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Vectores

Muchas cantidades fsicas quedan completamente


determinadas por su magnitud, expresada en alguna
unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman
escalares. (Ejemplos: Volumen, masa, tiempo, energa,
potencial etc....)
Otrascantidadesfsicasrequierenparasucompleta Otras cantidades fsicas requieren para su completa
determinacin que se aada direccin y sentido a su
magnitud Dichascantidadessellamanvectores magnitud. Dichas cantidades se llaman vectores.
Ejemplos: Posicin, velocidad, momento, fuerza,
etc...
VECTORES
Adicin
A

+
A

=
R

R
R A B B A = + = +

Sustraccin
A

+
( )
B

A

( )
B

R A B =

R

R
Si multiplicamos un vector por un escalar

B =

B =
B =

veces
u
Productoescalar Productovectorial
B

Producto escalar Producto vectorial


(Magnitud)
( )
cos A B A B u =

( )
A B A B sen u =

A

u
B
A B

A B B A =

A B B A =

Interpretacin geomtrica del producto vectorial
Productoescalar Productovectorial Producto escalar Producto vectorial
( )
cos A B A B u =

( )
A B A B sen u =

A

( )
A sen u

u
( )
A sen u
A
B

Representalamultiplicacin
B

( )
cos A u

Representa la multiplicacin
del largo de la proyeccin
de un vector sobre el otro
Representa el rea del
paralelogramo formado por
losvectores
por el largo del primero
los vectores.

Vector unitario:

A
A
A


Magnitud de un vector
( )
2
cos 0 A A A AA A A = = = =

( )
Sistema coordenado en tres dimensiones
U i d d i Un sistema coordenado cartesiano se compone
de tres ejes perpendiculares entre s. Los semiejes
i i li d l i i l
z
positivos se eligen usando la siguiente regla.

x y z =

r
El vector en componentes r

y
r

z
r
y
r
r
rectangulares queda expresado
como:
y
y
x
r


r r i r j r k = + +

x
x y z
r r i r j r k = + +
Calcule el producto escalar entre los vectores
unitarios
( )

11cos 0 1 i i = =
( )
( )

11cos 0 1

11 0 1
j j
k k
= =
( )
11cos 0 1


k k
k k
t
= =
| |

11cos 0
2
i j i k j k
t
| |
= = = =
|
\ .

Calcule el producto vectorial entre los vectores
unitarios unitarios


0 i i j j k k = = =

( )
0


11 , 11
2 2
i i j j k k
i j sen k k i k sen j j
t t
= = =
| | | |
= = = =
| |
\ . \ .
( )
( )
,
2 2


11 11
j j j
j i sen k k k i sen j j
t t
| |
\ . \ .
| | | |
= = = =
| |
( )
( )
11 , 11
2 2


11 11
j i sen k k k i sen j j
k j i i j k i i
t t
= = = =
| |
\ . \ .
| | | |
| |
( )
11 , 11
2 2
k j sen i i j k sen i i
t t
| | | |
= = = =
| |
\ . \ .
Redefiniendo los vectores en trminos de sus componentes
Sean y dosvectores
r

Sean y dos vectores




x y z x y z
r r i r j r k v v i v j v k = + + = + +

r
v
y y
Calcule el producto escalar entre los vectores y r

( ) ( )


x y z x y z
r v r i r j r k v i v j v k = + + + +


( ) ( )


y y
x x x y x z y x
r v r v i i r v i j r v i k r v j i = + + +




y y
y y y z z x z y z z
r v j j r v j k r v k i r v k j r v k k + + + + +
x x y y z z
r v r v r v r v = + +

Calcule el producto vectorial entre los vectores y r

( ) ( )


x y z x y z
r v r i r j r k v i v j v k = + + + +

x x x y x z
r v r v i i r v i j r v i k = + +




y x y y y z
r v j i r v j j r v j k
k i k j k k
+ + +


z x z y z z
r v k i r v k j r v k k
r v r v k r v j r v k r v i r v j r v i
+ + +
= + +

( )

x y x z y x y z z x z y
y z y z x
r v r v k r v j r v k r v i r v j r v i
r v i r v v r j r v
+ +
=

( )
( )

z x z x y x y
v r k r v v r +
( )
y y
( )
( )
y y
Otra forma de evaluar el producto vectorial es:


i j k
x y z
i j k
r r r =
x y z
v v v
( )
( )
( )


y z y z x z x z x y x y
i r v v r j r v v r k r v v r +

Algunas propiedades de los vectores
a b b a
a b b a
=
=




( )
a b b a
a b c a c b c
=
+ = +



( )
( )
a b c a c b c + = +


( )
( )
( )
( )
b c a c a b a b c = =



( )
( )
( )
a b c b a c c a b =



( ) ( )
( )
( ) ( )( )
a b c d a c b d a d b c =



C
-
1
v

+
2
v

=
o
|
u
-
v

+
=
o
o
u
A
B
-
1 2 1 2
v v v v v v = =

( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2
1
/ v vsen v vsen v v sen
v v v
o | o = =
( ) ( ) ( )
1 2
sen sen sen o | o
= =
2 1
v v v

2
v

v
o
|
o
u
1
v

( )
1 2 2 2
v v v v v v v v v v v

= = =


( )
( )
1 2 2 2
1 1 1 2 1 1 1 2 1 2
v v v v v v v v v v v

`
= + = + =

)

