PROTOCOLO HART

Instrumentación industrial
HART (HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE
TRANSDUCER)

HART ("transductor remoto direccionable de alta velocidad") es un protocolo de comunicación

diseñado para aplicaciones de medición y control de procesos industriales.
 H A RT

• El protocolo HART proporciona dos

canales de comunicación simultáneos: la
señal analógica de 4 a 20 mA y una señal
digital. La señal de analógica comunica el
valor primario medido (en el caso de un
instrumento de campo) con el circuito de
corriente 4 a 20 mA, el estándar más rápido
y más fiable de la industria.

• La señal digital contiene la información del

dispositivo incluyendo el estado del
dispositivo, diagnóstico, valores medidos o
calculados adicionales
 C O M U N I C A C I Ó N B I D I R E C C I O N A L

• Al usar una señal analógica, la información se envía en una sola dirección, ya sea
del dispositivo al host (entradas) o del host al dispositivo (salidas).
• La información digital, puede viajar en ambas direcciones usando la señal de
comunicación digital HART.
• Un instrumento que tradicionalmente sólo recibe información de señal de control
desde un host —- un controlador de válvula, por ejemplo — para enviar
también información al host acerca de lo que está pasando en la válvula.
• De manera similar, un transmisor que tradicionalmente sólo envía una variable
de proceso al host, ahora también puede recibir información tal como ajustes de
configuración.
 LENGUAJE HART

El protocolo HART contempla tres tipos de órdenes: universales, de uso habitual (common
practice) y específicas.
• Las órdenes universales son entendibles por todos los dispositivos HART (por ejemplo,
lectura del nombre del fabricante y tipo de dispositivo).
• Las órdenes de uso habitual son entendibles por la mayoria de los dispositivos HART,
pero no por todos.
• Las órdenes específicas son exclusivas de cada dispositivo HART.
• Existe un lenguaje de descripción de dispositivos (DDL: Device Description Language)
que trata de aumentar la interoperabilidad a un mayor nivel que el proporcionado por las
órdenes universales y de uso habitual, pudiendo configurar cualquier dispositivo HART
mediante este lenguaje.
 COMUNICACIÓN
HART

• El Protocolo HART suministra hasta

dos maestros (primario y secundario).
• Permite usar maestros secundarios
como comunicadores de mano sin
interferir con las comunicaciones desde
y hasta el maestro primario, es decir, el
sistema de control / monitoreo.
CONFIGURACION DE
RED HART

Configuración punto a punto.

CONFIGURACION
DE RED HART

• Configuración Multipunto

• El Protocolo HART suministra

hasta dos maestros (primario y
secundario). Esto permite usar
maestros secundarios como
comunicadores de mano sin
interferir con las
comunicaciones desde y hasta
el maestro primario, es decir, el
sistema de control / monitoreo.
 PROTOCOLO HART

• Estándar para enviar y recibir información digital a través

de cables analógicos entre dispositivos inteligentes y el
sistema de control o de monitoreo.
• Protocolo bidireccional de comunicación que suministra
acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y
sistemas centrales.
• Implementa las capas 1,2 y 7 del modelo OSI
 INFORMACION HART

Ejemplos: Elementos de información son estándar en cada dispositivo HART.

• Estado de dispositivo & Alertas de diagnóstico

• Variables de proceso & Unidades
• Corriente de lazo & % de Rango
• Parámetros básicos de configuración
• Fabricante & Etiqueta de dispositivo

Con información adicional como ésta, los dispositivos HART que son sondeados
digitalmente por un host le pueden decir si están configurados correctamente y operando
correctamente.
 INDEPENDENCIA DE PROVEEDOR

• Con HART, no hay peligro de bloquearse con limitados “estandares” regionales o

especificos a un proveedor.

• Eso es porque la tecnología HART no es propiedad de una compañia individual,

ni está regulada por una sola nación o cuerpo de estándares. En lugar de eso, la
tecnología es administrada por la HART Communications Foundation que es una
fundación independiente no lucrativa.
• HART es actualmente el protocolo con más soporte mundial para la industria de procesos.
Casi 600 productos basados en HART están disponibles de diferentes proveedores
 INTEROPERABILIDAD

• Interoperabilidad simplemente significa que los dispositivos y sistemas host que cumplen
con HART, sin importar de que proveedor sean, pueden trabajar juntos.

