PROFIBUS

Redes Computaciones e Industriales

PROFIBUS (PROCESS FIELD BUS)
 PROFIBUS

• PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) es el bus líder en Europa impulsado por los
fabricantes alemanes (ABB. AEG, Siemens, Bauer, Danfoss, Klóckner, Móeller, ).
Se trata de un bus de campo abierto, que puede implementarse en diversas áreas
como pueden ser fabricación, proceso y automatización de edificios.

• Se encuentra estandarizado en la norma DIN19245 (a principios de 1991) para

más tarde, en 1996, ser incluido por el CENELEC en la norma europea EN 50170
(volumen 2), lo que le proporciona un gran nivel de confianza de cara al usuario,
así́ como la posibilidad de comunicación entre equipos de diferentes fabricantes
sin necesidad de ajustes especiales de interface.
 PROFIBUS

• Estandarizado bajo la norma europea EN 50170 Vol. 2

• Es posible el intercambio de información entre dispositivos de campo con sistemas de
mayor jerarquía.
• Transmisión de pequeña cantidad de datos: 240 Bytes
• Especifica las características técnicas y funcionales de un sistema de bus de campo serie
• La velocidad de transmisión: desde los 9.6 kbits/s hasta 12 Mbits/s.
• Longitud máxima de la red: variable, dependiendo del medio físico utilizado (hasta 9
km con medio eléctrico; hasta 90 km si se utiliza fibra óptica de vidrio).
PROFIBUS
 Profibus
Profibus-
Profibus-DP Profibus-PA
FMS
La funcionalidad es más
Process Automatización: importante que conseguir
Periferia Descentralizada
para zonas Ex un sistema con tiempo de
reacción pequeño
FAMILIA PROFIBUS
 PROFIBUS-DP
(PERIFERIA DESCENTRALIZADA , DIN E 19245, PARTE
3)

• El protocolo PROFIBUS-DP se ha diseñado para la comunicación rápida con unidades

periféricas descentralizadas, con rápidos tiempos de reacción.

• Las redes PROFIBUS-DP incorporan un maestro y varios esclavos. La configuración del

maestro le permite reconocer cuales tipos de esclavos están conectados, así́ como sus
respectivas direcciones. El maestro inicializa la red y verifica si los esclavos coinciden con la
configuración.

• Continuamente, el maestro escribe los datos de salida en los esclavos y lee de allí́ los datos de
entrada. Una vez que un maestro DP haya configurado correctamente a un esclavo, este último
le pertenecerá́.
• PROFIBUS-PA (Process Automation)

Es la ampliación de PROFIBUS-DP compatible en comunicación con una tecnología que

permite aplicaciones en áreas con riesgo de explosión. La tecnología de transmisión de
PROFIBUS-PA se corresponde con el estándar internacional IEC 1158-2.

• PROFIBUS-FMS (Field Message Specification, DIN 19245, tomo 2)

Este protocolo es aplicable para la comunicación de autómatas en pequeñas células y para la

comunicación con dispositivos de campo con interface FMS. En esta versión, la funcionalidad
es más importante que conseguir un tiempo de reacción pequeño.
PROFIBUS
VERSIONES PROFIBUS
PROFIBUS
 CARACTERÍSTICAS DE PROFIBUS

• Dos tipos de estaciones:

Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin
una petición remota, si está en posesión del testigo.

• Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes recibidos o

transferir datos después de una petición remota
• La configuración mínima es una de las siguientes:
- dos estaciones maestras
- una estación maestra y una esclava
CARACTERÍSTICAS DE PROFIBUS
 PROFIBUS

• Basado en el modelo ISO/OSI: capas 1, 2 y 7

• En Profibus se distingue entre dispositivos maestros y esclavos

• Maestro (estación activa): puede enviar mensajes, sin necesidad de una

petición o solicitud externa, cuando posee los derechos de acceso al bus
(token).
• Esclavo (estación pasiva): no tienen derechos de acceso al bus y sólo
pueden acusar los mensajes recibidos o enviar mensajes al maestro cuando
éste así lo requiere
PROFIBUS/
OSI
 PROFIBUS EN EL MODELO ISO/OSI.

