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TRANSFORMADOR: Circuito

Magnético + Funcionamiento en
Vacío

Prof. Eduardo Gómez Luna, Ph.D

Universidad del Valle


Clase No. 3-4

1
Circuito Magnético Vs Circuito
Eléctrico

Circuitos Magnéticos Vs Circuitos Eléctricos

Fuerza Magnetomotriz (Amp-vuelta) Voltaje (Volt)


Flujo Magnético (Weber) Corriente (Amp)
Reluctancia (Amp-Vuelta/ Weber) Resistencia (Ohm)

2
Arrollamientos en vacio

3
Materiales Magnéticos

Las propiedades magnéticas macroscópicas de un


material lineal, Homogéneo e isótropo se definen
en función del valor de la susceptibilidad
magnética Xm , que es un coeficiente adimensional
que expresa la proporcionalidad entre la
magnetización o imanación M y la intensidad del
campo magnético H de acuerdo con la siguiente
ecuación:

4
Materiales Magnéticos

Por lo tanto de acuerdo con el valor de µr los


materiales se clasifican en:

5
Materiales Magnéticos -
Diamagnéticos

En un material diamagnético, el momento magnético


neto debido a los movimientos orbitales de los
electrones y a sus espines en cualquier átomo
particular es cero en ausencia de campo magnético
externo. Al aplicar un campo exterior de inducción B,
aparecerá una fuerza sobre los electrones orbitales de
acuerdo con la formula de Lorentz:

Donde q es la carga del electrón y u la velocidad


del mismo.
El efecto macroscópico es entonces equivalente a
una imanación negativa.
El Bismuto, el cobre, plomo, plata y el oro.
6
Materiales Magnéticos –
Paramagnéticos
En algunos materiales, los momentos magnéticos
debidos a los movimientos de los electrones, orbital y de
espín, no se cancelan completamente y los átomos y
moléculas tienen un momento magnético neto. Al aplicar
un campo magnético externo, además de producirse un
efecto diamagnético débil, el campo tiende a alinear los
momentos magnéticos moleculares en el sentido del
mismo, lo que provoca un aumento en la inducción.

El efecto macroscópico es entonces equivalente a una


imanación positiva.

El Aluminio, el magnesio, el titanio y el


wolframio.
7
Materiales Magnéticos –
Paramagnéticos

Estos materiales cumplen la denominada Ley de Curie (en


honor a Pierre Curie, 1859-1906), que establece que la
magnetización es:

- Directamente proporcional al campo (B) aplicado.

- Inversamente proporcional a la temperatura absoluta (T).

Donde C es una constante y T la temperatura Absoluta.


8
Materiales Magnéticos -
Ferromagnéticos

El tipo más importante de magnetismo (en cuanto a


sus aplicaciones se refiere) lo presentan los materiales
Ferromagnéticos. Reciben esta denominación
aquellas sustancias que tienen imanaciones grandes
aun en presencia de campos magnéticos muy débiles.
A la temperatura ambiente y por encima de ella solo
tres elementos: Hierro, Cobalto y Níquel., y sus
aleaciones.

El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y


para cada material ferromagnético existe un valor, denominado
temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace
paramagnético. Este fenómeno ocurre cuando el movimiento térmico es
suficientemente grande para vencer las fuerzas de alineación. Para el
hierro, la temperatura de Curie, es 770°C . 9
Propiedades de los
Ferromagnéticos

10
Curvas de imanación de
diversos materiales

Ecuación
de Froelich

11
Arrollamientos con núcleo
magnético

12
Arrollamientos con núcleo
magnético – Ciclo de
Histéresis
✓ Producción de Magnetismo o inducción
remanente.
✓ Ciclo de Histéresis.

13
Curva de materiales
magnéticos

H < 400 H > 400


A/m A/m
14
Circuitos magnéticos

Los circuitos magnéticos son una sucesión de piezas metálicas


ensambladas o vinculadas, de manera de contener y encauzar
las líneas de flujo hacia un lugar deseado.

- Función: asegurar un flujo útil Φ en un determinado lugar de


una máquina o aparato eléctrico, transformadores, aparatos
de medida, etc.

-Características:
•Núcleo (hierro dulce, hierro aleado)
•Bobinas excitadoras (“de excitación”, o “excitatrices”).
•Corriente de excitación.
•Entrehierros
•Dispersión.

