Diná mica

2023-02
Introducción a la dinámica

La cinemática, la cual corresponde al

estudio de la geometría del movimiento. Se
Cinemá tica utiliza para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleració n y el tiempo, sin
Está tica hacer referencia a la causa del movimiento

Cinética
La cinética, que es el estudio de la relació n que
existe entre las fuerzas que actú an sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo.
Dinámica
 Introducción a la dinámica

Modelo de Partícula Modelo de Cuerpo Rígido

- Sus dimensiones son despreciadas. - Sus dimensiones no son despreciables.

- No se tiene en cuenta el concepto de rotació n. - Está sometido a rotació n.
- Las fuerzas que inciden sobre ella son congruentes - El cuerpo no se deforma por la incidencia
en la ubicació n de la partícula. de fuerzas
Programa del curso

1. Cinemática Corte I
2. Cinética Corte II
3. Energía y el trabajo
Corte III
4. Impulso y momento
Movimiento rectilíneo de partículas

? ¿Có mo puedo describir el movimiento de una

partícula?
Hola soy una partícula

? ¿Qué magnitudes físicas me permiten

describir el movimiento de una partícula?

Posición Aceleración
Tiempo Velocidad
Movimiento rectilíneo de partículas

Posición

¿Qué significa el signo

negativo en un valor de
posició n?
Movimiento rectilíneo de partículas

Velocidad
Velocidad promedio

Velocidad instantánea

¿Qué significa el signo

negativo en un valor de
velocidad?
Movimiento rectilíneo de partículas

Aceleración
Aceleración Desaceleración Aceleración promedio

Aceleración instantánea

Desaceleración Aceleración

¿Qué significa el signo negativo en

un valor de aceleració n?
Movimiento rectilíneo de partículas
Movimiento rectilíneo de partículas

Actividad 1.

La posició n de una partícula que se mueve en una línea recta está definida
por la relació n x = t3-20t2+124t-240. Grafique las curvas de movimiento de la
partícula en un tiempo de 0 a 10 segundos y realice una explicació n del
movimiento de la partícula.
Determinación del movimiento de una partícula

El movimiento de una partícula es determinado si se sabe la posició n de la partícula para todo

instante de tiempo, es decir, conocemos una funció n x = f(t). Pero esto en la prá ctica no ocurre,
sino que las condiciones del movimiento se especifican segú n el tipo de aceleració n que posee la
partícula.

1. a = f(t) 2. a = f(x) 3. a = f(v)

 1. a = f(t)
Determinación del
movimiento de una partícula

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s

dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana
ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la
aceleració n de la pelota es constante e igual a 9.81
m/s2 hacia abajo, determine

a) la velocidad v y la elevació n y de la pelota

sobre el suelo en cualquier tiempo t.
b) La elevació n má s alta que alcanza la pelota y
el valor correspondiente de t
c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo
y la velocidad correspondiente. Dibuje las
curvas v-t y y-t.
Actividad 2: Grafique las curvas v(t) e y(t) para
velocidades iniciales de 0:5:30m/s. Grafique las
curvas para t=0:0.1:4s
1. a = f(t)
Determinación del
movimiento de una partícula

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s

dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana
ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la
aceleració n de la pelota es constante e igual a 9.81
m/s2 hacia abajo, determine

a) la velocidad v y la elevació n y de la pelota

sobre el suelo en cualquier tiempo t.
b) La elevació n má s alta que alcanza la pelota y
el valor correspondiente de t
c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo
y la velocidad correspondiente. Dibuje las
curvas v-t y y-t.
2. a = f(x)
Determinación del
movimiento de una partícula

• Una partícula parte desde el reposo en el origen y

recibe una aceleración donde y se expresan en y ,
respectivamente y es una constante. Si se sabe que
la velocidad de la partícula es de 4 cuando ,
determine
a) el valor de k,
b) la posición de la partícula cuando
c) la velocidad máxima de la partícula.
2. a = f(x)
Determinación del
movimiento de una partícula

