Universidad nacional de Ingeniería

Facultad de ingeniería mecánica

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS

ML 214

Departamento académico de ingeniería aplicada

Profesor: Ing.
 UNIDAD 2

CIRCUITOS MAGNETICOS
EXCITADOS CON FLUJO
ALTERNO SENOIDAL (CON AC)
Energía del campo magnético
2.1 Energía Almacenada en el campo magnético

V (t )  e(t )  Rb ·io (t )

 Potencia::
V (t )·io (t )  e(t )·io (t )  Rb ·io2 (t )
dW
 Energía:
2
V (t )·io (t )dt  e(t )·io (t )dt  R ·i (t )dt b o

Energía almacenada en Pérdidas de

Energía que entrega el campo magnético energía
la fuente
Energía Almacenada en el campo magnético

𝑑 𝑊 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝑒 (𝑡 ) .𝑖0 ( 𝑡 ) . 𝑑𝑡 𝑑 𝑊 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝐻 𝑙𝑚 𝐴𝑑 β

d
Sabemos: e(t )  N
dt 𝑑 𝑊 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝑉 𝑣𝑜𝑙 𝐻𝑑 β
𝑑 𝑊 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝑁 𝑖0 ( 𝑡 ) . 𝑑 Ø
𝑑 𝑤𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝐻𝑑 β
𝑁 𝑖0 ( 𝑡 ) =𝐻 𝑙𝑚
β2
𝑑 𝑊 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝐻 𝑙𝑚 𝑑 Ø 𝑤𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =∫ 𝐻 𝑑 β
β1
𝑑 𝑊 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 =𝐻 𝑙𝑚 𝑑 Ø
Energía Almacenada en el campo magnético
B B

W
B
dB W’

H H
H
dH
Energía Coenergía
B H

dWcampo  Vvol  HdB dW '  Vvol  BdH

0 0

campo   '  BH
Pérdidas de energía en núcleos ferromagnéticos
que contengan flujos variables con el tiempo
Relaciones de tensión aplicada sinusoidal,
f.e.m. inducida y flujo magnético

Φ(t) 
e
t

Φ E e(cte) Φ E

ΔΦ

Δt Φ
t

t
Relaciones de tensión aplicada sinusoidal,
f.e.m. inducida y flujo magnético

Φ
+ N +
V(t) e
Φ(t) -
-

d
e  N
dt
Relaciones de tensión aplicada sinusoidal,
f.e.m. inducida y flujo magnético
IDC
Φ
+ N N
L
VDC I
-

B
B Núcleo ferromagnético

H
H L=tgθ=NΦ/I
Relaciones de tensión aplicada sinusoidal, f.e.m.
inducida y flujo magnético

L i(t)
Φ
 i
N + N +
L V(t) e
d  di -
N -
d
eN
dt
L di
eN di e  L
Ndt dt
Pérdidas de energía en núcleos ferromagnéticos
que contengan flujos variables con el tiempo
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado con
corriente alterna

El reactor es una bobina ideal,

es decir, no tiene flujo de
Corriente de dispersión ni resistencia
excitación eléctrica (Rb=0 ).

V (t )  e(t )  Rb ·io (t )
V (t )  e(t )
 Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna
Suposición:  (t )   máx sen(t )
d e(t )  N · máx ··cos(t )
eN 
dt e(t )  2 · f ·N ·A máx ·sen(t  90º )
 e(t )  emáx sen (t  90º )

emáx
eeficaz  Fasorialmente
2
2 · f ·N·A máx E
eeficaz 
2
Φ
eeficaz  4.44· máx ANf
Pérdidas de energía en núcleos ferromagnéticos
alimentados con corriente alterna (AC)
 Cuando la bobina con núcleo de hierro se excita con corriente continua
la única pérdida que se presenta es la que se produce en la resistencia
propia de la bobina.
 Cuando la bobina se excita con AC, el núcleo sufrirá calentamiento por
“Pérdidas en el Núcleo” que son debidas a la variación del campo
magnético y flujo magnético en el núcleo.
 Estas pérdidas son:
Pérdidas por histéresis (Ph)
Pérdidas por corrientes parásitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault

Las pérdidas totales en el núcleo es la

suma de ambas: PT  Ph  Pf
 2.1 Pérdidas por histéresis

Estas pérdidas son producidas por un fenómeno

afín a la fricción molecular, ya que las partículas
más pequeñas del núcleo tienden a alinearse
primero en un sentido y después en el otro, a medida
que el flujo magnético varía periódicamente.

