IESTP “ANTENOR ORREGO ESPINOZA”

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y
TABLEROS INDUSTRIALES

Electrónica Industrial

Angel Mendoza P.
 MÁQUINA ELÉCTRICA
● Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la
energía eléctrica en otro tipo de energía, o bien, en energía
eléctrica pero con otra presentación , pasando esta energía por
una etapa de almacenamiento en un campo magnético.

● Se clasifican en tres grandes grupos:

- Transformadores: conservan la forma de la energía pero
transforman sus características.
- Motores: transforman la energía eléctrica en mecánica.
- Generadores: transforman la energía mecánica en eléctrica.

● Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos

circuitos eléctricos.
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS
● Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden
clasificar en:
● Estáticas (Transformadores): no disponen de partes móviles.
● Rotativas (Generadores y Motores): están provistas de partes
giratorias.
De acuerdo a la fuente de tensión que alimenta al motor,
podemos realizar la siguiente clasificación:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC):
• El Motor Asíncrono o de Inducción
• Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable
 Maquina estática

I1 I2

V1 V2 El Transformador ES
Dispositivo electromecánico
que convierte energía
eléctrica AC
de cierto nivel de voltaje
en energía Eléctrica AC con
otro nivel de voltaje, pero a
una misma frecuencia

Angel Mendoza
P.
 Máquina rotativa

Dispositivo electromagnético
que convierte energía eléctrica
en energía mecánica (Motor)
o energía mecánica en energía
Eléctrica (Generador), a través
de la acción del campo
magnético
Angel Mendoza
P.
 ¿Por qué se usan motores y
generadores eléctricos?
Porque la electricidad es una fuente de
energía limpia y eficiente, fácil de
controlar y transmitir a grandes
distancias

Angel Mendoza
P.
 Generación, transporte y
distribución de energía eléctrica
Transformador Generación
Reductor 15-30 kV
10kV

Transporte
220 kV
Transformador
Elevador

Distribución

Transformador
Consumo Consumo
220 - 440 V
 Materiales magnéticos
En función de la facilidad con que se induzca un campo magnético
en el material al aplicar una excitación externa.

Diamagnéticos
El campo magnético inducido se opone al campo aplicado.
µr ≈ 1 (algo menor) Cu, Hg, Na, ...

Paramagnéticos
El campo magnético inducido refuerza levemente el aplicado.
µr ≈ 1 (algo mayor) O, Al, Pt, Mg, ...

Ferromagnéticos
El campo magnético inducido refuerza el aplicado en varias
órdenes de magnitud. Fe, Co, Ni y algunas tierras raras
µr >> 1
Angel Mendoza
P.
 Tipos de materiales ferromagnéticos
Materiales para bajas frecuencias
A frecuencias de red (chapa de hierro silicoso, permalloy).
Valor elevado de µr y de Bsat.
Pérdidas por histéresis elevadas. Por e
so se
0,85 W/Kg. @ 50Hz bajas limita su
frecu uso a
60,0 W/Kg. @ 5kHz e n cias

Materiales para altas frecuencias Óxidos de metal (Mn y Zn) compactados

Entre 100kHz y 1MHz (ferritas).
Se pierde poca energía en el bucle de histéresis.
Para fr
Mn-Zn ecuenci
as mµ ↑
uyr altas
Pérd. ↑
Ni-Zn µr ↓ Pérd. ↓
Para frecuencias >1MHz se emplean toroides de polvo de
hierro.
Hierro pulverizado y compactado ⇒ Alta resistividad:
mínimas pérdidas por corrientes inducidas.
Alta BSAT ( de 1 a 1,2 T ), Baja permeabilidad μr < 100
Angel Mendoza
 EL CAMPO MAGNETICO
Ley del circuito del campo magnético

Ley de Ampere: H.lc = N.i = F

H: Intensidad del campo magnético
N: Numero de espiras o vueltas enlazadas por el flujo magnético
i: Corriente que fluye por el arrollamiento
lC: longitud media de la trayectoria del flujo magnético
F : Fuerza magneto motriz

Angel Mendoza
P.
 Angel Mendoza
Curva B-H de los materiales P.

magnéticos
Se puede medir haciendo uso de un toroide, en el que es
fácil ver la relación entre I y H.

N
Ley de ampere: H.lc = N.i
I
r
H . 2π . r = N.i

C
I
Angel Mendoza
 Curva B-H de los materiales magnéticos
Representa la inducción magnética (B) en función de la excitación
magnética (H) durante un ciclo completo de corriente alterna.

La energía disipada en
cada ciclo es proporcional al
área encerrada por el bucle
de histéresis.

Angel Mendoza
P.
 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm Angel Mendoza

P.
 Ciclo de histéresis
Valores representativos del bucle de histéresis:

Inducción remanente (Br) y campo coercitivo (Hc)

Dan idea del área definida por la curva B-H.

Permeabilidad relativa (µr)

Inducción de saturación (Bsat)

Alcanzado este punto, el material se comporta como si fuera aire.
En general, se evita alcanzar la zona de saturación.

Ejemplos de materiales ferromagnéticos:

Material µr máx Bsat (T) Hc (A/m) Una alta permeabilidad

Acero laminado en frío 2000 2,10 140 suele venir asociada a
Hierro con 4% de silicio 7000 2,00 40 un bucle de histéresis
Permalloy 78 11·105 1,10 400 muy ancho (pérdidas
Ferrita N27 2000 0,35 20 elevadas)

Angel Mendoza
P.
Núcleo magnético sencillo: Circuito serie
Ley de Ampere: Hlc=Ni
H: Intensidad del campo
magnético en el núcleo (AV/m)

área o sección transversal (m2): A =

a.b.fa
fa: factor de apilamiento
Densidad de flujo
Magnético (Wb/ m2)

Angel Mendoza
P.
 En el núcleo de la fig.

Φ = flujo magnético en Weber (Wb)

Angϕel Mendoza
P.
 Angel Mendoza
Analogías P.

La polaridad se determina
por la regla de la mano
derecha

Circuito eléctrico Circuito magnético

Ley de Ohm: I = V/R Flujo: ϕ = F/R
Resistencia: R=L /σA Reluctancia: R=lc/µA
Corriente: I Flujo: ϕ = F. P
Voltaje: V Fuerza magnetomotriz: F
Conductividad: σ Permeabilidad: µ
Conductancia: G Permeancia: P = 1/R
 ϕ = Ni/R = B.A

Φ = 0.5x00025

= 1.25x10 -3

lC = lm= 25x2+15x2 = 80 cm = 0.8 m R=lc/µA

A = 5x5 = 25 cm2 = 25x10-4 m2 = 0.0025 m2

Circuito serie con entrehierro

En la curva B – H: con Bm determino Hm;

NI = Hm lm + Hg lg

Angel Mendoza
P.
 -5
Wb
8,238x10
 8, 3282.10-5

24x10-2
x4x10-4

8,238x10-5
Reluctancias en serie: se suman:

Reluctancias en paralelo:

Circuito magnético serie - paralelo

R1 φ3
N φ1 φ3 φ1
R3
i φ2
φ2
R2
N·i