PLC

Alejandro Arbeláez Montoya

aarbelaezm@sena.edu.co
 Prueba de conocimientos previos

Realizar el símbolo y su debida marcación de bornes y denominación de los siguientes

elementos:

1. Bobina de relé.

2. Contacto “NO” de relé.

3. Pulsador “NC”.

4. Pulsador tipo hongo “paro de emergencia”.

5. Contacto “NO” de final de carrera.

6. Sensor de proximidad a dos hilos.

 Prueba de conocimientos previos

Realizar el símbolo y su debida marcación de bornes y denominación de los siguientes

elementos:

7. Sensor de proximidad a tres hilos.

8. Interruptor termomagnético tripolar.

9. Relé térmico.

10. Bobina de contactor.

11. Contactos principales o de potencia del contactor.

12. Contacto auxiliar “NC” del contactor.

 Prueba de conocimientos previos

Realizar el símbolo y su debida marcación de bornes y denominación de los siguientes

elementos:

13. Motor 3ф.

14. Que tipo de conexión tiene el siguiente sensor tres hilos.

 DISEÑO CON SENSORES Y FINALES
DE CARRERA
Final de carrera o microswitche: son dispositivos
electromecánicos que constan de un accionador
vinculado mecánicamente a un conjunto de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el
accionador, el dispositivo opera los contactos para
cerrar o abrir una conexión eléctrica. 
 CONEXIÓN DE SENSORES

Los diferentes sensores de

proximidad que nos
encontramos en el mercado se
pueden clasificar por la
tecnología que usan para
alimentarse y obtener la salida
del sensor. Los diferentes tipos
de sensores de proximidad
pueden conectarse con dos
hilos, tres hilos o cuatro hilos.
 CONEXIÓN DE SENSORES
Sensores de proximidad de dos hilos.
Este tipo de sensores de proximidad que tienen solo dos hilos para conectar, se
alimentan y conectan la carga en serie, de manera que funcionan como un contacto
normalmente abierto o normalmente cerrado dependiendo del sensor.
Los dos cables utilizados son el marrón y azul, pudiendo colocar la carga en función del
sensor, siempre seriada entre el positivo y el marrón o entre el azul y el negativo.
CONEXIÓN DE SENSORES
Sensores de proximidad de dos hilos.
 CONEXIÓN DE SENSORES
Sensores de proximidad de tres hilos.
En los sensores de proximidad que tienen tres hilos nos encontramos que tienen dos
hilos para la alimentación del sensor y un tercer hilo que tiene como misión exclusiva
la salida del sensor indicando si el sensor está detectando o no. Los hilos de
alimentación suelen ser marrón para positivo y azul para negativo, siendo el tercer hilo
de color negro para dar la salida.
 CONEXIÓN DE SENSORES
Conexión PNP – NPN.
Nos podemos encontrar
dos tipos de salidas, la
salida puede ser en función
del sensor PNP o NPN, se
diferencian porque a la
PNP se le denomina salida
positiva conectando la
carga entre el cable de
salida y el cable negativo.
Los sensores con salida
NPN se dice que tienen
salida negativa conectando
la carga entre el cable de
salida y el positivo.
CONEXIÓN DE SENSORES
Sensores de proximidad de tres hilos.
 RELÉ
El relé (en francés, relais, “relevo”) o
relevador es un dispositivo
electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.
RELÉ
 RELÉ
Tipos de relés:
5 pines 8 pines 11 pines 14 pines
 ACTIVIDAD #1
Diseñar un circuito en Cadesimu que cumpla con las siguientes
condiciones:
1. Si el sensor 1 (final de carrera) esta activo, el indicador 1 se
enciende.
2. Si el sensor 2 (tres hilos PNP) esta activo, el indicador 2 se apaga.
3. Si el sensor 3 (tres hilos NPN) esta activo, el indicador 3 se
enciende.
4. Si el sensor 1 y el sensor 3 están activos, el indicador 1 no
enciende.
5. Si el sensor 2 y el sensor 3 están activos, el indicador 2 se
enciende.
6. Tener en cuenta que los sensores son a 24 Vdc y los indicadores
son a 120 Vac.