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Tipos de Buses de Campo

AS-I (ACTUADOR-SENSOR INTERFACE)

AS-i es un bus muy simple para conectar sensores y actuadores binarios con un PLC de manera econmica. Tenemos un ahorro de entre el 15 y 40 % respecto al cableado tradicional. Es un sistema de comunicacin maestro/esclavo y la configuracin de los nodos esclavos se realiza desde el maestro, usando el mismo bus, que es de topologa libre.

Una de sus caractersticas principales es el tipo de cableado que utiliza llamado Flat Yellow Cable.

CARACTERSTICAS:

Longitud mxima 100 m (300 m. con repetidores). Comunicaciones maestro-esclavo, con un mximo de 31 esclavos y un solo maestro. La velocidad de transferencia (Baudrate) es de 167 Kbit/s. Tiempo de ciclo mximo (con 31 esclavos): 5 ms. Mensajes: 8 bits (4 de entrada y 4 de salida) por nodo y mensaje, con un formato tipo Strobing. Este consiste en que el maestro vaya preguntando uno por uno a los esclavos si quieren enviar un mensaje y esperando la respuesta. Admite cualquier topologa de red (anillo, bus, estrella, rama, rbol).

Ventajas: Extrema simplicidad, coste bajo, mundialmente aceptado, alta velocidad, alimentacin disponible en la red. Inconvenientes: Pobremente equipado para conectar entradas/salidas analgicas, tamao de la red limitado.

CAN (CONTROL AREA NETWORK)


Se usa como bus multi-maestro para conectar dispositivos inteligentes de todo tipo (robots, ascensores, equipamiento mdico, etc.) Para la transmisin de datos no se direccionan los nodos, sino que el contenido del mensaje incorpora un identificador que es nico en la red. Los mensajes tienen un formato broadcast (productor/consumidor). El identificador define el contenido y la prioridad del mensaje. As la competicin por el acceso al bus se basa en la prioridad dada en el identificador.

CARACTERSTICAS:
Las velocidades de transmisin van de 50 Kbit/s. (distancia 1m.) a 1Mbit/s. (distancia 40m.) con un volumen de informacin de 64 bits de datos de usuario.

DEVICENET
Esta orientada a la conexin, sobre un protocolo CAN. Se trata de un link de comunicaciones de bajo coste que conecta dispositivos industriales a la red y elimina los caros cableados a mano.

CARACTERSTICAS:
Permite escoger velocidades de transmisin: 125 Kbit/s. (500 m.), 250 Kbit/s. (250 m.) y 500 Kbit/s. (100m.). Puede tener hasta 64 nodos . Tamao mximo del mensaje: 8 bytes de informacin por nodo y por mensaje. Formato de mensaje: polling, strobing, change-of-state,cyclic, productor/consumidor. Topologa lineal, con datos y alimentacin proporcionada para el mismo bus.

Ventajas: Bajo coste, gran aceptacin, alta fiabilidad y uso eficiente del ancho de banda, alimentacin disponible en la red. Inconvenientes: Ancho de banda limitado, as como el tamao de los mensajes y la longitud de la red.

CANOPEN
Es una red basado en un sistema de bus serie CAN (Controller Area Network) y la capa de aplicacin CAL (CAN Application Layer). La ventaja principal es su simplicidad, alta fiabilidad de transmisin y tiempos de reaccin extremadamente cortos.

CARACTERSTICAS

PRINCIPALES:

Distancia: 100 a 500 m. Puede tener hasta 64 nodos Velocidades de transmisin: 125, 250, 500 y 1000 Kbit/s. Puede enviar mensajes de 8 bytes como mximo por nodo y por mensaje. Formato de los mensajes: polling, strobing, change-of-state, cyclic y otros.

Ventajas: Mejor caracterizado para control de movimiento de alta velocidad as como para lazos de alimentacin cerrados que otros buses CAN. Alta fiabilidad, uso eficiente del ancho de banda de la red y alimentacin disponible en la misma.

Inconvenientes: Aceptacin limitada fuera de Europa. Limitacin de ancho de banda, tamao de los mensajes y longitud mxima de la red.

INTERBUS

Usa una estructura maestro-esclavo para acceder al medio, ms un sistema de "suma de tramas" (summation-frame) que enva todas las respuestas en un solo telegrama. El medio ms usado es un anillo sobre cableado RS-485 utilizado para hacer conexiones punto a punto. Interbus tiene el estndar DIN 19258.

CARACTERSTICAS:

Distancia: 400 m. por segmento y 12.8 Km. en total. Nmero mximo de nodos: 256. Velocidad de transmisin: 500 Kbit/s. Tamao del mensaje: 512 bytes de informacin por nodo.

Ventajas:

La capacidad de autodireccionarse hace que las puestas en marcha sean muy fciles, capacidad de diagnstico extensivo, aceptacin amplia en todo el mundo (especialmente en Europa), respuesta rpida y uso eficiente del ancho de banda, junto con alimentacin para dispositivos de entrada. Inconvenientes: Una conexin fallida incapacita todo la red, capacidad limitada para transferir grandes cantidades de informacin.

ETHERNET
Se basado en el estndar IEEE 802.3. Como para el protocolo Profibus, tambin existen diferentes versiones de Ethernet segn la velocidad de transmisin: 10Base-T (10 Mbit/s.), Fast Ethernet (100 Mbit/s.), Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s., an en pruebas).