• Una partícula parte desde el reposo en el origen y

recibe una aceleración donde y se expresan en y ,
respectivamente y es una constante. Si se sabe que
la velocidad de la partícula es de 4 cuando ,
determine
a) el valor de k,
b) la posición de la partícula cuando
c) la velocidad máxima de la partícula.
3. a = f(v) Determinación del
movimiento de una partícula
caso a = f(v)
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso
en ciertos tipos de cañ ones consiste esencialmente en un
émbolo unido a un cañ ó n que se mueve en un cilindro fijo
lleno de aceite. Cuando el cañ ó n retrocede con una
velocidad inicial v0, el émbolo se mueve y el aceite es
forzado a través de los orificios en el émbolo, provocando
que este ú ltimo y el cañ ó n se desaceleren a una razó n
proporcional a su velocidad; esto es, a = -kv. Exprese

a) v en términos de t,
b) x en términos de t,
Tarea: Grafique las curvas v(t) e x(t) c) v en términos de x.
para una velocidad inicial de 2m/s y
Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
valores de k entre 0:0.2:2s-1.
Grafique las curvas para t=0:0.1:4s
3. a = f(v) Determinación del
movimiento de una partícula
caso a = f(v)
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso
en ciertos tipos de cañ ones consiste esencialmente en un
émbolo unido a un cañ ó n que se mueve en un cilindro fijo
lleno de aceite. Cuando el cañ ó n retrocede con una
velocidad inicial v0, el émbolo se mueve y el aceite es
forzado a través de los orificios en el émbolo, provocando
que este ú ltimo y el cañ ó n se desaceleren a una razó n
proporcional a su velocidad; esto es, a = -kv. Exprese

a) v en términos de t,
b) x en términos de t,
c) v en términos de x.
Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
Movimiento Rectilíneo Movimiento Rectilíneo
Uniforme uniformemente acelerado

𝑎=0 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎=𝑎0 =𝑎 0 𝑣 =𝑎 0
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑣 = 𝑣 0 =𝑣 0 𝑣= 𝑎0 𝑡 + 𝑣 0
𝑑𝑡
1 2
𝑥=𝑣 0 𝑡 + 𝑥0 𝑥= 𝑎 0 𝑡 + 𝑣 0 𝑡 +𝑥 0
2
+
Movimiento de varias partículas

Posicionamiento relativo

𝑥 𝐵=𝑥 𝐴 + 𝑥 𝐵 / 𝐴 𝑥 𝐵 − 𝑥 𝐴=𝑥 𝐵 / 𝐴

: Posición absoluta de A
: Posición absoluta de B
: Posición relativa de B respecto a A
Movimiento de varias partículas

Velocidad y aceleración relativa

𝑥 𝐵=𝑥 𝐴 + 𝑥 𝐵 / 𝐴 𝑣 𝐵 =𝑣 𝐴+ 𝑣 𝐵 / 𝐴 𝑎 𝐵 =𝑎 𝐴 +𝑎 𝐵 / 𝐴
𝑥 𝐵 − 𝑥 𝐴=𝑥 𝐵 / 𝐴 𝑣 𝐵 − 𝑣 𝐴=𝑣 𝐵 / 𝐴 𝑎 𝐵 − 𝑎 𝐴=𝑎 𝐵 / 𝐴

>0 >0 >0

<0 <0 <0
¿Qué sucede? ¿Qué sucede? ¿Qué sucede?
Movimiento de varias partículas
Movimiento de varias partículas
Movimiento de varias partículas
 Movimiento de varias partículas

Condiciones iniciales Ecuaciones de movimiento

Ecuaciones Relativas o de ligadura

A
Partícula

B
Movimiento Curvilíneo de partículas

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria diferente a una línea

recta, decimos que la partícula se encuentra en un movimiento curvilíneo.
La posición, velocidad y aceleración son expresadas de forma vectorial,
debido a estas pueden estar dirigidas en dos o tres dimensiones.
Sistemas de referencias