• Algunos sistemas host usan comandos universales de práctica común para trabajar con
dispositivos HART. Otros usan también Descripciones de Dispositivo para comprender
todos los mensajes HART.

• Incluso los hosts que no están diseñados para manejar la información digital de un
dispositivo HART pueden tener compatibilidad de control a través de la señal analógica de
4-20 mA.
 PROTOCOLO HART

Nivel 1: Capa Física

• Protocolo híbrido: combina comunicación
análoga con la digital.
• Utiliza el protocolo de Bell 202 Frecuency
Shift Keying (FSK) para superponer señales
de comunicaciones digitales de bajo nivel
encima de las señales 4-20mA
 PROTOCOLO HA RT

Nivel 1: Capa Física

• Comunicación digital:
• Modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK)
• 1  1200Hz
• 0  2200Hz
• Contiene la información del dispositivo incluyendo el
estado del dispositivo, diagnóstico, valores medidos o
calculados adicionales.
• Comunicación análoga: 4-20 mA
• Comunica el valor primario medido
 P R O TO C O L O H A RT

Nivel 2: Capa enlace de datos:

• Forma y comprueba la trama de datos especificada en el protocolo.
• El mensaje HART es codificado como serie 8 bits. Transmite en forma serial.
• Añade un bit de inicio, un bit de paridad impar y un bit de fin.
 PROTOCOLO HART

• Estructura del mensaje:

• Preámbulo: entre 5 y 20 bytes de valor 0xFF

• Inicio: indica el tipo de mensaje: maestro a esclavo, esclavo a maestro o ráfaga de esclavos. Además,
indica el formato de la dirección.
• Dirección: de fuente y destino. En trama corta, la dirección del esclavo es de 4 bits, en formato largo es
de 38 bits.
 PROTOCOLO HART

• Estructura del mensaje:

• Comando: corresponde al comando HART:

• Comandos Universales en el rango de 1 a 30
• Comandos Comunes Prácticas en el rango de 32 a 126
• Comandos Específicos en el rango de 128 a 253
 PROTOCOLO HART

• Comandos HART
La comunicación se encuentra basada en comandos
• Comandos universales: aseguran la interoperabilidad de distintos fabricantes.
Proporcionan el acceso a la información útil en la operación en la planta
• Comandos de Práctica Común: proporcionan acceso a funciones que son
implementadas en algunos dispositivos. Son opcionales
• Comandos Específicos del Dispositivo: ofrecen la libertad para que cada
dispositivo tenga parámetros o funciones exclusivos.
 P R O TO C O L O H A RT

• Algunos comandos
 PROTOCOLO HART

• Para la comunicación con los esclavos, cada uno de ellos debe poseer
los EDD, que corresponde a un archivo que permite la identificación y
correcta configuración del instrumento
 P R O T O C O L O H A RT

• Estructura del mensaje:

• Cuenta de bytes: contiene el número de bytes que siguen en el campo estado y datos.
• Estado: 2 bytes presentes solo en el mensaje respuesta de un esclavo. Contiene información sobre los
errores de comunicación, el estado de la orden recibida y el estado del dispositivo.
• Datos: hasta 33 bytes.
• Suma de verificación: junto con el bit de paridad asociado a cada byte, se utiliza para detección de error.
P R O T O C O L O H A RT
 PROTOCOLO HART
• Comunicación maestro/esclavo
• Se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto.

• Los maestros deben transmitir una señal de voltaje, mientras que los esclavos una de corriente.
• La transformación de corriente a voltaje se realiza a través de una resistencia de 250 W
 P R O TO C O L O H ART

Señales de comunicación -Analógicas: continuas 4-20mA

-Digital: FSK
“0”: 2200Hz, “1”: 1200Hz
Tasa de comunicación -Modo pregunta/respuesta: 2-3 act/seg
digital -Modo burst: 3-4 act/seg
Estructura de comandos Comandos universales, de práctica común y específicos

Integridad de datos Chequeo de errores

Información de estado en cada mensaje de respuesta
Variables Hasta 256 por dispositivo, Formato en coma flotante

Topología de cableado Punto a punto, Red multidrop

Longitud máxima del par 3048m

trenzado
Longitud máxima con par 1024m
trenzado múltiple
Seguridad intrínseca Con barreras / aisladores apropiados