EQUIPOS DE CARGA PARA MINERÍA

SUBTERRÁNEA
CONVENCIONAL/MECANIZADA

Heriberto Uribe Martínez Mondalgo

Ingeniero de Minas
CIP 78064
 Rastrillaje
Características
• Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galería, tajeo, etc. por acción
de un cucharón de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar
y así lleno es tirado por el piso hasta el punto de descarga.
• Son utilizados también para el arrastre de concentrado.
• El winche puede ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las
cajas y piso con cables de acero.
• Existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias.
• Las partes incorporadas son fácilmente transportables.
• Es posible utilizar mano de obra semi-calificada, es decir se requiere solamente
un entrenamiento técnico sencillo para su operación.
• El cabrestante o winche normalmente se sitúa lejos de la zona de disparo y es
asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche.
 Rastrillaje
Requerimientos
• Energía eléctrica (winche de 2 ó 3 tamboras)
• Energía neumática (winche de 1 tambor)
Componentes y descripción
Rastrillo, Raedera o Cuchara (Cucharón) de Arrastre
Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser
impulsada por los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el
suelo a las estaciones de carga (echadero) o directamente a los
vehículos de transporte.
Tipos: Rastrillos tipo Azadón, plegable y Cajón (desmontable o
ensamblado).
 Rastrillaje

• Forma de la plancha posterior

Debe presentar la forma curvada en su
altura, con un radio mínimo de 0,60 m.
Esta curvatura ayuda a retener el material
a la vez que incrementa su resistencia y
evita que el rastrillo “flote”.
• Angulo de excavación
La plancha posterior con respecto a los
brazos, debe tener un ángulo entre 60 y
70°, en base a reales necesidades de cada
mina.
 Rastrillaje
Capacidad
Los fabricantes emiten las siguientes capacidades teóricas, en base a
dimensiones.

ANCHO ALTURA TIPO AZADON TIPO CAJON

34 pulgadas 18 pulgadas 6 pies cúbicos 8,5 pies cúbicos
40 “ 20 “ 8 “ 12 “
42 “ 20 “ 10 “ 12 “
48 “ 22 “ 13 “ 15 “
54 “ 22 “ 17 “ 24 “
60 “ 22 “ 22 “ 30 “
72 “ 22 “ 30 “ 45 “
84 “ 22 “ 40 “ 60 “
90 “ 22 “ 46 “ 70 “

