ELECTROTECNIA Y MÁQUINAS | Christian García Cerezal

TEMA 1: ELEMENTOS DE CIRCUITOS

1.- INTRODUCCIÓN:
-Ingeniería eléctrica: es la ciencia que se ocupa de estudiar la generación, el transporte, la
distribución y la utilización de la energía eléctrica.

-Teoría de circuitos: teoría básica de la ingeniería eléctrica basada en que todo

dispositivo eléctrico se puede interpretar como un circuito.

-Circuito eléctrico: conjunto de elementos activos y pasivos colocados de tal

forma que tenga lugar la conducción de corriente eléctrica.

-Elementos de un circuito:

-Pasivos: disipan energía (en forma de calor) o la almacenan.

-Resistencias / Conductancias

-Bobinas

-Condensadores

-Activos: transforman la energía.

-Generadores*

-Motores*

*NOTA: Si conectamos la red eléctrica a un motor,

provoca el movimiento del eje del motor,
transformando energía eléctrica en energía mecánica.
Si conectamos un motor a la red eléctrica y movemos
el eje del motor, convertiremos energía mecánica en
energía eléctrica, es decir, tendremos un generador.

-Tipos de excitación:

-Corriente continua

-Corriente alterna sinusoidal

-Otras

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-Ley de Ohm:

VAB = i*R

VA > VB

VAB = VA - VB

-Para n elementos:

VAn = VAB + VBC + VCD + … + VDn

-Leyes de Kirchoff:

-1ª Ley de Kirchoff: la suma de las corrientes que llegan a un nudo es nula, es decir, la
suma de las corrientes que entran a un nudo es igual a la suma de las corrientes que
salen del nudo.
n

∑ ik=0
k =1

-2ª Ley de Kirchoff: la suma de tensiones que forman parte de un lazo cerrado es nula.

VAB + VBC + VCD + VDA = 0

(VA - VB) + (VB - VC) + (VC - VD) + (VD - VA)

2.- ELEMENTOS PASIVOS:

-Resistencia: son elementos que presentan oposición al paso de la corriente eléctrica. La
unidad de medida es el ohmio (Ω).

v(t) = i(t)*R
ῤ∗L
R=
S
-La potencia instantánea de una resistencia es:

p(t) = v(t)*i(t)
-Como v(t) = i(t)*R  p(t) = i(t)2*R

v (t ) v (t)2
-Como i(t) =  p(t) =
R R
-La energía que la resistencia es capaz de disipar es igual a:
t

W = ∫ p ( t ) dt *
−∞

*NOTA: para resistencias no tiene sentido empezar a integrar desde -∞, mientras que
para elementos almacenadores, como bobinas y condensadores, sí que tiene sentido,
ya que podrían tener carga almacenada anteriormente.

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-Bobina de autoinducción: son elementos que necesitan una variación de intensidad en el

tiempo y que almacenan energía en forma de campo magnético. La unidad de medida es el
Henrio (H).

-La fuerza electromotriz inducida en un contorno cerrado por el que circula corriente
eléctrica es numéricamente igual a la variación del flujo en el tiempo:

dα
e = -n*
dt
dα di dα di di
e = -n* * = -n* * = -L* siendo L el coeficiente de autoinducción
dt di di dt dt
t
di di 1
e = -L*  vL = -e = L*  i = * ∫ v L ( t ) dt
dt dt L −∞

-La potencia instantánea de una bobina es:

p(t) = v(t)*i(t)
di
p(t) = L* *i(t)
dt
-La energía almacenada por la bobina es:
t t i(t)
di
W=∫ p ( t ) dt = L* ∫ i∗¿ ∗dt ¿ = L* ∫ idi
−∞ −∞ dt i(−∞)

L 2
W= *i solo si la bobina no tenía carga inicial
2
-En corriente continua, una bobina se comporta como un cortocircuito (V = 0).

-Condensador: son elementos que necesitan variación de tensión y almacenan energía en

forma de campos eléctricos. La unidad de medida es el Faradio (F).

-La carga que almacena un condensador entre las placas (dq) es proporcional a la
diferencia de potencial entre las mismas; siendo la capacidad (C) el coeficiente de
proporcionalidad.

dq dvc dvc
dq = C*dvC  = C*  i = C* *
dt dt dt
*NOTA: sustituyendo en las ecuaciones de la bobina L por C; y sustituyendo v por i se
obtiene también la ecuación del condensador anterior. Esto se debe a la dualidad
bobina/condensador.