CARACTERSTICAS:

Distancia: de 100 (para 10Base-T) a 50 Km (usando fibra ptica). Nmero mximo de nodos: 1024, extensible con routers. Velocidad de transmisin: 10 Mbit/s. a 100 Mbit/s. Tamao del mensaje: 46 a 1500 bytes. Formato del mensaje: peer-to-peer.

Ventajas: Es el estndar de red ms reconocido internacionalmente. Puede tratar con grandes cantidades de informacin a una velocidad muy rpida sirviendo para instalaciones muy grandes. Inconvenientes: Para mensajes con poca informacin no es eficiente, no lleva la alimentacin incorporada, los conectores (RJ45) son vulnerables fsicamente. No tiene la propiedad de determinismo por el que los buses de campo pueden asegurar las respuesta de la red para cada carga.

PROFIBUS (PROCESS FIELD BUS)


Es un estndar abierto, Consta de tres formatos compatibles: PROFIBUS DP (Distributed Peripherials): Alta velocidad, precio econmico y transferencia de pequeas cantidades de datos. Estructura maestroesclavo clsica. Es el ms difundido, se usa a nivel de campo o clula. Acta a nivel de campo.

PROFIBUS PA (Process Automation): Como DP pero adaptado a zonas intrnsecamente seguras, es decir, para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin. Tambin acta a nivel de campo. PROFIBUS FMS (Fieldbus Messages pecifications): De propsito general, supervisin y configuracin. Es multimaestro (paso de testimonio entre maestros, maestro-esclavo con los dems dispositivos). Se usa a nivel de planta o clula.

CARACTERSTICAS:
Longitud mxima: 9 Km. con medio elctrico, 150 Km. con fibra ptica de vidrio, 150 m. con infrarrojo. Puede tener hasta 126 nodos. Velocidad de transmisin entre 9.6 Kbit/s. y 12 Mbit/s. Puede transferir un mximo de 244 bytes de informacin por nodo y ciclo. Topologa: estrella, rbol, anillo y anillo redundante. Formato de los mensajes: polling, peer-topeer.

Ventajas: Es el estndar ms aceptado a nivel mundial, sobretodo en Europa pero tambin utilizado en Norteamrica, Sudamrica, partes de frica y Asia. Con las tres versiones DP, FMS y PA quedan cubiertas la casi totalidad de las aplicaciones de la automtica. Inconvenientes: para mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy importante de direccionamiento, no lleva la alimentacin incorporada, ligeramente ms caro que otros buses.

PROFIBUS FMS (FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION)

Arquitectura Profibus - FMS

Interfaz de nivel de aplicacin (ALI). Relaciona el interfaz del proceso industrial concreto con el interfaz del nivel de aplicacin estandarizado en Profibus. Relaciona objetos del proceso industrial con objetos de comunicacin que son los conocidos por Profibus. Especificacin de mensajes de Fieldbus (FMS): Implementa el protocolo entre los dispositivos. Genera y codifica las unidades de datos del protocolo (PDU). Decodifica e interpreta la informacin en recepcin.

Interfaz de bajo nivel (LLI). Relaciona los servicios del nivel 7: aplicacin con los servicios de nivel 2 :enlace de datos. Gestin de red (FMA). A travs de este parte el usuario accede a las funciones de gestin de red.

CARACTERSTICAS:

FMS es una normalizacin de la capa de aplicacin diseada para proporcionar servicios de mensajera entre y con dispositivos programables en entornos CIM. Define un conjunto de objetos FMS que pueden existir dentro de un dispositivo. Define un conjunto de servicios de mensajera para acceder y manipular objetos. Define el comportamiento del dispositivo (de los objetos) frente a dicho conjunto de servicios de mensajera. Comunicaciones orientadas a la conexin pueden ser permanentes o temporales.

PROFIBUS - DP(DECENTRALIZED PERIPHERALS)

TIPOS DE DISPOSITIVOS EN EL BUS


Maestro-DP clase 1: Controlador central que intercambia datos con los dispositivos de I/O conectados (esclavos-DP). Determina la velocidad. Maneja el Testigo (Token). Son permitidos varios maestros-DP clase 1 en una configuracin. Los dispositivos tpicos maestros-DP clase 1 son PLC, PC. Maestro-DP clase 2: Herramienta de diagnosis y arranque, normalmente herramienta de configuracin. Tambin puede controlar esclavos Esclavo-DP: Estacin pasiva que reconoce mensajes o contesta a peticiones.

PROFIBUS PA (PROCESS AUTOMATION)

PA est basado en Profibus-DP y un protocolo DP extendido. Controladores Maestro-DP Clase 1 en DP AND dispositivos de campo en PA. Las definiciones del protocolo DP son tambin vlidas para PA:

Parametrizacin. Configuracin. Intercambio Cclico de datos. Diagnosis.

NIVEL FSICO: ENTRE DP Y PA

CARACTERSTICAS

DEL

ENLACE DP/PA:

Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA. En una configuracin mxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace. Dispone de selector para fijar la direccin Profibus DP. Para zona Ex, un mximo 10 aparatos de campo. Se ofrecen dos variantes:

Para zona NO Ex, mximo 30 aparatos de campo. Para zona Ex, mximo 3x10 aparatos de campo.