Referencia: Pikrose Company Limited

 Rastrillaje
Winche de Arrastre
Es una unidad compacta que acciona a las
tamboras rotacionales que enrrollan o
desenrrollan los cables de acero y de este modo
halan al rastrillo con el mineral (arrastre) o vacío
(retorno).
Funciona con energía eléctrica (winchas de 2
tamboras de 15 a 59 HP y winchas de 3
tamboras de 30 a 75 HP) o neumáticas (wincha
de 1 tambora).
Son fáciles de transportar, por ser desarmables.
Los ditribuidores más conocidos son: Joy,
Ingersoll Randa, Derenba, Gardner Denver,
Pikrose, etc.
 Rastrillaje
Partes principales:
- Bastidor o base, es una pieza rígida de acero
fundido con orificios para el anclaje de la
máquina. Sirve de protección a la unidad
durante su traslado.
- Guías y rodillos, de tubos de acero templado y
colocados vertical y horizontalmente, los
mismos que giran sobre sus ejes en cojinetes
de bronce. Previenen el rozamiento y desgaste
de los cables.
- Tamboras, que enrrollan y desenrrollan los
cables (de arrastre y de retorno
respectivamente).
- Embrague, controladas por las palancas, a fin
de accionar a las tamboras.
 Rastrillaje
⁻ Frenos tipo de banda o de zapata, que son automáticos y
accionados por una palanca de pie o de mano. Sirven para
mantener estirados el cable al desenrrollarse.
⁻ Engranajes, que ponen en funcionamiento rotacional a través
de un eje central al piñón principal y coronas dentadas o
unidad planetaria.
Accesorios:
- Brazos.- que deben ser ligeramente curvados y cuyo diseño debe
considerar los esfuerzos de fricción, choque y tensión
- Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior,
a fin de mejorar la eficiencia del carguío y arrastre.
Modelos: Rastrillaje
2 Tamboras
Motor eléctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1 770 RPM
Voltaje, de 220 ó 240 Voltios; amperaje,
de 21 ó 42 Amperios
3 Tamboras (Sala 3-SS-40) Motor eléctrico de
40 HP
Velocidad con carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 Voltios
Capacidad del cable en tamboras
-160 m cable de 5/8”
- 110 m cable de ¾”
 Rastrillaje
Cables de Acero
• Constituidos de alambres de acero
al carbono trenzados en espiral
que forman los torones o cordones,
con alma o elemento central que Cable de acero de
los contenga. ½ “ de diámetro
• Se utilizan los cables de tracción
(que halan el rastrillo con mineral)
y los de retorno (que halan el
rastrillo vacío, de retorno).
• Si se trabaja con winches de 3
tamboras, requiere 2 cables de
Cable de acero de
tracción. 3/8 “ de diámetro
 POTENCIA MOTOR CABLE ARRASTRE CABLE RETORNO
5 HP 5/16 pulgadas ¼ pulgadas
7 - 10 HP 7/16 pulgadas ¼ pulgadas
10 - 20 HP 3/8 pulgadas 5/16 pulgadas
20 - 30 HP ½ pulgadas 3/8 pulgadas
30 - 50 HP 5/8 pulgadas ½ pulgadas
50 - 75 HP ¾ pulgadas 5/8 pulgadas
75 a más 1 pulgada 7/8 pulgadas

Referencia: Sullivan Scrapers Haulers

 Rastrillaje
Roldanas

• Son ruedas que giran libremente sobre su eje y

cuentan con una garganta en su periferie sobre la
que gira el cable de acero.
• Sus tamaños están dados por el diámetro de la
rueda. Se utilizan en interior mina de 6 y 8
pulgadas de diámetro.
• Existen de diferentes tipos:
De gancho simple
De gancho de
seguridad
De soporte móvil
 Cálculos de
rastrillaje
1.- Cálculo de trabajo efectivo o útil
Este trabajo debe efectuarse en el Tajo rastrillado, controlando los
tiempos de las actividades durante la jornada.
La finalidad es principalmente, conocer el tiempo real dedicado a
esta actividad (tiempos de carguío, rastrillado en sí, descarguío,
retorno vacío, cambios de dirección y tiempos muertos.
Los resultados en general son promedios de varios controles y de
diferentes labores de rastrillado.
Ejemplo: Compañía Minera del Madrigal Tajo 6-40 Guardia de Día, distancia
media de rastrillado, 45 metros
ACTIVIDADES RASTRILLADO
Caminatas 20 minutos
Inoperativos 40 minutos
Desate de roca 25 minutos
Instalación de cables 10 minutos
Almuerzo 30 minutos
125 minutos
Trabajo efectivo 480-125 = 355 minutos

Tiempo acarreo (ta) 1,20 minutos

Tiempo retorno vacío (tr) 0,90 minutos
Tiempo demora carguío, Descarguío y
cambio de direcciones (t) 0,18 minutos
Tiempos muertos 1,00 minutos
Tiempo/ciclo 3,28 minutos
Tonelaje Rastrillado 50TMH
2.- Cálculo de velocidad real de rastrillado
VR = ((dr/ta) + (dr/tr))/2
• Donde:
• VR = Velocidad real o media de rastrillado; pie/min
• dr = Distancia de recorrido del rastrillo; pie
• ta = Tiempo medio de acarreo de mineral; min
• tr= Tiempo medio de retorno vacío; min
Es conveniente tener presente que los fabricantes regulan la velocidad
de sus rastrillos en condiciones ideales.
Pikrose Company Limited fija para su winche de 30 HP una velocidad
de 190 pie/min.
3.- Cálculo de longitud total de recorrido
Lt = (2 * dr) + (t *VR)
Donde:
Lt = Longitud total de recorrido; pies
dr = Distancia media de rastrillado; pies
VR = Velocidad real de rastrillado; pie/min
t =Tiempo que demora el carguío, descarguío y cambio de direcciones; min