-La potencia instantánea del condensador es:

v∗dv
p(t) = v(t)*i(t)  p(t) = C*
dt
-La energía acumulada por el condensador es:

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t t v(t )
C∗dv
W = ∫ p ( t ) dt = ∫ ∗vdt =C* ∫ vdv
−∞ −∞ dt v (−∞)

C 2
W= v solo si el condensador no tenía carga inicial
2
-En corriente continua, un condensador se comporta como un circuito abierto (I = 0).

-Resistencia como conductancia: es el inverso de la resistencia, es decir, consiste en como se

favorece el paso de la corriente. La unidad de medida es el Siemens (Ω -1).

1
G=
R
I
V=
G
-La potencia instantánea es:
2
i(t)
p(t) = v(t)*i(t) =
G
-La energía es:
t t 2
i(t)
W = ∫ p ( t ) dt = ∫ dt
0 0 G

3.- ASOCIACIÓN DE ELEMENTOS PASIVOS:

-Para asociar elementos pasivos estos deben ser del mismo tipo.

-Asociación de resistencias:

-En serie: las resistencias comparten la misma corriente, es decir, la intensidad

es constante.
n
VAB = i*R1 + i*R2 + … + i*Rn  VAB = i*∑ Rk  VAB = i*Req
k =1

n
Req = ∑ Rk
k =1

-En paralelo: la tensión entre dos puntos es la misma para cada rama, es decir,
la tensión es constante.

Vab Vab Vab Vab

i = i1 + i2 + … + in  i = + +…+  i=
R1 R2 Rn Req
1 1 1 1
+ +…+ =
R1 R2 Rn Req
-Asociación de bobinas: asociativamente, las bobinas se comportan como las
resistencias.

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-En serie: las bobinas comparten la misma corriente, es decir, la intensidad es

constante.

di di di di n di
VAB = L1 + L2 + … + Ln  VAB = *∑ Lk  VAB = Leq*
dt dt dt dt k =1 dt
n
Leq = ∑ Lk
k =1

-En paralelo: la tensión entre dos puntos es la misma para cada rama, es decir,
la tensión es constante.
t t t
1 1 1
i= * ∫ v L ( t ) dt + * ∫ v L ( t ) dt + … + * ∫ v L ( t ) dt 
L1 −∞ L2 −∞ ln −∞

1 t t
1
* ∫ v L ( t ) dt  i = * ∫ v L ( t ) dt
n
 i=
∑ Lk −∞
Leq −∞
k=1
1
1 n
=
Leq ∑ Lk
k=1

-Asociación de condensadores: asociativamente, se comportan de forma inversa que

bobinas y resistencias.

-En serie: los condensadores en serie quedan todos igualmente cargados y

dicha carga es idéntica a la carga del condensador equivalente.
n
q q q 1 1
VAB = + +…+  VAB = q*∑  VAB = q*
C1 C2 Cn k =1 Ck Ceq
n
1 1
=∑
Ceq k =1 Ck

-En paralelo: la tensión entre dos puntos es la misma para cada rama, es decir,
la tensión es constante.
n
q = C1*VAB + C2*VAB + … + Cn*VAB  q = VAB*∑ Ck  q = VAB*Ceq
k =1

n
Ceq = ∑ Ck
k =1

4.- ELEMENTOS ACTIVOS O FUENTES:

-Fuentes: pueden actuar como generadores o como motores:

-Los generadores transforman energía mecánica o química en energía eléctrica.

-Los motores transforman energía eléctrica en energía mecánica.

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*NOTA: Un generador y un motor pueden ser el mismo elemento físico activo, que actuarán
en función del régimen energético

-Fuente de tensión ideal (independiente): elemento activo tal que si representamos

la tensión frente al tiempo obtenemos un valor constante; la fuerza electromotriz
(fem/E).

-Lo que define si una fuente de tensión funciona como generador o como motor es el
sentido de la corriente:

-Si I > 0  Generador

-Si I < 0  Motor

-Fuente ideal de tensión con carga resistiva:

E
VAB = I*R ; VAB = E  E = I*R  I =
R
(E = I*R)*I  E*I = I2*R  Pgenerada = Pconsumida
-Fuente de corriente ideal (independiente): elemento activo tal que la rama en la que
esté situado quedará a intensidad constante, independientemente, de la diferencia de
potencial en extremos (que no es nula).

