad de Procesamiento Central (CPU) que interacta con seales de entrada (INPUTS) y de salida (OUTPUTS) del PLC y con un programador

El CPU se subdivide internamente en:

Procesador Memoria Lgica Memoria de Almacenamiento

Puerto de comunicaciones (Solo PLC de Estructura Modular)

Ventajas:
Fcil reprogramacin Bajo Costo

Compactos
Funciones Especiales (Reportes de produccin, monitoreo, etc)

Dispositivos de Programacin.
Terminal Porttil (HHT)

Programador de Tipo Industrial

Computadora Personal (PC)

Lenguajes de Programacin.
S_01 S_01 S_02 S_03 Manual

( )

LD

Start S_01

SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin

Programacin con lenguajes conocidos de PLC ... y lenguaje de alto nivel

IL
LD Entrada_Manual OR Entrada_Automtica AND Desbloqueo ST Funcionamiento LD Entrada_01

IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;

S_01
S_02 S_03

XOR Tiempo_01 TON Lmpara

ST

T#12s400ms

FBD

Tiempo actual

Como trabaja un PLC ?

Arquitectura de un PLC.
Dispositivos de Programacin

Fuente de Poder

CPU

Memoria

Dispositivos de Entrada: Pushbuttons Sensores de Proxim idad Switches de luces Fotoelctricos Switches selectores

Interfaz de E/S

Dispositivos de Salida: Rels Arrancadores Selenoiders Luces Piloto Display s

Cableado de mdulos.
La fuente de alimentacin suele ser externa. Se pueden usar los 24 Vdc generados por el propio PLC
El terminal comn (COM) del mdulo est internamente conectado (en comn) con los circuitos del PLC. Algunos mdulos requieren un comn (+), otros (-), y algunos aceptan (+) y (-) Las terminales del mdulo que no tienen funcin y que no estn conectados se designan con NC, o sea, NO CONNECTION

Cada entrada tiene asignado un nmero, empezando por 0 (cero)

Lgica (+) y (-)

COMUN (+) Y (-)

PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION.
Determinar los objetivos del sistema de control.Determinar qu debe hacer el sistema de control y en qu orden de control y en qu orden las tareas deseadas deben ser cumplidas.

Identificar los dispositivos de Entrada / Salida.Asignar una direccin particular a cada entrada y salida en la forma de un nmero.

Crear el Programa.- Realizar un programa de PLC, segn

el lenguaje empleado por el PLC, el cual cumpla con los objetivos determinados.

PROCEDIMIENTODE PROGRAMACION.
Comunicarse con el PLC.- Establecer comunicacin
entre el PLC y la PC, empleando el Software y la Interfase correcta.

Transferir el programa.- El programa se manda hacia

la memoria del PLC (RAM o EEPROM).

Probar el programa.- Se ejecuta el programa en modo

simulacin, de acuerdo a los direccionamiento de Entrada y Salida.

Correr el programa.- Se ejecuta el programa en el PLC.

Detener el programa.

Fin