4.-Cálculo del número de viajes por hora (NV/hora)

NV/hora = (60 min/hora)/tiempo del ciclo
Donde:
Tiempo del ciclo = Es el tiempo que demoraun viaje completo del rastrillo.
5.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/viaje
Ton/viaje = ((Ton/gdia)/TE)/(viaje/hora)
Donde:
• Ton/gdia = es el tonelaje rastrillado en la guardia. Dato del cálculo
No. 1
• TE = Trabajo efectivo de rastrillado. Dato de cálculo No. 1;
hora/gdia

6.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/hora

Ton/hora = (ton/gdia)/TE
7.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/viaje
pie3/viaje = ((ton/viaje)/p.e.) * 35,52
Donde:
• p.e. = Peso específico del mineral
• 35,32 = Constante para transformar m3 a pie3

8.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/hora

pie3/hora = (pie3/viaje) * (Nv/hora)

9.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en viaje/guardia

NV/gdia = (ton/gdia)/(ton/viaje) = (NV/hora) * TE
 Ejercicio:
Se tienen los siguientes datos:
Distancia de recorrido del rastrillo: 45 m (147.6 pies)
Peso específico del mineral: 2.96
Demás datos se encuentran en los cálculos de trabajo efectivo o útil.

SOLUCIÓN
VR = ((147.6/1.20) + (147.6/0.90))/2 = 143.50 pie/min
Lt = (2 * 147.6) + (0.18 * 143.50) = 323.88 pies
NV/hora = 60/3.28 = 18.29 viaje/hora
CR en ton/viaje = (50/5.92)/18.29 = 0.46 ton/viaje
CR en ton/hora = 50/5.92 = 8.45 ton/hora
CR en pie3/viaje = (0.48/2.96) * 35.32 = 5.73 pie3/viaje
CR en pie3/hora = 5.73 * 18.29 = 104.80 pie3/hora
CR en NV/guardia = 50/0.48 = 104.17viaje/guardia
O también = 18.29 * 5.73 = 104.80 viaje/guardia
 PALA NEUMÁTICA (MECÁNICA) /
PALA CAVO/SCOOPTRAM DIESEL

Heriberto Uribe Martínez Mondalgo

Ingeniero de Minas
CIP 78064
 Pala Neumática
Características
• Es un equipo montado sobre ruedas para rieles que carga el material roto a
través de una cuchara accionada neumáticamente, a los carros mineros.
• Trabaja sobre vía decauville de 24 pulgadas de trocha.
• También existen montados sobre orugas o sobre neumáticos.
• La parte característica de esta máquina es la pala en forma de cuchara.
• Requieren una presión mínima de aire de 85 psi.
• Los principales fabricantes para América son: Atlas Copco, Eimco, Conway,
Sullivan, Joy, etc.
MARCA ANCHO ALTO LARGO PESO CUCHARA
Eimco 12B 0,76 m 1,40 m 1,78 m 1 800 kg 0,155 m3
Eimco 21 0,84 m 1,50 m 2,05 m 2 700 kg 0,198 m3
Sullivan 0,83 m 1,40 m 1,87 m 1 900 kg 0,113 m3
Gardner Denver 0,81 m 1,35 m 1,94 m 1 950 kg 0,115 m3
 Pala Neumática