Capas del modelo ISO/OSI empleadas por: a) Profibus DP ; b) Profibus FMS.

 CAPA ENLACE DE DATOS

• Nivel 2 conocido como Fielbus Data Link (FDL)

• MAC: debe asegurar que solo una estación tiene derecho a transmitir
datos en un tiempo determinado.
• Seguridad en los datos: telegramas tienen una Distancia de Hamming,
Hd=4
• Proporciona comunicaciones con múltiples estaciones a un mismo
tiempo (Broadcast y Multicast)
 MÉTODO DE ACCESO AL MEDIO

• El acceso se controla en base a la

combinación de dos métodos de
acceso:
• Paso de testigo: Token Bus (Cada
estación activa conoce a los
restantes usuarios activos, así
como su orden en el anillo
lógico)
• Maestro – Esclavo
MÉTODO DE ACCESO AL MEDIO

· PS, Previous Station

· NS, Next Station
· TS, This Station
 MÉTODO DE ACCESO AL MEDIO

• Cuando la estación activa recibe un testigo direccionada para ella, puede ejecutar ciclos de
mensaje, solo si el testigo proviene de una estación previa registrada en la lista de estaciones
activas (LAS)

• Cuando la estación activa a completado sus ciclos de mensaje, pasa el testigo a la siguiente
estación (NS).

• Si el emisor del testigo recibe una trama válida, considera que su NS ha tomado el testigo. Si
recibe una trama defectuosa, considera que otra estación está enviando por lo que detiene la
comprobación de paso de testigo.
MÉTODO DE ACCESO AL MEDIO
 CAPA FÍSICA

• Transmisión RS 485 para DP y FMS.

• Transmisión IEC 1158-2 para PA.
• Fibra óptica (FO).
 CAPA FÍSICA

• Transmisión RS 485 para DP y FMS.

• Cable bifilar de cobre trenzado y apantallado

• Velocidad: 9,6kbps – 12Mbps.

• Transmisión asíncrona NRZ
• Todos los segmentos del bus deben terminar por ambos extremos con una impedancia característica, la cual
debe ser energizada.

Velocidad (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Distancia/segmento (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100
 CAPA FÍSICA

• Transmisión RS 485 para DP y FMS.

Estándar Profibus DP
Método de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo
Velocidad de tx 9,6 kbps a 12Mbps
Tiempo de ciclo Entre 5 y 10ms
Volumen de datos Hasta 246B
Medio de transmisión:
Eléctrico: Cable de dos hilos apantallado
Óptico: Fibra óptica
Sin hilos: Infrarrojos
Máx. n° de nodos 32 estaciones por segmento hasta un total de 127
Tamaño de la red eléctrica: máx. 9,6km (depende de velocidad)
Óptica: 150 km (depende de velocidad)
Topologías Bus, árbol, estrella, anillo redundante
 CAPA FÍSICA

• Transmisión RS 485 para DP y FMS.

• Cable bifilar de cobre trenzado y apantallado
• Se pueden conectar un máximos de 32 estaciones por segmento, en total se pueden tener 127 estaciones con 9
repetidores como máximo.
• Conectores Sub-D de 9 polos
 CAPA FÍSICA

• Transmisión RS 485 para DP y FMS.

• Cable bifilar de cobre trenzado y apantallado
• PROFIBUS FC Standard Cable: estructura especial para conexión rápida.
• PROFIBUS FC Robust Cable: aplicación en entornos con altas cargas químicas y mecánicas
• PROFIBUS FC Food Cable: para su uso en la industria alimentaria y de bebidas
• PROFIBUS FC Ground Cable: para tendido bajo tierra.
• PROFIBUS FC Trailing Cable: para el desplazamiento en una cadena portacables, p. ej., en órganos de
máquinas en movimiento continuo (conductores flexibles).
• PROFIBUS FC FRNC Cable: difícil combustibilidad
• PROFIBUS ECOFAST Hybrid Cable: cable híbrido que puede ser arrastrado tiene dos conductores de cobre
para transferir datos y cuatro conductores de cobre para alimentar a las estaciones ECOFAST.
 PROFIBUS-DP