( ) ( ) ( )
1 2 1 2
v v v v v v
N u o o
= =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
:
1
/
Notar que sen sen sen u t o o
| o
= =
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 2
/ v vsen v vsen v v sen
v v v
o | o
| o
= =
( ) ( ) ( )
2 1
sen sen sen
v v v
o | o
= =
2 1
v v v = +

( ) ( )
1 2
1 2 1 2
v v v
v v v v v v
= +
= + +

( ) ( )
( )
1 2 1 2
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2 2 cos v v v v v v v v v u = + + = + +

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos cos u t o =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2 2 2 2
cos cos cos
2 2
sen sen t o t o o
o
= + =
+ + +

( )
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
2 2 cos v v v v v v v v v o = + + = +
z
cos
z
r r u =
xy
r rsenu =
r

z
r
u
r

z
r
u
r
y
r
|
u
x
r
y
r
x
y
|
x
r
y
r
x
x
z
z
r
r r sen rsen sen | u | = =
y
r

|
u
x
r
y
r
y xy
r r sen rsen sen | u | = =
x
|
x
cos cos
x xy
r r rsen | u | = =
z
Coordenadas esfricas
z
r u |
r

z
r
, , r u |
u
y
r
|
Cambio de coordenadas
x
r
y
r
x
Coordenadas cartesianas a esfricas
2 2 2
2 2 2
, , arccos
y z
x y z
x
r r
r r r r Arctg
r
r r r
| u
| |
| |
|
= + + = =
|
|
\ .
+ +
\ .
Coordenadas esfricas a cartesianas
x
x y z
r r r
|
\ .
+ +
\ .
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , , cos
x y z
r r sen r r sen sen r r u | u | u = = =
2 2 2 2
r r r r = + +
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
cos cos
x y z
r r r r
r rsen rsen sen r u | u | u
= + +
= + +
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
2 2 2
cos cos
cos cos
r rsen rsen sen r
r rsen sen r
u | u | u
u | | u
+ +
= + +
( )
( )
( )
2 2 2 2 2
( cos ) r r sen r
| |
u u = + =
Ejemplos: Si un cuerpo a tiene la posicin

yunsegundocuerpolaposicin
0


6 8 10
a
r i j k = + +

y un segundo cuerpo la posicin


0


3 4 10
b
r i j k = + +

0 b
j
Determine la distancia entre
0 0 a b
r y r

0 0


6 8 10 3 4 10
a b
r r i j k i j k = + +

0 0

3 4 25 5
a b
r r i j = + = =

Calcular la posicin de a respecto de b


6 8 10 3 4 10 r r i j k i j k = + +

0 0
6 8 10 3 4 10


3 4 0
a b
b
r r i j k i j k
r i j k
= + +
= + +

3 4 0
ab
r i j k + +
Determine el ngulo entre
0


6 8 10

a
r i j k = + +


3 1 10
c
r i j k = + +

0 0
cos
a c a b
r r r r o = =

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6 8 10 3 1 10 cos 148.32cos


o o + + + + =
( ) ( )
0 0

6 8 10 3 1 10
6 3 8 1 10 10 126
a c
r r i j k i j k
r r
= + + + +
= + + =

0 0
6 3 8 1 10 10 126
126
148,32cos 126 cos 0.556
a c
r r
o o o
= + + =
= = =

148,32cos 126 cos 0.556


148.32
o o o
Determine el rea del paralelogramo que forman
l t los vectores


6 8 10 r i j k = + +

0
0
6 8 10


3 1 10
a
c
r i j k
r i j k
= + +
= + +

( )
0 0 0 0
( )
1414 10 49 0556 78 29
a c a c
r r r r sen
r r sen
o =
= =


( )
0 0
14,14 10,49 0.556 78,29
a c
r r sen = =
Expresar la ecuacin de una recta a un vector
que pasa por el punto


v Ai Bj Ck = + +

o
p
p
o
p
v

p
o
r
r
v r r r r v = = +


( )


o o
o
v r r r r v
r r Ai Bj Ck
v Ai Bj Ck

= = +

= + + +
`
= + +

)

Ejemplo: Hallar la distancia del punto a la lnea


( )
4, 1,5 P
( ) ( ) recta que pasa por los puntos ( ) ( )
1 2
1,2,0 1,1,4 . P y P
( ) ( )
1


4 5 1 2 0 5 3 5 A PP i j k i j k i j k = = + + + = +

( ) ( )
( ) ( )
2 1


1 1 4 1 2 0 2 1 4 B P P i j k i j k i j k = = + + + + = +

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )


2 1 4 2 1 4
21 458
AB AB
A B Asen B Asen i j k i j k
A B A A
= = + +
~




( ) ( )
21 4.58
AB AB
A B Asen Asen = ~


5 3 5 7 10 1
i j k
A B i j k = = +

( ) ( )
2 1 4


7 10 1 7 10 1 7 10 1 A B i j k i j k i j k


( ) ( )
7 10 1 7 10 1 7 10 1
49 100 1 12.25
A B i j k i j k i j k
A B
= + = + +
= + + ~


( ) ( )
49 100 1 12.25
12.25
4.58 12.25
458
AB AB
A B
Asen Asen
+ + ~
= =
( ) ( )
( ) ( )
4.58
2.67 unidadescorrespondientes
AB AB
AB
Asen =
P t i id t A Pregunta: si es conocido un vector A y es
conocido el producto interior del vector A
l t B con el vector B.
Podra determinar el vector B. Podra determinar el vector B.
Podra determinar la magnitud del vector B
Repetir la misma idea para el producto
vectorial. vectorial.