Requerimientos
• Aire comprimido
Componentes y descripción (I)
Cuerpo inferior
•Bastidor o chasis, montado sobre ruedas para rieles. Cuenta con:
•Motor de avance, con su palanca de control. Estando ésta en forma vertical, el
motor produce una acción de freno; moviéndose hacia adelante o hacia atrás,
avanza o retrocede respectivamente.
•Mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto por 2 cilindros neumáticos
que permiten el giro de 30° a ambos lados del eje longitudinal. Presionando o
jalando, gira el cuerpo superior 30 grados a cada lado , respectivamente.
•Plataforma, sobre la cual el operador se sitúa.
 Pala Neumática

Cuerpo Superior
Cuenta con:
• Corona de giro, que rota sobre rodajes (bolas de acero) y que es asegurado
por un pin vertical. Sirve de apoyo al motor de accionamiento de la
cuchara.
• Engranaje de accionamiento de la pala, que con su palanca moviliza
hacia adelante o hacia atrás y a los costados (giro).
• Cuchara, que sirve para cargar, voltear y descargar el mineral roto en el
carro minero que se halla enganchado a la Pala.
• Brazos basculadores de la cuchara
• Resorte amortiguadores
• Manijas de control de locomoción y giro
• Manija de control de la cuchara
 Pala Neumática
• Motor de accionamiento de la cuchara, con aire
comprimido. La palanca accionada hacia adelante o atrás
lleva la cuchara hacia adelante (sobre el piso) o hacia
atrás a fin que traslade su carga en el carro minero que
se encuentra enganchado a la pala.
• Válvula de alimentación, que controla el ingreso del aire
comprimido a la máquina, una vez instalada la manguera
a la toma principal, que también cuenta con su válvula.
• Barra de seguridad
• Resortes, amortiguadores
• Mangueras de motores de locomoción y carguío
• Parachoque y pestaña de enganche
Funcionamiento
• La cuchara en su posición inferior y mediante el avance de la máquina
(accionando hacia adelante la palanca delantera), se introduce en el
material roto llenándose mediante embragues y desembragues del
motor de elevación (a través de la palanca posterior). Luego la
cuchara se levanta y vuelca (palanca posterior) hacia atrás, lanzando
el material roto sobre el carro minero para inmediatamente volver a
su posición de carguío, por efecto de los resortes de retorno y de su
propio peso, además del control de la cuchara hacia adelante, a
través de la palanca posterior.
 Cálculos de Paleado Mecánico
1.- Capacidad real del carro
• CRC = (CTC * fll)/fe; m3 Donde:
• CTC = Capacidad teórica del carro, dado por el fabricante.
Ejemplo: V40 significa carro en V de 40 pie3 de capacidad teórica.
Puede hallarse: ancho * longitud * altura * factor de corrección
geométrica
• fll = Factor de llenado, que depende del grado de fragmentación,
pericia del operador, estado de la máquina, etc. Oscila entre 0,5 y
0,8.
• fe = Factor de esponjamiento del mineral, es decir el contenido de vacíos
entre partículas. Se considera en todo cálculo similar para hallar el volumen a
transportar. Está dado por el peso específico, grado de humedad,
fragmentación, etc. Oscila entre 1,1 a 2,5.
2.- Capacidad real de la pala
CRP = (CTP * fll)/fe Donde:
CTP = Capacidad teórica de la pala, dado por el fabricante.
También puede hallarse.
3.- Tiempo de carga de cada carro
• Tcarro = ((CRC/CRP) * t1) + t2;
min Donde:
•CRC/CRP = Relación de cucharas necesarias para llenar el carro, sirve
para determinar el tipo de pala en función a la capacidad del carro.