15
OBJETIVOS

Determinar:

➢ Relación de transformación.

➢ Corriente en vacío.

➢ Pérdidas en vacío.

16
Repaso de conceptos
fundamentales
Campo magnético H = k i B = H
I
I
B
H
H
B

17
Repaso de conceptos
fundamentales
H = k i B =   H
Campo magnético

k Constante dependiente de
la longitud de la bobina B
 Permeabilidad del medio
H Intensidad de flujo magnético H
B Densidad de flujo magnético

18
Repaso de conceptos
fundamentales

B

Campo magnético
s
H = k i
B = H
 = Bs B
 = k   i  s

 = Bs
19
Repaso de conceptos
fundamentales
Espira y bobina

s H = k  N i B = H  = Bs

 = k    N i  s

20
Repaso de conceptos
fundamentales
B =   H =  = H / B

B (Φ)
Acero-silicio

hierro

aire

H (i)
21
Repaso de conceptos
fundamentales

Bobina de núcleo ferromagnético

C

d

22
Flujo útil y Flujo de
Dispersión

23
Repaso de conceptos
fundamentales
Bobina de núcleo ferromagnético
C

d

C
Como μ >> μ0  C   d

24
Generalidades

❖ Bobina de Reactancia

25
Repaso de conceptos
fundamentales N espiras
i (t ) de área s

+
i (t ) e(t )


d (t )
  e( t ) =
d
e(t ) =  E  dl = − dt
di (t )
dt e( t ) = k    N  s 
dt
26
El trafo monofásico en
vacío
i1 (t ) C

N1 N2
N2
e1 (t ) e2 = e1
N1

d

C e2 N 2
=
di (t ) di (t ) e1 N1
e1(t ) = k    N 1  s  e 2( t ) = k    N 2  s 
dt dt
27
Repaso de conceptos
fundamentales
Bobina alimentada por corriente alterna
0

20

40

60

80
Tensión aplicada
Tiempo (ms)
Flujo

28
El trafo monofásico en
vacío
N1 N2

i01 C i02
P1 = e1.i1
P2 = e2 .i2
e1 e2

C

29
Ensayo de vacío

i0 (t )
Circuito equivalente en vacío

+ i0 i2
e1 e2 i1
e2
Un i0
+
Un Z0 e1

Pérdidas en vacio o en el hierro PFe= I0 .Z0


I0 : Inferior a 1% para grandes potencias.

30
Generalidades

d
e1 = − N1
dt
En N1, por autoinducción se origina e1.

 U1 + e1 = 0 (f.c.e.m)

Asumiendo que R1=0 U 1 = −e1


31
Generalidades

En realidad: R1  0
 ppal → No está totalmente confinado confinado

Flujo de dispersión  d =0
En esta primera parte aún seguimos considerando
R1=0.

32
Transformador

33
Funcionamiento
Representación de los flujos en un
transformador sin carga

34
Funcionamiento

35
Operación en vacío

“Al energizar (excitar) los devanados primarios


se experimentan voltajes inducidos en los
devanados secundarios (y terciarios si los hay),
debido a la variación del flujo magnético que
aparecen en el núcleo del circuito magnético
principal”

36
OBJETIVOS

Determinar:

➢ Relación de transformación.

➢ Corriente en vacío.

➢ Pérdidas en vacío.

37
Operación en vacío

El transformador no tiene conectada carga


en el secundario

38
Funcionamiento en
vacío del transformador
Se considera que r1, x1 y P0 son cero.

❖ La f.e.m. E1
u1 = −e1
u1 = U1 2 sen2ft
e1 = E1 2 sen(t −  )
39
El flujo magnético
principal
dt
e1 = − N1 = E1 2 sen(t −  )
dt
E1 2
 dt = − N1  sen(t −  )dt
 
 t =  m sen t − 
 2
E1
m =
 2 fN1
40
Fem E1, E2 y Fem
por espira

E1 =  2 fN1m = 4.44 fN1 m


E2 =  2 fN 2m = 4.44 fN 2m
E1 E2
E Espira = = =  2 fm = 4.44 fm
N1 N 2

41
Relación de
transformación
E1 N1
k= =
E2 N 2
U1n E1 N1
ktn =  
U 2 o E2 N 2
ktn = kte = k
42
Relación de
transformación
Por el primario circula I1, que nada autoriza a
suponer que tenga que ser igual a Io (Que
circulaba con el transformador en vacío)

