EQUIPOS DE CARGA PARA

MINERÍA SUBTERRÁNEA
CONVENCIONAL
https://www.youtube.com/watch?v=LzlnhaRISv8&ab_channel=JoryDion

https://www.youtube.com/watch?v=ENDM5mlVgt4&ab_channel=YordiQuispe
https://www.youtube.com/watch?v=jomvBiven58&ab_channel=KDOSS.A.S.
https://www.youtube.com/watch?v=b2m2WADEm9o&ab_channel=JoryDion
https://www.youtube.com/watch?v=2YEhLXM2Wgs&ab_channel=HENRYMUCH
Heriberto Uribe Martínez Mondalgo
Ingeniero de Minas
CIP 78064
 Rastrillaje

Características
• Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galería, tajeo, etc. por acción
de un cucharón de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar
y así lleno es tirado por el piso hasta el punto de descarga.
• Son utilizados también para el arrastre de concentrado.
• El winche puede ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las
cajas y piso con cables de acero.
• Existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias.
• Las partes incorporadas son fácilmente transportables.
• Es posible utilizar mano de obra semi-calificada, es decir se requiere solamente
un entrenamiento técnico sencillo para su operación.
• El cabrestante o winche normalmente se sitúa lejos de la zona de disparo y es
asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche.
 Rastrillaje

Requerimientos
• Energía eléctrica (winche de 2 ó 3 tamboras)
• Energía neumática (winche de 1 tambor)
Componentes y descripción
Rastrillo, Raedera o Cuchara (Cucharón) de Arrastre
Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser impulsada por
los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el suelo a las estaciones de
carga (echadero) o directamente a los vehículos de transporte.
Tipos: Rastrillos tipo Azadón, plegable y Cajón (desmontable o ensamblado).
Rastrillos
 Rastrillo

• Forma de la plancha posterior

Debe presentar la forma curvada en su altura, con
un radio mínimo de 0,60 m.
Esta curvatura ayuda a retener el material a la
vez que incrementa su resistencia y evita que el
rastrillo “flote”.
• Angulo de excavación
La plancha posterior con respecto a los brazos,
debe tener un ángulo entre 60 y 70°, en base a
reales necesidades de cada mina.
 Rastrillos

Capacidad
Los fabricantes emiten las siguientes capacidades teóricas, en base a
dimensiones.
ANCHO ALTURA TIPO AZADON TIPO CAJON
34 pulgadas 18 pulgadas 6 pies cúbicos 8,5 pies cúbicos
40 “ 20 “ 8 “ 12 “
42 “ 20 “ 10 “ 12 “
48 “ 22 “ 13 “ 15 “
54 “ 22 “ 17 “ 24 “
60 “ 22 “ 22 “ 30 “
72 “ 22 “ 30 “ 45 “
84 “ 22 “ 40 “ 60 “
90 “ 22 “ 46 “ 70 “

Referencia: Pikrose Company Limited

 Winches

Winche de Arrastre
Es una unidad compacta que acciona a las tamboras
rotacionales que enrollan o desenrollan los cables de
acero y de este modo halan al rastrillo con el mineral
(arrastre) o vacío (retorno).
Funciona con energía eléctrica (winchas de 2 tamboras
de 15 a 59 HP y winchas de 3 tamboras de 30 a 75 HP) o
neumáticas (wincha de 1 tambora).
Son fáciles de transportar, por ser desarmables.
Los distribuidores más conocidos son: Joy, Ingersoll
Randa, Derenba, Gardner Denver, Pikrose, etc.
 Winche

Partes principales:
- Bastidor o base, es una pieza rígida de acero
fundido con orificios para el anclaje de la
máquina. Sirve de protección a la unidad durante
su traslado.
- Guías y rodillos, de tubos de acero templado y
colocados vertical y horizontalmente, los mismos
que giran sobre sus ejes en cojinetes de bronce.
Previenen el rozamiento y desgaste de los cables.
- Tamboras, que enrrollan y desenrrollan los cables
(de arrastre y de retorno respectivamente).
- Embrague, controladas por las palancas, a fin de
accionar a las tamboras.
 Winche