• Categorías de maestro y esclavo:

• DPM1: Maestro DP clase 1: funciones de control sobre los esclavos
• DPM2: Maestro DP clase 2: funciones de configuración y diagnóstico
• Esclavo DP: realiza lectura de la entrada y envía la información a las salidas.
• Esclavos inteligentes
• Esclavos pasivos

• Puede existir más de un maestro y desde 1 a varios esclavos

 CAPA FÍSICA

• Transmisión IEC 1158-2 para PA.

• Permite seguridad intrínseca y hace posible que se alimente a los dispositivos de campo a
través del bus.
• Cada segmento tiene sólo una fuente de alimentación, la llamada unidad de suministro de
potencia.
• Cuando una estación está enviando no se alimenta el bus.
• Cada dispositivo de campo consume una corriente básica constante en régimen permanente.
• La terminación pasiva de línea se dispone en ambos extremos de la línea de bus principal.
• Son posibles configuraciones en línea, árbol y estrella.
• Para aumentar la fiabilidad, pueden diseñarse segmentos de bus redundantes.
 CAPA FÍSICA
• Transmisión IEC 1158-2 para PA.
Transmisión de datos
Velocidad de transmisión
Seguridad en los datos
Cable
Alimentación remota
Tipo protección frente explosión
Topología
Número de estaciones
Repetidores
Digital, síncrono al bit, código Manchester
31.25 Kbit/s, Modo Tensión
Preámbulo, prueba de error al arrancar y delimitador
final
Cable de dos hilos trenzado (con y sin pantalla)
Opcional, vía línea de datos
Posibilidad de operar en zona con seguridad intrínseca o
sin ella
Línea y árbol, o una combinación de éstas
Hasta 32 estaciones por segmento; máx. total 126
Puede ampliarse con hasta 4 repetidores
 CAPA FÍSICA

• Fibra óptica (FO) / OLM ( módulos de enlace óptico) /

OLP ( acoplamiento de enlace óptico)

• Son posibles grandes distancias entre dos terminales de datos (enlaces OLM-OLM hasta 15.000 m, dependiendo
del tipo de las fibras y los OLMs. Con fibras de plástico: de 0 m a 80 m entre OLMs, de 1 m hasta 25 m con
OLPs.).
• Inmune frente a interferencias electromagnéticas.
• No se requieren elementos de protección contra descarga de rayos.
• Gran disponibilidad de la LAN gracias a la topología en anillo de dos fibras.
• Técnica de conexión extremadamente sencilla utilizando fibras ópticas de plástico en el ámbito de corta
distancia.
• Velocidad de transmisión OLMs: 9.6 kBit/s, 19.2 kBit/s, 93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s, 500 kBit/s, 1.5
MBit/s,12MBit/s
• Velocidad de transmisión OLPs: 93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s, 500 kBit/s, 1.5 MBit/s, 12MBit/s
TRAMA DE DATOS
TRAMA DE DATOS
ACOPLADORES DP/PA
 ACOPLADORES DP/PA

• Utilizados para la transición entre las redes Profibus DP y Profibus PA

• DP/PA: para reducidas capacidades funcionales (volumen de datos) y requisitos

temporales restringidos
• Ex con una intensidad de salida máxima de 110 mA
• no Ex con 1000 mA de intensidad de salida
• Velocidad de transmisión por Profibus DP limitada a 45,45 kbps
• DP/PA Link: para gran número de nodos y elevados requisitos impuestos al tiempo
de ciclo
• Compuesto por hasta 5 acopladores DP/PA
• Permite alcanzar en Profibus DP una velocidad de hasta 12 Mbps
• Opera como esclavo en Profibus DP y como maestro en Profibus PA
 Características Industrial Ethernet PROFIBUS AS-Interface
Norma IEEE 802.3 EN 50 170, Vol.2 EN 50 295
Método de acceso CSMA/CD Paso de testigo Maestro-esclavo
Con maestro-esclavo
Subordinado
Velocidad de transmisión 10 Mbits/s 9.6-12 Mbits/s 167 Kbits/s
Soporte de transmisión Red eléctrica: Cable triaxial, Red eléctrica: cable bifilar Cable bifilar sin pantalla
cable bifilar con pantalla doble apantallado
Red óptica: fibra óptica (vidrio) Red óptica: fibra óptica (vidrio
o lástico)
C O M PA R A C I Ó N

