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Materiales Sólidos
Torsión
Contenido
•Sección 1 - Deformaciones en un árbol circular
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Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Energía y Física
Asignatura Física II
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Observemos la figura.
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G
Donde “”es el esfuerzo cortante, “” es la deformación por cortante y “G” es
el módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(“E”) de la siguiente forma:
E
G
2 (1 )
Luego: r max L
max
r L
Y, finalmente:
max
r
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Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:
max
r
T max dA
r
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:
max
2
T dA
r
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T
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección.
Por otro lado, como se
estudió en el capítulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular
al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
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r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
J
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T r r
G
J L
Finalmente, para barras de sección circular:
T L
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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T A TC T 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
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T A T TBC 0
TBC T TA
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B B
A C
(T A ) L AB (T T A ) L BC
J AB G AB J BC G BC
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Ejemplo:
Si se aplica un momento torsor de 10000 kg.cm sobre un árbol de 45 mm de
diámetro, ¿ cual es el esfuerzo cortante máximo producido?. Cual es el ángulo
de giro en una longitud de árbol de 1.20 m ?. El material es acero para el cual
G=8,4x10ᴧ5 kg/cm².
Solución:
El esfuerzo cortante máximo se origina en el límite externo del material y se
determina mediante la relación:
Tr 4
max Donde: j D j (4,5cm) 4 40,2cm 4
j 32 32
1,40433TL
Considerando que b=1,2a
Ga 4
Ahora, para un árbol macizo de radio uniforme cuyo radio sea el radio promedio
del árbol que acabamos de ver, el ángulo de torsión será:
CA CB BA (0.01150 0,00327)radianes
CA 0,00823radianes En sentido
antihorario
Solución
Del equilibrio del sistema se tiene T1 T2 T (1)
Como los metales están rígidamente unidos, el ángulo
de torsión producido será igual para ambos, esto es:
T1 L T2 L
1 2
2,8 x105 kg / cm 2 ( )(5cm) 4 8,4 x105 kg / cm 2 ( )[(6,5cm) 4 (5cm) 4 ]
32 32
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El trabajo mecánico desarrollado por fuerzas
F actuando tangencialmente a los elementos
dl del árbol circular de diámetro D=2r es:
dW
P
dt
Entonces de la relación anterior tenemos:
dW d
P FD T
dt dt
P T
De donde:
T= par torsor
= velocidad angular
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SOLUCIÓN:
La potencia y la velocidad angular la debemos
expresar en unidades que nos permitan
simplificaciones
735,5watt
P 15HP( ) 11032,5watt
1HP
T 877,94 Nm
T Fr F 35117,6 N
r 0,025m
F 35117,5 N
4 2
58,5MPa
A 6 x10 m
58,5MPa
EJEMPLO:
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:
SOLUCIÓN:
T Tr
a) como max
J J
( max ) J ( ) J
De donde: T Tmax max
r rext
(120 x106 Pa)
32
(0,060m) 4 (0.040m) 4
Tmax
0,030m Tmax 4,08kNm
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:
max min r1
min max
r2 r1 r2
0,02m
min (120 MPa)
0,03m
min 80 MPa
EJEMPLO:
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de sección uniforme y con torque interno
constante, además el sistema está en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
1 ( 250Nm)(0,4m) (2250Nm)(0,2m) (2250Nm)(0,6m)
A
80GPa (0,03m) 4
(0,06m) 4
(0,06m) 4 (0,044) 4
32 32 32
360º
A 0,0388rad (
2rad
) 2,22º
A 2,22º
Asignatura: Física II
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una máquina a través de
un eje.
La correa, debido a la
tensión a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
además de ejercer el torque para
producir movimiento en la máquina.
Sección elíptica
2 T
max
a b2
T a2 b2
3
3
L G a b
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20 T
max 3
a
T 80
L G 3 a4
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Sección cuadrada
4 ,8077 T
max
a3
7 ,1124 T
L G a4
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Resumen de ecuaciones
G
E
G
2 (1 )
: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
: Relación de Poisson del material
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T
J
: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
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T L AB
B/A
J G
: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
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P T
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
m: relación de transmisión
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