⁻ Frenos tipo de banda o de zapata, que son automáticos y accionados por una
palanca de pie o de mano. Sirven para mantener estirados el cable al
desenrollarse.
⁻ Engranajes, que ponen en funcionamiento rotacional a través de un eje central al
piñón principal y coronas dentadas o unidad planetaria.
Accesorios:
- Brazos.- que deben ser ligeramente curvados y cuyo diseño debe considerar los
esfuerzos de fricción, choque y tensión
- Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior, a fin de
mejorar la eficiencia del carguío y arrastre.
 Modelos de Winche

2 Tamboras
Motor eléctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1 770 RPM
Voltaje, de 220 ó 240 Voltios; amperaje, de 21 ó 42 Amperios
3 Tamboras (Sala 3-SS-40) Motor eléctrico de 40 HP
Velocidad con carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 Voltios
Capacidad del cable en tamboras
-160 m cable de 5/8”
- 110 m cable de ¾”
 Cables de Acero

• Constituidos de alambres de acero

al carbono trenzados en espiral que
forman los torones o cordones, con
alma o elemento central que los Cable de acero de
contenga. ½ “ de diámetro
• Se utilizan los cables de tracción
(que halan el rastrillo con mineral)
y los de retorno (que halan el
rastrillo vacío, de retorno).
• Si se trabaja con winches de 3
tamboras, requiere 2 cables de
Cable de acero de
tracción. 3/8 “ de diámetro
Cables de acero según capacidad de winches

POTENCIA MOTOR CABLE ARRASTRE CABLE RETORNO

5 HP 5/16 pulgadas ¼ pulgadas
7 - 10 HP 7/16 pulgadas ¼ pulgadas
10 - 20 HP 3/8 pulgadas 5/16 pulgadas
20 - 30 HP ½ pulgadas 3/8 pulgadas
30 - 50 HP 5/8 pulgadas ½ pulgadas
50 - 75 HP ¾ pulgadas 5/8 pulgadas
75 a más 1 pulgada 7/8 pulgadas

Referencia: Sullivan Scrapers Haulers

 Poleas o roldanas

Roldanas
• Son ruedas que giran libremente sobre su eje y
cuentan con una garganta en su periferia sobre la que
gira el cable de acero.
• Sus tamaños están dados por el diámetro de la rueda.
Se utilizan en interior mina de 6 y 8 pulgadas de
diámetro.
• Existen de diferentes tipos:
De gancho simple
De gancho de
seguridad
De soporte móvil
 https://www.youtube.com/watch?v=PYjL-TRHSTE&ab_channel=WilmerMorenoMoreno

Cálculos de rastrillaje
1.- Cálculo de Trabajo Efectivo o útil (TE)

Este trabajo debe efectuarse en el Tajo rastrillado, controlando los

tiempos de las actividades durante la jornada.
La finalidad es principalmente, conocer el tiempo real dedicado a esta
actividad (tiempos de carguío, rastrillado en sí, descarguío, retorno
vacío, cambios de dirección y tiempos muertos.
Los resultados en general son promedios de varios controles y de
diferentes labores de rastrillado.
 Ejemplo: En una Compañía Minera en el Tajo 6140, Guardia de Día, distancia
media de rastrillado, 45 metros
ACTIVIDADES RASTRILLADO
Caminatas 20 minutos
Inoperativos 40 minutos
Desate de roca 25 minutos
Instalación de cables 10 minutos
Almuerzo 30 minutos
125 minutos
Trabajo Efectivo (TE) 480-125 = 355 minutos