•t1 = Duración promedio del ciclo carguío - descarguío de cada
cuchara; min
•t2 = Duración promedio de cambio de carro lleno por vacío;
min
4.- Tiempo de carga, transporte y descarga del convoy
Tconvoy = (Tcarro * n) + t3; min
Donde: n = Número de carros del convoy
t3 = Tiempo promedio del ciclo transporte con carga, vaciado y
transporte de regreso vacío del convoy; min
5.- Convoy transportado por hora
Convoy/hora = (60/Tconvoy) * fu
Donde:
60= minutos/hora
fu = Factor de utilización de la pala considerando los tiempos
muertos por chequeos, instalación de la línea riel, descansos, viaje del
convoy, etc. Oscila entre 0,5 a 0,85.
Ejercicio
Se tienen los siguientes datos:
• Carro minero con dimensiones interiores:
ancho = 0,97 m
altura = 0,81 m
longitud = 1,91 m
• Factor de corrección geométrica: 0,775
• Factor de llenado: 0,80
• Factor de esponjamiento: 1,60
• Pala mecánica con capacidad de cuchara de: 0,198 m 3
•Tiempo carguío - descarguío de la cuchara: t1 = 1 min
•Tiempo cambio de carro vacío por lleno: t2 = 2 min
•Tiempo transporte y vaciado: t3 = 12 min
•Tiempo efectivo de trabajo: TE = 4,5 horas
•Número de carros del convoy: 8
•Factor de utilización de la pala: 0,85
•Peso específico del mineral: 2,8
Hallar
1. Capacidad real del carro (CRC)
2. Capacidad real de la pala (CRP)
3. Tiempo de carga de cada carro (Tcarro)
4. Tiempo de carga, transporte y descarga del convoy (Tconvoy)
5. Convoy transportado por hora (Convoy/hora )
6. Convoy transportado por guardia (Convoy/gdia)
7. Tonelaje transportado por hora (Ton/hora)
8. Tonelaje transportado por guardia (T/gdia)
Solución
1. CRC = (0,97 * 0,81 * 1,91 * 0,755 * 0,80)/1,6 = 0,57 m3
2. CRP = (0,198 * 0,80)/1,6 = 0,10 m3
3. Tcarro = ((0,57/0,10) * 1) + 2 = 7,7 min
4. Tconvoy = (7,7 * 8) + 12 = 73,6 min
5. Convoy/hora = (60 / 73,6) * 0,85 = 0,69
6. Convoy/gdia = (0,69 * 4,5) = 3,11
7. Ton/hora = 0,57 * 2,8 * 0,69 * 8 = 8,81
8. Ton/gdia = 8,81 * 4,5 = 39,65
 Pala Cavo
A.- Características
• Creado por Atlas copco en 1950.
• Es una pala sobre llantas con tolva que carga, transporta y descarga (equipo LHD)
con motor neumático ( también existen con motor diesel o eléctrico ).
• Cuenta con tracción en las 4 ruedas.
• Puede ser controlado a distancia por acción de un control especial.
• Puede presentar problemas de pinchaduras de sus llantas.
• Su desplazamiento máximo es de 200 metros en una dirección.
B.- Requerimientos:
• Aire comprimido mínimo 85 lbs/pulg2 (PSI)
Pala Cavo
 Pala Cavo
C.- Dimensiones, Capacidades y demandas:
CARACTERISTICAS CAVO 310 CAVO 511
Longitud de pala; mm 2920 3600
Ancho de cuchara; mm 1270 1500
Ancho de pala; mm 1440 1730
Ancho de pala con plataforma; mm 1930 2400
Altura con cuchara levantada; mm 2120 2700
Altura con tolva levantada; mm 2420 2700
Altura libre al piso; mm 115 207
Capacidad de cuchara; m³ 0.13 0.5
Capacidad de tolva; m³ 1.00 2.1
Presión de aire requerido 85 85
Demanda de aire comprimido, m³/min 8 15
 Pala Cavo
D.- Componentes:
• Cuchara
• Tolva
• Pistón neumático o hidráulico para la cuchara ( Cavo 310 y 511 Respectiv.).
• Chasis
• Neumáticos
• 2 controles manuales
• Plataforma en el lado izquierdo
• Elementos de seguridad:
Palanca que acciona la válvula de cierre instantáneo de pase de aire a los mandos.
Seguro de la tambora de arrollamiento de la cadena de levante de la cuchara.
Barra de bloqueo de la tolva en la posición de levantada.
Pala Cavo
 FIN DE LA
PRESENTACIÓN