Núm. Máx. estaciones 1024 127 (32 de ellas activas) 31 esclavos

1 maestro
Tamaño de la red Red eléctrica: 1.5 km Red eléctrica: 9.6 km Longitud de línea: máx. 300 m
Red óptica: hasta 200 km Red óptica: 90 km
Topología Línea, árbol, anillo, estrella Línea, árbol, anillo, estrella Línea, árbol, estrella

Protocolos MAP PROFIBUS-FMS Conforme a AS-Interface

TF PROFIBUS-DP
SEND/RECEIVE PROFIBUS-PA
Funciones S7 SEND/RECEIVE
Funciones S7
Aplicaciones  Red de célula  Interconexión en red de  Conexión directa de
 Conexión de PLC/ dispositivos de campo (p. ej. actuadores/sensores
PC/estación trabajo Periferia descentraliza-da)  Entorno con alto grado de
 Conexión con la oficina  Redes de célula con pocas protección (hasta IP67)
técnica estaciones  Maquinaria e instalaciones,
 Interconexión vía WAN  Aplicable también en el área sistemas de transporte
de seguridad intrínseca
 TIPOS DE MENSAJES

• Profibus permite 2 tipos de mensajes:

Cíclicos Acíclicos
Acorta tiempo de respuesta
Permiten el intercambio de datos de baja prioridad
para datos críticos

CRDR:
SDN: Send SDA: Send RDR: Request SRD: Send CSRD: Cyclic
Cyclic
data with no Data with data with and Request Send and
Request with
acknowledge Acknowledge replay Data Request Data
Replay
 TIPOS DE MENSAJES

• SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de difusión (de Maestro a

todos los esclavos).
• SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a punto cuya función es
enviar datos o funciones de control del Maestro a uno de los esclavos.
• RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto cuya función es la de
solicitar datos a uno de los esclavos.
• SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto que permiten enviar
datos y recibir datos de un esclavo.
TIPOS DE MENSAJES
 TIPOS DE MENSAJES
• Las tramas admiten diversos formatos dependiendo la aplicación que se esté realizando.
• Se han desarrollado detalles de protocolo para distintos campos de aplicación.

El archivo GSD es una herramienta de

configuración entregada por el fabricante
de dispositivos de campo, la cual
suministra información necesaria para
identificar el dispositivo que se
encuentra conectado, la descripción de
los datos que se pueden obtener a través
de la red, la definición de las funciones
habilitadas por el dispositivo e
información adicional del fabricante
 FUNCIONALIDAD DE LOS MENSAJES

• DP-V0: Soporta la funcionalidad básica del protocolo Profibus. Particularmente incluye

comunicación cíclica, reportes de diagnóstico y algunas opciones de parametrización y
configuración. Esta versión es obligatoria para dispositivos esclavos.
• DP-V1: Contiene funciones mejoradas orientadas a procesos de automatización, además de las
funciones contempladas en la versión DP-V0. Específicamente cuenta con comunicación
acíclica utilizada para la asignación de parámetros, operación, visualización y manejo de
alarmas de dispositivos de campo inteligentes.
• DP-V2: Cuenta con las funciones contenidas en las dos versiones anteriores y añade
mecanismos de sincronización de reloj entre estaciones y permite la comunicación directa
entre esclavos.
 COMUNICACIÓN ENTRE 2 PLC