U 1 U 1no min al
 = K tn
U2 U 2 vacío

43
Relación de
transformación

i2 = 0 e2 = U 2
U1 V 1m V1 N1
= = 
U 2 V2 m V2 N 2

U1no min al E1 N1
K tn =  =
U 2 vacío E2 N 2

44
Operación en vacío
Devanado
Devanado
secundario
primario
Flujo
magnético
Fuente i1(t)
primaria
(monofásica) caída
Devanado
u(t) di1
L1 terciario
dt

f .e.m
f .e.m
inducida
inducida
di1
di1 M12
M12 dt
Fuerza dt Fuerza
electromotriz electromo
inducida triz
(voltaje inducida
secundario) (voltaje
45

terciario)
Pérdidas en el
núcleo vs. B

46
Núcleo magnético

Está conformado por un material magnético


saturable (Acero al silicio).

I 3
2
−E2 1
e

I1 I2 I3 I0

47
Magnetización no
saturable (aire)
i0 
aire

i0 L

i0

48
Magnetización
saturable (núcleo)

i0

i
0 L

i0

49
Corriente de Vacio
Si el acero del transformador está saturado, la forma de
la curva de la corriente y su amplitud dependen del
grado de saturación del acero.

La curva puede ser descompuesta en una serie de


armónicos. Puesto que esta curva es simétrica con
respecto al eje de abcisas esta serie solo contiene
armónicos de orden impar: primero, tercero, quinto, etc.
Con amplitudes Im1, Im2, Im3, etc.

50
Corriente de Vacio

El primer armónico de la corriente magnetizante


coincide en fase con el flujo principal, y por
consiguiente, está retrasado 90° de la tensión
primaria.

El porcentaje de armónicos superiores contenidos


en la curva de la corriente de vació es tanto
mayor, cuanto más alta es la amplitud de la
inducción.

51
Corriente de Vacio
2 2 2
 I m1   I m3   I m5 
I o =   +   +   + ...
 2  2  2
I m1
I o = 1 +  32 +  52 + ...
2
Conociendo las amplitudes de la corriente de vacío se
puede determinar el valor eficaz de la corriente por la
formula: I m3 I m5
3 = 5 =
I m1 I m1

52
Corriente de Vacio
Frecuentemente, para simplificar, la corriente
no se descompone en armónicos, sino que se
calcula directamente por la amplitud

I 0 m = I m1 + I m3 + I m5 = I m1 (1 + 3+ 5 )

Tomando: I 0 m I m1
I 0 = = (1 +  3 +  5 )
2 2
53
Corriente de Vacio

I om 1 + 3 + 5
I o = k =
2k 1+  + 
2
3
2
5

Puesto que la corriente en vacío es no sinusoidal,


en el diagrama vectorial solo puede representarse
el primer armónico de esta corriente.

54
Corriente de Vacio

La aplicación (causa) de la f.e.m. senoidal u1,


requiere que e1 también tenga carácter senoidal. Se
parte de u1+e1=0, lo que se asume despreciable es la
resistencia R1(R1i0=0).

La exigencia de e1 senoidal implica que  también lo


sea (senoide atrasado 90° en relación con u1). Si 
tiene necesariamente, naturaleza senoidal, i0 no
podrá serlo, ya que  – i0 tiene una relación no lineal.

55
Transformador real

•Dispersión
•Pérdidas
P0 = U 1 I 0 a
Transformador monofásico:

.
I 0a
I0 I 0
56
Transformador real

57
Deformación de la
curva de vacío

❖ No cambia el valor máximo


❖ Pasa a ser asimétrica
❖ La deformación equivale a un avance
(hacia el origen 0)

58
Corriente de vacío
y sus componentes
•Corriente de vació (excitación) Io
•Componente reactiva Io
•Componente activa Ioa

59
Diagrama Vectorial

U 1 = − E1 + I o Z1

60
Magnetización saturable
(núcleo)
Lazo de histéresis del material magnético núcleo
I 
0

R L

I0

61
Corriente de magnetización
a partir de B(H)

62
Modelo del transformador

63
GRACIAS……!

64

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