-Lo que define si una fuente de corriente actúa como generador o motor es la tensión
entre extremos:

-Si VAB > 0  Generador

-Si VAB < 0  Motor

-Fuente de corriente ideal con conductancia externa: aplicando la dualidad

entre la fuente de tensión y la fuente de corriente:

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GR
VI
Ig  E

Ig
IAB = V*G ; IAB = Ig  Ig = V*G  V =
G
(Ig = V*G)*V  Ig*V = V2*G  Pgenerada = Pconsumida
-Fuente real de tensión (inependiente): se puede considerar como una fuente ideal en
serie con una resistencia. La potencia perdida en r engloba todas las pérdidas de la
máquina.

VAB = E - I*r

(VAB = E - I*r)*I  VAB*I = E*I -I2*r  Pútil = Pgenerada – Pconsumida

-Si V = 0 (Cortocircuito):

E
I=
r
-Si I = 0 (Situación de vacío):

V=E

-Si V > 0 e I > 0 (Generador):

Pútil V
ἠG = =
P generada E

-Si V < 0 e I > 0 (Generador):

V = E – I*r  E – I*r < 0  E < I*r

(E < I*r)*I  E*I < I2*r  Pgenerada < Pconsumida

*NOTA: esta situación no tiene sentido eléctrico porque el rendimiento de la

máquina es negativo.

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-Si V > 0 e I < 0 (Motor):

V = E – I*r  E – V < 0  E < V

(V = E - I*r)*I  V*I = E*I -I2*r  Pgeneradal = Pútil – Pconsumida

P útil E
ἠM= =
Pgenerada V

-Fuente real de corriente (independiente): puede compararse a una fuente de

corriente ideal conectada en paralelo a una conductancia.

I = Ig – I’ = Ig – G*V

(I = Ig – G*V)*V  I*V = Ig*V – G*V2  Pútil = Pgenerada – Pconsumida

-Si V = 0 (Cortocircuito):

I = Ig

-Si I = 0 (Situación de vacío):

Ig = G*V

-Si V > 0 e I > 0 (Generador):

I = Ig – G*V

(I = Ig – G*V)*V  I*V = Ig*V – G*V2  Pútil = Pgenerada – Pconsumida

Pútil I
ἠG = =
P generada Ig

-Si V > 0 e I < 0 (Generador):

I = Ig – G*V  Ig – G*V < 0  Ig < G*V

(Ig < G*V)*V  Ig*V < G*V2  Pgenerada < Pconsumida

ἠG es negativo

-Si V < 0 e I > 0 (Motor):

I = Ig – G*V  Ig - I < 0  Ig < I

(Ig < I)*V  Ig*V < I*V  Pútil < Pgenerada

P útil Ig
ἠM= =
Pgenerada I
-Equivalencia de fuentes: una fuente real de tensión puede transformarse en una fuente real
de corriente, y viceversa:

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*NOTA: para calcular la equivalencia entre fuentes se sustituye la conductancia en paralelo

con la fuente de corriente real por una resistencia:

1
G=
r
*NOTA: el valor de la resitencia en serie con la fuente real de tensión y el valor de la
resistencia en paralelo con la fuente real de corriente, son equivalentes.

-Ecuaciones fuente real de tensión:

E−V
V = E – I*r  I =
r
-Ecuaciones de la fuente real de corriente:

V
I = Ig -
r
-Igualando las intensidades:

E−V V E
= Ig -  Ig =
r r r

-Fuentes dependientes o fuentes controladas:

-Fuente de tensión controlada por tensión:

E = δ *V

-Fuentes de tensión controladas por corriente:

E = r*I

-Fuentes de corriente controladas por tensión:

Ig = G*V

-Fuentes de corriente controladas por corriente:

Ig = α*I

5.- ASOCIACIÓN DE FUENTES:

-Fuentes ideales:

-Fuentes ideales de tensión en serie:

n
Eeq = ∑ E k
k =1

-Fuentes ideales de tensión en paralelo (no tienen sentido eléctrico)

-Fuentes ideales de corriente en paralelo:

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n
Ig = ∑ I g k
k =1

-Fuentes ideales de corriente en serie (no tienen sentido eléctrico).

-Fuentes reales:

-Fuentes reales de tensión en serie:

n n
Eeq = ∑ E k ; req = ∑ r k
k =1 k =1

-Fuentes reales de corriente en paralelo:

n n
1 1
Ig = ∑ I g ; =∑
k =1
k r eq k =1 r k

-Fuentes reales de tensión en paralelo:

Se busca la equivalencia de las fuentes reales de tensión con las fuentes reales
de corriente. El circuito que se obtiene es con fuentes reales de corriente en
paralelo.

-Fuentes reales de corriente en serie (no tienen sentido eléctrico).

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