Tiempo acarreo (ta) 1,20 minutos

Tiempo retorno vacío (tr) 0,90 minutos
Tiempo demora carguío, Descarguío y cambio de
direcciones (t) 0,18 minutos
Tiempos muertos 1,00 minutos
Tiempo/ciclo 3,28 minutos
Tonelaje Rastrillado 50TMH
 2.- Cálculo de velocidad real de rastrillado
VR = ((dr/ta) + (dr/tr))/2; pie/min
Donde:
VR = Velocidad real o media de rastrillado; pie/min
dr = Distancia de recorrido del rastrillo; pie
ta = Tiempo medio de acarreo de mineral; min
tr = Tiempo medio de retorno vacío; min
Es conveniente tener presente que los fabricantes regulan la velocidad de sus
rastrillos en condiciones ideales.
Pikrose Company Limited fija para su winche de 30 HP una velocidad de 190
pie/min.
3.- Cálculo de longitud total de recorrido
Lt = (2 * dr) + (t *VR)
Donde:
Lt = Longitud total de recorrido; pies
dr = Distancia media de rastrillado; pies
VR = Velocidad real de rastrillado; pie/min
t =Tiempo que demora en el carguío, descarguío y cambio de direcciones; min

4.-Cálculo del número de viajes por hora (NV/hora)

NV/hora = (60 min/hora)/tiempo del ciclo
Donde:
Tiempo del ciclo = Es el tiempo que demora un viaje completo del rastrillo.
5.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en (ton/viaje)
Ton/viaje = ((Ton/gdia)/TE)/(viaje/hora)
Donde:
Ton/gdia = es el tonelaje rastrillado en la guardia. Dato del cálculo No. 1
TE = Trabajo efectivo de rastrillado. Dato de cálculo No. 1;hora/gdia

6.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en (ton/hora)

Ton/hora = (ton/gdia)/TE
7.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en (pie3/viaje)
pie3/viaje = ((ton/viaje)/p.e.) * 35,52
Donde:
• p.e. = Peso específico del mineral
• 35,32 = Constante para transformar m3 a pie3

8.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en (pie3/hora)

pie3/hora = (pie3/viaje) * (Nv/hora)

9.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en (viaje/guardia)

NV/gdia = (ton/gdia)/(ton/viaje) = (NV/hora) * TE
Ejercicio: N°1
Se tienen los siguientes datos:
Distancia de recorrido del rastrillo: 45 m (147.6 pies)
Peso específico del mineral: 2.96
Demás datos se encuentran en los cálculos de trabajo efectivo o útil.

Hallar:
1.- Cálculo de Trabajo Efectivo o útil (TE)
2.- Cálculo de velocidad real de rastrillado (VR)
3.- Cálculo de longitud total de recorrido (Lt)
4.-Cálculo del número de viajes por hora (NV/hora)
5.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/viaje
6.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/hora
7.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/viaje
8.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/hora
9.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en viaje/guardia
 PALA NEUMÁTICA (MECÁNICA) /
PALA CAVO/SCOOPTRAM DIESEL
https://www.youtube.com/watch?v=9QLG5GejKGA&ab_channel=RobNeedham
vhttps://www.youtube.com/watch?v=78zn8j6MdD4&ab_channel=PensilvaniaGold%26Mineral
https://www.youtube.com/watch?v=i-up2--WfJg&ab_channel=ESEMP.EscueladeSeguridadMineradelPeru

https://www.youtube.com/watch?v=49Sha61xSGQ&list=PL-
rFjjDKmSpslmRpbpXzRoMRpP11eWuN6&ab_channel=DakotaDiener
Heriberto Uribe Martínez Mondalgo
Ingeniero de Minas
CIP 78064
 Pala Neumática
Características
• Es un equipo montado sobre ruedas para rieles que carga el material roto a
través de una cuchara accionada neumáticamente, a los carros mineros.
• Trabaja sobre vía decauville de 24 pulgadas de trocha.
• También existen montados sobre orugas o sobre neumáticos.
• La parte característica de esta máquina es la pala en forma de cuchara.
• Requieren una presión mínima de aire de 85 psi.
• Los principales fabricantes para América son: Atlas Copco, Eimco, Conway,
Sullivan, Joy, etc.
MARCA ANCHO ALTO LARGO PESO CUCHARA
Eimco 12B 0,76 m 1,40 m 1,78 m 1 800 kg 0,155 m3
Eimco 21 0,84 m 1,50 m 2,05 m 2 700 kg 0,198 m3
Sullivan 0,83 m 1,40 m 1,87 m 1 900 kg 0,113 m3
Gardner Denver 0,81 m 1,35 m 1,94 m 1 950 kg 0,115 m3
 Pala Neumática