 (t) Φ(t)= Φmáxsen(ωt)

i0(t)

V(t) e(t)
t
T
Pérdidas por histéresis
 Cálculo de la energía almacenada
en el ciclo de histéresis:
W  Vvol  HdB
histéresis

Fórmula empírica deducida por


n
Steinmetz(1892) después de un gran w HdB   Bmáx
número de observaciones y mediciones histéresis
experimentales:
Donde: η= coeficiente de Steinmetz
n= exponente de Steinmetz

Ph es independiente de la forma de
n
onda de la fuente de excitación o de la  Ph  Vvol fBmáx
forma de onda de flujo, depende
únicamente de la amplitud de la
n
densidad de flujo, la frecuencia de la
fuente y la naturaleza del material
 Ph  K h fB máx [W ]
magnético
[W]: Watt
 Pérdidas por histéresis

Bm
El ciclo de histéresis se
repite cada periodo BR

Hc H
-Hm Hm
 Para determinar las pérdidas
es suficiente medir con un
planímetro el área encerrada
por el lazo de histéresis

-Bm
Pérdidas por histéresis
Lazo de histéresis.
Las áreas sombradas de a) y
c) representan la energía
absorbida; las de b) y d) la
energía devuelta por el acero
Pérdidas por histéresis
es el valor de la inducción
máxima y toma el valor de
1.6 para inducciones
inferiores a 1 Tesla y 2 para
inducciones superiores
 2.3 Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Es la energía disipada en el núcleo debido a pérdidas óhmicas, es decir
el campo magnético variable en el tiempo induce corrientes parásitas
en el núcleo, como el núcleo tiene resistencia finita éste disipará
energía por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un número infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la sección transversal del núcleo

Según la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo
que las crea
reduciendo la
inducción
Flujo magnético Sección
transversal magnética,
del núcleo además,
ocasionan
pérdidas y, por
Corrientes parásitas tanto,
calentamiento
 Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo

Flujo magnético

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas
se cons-truyen con chapas aisladas y apiladas
Pérdidas por corrientes parásitas
Pérdidas por corrientes parásitas


 Pérdida instantánea de
potencia por unidad de
volumen:
Pérdidas por corrientes parásitas

Pérdida instantánea de potencia

Pérdidas por corrientes parásitas

Pérdida instantánea de potencia

Pérdidas por corrientes parásitas (Foucault)

2 2 2 2
Vvol t f B
Pf  máx
6 Donde:
t: espesor de plancha
2 2
Vvol t ρ: resistividad
Kf 
6
2 2
 Pf  K f f B máx
Pérdidas totales en el núcleo (PFe)
PFe  PT  Ph  Pf
n 2 2
PFe  K h fB máx kf f B máx

B
f1 f2

Bmáx PFe= p1M

M= masa del núcleo

P(Watt/Kg)
p1 p2 p1=pérdidas específicas
Pérdidas totales en el núcleo (PFe)
 Separación de las pérdidas Pf y Ph

 (t)

A
I0(t)
W W  io2 (t ) Rbobina  PFe
V(t) V
W  PFe

Prueba 1: Prueba 2:
2 2 n
V1 V2 Pf 1  K f f1 Bmáx Ph1  K h f1 Bmáx 1

f1 f2  Bmáx1  Bmáx 2
PFe1 PFe2
2 2 n
I1 I2 Pf 2  K f f 2 Bmáx Ph 2  K h f 2 Bmáx 2

Bmax1 Bmax2
 Separación de las pérdidas Pf y Ph

n 2 2
PFe  K h fB máx kf f B máx

n 2 2
n
PFe1  K h f1 Bmáx1  k 2 2
f 1 Bmáx1
f PFe 2  K h f 2 Bmáx 2  k f 2 Bmáx 2
f

2 2
PFe1  af1  bf 1 PFe 2  af 2  bf 2

Hallando las constantes a y b se determina las perdidas

por corrientes parásitas y por histéresis en cada prueba
Separación de pérdidas

,
Separación de pérdidas
Sean tres pruebas:
 Corriente de excitación del Reactor

 (t)
i0(t) N ·io  ·Rm  H ·lm
·Rm H ·lm
V(t) e(t)
io  
N N
1 lm
:::: Rm 
Φ e  Am
e
Φ V (t )  io (t ) Rb  e
io reactor  Rb  0
t
V (t )  e
Tensión alterna aplicada
www.themegallery.com
Representación matemática de io

La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es senoidal en el

núcleo ferromagnético.