Coordenadas rectangulares Coordenadas normal-tangencial Coordenadas radial-transversal

x

^𝑗 𝑒^ 𝑡 𝑒^ 𝑟
𝑒^ 𝜃
𝑖^ 𝑒^ 𝑛
𝑦 𝑦
𝑥 x 𝑥
Posición

Velocidad ^ 𝑣 ^𝑗
𝑣 = 𝑣 𝑥 𝑖+
⃗ 𝑦
⃗ ^𝑡
𝑣 =𝑣 𝑒 +r

Aceleración 𝑎 ^
⃗ = 𝑎 𝑥 𝑖+𝑎 ^
𝑦 𝑗
⃗ = 𝑎𝑡 𝑒
𝑎 ^𝑡 + 𝑎𝑛 𝑒
^𝑛 ˙ 2) 𝑒
⃗ = ( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃
𝑎 ¨ +2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 +(𝑟 𝜃 ˙ )𝑒
^𝜃
Componentes rectangulares
 Componentes rectangulares

Movimiento de un proyectil

𝑎 𝑥 = 𝑥=
¨ 0 𝑎 𝑦 = 𝑦=−
¨ 𝑔 𝑎 𝑧 = 𝑧¨ = 0

De forma general:
Descripción del movimiento en Coordenadas
rectangulares
Descripción del movimiento en Coordenadas
rectangulares
Descripción del movimiento en Coordenadas
rectangulares

Tareas:
1. Dibuje la familia de curvas de trayectorias realizadas por el proyectil si se mantiene el ángulo de 30° y se
varía la velocidad inicial en valores de 10:10:800 m/s.
2. Dibuje la familia de curvas de trayectorias realizadas por el proyectil si se mantiene una velocidad inicial de
180 m/s y se varia el ángulo de lanzamiento entre 0:5:180°.
Descripción del movimiento en Coordenadas
rectangulares
Componentes rectangulares

Hemos sido informado de un posible ataque de

parte de un grupo terrorista, el cual ha asentado
una base de operaciones en una zona ubicada en
las coordenadas (12000, 2000) ft. Hemos optado
por lanzar un misil utilizando un cañón que 10:0.1:70°
puede variar su ángulo de disparo entre
10:0.1:70°. Determine cuales son los valores de
velocidad a los que debe ser disparado el misil
para que pueda llegar a la base enemiga para
todo el rango de ángulo de disparo de nuestro
cañón.

Actividad
Movimiento relativo entre partículas
Movimiento relativo entre partículas
Movimiento relativo
Descripción del movimiento en Coordenadas
Normal-Tangencial
Descripción del movimiento en Coordenadas
Normal-Tangencial
Uso de coordenadas Normal-Tangencial
Uso de coordenadas Normal-Tangencial
Uso de coordenadas Radial-Transversal
+r
˙ 2) 𝑒
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃
𝑎 ¨ +2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 +( 𝑟 𝜃 ˙ )𝑒
^𝜃

⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃˙ 2 ) 𝑒
𝑎 ˙ )𝑒
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃 ^𝜃
Uso de coordenadas Radial-Transversal
+r
˙ 2) 𝑒
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃
𝑎 ¨ +2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 +( 𝑟 𝜃 ˙ )𝑒
^𝜃

⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃˙ 2 ) 𝑒
𝑎 ˙ )𝑒
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃 ^𝜃
 +r
˙ 2) 𝑒
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃
𝑎 ¨ +2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 +( 𝑟 𝜃 ˙ )𝑒
^𝜃
 +r
˙ 2) 𝑒
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃
𝑎 ¨ +2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 +( 𝑟 𝜃 ˙ )𝑒
^𝜃
Uso de coordenadas Radial-Transversal
+r
˙ 2) 𝑒
⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃
𝑎 ¨ +2 𝑟˙ 𝜃
^ 𝑟 +( 𝑟 𝜃 ˙ )𝑒
^𝜃

⃗ =( 𝑟¨ − 𝑟 𝜃˙ 2 ) 𝑒
𝑎 ˙ )𝑒
^ 𝑟 + ( 2 𝑟˙ 𝜃 ^𝜃