Requerimientos
•Aire comprimido
Componentes y descripción (I)
Cuerpo inferior
•Bastidor o chasis, montado sobre ruedas para rieles. Cuenta con:
•Motor de avance, con su palanca de control. Estando ésta en forma vertical, el
motor produce una acción de freno; moviéndose hacia adelante o hacia atrás,
avanza o retrocede respectivamente.
•Mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto por 2 cilindros neumáticos
que permiten el giro de 30° a ambos lados del eje longitudinal. Presionando o
jalando, gira el cuerpo superior 30 grados a cada lado , respectivamente.
•Plataforma, sobre la cual el operador se sitúa.
 Pala Neumática

Cuerpo Superior
Cuenta con:
• Corona de giro, que rota sobre rodajes (bolas de acero) y que es asegurado
por un pin vertical. Sirve de apoyo al motor de accionamiento de la
cuchara.
• Engranaje de accionamiento de la pala, que con su palanca moviliza
hacia adelante o hacia atrás y a los costados (giro).
• Cuchara, que sirve para cargar, voltear y descargar el mineral roto en el
carro minero que se halla enganchado a la Pala.
• Brazos basculadores de la cuchara
• Resorte amortiguadores
• Manijas de control de locomoción y giro
• Manija de control de la cuchara
 Pala Neumática

• Motor de accionamiento de la cuchara, con aire

comprimido. La palanca accionada hacia adelante o atrás
lleva la cuchara hacia adelante (sobre el piso) o hacia
atrás a fin que traslade su carga en el carro minero que
se encuentra enganchado a la pala.
• Válvula de alimentación, que controla el ingreso del aire
comprimido a la máquina, una vez instalada la manguera
a la toma principal, que también cuenta con su válvula.
• Barra de seguridad
• Resortes, amortiguadores
• Mangueras de motores de locomoción y carguío
• Parachoque y pestaña de enganche
Funcionamiento
• La cuchara en su posición inferior y mediante el avance de la máquina
(accionando hacia adelante la palanca delantera), se introduce en el material
roto llenándose mediante embragues y desembragues del motor de elevación
(a través de la palanca posterior). Luego la cuchara se levanta y vuelca
(palanca posterior) hacia atrás, lanzando el material roto sobre el carro minero
para inmediatamente volver a su posición de carguío, por efecto de los
resortes de retorno y de su propio peso, además del control de la cuchara
hacia adelante, a través de la palanca posterior.
 Cálculos de Paleado Mecánico
1.- Capacidad real del carro (CRC)

CRC = (CTC * fll)/fe; m3

Donde:
CTC = Capacidad teórica del carro, dado por el fabricante. Ejemplo: V40 significa carro
en V de 40 pie3 de capacidad teórica. Puede hallarse: ancho * longitud *
altura * factor de corrección geométrica
fll = Factor de llenado, que depende del grado de fragmentación, pericia del
operador, estado de la máquina, etc. Oscila entre 0,5 y 0,8.
fe = Factor de esponjamiento del mineral, es decir el contenido de vacíos entre
partículas. Se considera en todo cálculo similar para hallar el volumen a
transportar. Está dado por el peso específico, grado de humedad, fragmentación,
etc. Oscila entre 1,1 a 2,5.
2.- Capacidad real de la pala (CRP)
CRP = (CTP * fll)/fe
Donde:
CTP = Capacidad teórica de la pala, dado por el fabricante. También puede hallarse.
3.- Tiempo de Carga de Carro (TCc)
TCcarro = ((CRC/CRP) * t1) + t2; min
Donde:
CRC/CRP = Relación de cucharas necesarias para llenar el carro, sirve para determinar el tipo
de pala en función a la capacidad del carro.
t1 = Duración promedio del ciclo carguío - descarguío de cada cuchara; min
t2 = Duración promedio de cambio de carro lleno por vacío; min
4.- Tiempo de carga, transporte y descarga del convoy
Tconvoy = (Tcarro * n) + t3; min
Donde:
n = Número de carros del convoy
t3 = Tiempo promedio del ciclo transporte con carga, vaciado y transporte de regreso
vacío del convoy; min