• Para lograr la comunicación entre 2 PLC, es necesario agregar los

módulos maestro y esclavo correspondientes a cada PLC.
 COMUNICACIÓN ENTRE 2 PLC

Según la posición física del módulo, será la dirección Profibus del dispositivo.
 COMUNICACIÓN ENTRE 2 PLC

Luego se debe configurar si corresponde a un maestro o un esclavo

 COMUNICACIÓN ENTRE 2 PLC

Luego se debe configurar si corresponde a un maestro o un esclavo

Si es esclavo, se debe asignar el

maestro correspondiente y
definir en el esclavo las
direcciones y tamaños de los
datos que se transmitirán.
Luego en OB1 del maestro, se
debe realizar la programación
correspondiente y cargar los
datos en la dirección de envío
(QB7) y en el OB1 del esclavo,
se debe leer la información
desde la dirección de recepción
(IB9).
 PROFIDRIVE

• PROFIdrive es un perfil que ha sido desarrollado por los fabricantes de accionamientos para
estandarizar la interfase PROFIBUS y PROFINET de los accionamientos,
independientemente del fabricante, y de esta forma minimizar el coste de integración y
servicio para los clientes finales.

• Define el comportamiento de los dispositivos y el método de acceso a datos internos de

accionamientos
• Describe las funciones de comunicación, especifica las propiedades de los dispositivos que
influyen en la interfaz con un controlador.
• Profidrive define solo los mecanismos de acceso a los parámetros
• Utiliza como protocolo de comunicación DP-V0, DP-V1 y DP-V2 para Profibus y Profinet IO
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• La comunicación corresponde a una transferencia cíclica de telegramas.

• El PPO corresponde a los datos útiles, o parámetros del objeto de datos de proceso (PPO)
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• El formato del PPO está definida en el perfil profidrive V2.0.

• Es utilizado para que el maestro pueda acceder en forma cíclica a los esclavos.
• El PPO se divide en 2 zonas: PKW y PZD
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• Zona PKW: zona de parámetros

• A través del PKW se puede acceder (modificar o solo visualizar) cada uno de los parámetros
del variador.
• Formado por 4 palabras:
• Identificador de parámetro: PKE
• Índice de parámetro: IND
• Valores del parámetro: PWE (2 palabras)
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• Zona PKW: PKE

• PKE: Identificador de parámetro
• AK: El Identificador de servicio / respuesta. En el manual de cada accionamiento, se dispone de los
identificadores de servicio / respuesta
• SPM: bit de activación (bit de toggle) de los avisos espontáneos en la transferencia de parámetros activos.
• PNU: número del parámetro
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• Zona PKW: IND

• Subíndice del parámetro.
• El PNU puede ser valores desde 0000 hasta 1999, si el parámetro es mayor a este número, se debe utilizar
subíndice
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• Zona PKW:PWE
• Contiene el valor del parámetro leído/modificado
• Un valor de parámetro de 32 bits consta del PWE1 (Palabra alta, 3ª palabra) y el PWE2 (palabra baja, 4ª palabra).
Un valor de parámetro de 16 bits se transfiere en el PWE2. En este caso, el PWE1 tiene que poner un "0" en el
maestro PROFIBUS-DP.
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• Zona PZD:
• En esta zona se pueden transferir tanto palabras de control y valores de consigna
(Maestro → Convertidor) como palabras de estado y valores reales (Convertidor → Maestro). Al
contrario de lo que sucede con la transferencia de parámetros en la zona PKW, en la que se fija en el
telegrama el parámetro que hay que transferir, las variables de proceso a transferir en la zona PZD las
determina el tipo PPO o el convertidor.
 PROFIDRIVE: TELEGRAMAS

• Zona PZD: Existen PZD que ya están definidos

Para STW: Palabra de control 1 (en la mayoría de los casos, PZD 1)

comando HSW: Valor de consigna principal (en la mayoría de los casos, PZD 2)
del VDF ZSW: Palabra de estado 1 (en la mayoría de los casos, PZD 1)
HIW: Valor real principal (en la mayoría de los casos, PZD 2)

Para visualizar
estado y velocidad
actual
PROFIDRIVE: TELEGRAMAS