Carabela

Una carabela es una embarcación a vela ligera usada en viajes

oceánicos en los siglos XV y XVI por Portugal y España. Es
particularmente famosa por ser dos de los barcos empleados
por Cristóbal Colón en el Primer viaje de Colón: la Pinta y la
Niña, ya que la Santa María era una nao.1​
Fue la primera en poder navegar contra del viento, lo que le
permitía viajes oceánicos; si los aires eran siempre contrarios
(como entre Labrador y Groenlandia, o para cruzar los
trópicos). La navegación previa se había aprovechando los
vientos dominantes favorables (por ejemplo los vientos a
tierra de día, y al mar de noche o de mañana).
Historia
Este modelo de barco estaba basado probablemente en las
embarcaciones usadas por los pescadores portugueses. A
finales del siglo xv el príncipe de Portugal, Enrique el
Navegante, emprendió una serie de exploraciones de
conquista en islas del Atlántico y en la costa de África. La
invención de la carabela, así como la sustitución de la coca por
la nao, ayudaron enormemente a España y Portugal en sus
viajes por el océano en el siglo xv.6​8​
Nao
La palabra nao (del latín navis, 'navío', a través del catalán
nau)2​3​ha tenido en el castellano de siglos pasados, sobre
todo los siglos XIV, XV, XVI y XVII,4​la acepción genérica de
«nave» o «barco», especialmente aquellas embarcaciones
dotadas de cubierta y velas pero no dotadas de remos.5​En los
siglos XIV, XV y primera mitad del XVI, la palabra se refirió
también a un tipo más concreto de buque que se distinguía
por tener un elevado francobordo, tres mástiles dotados de
velas cuadras y castillos en proa y en popa. Del mismo modo
que en el siglo xv naos y carracas ya habían reemplazado a las
cocas medievales, en la segunda mitad del siglo xvi, galeones,
urcas, pinazas y filibotes ya habían reemplazado a naos y
carracas.
Las naos son una evolución de las cocas medievales, barcos
mercantes de casco redondo y un solo mástil con vela
cuadrada. Las cocas, a su vez, eran lo que los vikingos habían
desarrollado para los knarr, sus barcos mercantes. Hacia el
siglo xiii, cuando el período vikingo ya había terminado desde
hacía más de dos siglos, las cocas europeas empezaron a
adquirir un nuevo adelanto técnico: el timón de codaste, que
reemplazaba al timón de espadilla, utilizado hasta entonces
desde la naos de los siglos XIV y XV.
Brújula
La brújula es un instrumento de orientación que utiliza una
aguja imantada para señalar el norte magnético terrestre. Su
funcionamiento se basa en el magnetismo terrestre, por lo
que señala el sur que corresponde con el norte geográfico y es
improductivo en las zonas polares norte y sur debido a la
convergencia de las líneas de fuerza del campo magnético
terrestre.
Desde mediados del siglo xx, la brújula magnética empezó a
ser reemplazada por sistemas de navegación más avanzados y
completos, como la brújula giroscópica —que se calibra con
haces de láser— y los sistemas de posicionamiento global. Sin
embargo, aún es muy popular en actividades que requieren
alta movilidad o que impiden, debido a su naturaleza, el
acceso a energía eléctrica, de la cual dependen los demás
sistemas.
Fue creada en China, aproximadamente en el siglo xi, con el
fin de determinar las direcciones en mar abierto. Inicialmente
consistía en una aguja imantada flotando en una vasija llena
de agua, más adelante fue mejorada para reducir su tamaño y
facilitar el uso, cambiándose la vasija de agua por un eje
rotatorio y añadiéndose una «rosa de los vientos» que sirve
de guía para calcular direcciones.
Astrolabio
El astrolabio​era un antiguo instrumento astronómico que
permite determinar la posición y altura de las estrellas sobre
el cielo. La palabra astrolabio procede etimológicamente del
griego ἀστρολάβιον,que puede traducirse como «buscador de
estrellas».
El astrolabio era usado por los navegantes, astrónomos y
científicos para localizar los astros y observar su movimiento,
para determinar la hora a partir de la latitud o, viceversa, para
averiguar la latitud conociendo la hora.​También sirve para
medir distancias por triangulación.
Los navegantes musulmanes a menudo lo usaban también
para calcular el horario de oración y localizar la dirección de La
Meca. Durante los siglos xvi a xviii, fue utilizado como el
principal instrumento de navegación marítima, hasta la
invención del sextante, en 1750.
Para medir se enfoca a través del sorbete el objeto (por
ejemplo, una estrella o un planeta), en ese momento otra
persona lee el número que la cuerda señala en la escala del
astrolabio.
astrolabio temprano fue inventado en la civilización
helenística por Apolonio de Perga entre 220 y 150 a. C., a
menudo atribuido a Hiparco.