 La forma de onda de io tiene las siguientes características:

 Es simétrica respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el medio ciclo negativo
son semejantes y de igual área, esto a causa de la simetría del anillo de histéresis con
respecto a los ejes coordenados y de la simetría de la forma de onda del voltaje con
respecto al tiempo
 La forma de onda de io satisface la condición:
io(t)=-io(t+T/2)
 La función io(t) no es impar ni par
 Satisface las condiciones de Dirichlet
1. io(t) tiene un numero finito de máximos y mínimos en [a,b]
2. io(t) está acotada
3. io(t) tiene sólo un número finito de discontinuidades finitas en [a,b]
 Representación matemática de io
La forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de Fourier; pero ésta sólo
contendrá armónicas impares. El término constante es suprimido, estando presentes
únicamente los términos senos y cosenos.

' ' '

io (t )  I máx1 sen (t )  I máx 3 sen (3t )  I máx 5 sen(5t )  ... 
'' '' ''
I máx1 cos(t )  I máx 3 cos(3t )  I máx 5 cos(5t )  ...

 I ef' 1sen(t )  I ef' 3 sen(3t )  I ef' 5 sen(5t )  ...  

io (t )  2  '' '' ''

 I ef 1 cos(t )  I ef 3 cos(3t )  I ef 5 cos(5t )  ... 

v(t )  Vmáx cos(t )

p (t )  V (t )·io (t )

 I ef' 1sen(t ) cos(t )  I ef' 3 sen(3t ) cos(t )  I ef' 5 sen(5t ) cos(t )  ...  
p (t )  2Vmáx  '' 2 '' ''

 I ef 1 cos (t )  I ef 3 cos(t ) cos(3t )  I ef 5 cos(t ) cos(5t )  ... 
 Representación matemática de io
La potencia promedio está dada por:

1 T 1 T
p prom  p Fe   p t dt   2Vef I ef'' 1 cos 2 t dt
T 0 T 0

La única corriente componente de la corriente de excitación que contribuye a la potencia es

aquella que esta en fase con el voltaje aplicado y de la misma frecuencia.
Éste término es llamado componente de la pérdida en el núcleo de la corriente de excitación.
Los términos restantes establecen el flujo y por lo tanto constituyen la componente de
magnetización de io(t). Entonces:

io (t )  ir (t )  im (t )
ir (t )  2 I ef'' 1 cos(t )

 I ef' 1sen(t )  I ef' 3 sen(3t )  I ef' 5 sen(5t )  ... 

i m (t )  2 

'' ''
 I ef 3 cos(3t )  I ef 5 cos(5t )  ...
 Representación vectorial de io
io (t )  4  8% I N io (t )  ir (t )  im (t )
'
ir (t )  I máx sen(t )
'' ''
im (t )  I máx cos(t )  I máx sen (t  90º )

Representación vectorial de i0
E

ir
io
I ef m  I   I   I   ...
'
ef 1
2 '
ef 3
2 "
ef 3
2

im Φm
 Determinación práctica de io(t)
B
f1 f2
p ·G q1·G
Bmáx Ir  1 Im 
V V

p: Potencia específica W/Kg

p(Watt/Kg) G: Masa del núcleo
p1 p2
V: Tensión de diseño
q: potencia reactiva específica

Luego:
2 2
Io  I  I r m
Circuito equivalente del reactor

 (t)
i0(t)

V(t) e(t)

g: conductancia de pérdidas [1/Ω]

b: susceptancia de magnetización [1/Ω]
 Determinación de parámetros del circuito
equivalente del reactor
 (t)
i0(t)
W A
V(t) V e(t)

Pfe
g
Rb io(t) V2
Pfe io Y  g  jb
im(t)
ir(t) io
Y
V(t) g b V
V
2
 io 
b     g2
V 