5.- Convoy transportado por hora

Convoy/hora = (60/Tconvoy) * fu
Donde:
60= minutos/hora
fu = Factor de utilización de la pala considerando los tiempos muertos por chequeos,
instalación de la línea riel, descansos, viaje del convoy, etc. Oscila entre 0,5 a 0,85.
6.- Convoy transportado por guardia
Convoy/guardia = Convoy/hora * TE
Donde:
TE = Trabajo efectivo de la pala; horas
7.- Tonelaje transportado por hora
Ton/hora = CRC * p.e. * Convoy/hora * n
Donde:
p.e. Peso específico del material; adimensional
n = Número de carros del convoy
8.- Tonelaje transportado por guardia
Ton/gdia = Ton/hora * TE
Ejercicio
Se tienen los siguientes datos:
• Carro minero con dimensiones interiores:
ancho = 0,97 m
altura = 0,81 m
longitud = 1,91 m
• Factor de corrección geométrica: 0,775
• Factor de llenado: 0,80
• Factor de esponjamiento: 1,60
• Pala mecánica con capacidad de cuchara de: 0,198 m3
•Tiempo carguío - descarguío de la cuchara: t1 = 1 min
•Tiempo cambio de carro vacío por lleno: t2 = 2 min
•Tiempo transporte y vaciado: t3 = 12 min
•Tiempo efectivo de trabajo: TE = 4,5 horas
•Número de carros del convoy: 8
•Factor de utilización de la pala: 0,85
•Peso específico del mineral: 2,8
Hallar
1. Capacidad real del carro (CRC)
2. Capacidad real de la pala (CRP)
3. Tiempo de carga de cada carro (Tcarro)
4. Tiempo de carga, transporte y descarga del convoy (Tconvoy)
5. Convoy transportado por hora (Convoy/hora )
6. Convoy transportado por guardia (Convoy/gdia)
7. Tonelaje transportado por hora (Ton/hora)
8. Tonelaje transportado por guardia (T/gdia)
 Pala Cavo
A.- Características
• Creado por Atlas copco en 1950.
• Es una pala sobre llantas con tolva que carga, transporta y descarga (equipo
LHD)
con motor neumático ( también existen con motor diesel o eléctrico ).
• Cuenta con tracción en las 4 ruedas.
• Puede ser controlado a distancia por acción de un control especial.
• Puede presentar problemas de pinchaduras de sus llantas.
• Su desplazamiento máximo es de 200 metros en una dirección.
B.- Requerimientos:
• Aire comprimido mínimo 85 lbs/pulg2 (PSI)
Pala Cavo
 Pala Cavo
C.- Dimensiones, Capacidades y demandas:

CARACTERISTICAS CAVO 310 CAVO 511

Longitud de pala; mm 2920 3600
Ancho de cuchara; mm 1270 1500
Ancho de pala; mm 1440 1730
Ancho de pala con plataforma; mm 1930 2400
Altura con cuchara levantada; mm 2120 2700
Altura con tolva levantada; mm 2420 2700
Altura libre al piso; mm 115 207
Capacidad de cuchara; m³ 0.13 0.5
Capacidad de tolva; m³ 1.00 2.1
Presión de aire requerido 85 85
Demanda de aire comprimido, m³/min 8 15
 Pala Cavo
D.- Componentes:
• Cuchara
• Tolva
• Pistón neumático o hidráulico para la cuchara ( Cavo 310 y 511 Respectiv.).
• Chasis
• Neumáticos
• 2 controles manuales
• Plataforma en el lado izquierdo
• Elementos de seguridad:
Palanca que acciona la válvula de cierre instantáneo de pase de aire a los
mandos.
Seguro de la tambora de arrollamiento de la cadena de levante de la cuchara.
Barra de bloqueo de la tolva en la posición de levantada.
Pala Cavo
 FIN DE LA
PRESENTACIÓN